CN116170831B - 一种基于5g网络的数据多通道传输方法、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本说明书实施例提供了一种基于5G网络的数据多通道传输方法、装置、设备及介质，基于5G网络的数据多通道传输方法包括：判断是否有多个用于数据传输的通道已连通；若是，且已连通通道包括5G网络通道，则分别对各已连通通道进行时间同步操作；将待传输的目标数据分别通过各已连通通道传输至数据接收端，以使所述数据接收端根据各已连通通道传输的数据，得到所述目标数据。
Description
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种基于5G网络的数据多通道传输方法、装置、设备及介质。
背景技术
随着科技的发展，各种电子设备在越来越多的复杂环境中得到应用，这也对网络节点或网络设备之间的数据传输提出了更高要求。如何保证数据传输网络的可靠性，成为重要课题。
有鉴于此，需要更有效和更高效的数据传输方案。
发明内容
本说明书实施例提供一种基于5G网络的数据多通道传输方法、装置、设备及介质，用以解决如何更有效和更高效地进行数据传输的技术问题。
为解决上述技术问题，本说明书实施例提供如下技术方案：
本说明书实施例提供一种基于5G网络的数据多通道传输方法， 包括：
判断是否有多个用于数据传输的通道已连通；
若是，且已连通通道包括5G网络通道，则分别对各已连通通道进行时间同步操作；
将待传输的目标数据分别通过各已连通通道传输至数据接收端， 以使所述数据接收端根据各已连通通道传输的数据，得到所述目标数据。
本说明书实施例提供一种基于5G网络的数据多通道传输装置， 包括：
通道判断模块，用于判断是否有多个用于数据传输的通道已连通；
通道同步模块，用于若有多个用于数据传输的通道已连通，且已连通通道包括5G网络通道，则分别对各已连通通道进行时间同步操作；
通道传输模块，用于将待传输的目标数据分别通过各已连通通道传输至数据接收端，以使所述数据接收端根据各已连通通道传输的数据，得到所述目标数据。
本说明书实施例提供一种基于5G网络的数据多通道传输设备， 包括：
至少一个处理器；
以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，使所述至少一个处理器能够执行上述基于5G网络的数据多通道传输方法。
本说明书实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行时实现上述基于5G网络的数据多通道传输方法。
本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
通过包括5G网络通道在内的多通道分别进行数据传输，数据接收端根据多个通道传输的数据，得到目标数据。由于是多通道数据传输，即使某个或某些通道有数据丢失，通过各个通道传输的数据也能够得到目标数据，从而保证数据传输可靠性，提高数据传输效果和效率。并且，各个传输通道在进行时间同步的情况下进行数据传输，能够降低数据传输时延，提高数据传输及时性，进一步提高数据传输效果和效率。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对本说明书实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本说明书第一个实施例中基于5G网络的数据多通道传输方法的执行主体示意图。
图2是本说明书第一个实施例中基于5G网络的数据多通道传输方法的流程示意图。
图3是本说明书第一个实施例中的一种数据传输过程示意图。
图4是本说明书第一个实施例中的另一种数据传输过程示意图。
图5是本说明书第一个实施例中的多通道示意图。
图6是本说明书第一个实施例中的时间同步示意图。
图7是本说明书第一个实施例中的数据融合示意图。
图8是本说明书第二个实施例中基于5G网络的数据多通道传输装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案， 下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
随着科技的发展，各种电子设备在越来越多的复杂环境中得到应用，这也对网络节点或网络设备之间的数据传输提出了更高要求。 目前应用较多的是利用有线网络进行数据传输，但有线网络可能经常需要进行插拔操作，造成网络中断。此外，传统的数据传输手段使用以交换机为中心转发节点的网络拓扑，是集中式的点对点通信，需要使用队列来缓存报文和控制通信策略。如果传输路径中的转发节点出现故障，则可能会立刻中断通信，造成不可预知的风险。
本说明书第一个实施例(以下简称“实施例一” )提供了一种基于5G网络的数据多通道传输方法，实施例一的执行主体可以是终端(包括但不限于手机、计算机、pad、电视)或者服务器或者操作系统或者应用程序或者基于5G网络的数据多通道传输平台或者基于5G网络的数据多通道传输系统等，即执行主体可以是多种多样的，可以根据需要设置、使用或者变换执行主体。另外，也可以有第三方应用程序协助所述执行主体执行实施例一。例如图1所示，可以由服务器来执行实施例一中的基于5G网络的数据多通道传输方法，并且可以在(用户所持有的)终端上安装(与所述服务器)相对应的应用程序，终端或应用程序与服务器之间可以进行数据传输，通过终端或应用程序来进行数据的采集或输入或输出或(向用户)进行页面或信息处理，从而辅助服务器执行实施例一中的基于5G网络的数据多通道传输方法。
如图2、 图3、 图4所示， 实施例一提供的基于5G网络的数据多通道传输方法包括：
S101： (执行主体)判断是否有多个用于数据传输的通道已连通；
实施例一中，可以提供多个用于数据传输的通道，每个通道通过其对应的通道设备实现数据传输， 即每个通道上具有用于进行数据传输的通道设备。
5G作为最新一代移动通信技术，具有低时延、大容量、 高速率、建网快捷等诸多优点。 实施例一中，特别将5G网络通道作为用于数据传输的通道之一，5G网络通道通过5G网络设备(包括但不限于5G终端、5G基站)实现数据传输。另外，所述通道还可以包括有线通道，例如光纤通道，通过光纤设备实现数据传输，例如图5所示。 图5中， 5G表示5G通信部件，用于与5G基站通信；光模块表示光缆接口；通信模块用于收发读取数据，并进行数据复制和端口判断转发。特别的，通信模块可以作为实施例一的执行主体。
实施例一的执行主体可以判断是否有多个用于数据传输的通道已连通， 即判断是否有多个用于数据传输的通道处于连通状态或正常工作状态。其中，通道建立连接的判断主要分为物理连接判断及信号连接判断， 包括通过位置传感器判断网络连接介质是否正常； 或者通过基本网络PHY中时域反射计判断网络信号连接状态；同时在主设备增加网络连接广播报文。另外，对任一通道，实施例一的执行主体可以向该通道对应的通道设备发送试验消息，根据通道设备对试验消息的反馈，确定该通道对应的通道设备是否已连通，也即该通道是否已连通。
对任一通道，若该通道连通，则意味着待传输的目标数据(以下简称“目标数据”)的发送端、或产生目标数据的主体、或实施例一的执行主体都可以与该通道对应的通道设备建立连接，例如图4中“建立连接”所示。
实施例一，每个通道对应的通道设备可以是一个或多个。对于任一已连通通道，在进行数据传输时，按照目标数据的传输方向(需要进行数据传输时，实施例一的执行主体根据数据传输的发起端和数据接收端，就可以确定目标数据在该通道的传输方向)，目标数据依次经过该通道对应的各通道设备。故该通道对应的各通道设备，按照目标数据经过的先后，可以称为一级设备、二级设备，……，以此类推。可见，该通道对应的单个通道设备也起到了数据中转的作用。
实施例一中，可以在需要进行数据传输时，判断是否有多个用于数据传输的通道已连通；也可以周期性判断是否有多个用于数据传输的通道已连通。
S103： (执行主体)若有多个用于数据传输的通道已连通，且已连通通道包括5G网络通道，则分别对各已连通通道进行时间同步操作；
若(实施例一的执行主体)判断有多个用于数据传输的通道已连通，且已连通通道包括5G网络通道，则实施例一的执行主体可以分别对各已连通通道进行时间同步操作，即分别对各已连通通道对应的通道设备进行时间同步操作。若判断无通道连通或只有单个通道连通，则可以继续尝试建立连接，例如图4所示。
现有技术中，通过时间协议进行时间同步，虽然已经有应用，但其时间精度的标准难以满足实际需求。例如，可以使用全球定位来实现时间同步，即利用卫星进行信号的发射和接收实现时间同步，这种方式存在的关键性问题就是只能在地面使用，在没有卫星信号的地方(例如矿井下)无法直接使用，且需要昂贵的设备及维护成本，从而很难大规模普及和运用。
为了适应各种复杂网络环境和应用环境，保证数据传输的低时延，实施例一中可以基于数据链路层，采用以通信接口为关键节点，实现数据时钟同步机制，特别适用于实时性要求高的数据通信传输场景，保证数据及时传输。
下面说明时间同步操作的内容：
在数据传输过程中，时间同步器使用本地决策来进行调度配置，包括传输周期数据长度和时间间隔。需要各个通道设备之间的同步更密切，从而允许数据帧在周期的时间间隔内从上一个通道设备传输到下一个通道设备，数据能在单个的通道设备之间无时延地连续可靠传输,并且能够无需排队在最快的规定时间内到的数据接收端。基于此，需要精确的时间同步，需要通道中的各个设备具有一致的时间，并且知道周期数据长度的开始时间,或者周期中的时间间隔处于何种活动状态。时间同步的基本原理，是按照协议规定的内容，发送和接收报文，并且根据协议规定的流程选择进行记录。进行计算，获得时间偏差，再对传输的数据进行数据的修改达到同步。
具体的，时间同步包括：主时钟发送同步时间信息给所有直接与其连接的时间感知系统。其在收到这个同步时间信息后必须通过加上信息从主时钟传播到本节点的传输时间(驻留时间和传输延时)来修正同步时间信息。主时钟嵌入在MAC层硬件中，在链路层工作，对数据帧插入时间信息，传输至每个网络节点，在最大7跳的网络环境中， 能够保证时钟同步误差在1uS以内。
在数据传输中， 5G 和标准的时间同步协议属于不同的时间域， 5G 和标准的时间同步协议均有各自域内的主时钟，因此，需要实现两者的时间同步，实现成为 5G 与标准的时间同步协议协同传输。
实施例一中，分别对各已连通通道进行时间同步操作可以包括：
将时间同步协议内时间同步消息，在5G时钟域内进行透明传输；每经过5G网络通道上用于数据传输的单个设备(即通道设备)，标记所述时间同步消息在该设备的停留时间(停留时间根据进入该设备的时间和离开该设备的时间得到)，并将时间戳消息填入时间同步协议的修正字段， 以使时间同步协议网络设备时钟同步器收到所述时间同步消息后，根据所述修正字段进行误差补偿， 实现5G网络通道与其他已连通通道的时间同步。
如图6所示， 时间同步消息在5G时钟域内传输过程中，每经过5G网络通道对应的某级通道设备，记录发送时间Ta1，结收时间Tb1，在该通道设备内中转发出时间Tb2， 同步时间偏差TbDelay,TaDelay，从而得出时间同步消息经过多级通道设备后的时间偏差， 并进行纠正，如公式(1)所示：
其中，σ为传输比率，K(1)为1级设备传输时延，P(n)为n级设备传输时延。
其中， 图6中的发送端A和接收端B分别表示单个通道对应的前后相邻的两级通道设备。
通过上述时间同步操作，确保单个通道或单个传输路径上(对应)的各通道设备都在同一时间基准上，并且能纠正偏差信息的传输时间，确保在各个通道上，目标数据都能在精准的、确定的、可预测的时间范围内从源节点(即目标数据的发送端)发送到目标节点(即目标数据的数据接收端)。
S105： (执行主体)将待传输的目标数据分别通过各已连通通道传输至数据接收端，以使所述数据接收端根据各已连通通道传输的数据，得到所述目标数据。
分别对各已连通通道进行时间同步操作后， 实施例一的执行主体可以从产生目标数据的主体处获取目标数据(当然目标数据也可以就是实施例一的执行主体产生或预先存储的)，将目标数据分别通过各已连通通道传输至数据接收端，以使所述数据接收端根据各已连通通道传输的数据，得到所述目标数据。其中，实施例一的执行主体可以从已连通通道中进行通道判断， 即判断使用哪些通道进行数据传输，例如图4中，经过通道判断后，使用5G网络通道和光纤通道进行数据传输。
实施例一中，将待传输的目标数据分别通过各已连通通道传输至数据接收端可以包括：将待传输的目标数据进行复制，得到多份目标数据(即有多少个已连通通道，就得到多少份目标数据)；将各份目标数据分别通过各已连通通道传输至数据接收端(即各已连通通道分别用于传输一份目标数据)。以图7为例，假设已连通通道包括5G网络通道(即5G传输通道)和光纤通道， 目标数据为“12345”，则可以通过数据帧复制，得到两份目标数据，这两份目标数据分别通过5G网络通道和光纤通道进行传输。其中，可以通过目标数据的发送端的报文复制功能进行目标数据的数据帧的复制，从而实现目标数据的复制。
实施例一中，对任一已连通通道，将待传输的目标数据通过该已连通通道传输至数据接收端，可以包括：将待传输的目标数据通过该已连通通道上用于数据传输的设备(即通道设备)传输至数据接收端。
实施例一中，所述数据接收端根据各已连通通道传输的数据，得到所述目标数据，可以包括：数据接收端对各已连通通道传输的数据进行重复数据消除，得到所述目标数据。例如图7所示，数据接收端将通过5G网络通道和光纤通道传输来的数据进行重复数据消除，得到目标数据“12345”。
IEEE 802.1CB 中定义的帧复制和消除(frame repl icat ion andel imination for rel iabi l i ty， FRER)实现了与高可用性无缝冗余(high-avai labi l i tyseamless redundancy， HSR)和并行冗余协议(paral lelredundancy protocol，PRP)类似的无缝冗余机制，目的是增加给定数据分组的交付概率， 防止拥塞丢失并降低由于设备故障导致数据分组丢失的概率。
实施例一中，在发送端进行目标数据的数据帧的复制，得到多份目标数据后，各份目标数据可以互为副本，且各份目标数据具有序列号(即各已连通通道传输的目标数据具有序列号)，然后各份目标数据在不相交的冗余网络路径(即不相交的各已连通通道)上传输。这样一来，数据接收端对各已连通通道传输的数据进行重复数据消除可以包括：数据接收端根据各已连通通道传输的数据的序列号，进行重复数据消除。即数据接收端接收到各通道传输来的数据， (在数据接收端附近)依据数据帧的序列号检查并丢弃重复的副本，以实现无缝冗余传输。
特别的，在数据传输时，可能通道会丢失掉部分数据，例如图7中， 5G网络通道丢失了“3”，则数据接收端从5G网络通道接收到的数据变成了“12x45”；光纤通道丢失了“4”，则数据接收端从光纤通道接收到的数据变成了“123x5”，数据接收端接收到5G网络通道和光纤通道传输来的数据后，可以将5G网络通道和光纤通道传输来的数据进行融合和重复数据消除， 从而得到目标数据“12345”。进一步， 即使某个或某些通道出现故障或中断，也可以通过其他已连通通道实现目标数据的传输。
实施例一中，为了解决传输通道故障的判断，实施例一的执行主体可以对传输数据业务流进行判断，且对网络传输数据业务流进行判断可以分为周期和非周期两种。同步实时流对时延的要求最高，时延主要用于运动控制，其特点是：周期性发包，其周期一般小于2ms；每周期内发送的数据长度相对稳定；端到端传输具有时限要求，即数据需要在一个特定的绝对时间之前抵达对端。事件、配置类无时延特定要求；音频和视频类主要是依赖于帧率和采样率；周期循环和网络控制类对时延有要求，但相比同步实时类要低。
实施例一的执行主体通过同步数据时延判断各通道(即通道链路)的好坏和数据传输优先级，在通道时延超过阈值时进行优先级配置，动态调整时间偏差，在大于一定阈值后中断数据复制。
下面给出示例，进一步说明实施例一的技术方案和效果：
以煤矿场景为例，近年来，发展并推动煤炭工业互联网建设成为煤矿产业发展的重点方向。矿井深入地下且通道纵横交错，井下人员多、设备多、车辆多，网络信号状况相对较差，网络极其复杂，在这种特殊的地质环境和网络环境中，要实时掌握井下各个作业区域人员的动态分布，快速智能控制井下设备，就对井下数据传输网络的稳定、可靠以及实时性提出了更高要求，同时还要求数据传输网络兼备与其他系统进行融合应用的能力。然而，矿井下传统的有线网络经常需要插拔，从而出现网络中断； 5G应用则因功耗偏大，粉尘水汽大， 易出现设备断电，信号连接不畅，造成数据传输中断或错误。
另外，通过时间协议来进行时间同步，其时间精度的标准难以满足矿山井下的实际需求。例如，由于矿井下常无卫星信号，使用全球定位来实现时间同步就难以在矿井下直接使用。
基于矿山现状及未来拓展智能矿山的愿景，结合井下大空间复杂电磁环境下信号传输模型、数字孪生地图，可以基于实施例一的数据多通道传输方法，实现煤矿场景下，及时无丢包的数据传输，为智能矿山的多领域应用提供数据支撑。
其中，基于矿山场景的上述特点，实施例一所述的时间同步操作，更适用于矿山井下网络中实时性要求较高的数据通信传输场景，保证数据可以及时传输；实施例一采用多通道数据传输，即使某个或某些通道出现故障或中断，也可以通过其他已连通通道实现目标数据的传输，保证通信不间断，满足高实时、高可靠性、不丢包要求的矿山井下场景。
实施例一中，通过包括5G网络通道在内的多通道分别进行数据传输，数据接收端根据多个通道传输的数据，得到目标数据。由于是多通道数据传输，一方面保证了任意通道出现故障或中断，仍然可以通过其他通道进行数据传输；另一方面即使某个或某些通道有数据丢失，通过各个通道传输的数据也能够(融合或整合)得到目标数据。如此一来，就实现了数据传输不丢包，提高了数据传输可靠性，也就提高了数据传输效果和效率。相比传统的通信错误恢复机制，实施例一的多通道传输更能保证在部分通道故障或中断情况下的数据传输和通信不中断的效果。
实施例一中的时间同步操作，对以太网的同步协议进行了完善，实现了对时间同步协议的优化，增加了分布式网络的同步，并且采用双向信息通道，提高了数据传输信号的精确度，具有更优越的实时性能，降低了数据传输时延，保证了数据及时传输。区别于传统的以太网同步协议，具有更高的普及效果，能够明显提高数据传输准确性。各个传输通道在进行时间同步的情况下进行数据传输，能够降低数据传输时延，提高数据传输及时性，进一步提高数据传输效果和效率。
实施例一中，通过目标数据的复制，多通道传输以及数据接收端对数据的重复数据消除，实现多通道中实时的可靠性数据备份，不增加软件收发数据产生的额外负载。
实施例一中，利用硬件冗余通道来保持实时数据备份，可以将需要备份的目标数据实时保留在通信线路中，提供硬件线路和软件的双重备份，能够有效地提升数据传输和通信的功能安全等级。
实施例一中，通过对数据流量的整形、无缝冗余传输、过滤和基于优先级调度等，实现对关键数据的高可靠、低时延、零分组丢失的确定性传输。
实施例一中，将5G网络通道作为数据传输通道之一，有利于更便捷地构建安全可靠、低时延，大带宽的数据传输通信网络。如图8所示，本说明书第二个实施例提供一种与实施例一对应的基于5G网络的数据多通道传输装置， 包括：
通道判断模块202，用于判断是否有多个用于数据传输的通道已连通；
通道同步模块204，用于若有多个用于数据传输的通道已连通，且已连通通道包括5G网络通道，则分别对各已连通通道进行时间同步操作；
通道传输模块206，用于将待传输的目标数据分别通过各已连通通道传输至数据接收端，以使所述数据接收端根据各已连通通道传输的数据，得到所述目标数据。
可选的，分别对各已连通通道进行时间同步操作包括：
将时间同步协议内时间同步消息，在5G时钟域内进行透明传输；
每经过5G网络通道上用于数据传输的单个设备，标记所述时间同步消息在该设备的停留时间，并将时间戳消息填入时间同步协议的修正字段，以使时间同步协议网络设备时钟同步器收到所述时间同步消息后，根据所述修正字段进行误差补偿， 实现5G网络通道与其他已连通通道的时间同步。
可选的，对任一已连通通道，将待传输的目标数据通过该已连通通道传输至数据接收端，包括：将待传输的目标数据通过该已连通通道上用于数据传输的设备传输至数据接收端。
可选的，将待传输的目标数据分别通过各已连通通道传输至数据接收端包括：
将待传输的目标数据进行复制，得到多份目标数据；
将各份目标数据分别通过各已连通通道传输至数据接收端。
可选的，所述数据接收端根据各已连通通道传输的数据，得到所述目标数据，包括：
数据接收端对各已连通通道传输的数据进行重复数据消除，得到所述目标数据。
可选的，各已连通通道传输的目标数据具有序列号；数据接收端对各已连通通道传输的数据进行重复数据消除包括：
数据接收端根据各已连通通道传输的数据的序列号，进行重复数据消除。
可选的，所述装置还包括：
通道配置模块，用于通过同步数据时延确定各通道的数据传输优先级。
可选的，所述通道包括光纤通道。
本说明书第三个实施例提供一种基于5G网络的数据多通道传输设备，包括：
至少一个处理器；
以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，使所述至少一个处理器能够执行实施例一所述的基于5G网络的数据多通道传输方法。
本说明书第四个实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行时实现实施例一所述的基于5G网络的数据多通道传输方法。
上述各实施例可以结合使用， 不同实施例之间或同一实施例内的名称相同的模块可以是相同或不同的模块。
上述对本说明书特定实施例进行了描述，其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，附图中描绘的过程不一定必须按照示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中， 多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、设备、非易失性计算机可读存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本说明书实施例提供的装置、设备、非易失性计算机可读存储介质与方法是对应的，因此，装置、设备、非易失性计算机存储介质也具有与对应方法类似的有益技术效果，由于上面已经对方法的有益技术效果进行了详细说明，因此，这里不再赘述对应装置、设备、非易失性计算机存储介质的有益技术效果。
在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable LogicDevice, PLD) (例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compi ler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似， 而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Descript ion Language，HDL)， 而HDL也并非仅有一种， 而是有许多种，如ABEL(Advanced BooleanExpress ion Language)、AHDL(Al tera Hardware Descript ionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornel l Univers i ty Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Descript ion Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Descript ion Language)等， 目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-SpeedIntegrated Circui t Hardware Descript ion Language)与Veri log。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。
控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Appl icat ion SpecificIntegrated Circui t，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器： ARC 625D、Atmel AT91SAM、MicrochipPIC18F26K20 以及Si l icone LabsC8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外， 完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本说明书时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
本领域内的技术人员应明白，本说明书实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本说明书实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本说明书是参照根据本说明书实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(f lash RAM)。 内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带式磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(trans i tory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、 “包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下， 由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本说明书实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (9)
1.一种基于5G网络的数据多通道传输方法，包括：
判断是否有多个用于数据传输的通道已连通；
若是，且已连通通道包括5G网络通道，则分别对各已连通通道进行时间同步操作；
将待传输的目标数据分别通过各已连通通道传输至数据接收端，以使所述数据接收端根据各已连通通道传输的数据，得到所述目标数据；
其中，分别对各已连通通道进行时间同步操作包括：
将时间同步协议内时间同步消息，在5G时钟域内进行透明传输；
每经过5G网络通道上用于数据传输的单个设备，标记所述时间同步消息在该设备的停留时间，并将时间戳消息填入时间同步协议的修正字段，以使时间同步协议网络设备时钟同步器收到所述时间同步消息后，根据所述修正字段进行误差补偿，实现5G网络通道与其他已连通通道的时间同步。
2.如权利要求1所述的方法，对任一已连通通道，将待传输的目标数据通过该已连通通道传输至数据接收端，包括：将待传输的目标数据通过该已连通通道上用于数据传输的设备传输至数据接收端。
3.如权利要求1所述的方法，将待传输的目标数据分别通过各已连通通道传输至数据接收端包括：
将待传输的目标数据进行复制，得到多份目标数据；
将各份目标数据分别通过各已连通通道传输至数据接收端。
4.如权利要求1或3所述的方法，所述数据接收端根据各已连通通道传输的数据，得到所述目标数据，包括：
数据接收端对各已连通通道传输的数据进行重复数据消除，得到所述目标数据。
5.如权利要求4所述的方法，各已连通通道传输的目标数据具有序列号；数据接收端对各已连通通道传输的数据进行重复数据消除包括：
数据接收端根据各已连通通道传输的数据的序列号，进行重复数据消除。
6.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
通过同步数据时延确定各通道的数据传输优先级。
7.一种基于5G网络的数据多通道传输装置，包括：
通道判断模块，用于判断是否有多个用于数据传输的通道已连通；
通道同步模块，用于若有多个用于数据传输的通道已连通，且已连通通道包括5G网络通道，则分别对各已连通通道进行时间同步操作；
通道传输模块，用于将待传输的目标数据分别通过各已连通通道传输至数据接收端，以使所述数据接收端根据各已连通通道传输的数据，得到所述目标数据；
其中，分别对各已连通通道进行时间同步操作包括：
将时间同步协议内时间同步消息，在5G时钟域内进行透明传输；
每经过5G网络通道上用于数据传输的单个设备，标记所述时间同步消息在该设备的停留时间，并将时间戳消息填入时间同步协议的修正字段，以使时间同步协议网络设备时钟同步器收到所述时间同步消息后，根据所述修正字段进行误差补偿，实现5G网络通道与其他已连通通道的时间同步。
8.一种基于5G网络的数据多通道传输设备，包括：
至少一个处理器；
以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至6中任一项所述的基于5G网络的数据多通道传输方法。
9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的基于5G网络的数据多通道传输方法。
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