CN116165993A - 车辆智能座舱的测试装置、方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本申请公开一种车辆智能座舱的测试装置、方法及系统，涉及智能汽车技术领域，能够降低智能座舱的测试成本并提高智能座舱的测试效率。具体方案包括：交互模块，用于接收针对多个不同测试场景下的测试指令，并将测试指令发送至处理模块，测试指令用于对智能座舱中的目标设备进行测试，交互模块包括交互界面，用于显示智能座舱的仿真模型，智能座舱的仿真模型包括智能座舱内的场景仿真模型和智能座舱外的场景仿真模型；处理模块，用于对测试指令进行解析和识别，并确定出测试指令包括的目标设备的控制指令，以及将控制指令发送至通信模块；通信模块，用于将控制指令发送至车辆控制器，以使车辆控制器根据控制指令控制对应的目标设备。
Description
技术领域
本申请涉及智能汽车技术领域，尤其涉及一种车辆智能座舱的测试装置、方法及系统。
背景技术
随着智能汽车技术的发展，汽车座舱从传统的机械按键和旋钮向数字化、智能化的方向发展，实现了汽车座舱的智能化。具体的，智能座舱采用触摸屏替代了传统座舱的机械按键与旋钮，并增加了语音和手势等人机交互功能。智能座舱研发过程，需要依次经过原型验证、样机测试、小批量试制到最终量产。对智能座舱的测试包括在测试指令下，座舱中对应的设备能否正确执行该测试指令对应的操作。
目前，通常需要对不同测试场景下的智能座舱进行测试，例如，雨雾天气测试座舱对雨刷器或雾灯的处理是否正常打开等。但目前的要对智能座舱进行多个场景的测试需要先通过传感器等采集设备实时采集到这种测试场景后才能进行测试，且这种测试方法需要依赖于车辆上的传感器才能实现，测试成本较高且测试效率较低。
发明内容
本申请提供一种车辆智能座舱的测试装置、方法及系统，能够降低测试成本并提高测试效率。
为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：
本申请实施例第一方面，提供了一种车辆智能座舱的测试装置，该装置包括：
交互模块，用于接收针对多个不同测试场景下的测试指令，并将测试指令发送至处理模块，测试指令用于对智能座舱中的目标设备进行测试，交互模块包括交互界面，交互界面用于显示智能座舱的场景仿真模型，智能座舱的场景仿真模型包括智能座舱内的场景仿真模型和智能座舱外的场景仿真模型，仿真模型是根据测试场景确定的；
处理模块，用于对测试指令进行解析和识别，并确定出测试指令包括目标设备的控制指令，以及将控制指令发送至通信模块；
通信模块，用于将控制指令发送至车辆控制器，以使车辆控制器根据控制指令控制对应的目标设备。
在一个实施例中，通信模块还用于：
接收车辆控制器发送的目标设备的控制反馈结果，并将控制反馈结果发送至交互模块；
交互模块，还用于根据控制反馈结果生成智能座舱的控制反馈场景。
在一个实施例中，处理模块还用于：
在接收到测试指令后，根据测试指令对智能座舱的仿真模型进行仿真测试，并生成仿真测试结果；
根据仿真测试结果与控制反馈结果的比对结果，确定目标设备的控制状态。
在一个实施例中，装置还包括：仿真模块，仿真模块用于：
根据多个不同历史场景下的智能座舱内的场景信息和智能座舱外的场景信息，创建各测试场景对应的智能座舱的仿真模型；
交互模块，具体用于：根据测试场景从仿真模块中调用对应的仿真模型，并基于仿真模型生成对应测试场景下的测试指令。
在一个实施例中，处理模块预设有多种测试指令、以及各种测试指令与目标设备的控制指令之间的映射关系；
处理模块具体用于：对测试指令进行解析和识别，若确定出测试指令为预设的测试指令，则根据映射关系确定出测试指令对应的目标设备的控制指令。
在一个实施例中，仿真模块中包括多种场景仿真组件，用于生成各种场景下的智能座舱的仿真场景模型。
在一个实施例中，通信模块中包括多种通信协议；通信模块，具体用于根据车辆控制器的通信协议将控制指令发送至车辆控制器。
本申请实施例第二方面，提供了一种车辆智能座舱的测试方法，该方法包括：
利用交互模块接收针对多个不同测试场景下的测试指令，并将测试指令发送至处理模块，测试指令用于对智能座舱中的目标设备进行测试，交互模块包括交互界面，交互界面用于显示智能座舱的仿真模型，智能座舱的仿真模型包括智能座舱内的场景仿真模型和智能座舱外的场景仿真模型，仿真模型是根据测试场景确定的；
利用处理模块对测试指令进行解析和识别，并确定出测试指令包括的目标设备的控制指令，以及将控制指令发送至通信模块；
利用通信模块将所控制指令发送至车辆控制器，以使车辆控制器根据控制指令控制对应的目标设备。
在一个实施例中，方法还包括：
利用通信模块接收车辆控制器发送的目标设备的控制反馈结果，并将控制反馈结果发送至交互模块；
利用交互模块根据控制反馈结果生成智能座舱的控制反馈场景。
本申请实施例第三方面，提供了一种车辆智能座舱的测试系统，该系统包括：车辆和本申请实施例第一方面中的车辆智能座舱的测试装置；
车辆包括车辆控制器和智能座舱，车辆控制器分别与智能座舱的测试装置和智能座舱通信连接，车辆智能座舱的测试装置用于对智能座舱进行测试。
本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
本申请实施例提供了一种车辆智能座舱的测试装置，该装置包括交互模块，用于接收针对多个不同测试场景下的测试指令，并将测试指令发送至处理模块，测试指令用于对智能座舱中的目标设备进行测试，交互模块包括交互界面，交互界面用于显示智能座舱的仿真模型，智能座舱的仿真模型包括智能座舱内的场景仿真模型和智能座舱外的场景仿真模型，仿真模型是根据测试场景确定的；处理模块，用于对测试指令进行解析和识别，并确定出测试指令包括的目标设备的控制指令，以及将控制指令发送至通信模块；通信模块，用于将所控制指令发送至车辆控制器，以使车辆控制器根据控制指令控制对应的目标设备。本申请提供的车辆智能座舱的测试装置，可以通过对建立不同测试场景下的智能座舱内外的仿真场景模型来对智能座舱进行各种测试场景下的测试和功能验证，不需要传感器进行实时采集后生成测试场景，因此测试成本较低且测试效率较高。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种车辆智能座舱的测试装置结构图；
图2为本申请实施例提供的一种车辆智能座舱的测试方法的流程图；
图3为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的一种车辆智能座舱的测试系统结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
另外，“基于”或“根据”的使用意味着开放和包容性，因为“基于”或“根据”一个或多个条件或值的过程、步骤、计算或其他动作在实践中可以基于额外条件或超出的值。
随着智能汽车技术的发展，汽车座舱从传统的机械按键和旋钮向数字化、智能化的方向发展，实现了汽车座舱的智能化。具体的，智能座舱采用触摸屏替代了传统座舱的机械按键与旋钮，并增加了语音和手势等人机交互功能。智能座舱研发过程，需要依次经过原型验证、样机测试、小批量试制到最终量产。对智能座舱的测试包括在测试指令下，座舱中对应的设备能否正确执行该测试指令对应的操作。
目前，通常需要对不同测试场景下的智能座舱进行测试，例如，雨雾天气测试座舱的雨刷器或雾灯是否正常打开等。但目前的要对智能座舱进行多个场景的测试需要先通过传感器等采集设备实时采集到这种测试场景后才能进行测试，且这种测试方法需要依赖于车辆上的传感器才能实现，测试成本较高且测试效率较低。
为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种车辆智能座舱的测试装置，该装置包括交互模块，用于接收针对多个不同测试场景下的测试指令，并将测试指令发送至处理模块，测试指令用于对智能座舱中的目标设备进行测试，交互模块包括交互界面，交互界面用于显示智能座舱的仿真模型，智能座舱的仿真模型包括智能座舱内的场景仿真模型和智能座舱外的场景仿真模型，仿真模型是根据测试场景确定的；处理模块，用于对测试指令进行解析和识别，并确定出测试指令包括的目标设备的控制指令，以及将控制指令发送至通信模块；通信模块，用于将所控制指令发送至车辆控制器，以使车辆控制器根据控制指令控制对应的目标设备。本申请提供的车辆智能座舱的测试装置，可以通过对建立不同测试场景下的智能座舱内外的仿真场景模型来对智能座舱进行各种测试场景下的测试和功能验证，不需要传感器进行实时采集后生成测试场景，因此测试成本较低且测试效率较高。
如图1所示，本申请实时提供的车辆智能座舱的测试装置，该装置包括：
交互模块11，用于接收针对多个不同测试场景下的测试指令，并将测试指令发送至处理模块12。
其中，测试指令用于对智能座舱中的目标设备进行测试，交互模块11包括交互界面，交互界面用于显示智能座舱的场景仿真模型，智能座舱的仿真模型包括智能座舱内的场景仿真模型和智能座舱外的场景仿真模型，仿真模型是根据测试场景确定的。
这里的智能座舱内的场景仿真模型可以理解为智能座舱的模型，包括智能座舱内的驾乘人员，智能座舱内的音响、车灯和雨刷器等。智能座舱外的场景仿真模型包括车辆行驶的道路场景模型、天气场景模型和路况场景模型等。
示例的，测试场景可以为雨雾天气，那该测试场景对应的测试指令就可以为检测雨刷器是否正常，雾灯是否正常等。因此，该测试指令对应的目标设备就为雨刷器和雾灯等。
可选的，该装置还包括仿真模块14，该仿真模块14用于根据多个不同历史场景下的智能座舱内的场景信息和智能座舱外的场景信息，创建多个测试场景中各测试场景对应的智能座舱的仿真模型。对应的，交互模块11，具体用于：根据测试场景从仿真模块14中调用对应的仿真模型，并基于仿真模型生成对应测试场景下的测试指令。
也就是说，仿真模块14会预先配置多个不同场景下的智能座舱内场景模型和智能座舱外的场景模型，这些场景模型的配置可以根据对应的历史场景下的场景数据来进行配置，这样在进行测试时就可以根据需要来调用对应的场景模型。
在实际执行过程中，可以根据当前的测试场景来调用对应的智能座舱的场景仿真模型，并将该场景仿真模型显示在交互界面上，然后用户基于交互界面显示的场景仿真模型通过触控、语音或手势等控制方式来下发测试指令。或者，可以将测试场景和该测试场景下对应的测试指令进行关联，来自动生成测试指令。示例的，第一种实现方式可以为：如测试场景为“雨雾天气下的智能座舱的测试”，那么可以通过将雨雾天气的场景模型和智能座舱都显示在交互界面，然后用户通过触控、语音或手势等控制方式来下发测试雨刷器和雾灯等的测试指令。第二种实现方式可以为：如测试场景为“雨雾天气下的智能座舱的测试”，那么将根据测试场景自动生成雨刷器和雾灯等的测试指令。
处理模块12，用于对测试指令进行解析，并确定出测试指令包括的目标设备的控制指令，以及将控制指令发送至通信模块13。
可以理解的是，由于上述测试指令是基于智能座舱的场景仿真模型来下发的，因此，需要对该测试指令进行解析和处理，将该测试指令转化为实际的车辆控制器可以识别的指令，也就是说确定出的目标设备的控制指令，也即车辆控制器可以识别的用于控制车辆中实际的目标设备的控制指令。
可选的，处理模块12预设有多种测试指令、以及各种测试指令与目标设备的控制指令之间的映射关系；处理模块12具体用于：对测试指令进行解析和识别，若确定出测试指令为预设的测试指令，则根据映射关系确定出测试指令对应的目标设备的控制指令。
通信模块13，用于将所控制指令发送至车辆控制器，以使车辆控制器根据控制指令控制对应的目标设备。
其中，车辆控制器可以为车辆的总控制器，或者智能座舱中的域控制器。
通信模块13可以适配多种通信协议，因此在与车辆控制器通信的过程中，可以根据车辆控制的通信协议来将控制指令发送至车辆控制器。这样，可以提高本装置的对于不同车辆的适配性。示例的，多种通信协议可以为：CAN、Ethernet或者WiFi。
可选的，通信模块13还用于：接收车辆控制器发送的目标设备的控制反馈结果，并将控制反馈结果发送至交互模块11；
交互模块11，还用于根据控制反馈结果生成智能座舱的控制反馈场景。
其中，上述控制反馈结果可以理解为实际中的智能座舱来控制指令下的反馈结果，该反馈结果可以为反馈数据或者反馈图像。例如，控制指令为：控制雾灯打开，那么该控制反馈结果就可以为：雾灯正常打开的提示信息，或者可以为雾灯打开的图像。例如，在车辆碰撞的测试场景下，该控制反馈结果可以为：碰撞效果图像和碰撞数据，该碰撞数据可以为：碰撞预警、碰撞报警和异常信息等。
交互模块11，可以将根据控制反馈结果生成智能座舱的控制反馈场景，也就是根据控制反馈结果来更新智能座舱的场景仿真模型。例如在车辆碰撞的测试场景下，可以利用智能座舱的场景仿真模型来将车辆碰撞效果展示至交互界面。
可选的，处理模块12还用于：在接收到测试指令后，根据测试指令对智能座舱的仿真模型进行仿真测试，并生成仿真测试结果；
根据仿真测试结果与控制反馈结果的比对结果，确定目标设备的控制状态。
其中，目标设备的控制状态可以理解为对目标设备控制的准确性。
也就是说，上述过程在接收到测试指令后，然后根据测试指令来测试实际中的智能座舱。本申请实施例在接收到测试指令后，还可以对仿真的智能座舱进行测试，得到仿真测试结果，然后将仿真测试结果与实际测试结果进行比对，来进一步的确定实际中的目标设备的控制准确性。
可选的，仿真模块14中包括多种场景仿真组件，用于生成各种场景下的智能座舱的仿真场景。
其中，仿真模块14采用动态全局光照和反射、虚拟几何体等场景仿真组件来实现在日照环境下座舱内外的场景重建；采用粒子系统组件来实现在雨雾等天气下更加逼真精细的座舱外部场景；采用Chaos物理碰撞和破碎系统实现车辆在出现异常情况下的场景。通过在仿真模块14中配置这些仿真组件能够快速地、逼真的对智能座舱场景进行仿真。
本申请实施例提供了一种车辆智能座舱的测试装置，该装置包括交互模块，用于接收针对多个不同测试场景下的测试指令，并将测试指令发送至处理模块，测试指令用于对智能座舱中的目标设备进行测试，交互模块包括交互界面，交互界面用于显示智能座舱的仿真模型，智能座舱的仿真模型包括智能座舱内的场景仿真模型和智能座舱外的场景仿真模型，仿真模型是根据测试场景确定的；处理模块，用于对测试指令进行解析和识别，并确定出测试指令包括的目标设备的控制指令，以及将控制指令发送至通信模块；通信模块，用于将所控制指令发送至车辆控制器，以使车辆控制器根据控制指令控制对应的目标设备。本申请提供的车辆智能座舱的测试装置，可以通过对智能座舱内和外的场景进行仿真，来对智能座舱在各种测试场景下进行测试，不需要传感器进行采集后生成测试场景，测试成本较低且测试效率较高。进一步的，减少了需要实际车辆、实际路测、乃至特殊车况和需要接入很多传感器的开销，从而达到在实验室即可以进行智能座舱全场景的验证。
如图2所示，本申请实施例提供了一种车辆智能座舱的测试方法，该方法包括以下步骤：
步骤201、利用交互模块接收针对多个不同测试场景下的测试指令，并将测试指令发送至处理模块。
测试指令用于对智能座舱中的目标设备进行测试，交互模块包括交互界面，交互界面用于显示智能座舱的仿真模型，智能座舱的仿真模型包括智能座舱内的场景仿真模型和智能座舱外的场景仿真模型，仿真模型是根据测试场景确定的；
步骤202、利用处理模块对测试指令进行解析和识别，并确定出测试指令包括的目标设备的控制指令，以及将控制指令发送至通信模块；
步骤203、利用通信模块将所控制指令发送至车辆控制器，以使车辆控制器根据控制指令控制对应的目标设备。
在一个实施例中，方法还包括：
利用通信模块接收车辆控制器发送的目标设备的控制反馈结果，并将控制反馈结果发送至交互模块；
利用交互模块根据控制反馈结果生成智能座舱的控制反馈场景。
在一个实施例中，方法还包括：
利用处理模块在接收到测试指令后，根据测试指令对智能座舱的仿真模型进行仿真测试，并生成仿真测试结果；以及根据仿真测试结果与控制反馈结果的比对结果，确定目标设备的控制状态。
在一个实施例中，方法还包括：
利用仿真模块根据多个不同历史场景下的智能座舱内的场景信息和智能座舱外的场景信息，创建各测试场景对应的智能座舱的仿真模型；
利用交互模块根据测试场景从仿真模块中调用对应的仿真模型，并基于仿真模型生成对应测试场景下的测试指令。
在一个实施例中，处理模块预设有多种测试指令、以及各种测试指令与目标设备的控制指令之间的映射关系；
利用处理模块对测试指令进行解析和识别，若确定出测试指令为预设的测试指令，则根据映射关系确定出测试指令对应的目标设备的控制指令。
在一个实施例中，仿真模块中包括多种场景仿真组件，用于生成各种场景下的智能座舱的仿真场景。
在一个实施例中，通信模块中包括多种通信协议；利用通信模块，将所控制指令发送至车辆控制器，包括：根据车辆控制器的通信协议将控制指令发送至车辆控制器。
本申请实施例提供的车辆智能座舱的测试方法的执行主体可以为电子设备，本申请实施例提供的车辆智能座舱的测试装置位于该电子设备中。可选的，该电子设备可以为计算机设备、终端设备，或者服务器，其中，终端设备可以为车载终端、各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备等，本申请对比不作具体限定。
本申请以电子设备为例示出，图3为本申请实施例提供的一种电子设备的内部结构示意图。如图3所示，该电子设备包括通过系统总线连接的处理器和存储器。其中，该处理器用于提供计算和控制能力。存储器可包括非易失性存储介质及内存储器。非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该计算机程序可被处理器所执行，以用于实现以上各个实施例提供的一种车辆智能座舱的测试方法的步骤。内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序提供高速缓存的运行环境。
本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的电子设备的限定，具体的电子设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
关于车辆智能座舱的测试方法的具体限定可以参见上文中对于车辆智能座舱的测试装置的限定，在此不再赘述。上述车辆智能座舱的测试装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于电子设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于电子设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
如图4所示，本申请实施例还提供一种车辆智能座舱的测试系统，该系统包括：车辆10和上述任一项实施例中的车辆智能座舱的测试装置20；
车辆包括车辆控制器101和智能座舱102，车辆控制器101分别与车辆智能座舱的测试装置20和智能座舱102通信连接，车辆智能座舱的测试装置20用于对智能座舱102进行测试。
本申请另一实施例中，还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如本申请实施例的车辆智能座舱的测试方法的步骤。
本申请另一实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在车辆智能座舱的测试装置上运行时，使得车辆智能座舱的测试装置执行上述方法实施例所示的方法流程中车辆智能座舱的测试方法执行的各个步骤。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机执行指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digitalsubscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种车辆智能座舱的测试装置，其特征在于，所述测试装置包括：
交互模块，用于接收针对多个不同测试场景下的测试指令，并将所述测试指令发送至处理模块，所述测试指令用于对智能座舱中的目标设备进行测试，所述交互模块包括交互界面，所述交互界面用于显示所述智能座舱的场景仿真模型，所述智能座舱的场景仿真模型包括智能座舱内的场景仿真模型和智能座舱外的场景仿真模型，所述仿真模型是根据所述测试场景确定的；
所述处理模块，用于对所述测试指令进行解析和识别，并确定出所述测试指令包括目标设备的控制指令，以及将所述控制指令发送至通信模块；
所述通信模块，用于将所控制指令发送至车辆控制器，以使所述车辆控制器根据所述控制指令控制对应的目标设备。
2.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述通信模块还用于：
接收所述车辆控制器发送的目标设备的控制反馈结果，并将所述控制反馈结果发送至所述交互模块；
所述交互模块，还用于根据所述控制反馈结果生成所述智能座舱的控制反馈场景。
3.根据权利要求2所述的测试装置，其特征在于，所述处理模块还用于：
在接收到所述测试指令后，根据所述测试指令对所述智能座舱的仿真模型进行仿真测试，并生成仿真测试结果；
根据所述仿真测试结果与所述控制反馈结果的比对结果，确定所述目标设备的控制状态。
4.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括：仿真模块，所述仿真模块用于：
根据多个不同历史场景下的智能座舱内的场景信息和智能座舱外的场景信息，创建各所述测试场景对应的智能座舱的仿真模型；
所述交互模块，具体用于：根据所述测试场景从所述仿真模块中调用对应的仿真模型，并基于所述仿真模型生成对应测试场景下的测试指令。
5.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述处理模块预设有多种测试指令、以及各种测试指令与目标设备的控制指令之间的映射关系；
所述处理模块具体用于：对所述测试指令进行解析和识别，若确定出所述测试指令为预设的测试指令，则根据所述映射关系确定出所述测试指令对应的目标设备的控制指令。
6.根据权利要求4所述的测试装置，其特征在于，所述仿真模块中包括多种场景仿真组件，用于生成各种场景下的智能座舱的仿真场景模型。
7.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述通信模块中包括多种通信协议；所述通信模块，具体用于根据所述车辆控制器的通信协议将所述控制指令发送至所述车辆控制器。
8.一种车辆智能座舱的测试方法，其特征在于，所述测试方法包括：
利用交互模块接收针对多个不同测试场景下的测试指令，并将所述测试指令发送至处理模块，所述测试指令用于对智能座舱中的目标设备进行测试，所述交互模块包括交互界面，所述交互界面用于显示所述智能座舱的仿真模型，所述智能座舱的仿真模型包括智能座舱内的场景仿真模型和智能座舱外的场景仿真模型，所述仿真模型是根据所述测试场景确定的；
利用所述处理模块对所述测试指令进行解析和识别，并确定出所述测试指令包括的目标设备的控制指令，以及将所述控制指令发送至通信模块；
利用所述通信模块将所控制指令发送至车辆控制器，以使所述车辆控制器根据所述控制指令控制对应的目标设备。
9.根据权利要求8所述的测试方法，其特征在于，所述测试方法还包括：
利用通信模块接收所述车辆控制器发送的目标设备的控制反馈结果，并将所述控制反馈结果发送至所述交互模块；
利用所述交互模块根据所述控制反馈结果生成所述智能座舱的控制反馈场景。
10.一种车辆智能座舱的测试系统，其特征在于，所述测试系统包括：车辆和权利要求1-7任一项所述的车辆智能座舱的测试装置；
所述车辆包括车辆控制器和智能座舱，所述车辆控制器分别与所述智能座舱的测试装置和所述智能座舱通信连接，所述车辆智能座舱的测试装置用于对所述智能座舱进行测试。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202211639312.8A CN116165993A (zh) | 2022-12-19 | 2022-12-19 | 车辆智能座舱的测试装置、方法及系统 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202211639312.8A CN116165993A (zh) | 2022-12-19 | 2022-12-19 | 车辆智能座舱的测试装置、方法及系统 |
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