CN116165211B - 一种铁路腕臂组件表面自动探伤设备及探伤方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于铁路腕臂生产技术领域，尤其是一种铁路腕臂组件表面自动探伤设备及探伤方法，包括呈倒凹型且用于零部件集成的集成箱体和表面待喷液的腕臂杆，集成箱体的外侧设置有用于抓料的转运机械手，集成箱体的内部设置有喷液装置，喷液装置的下方设置有液体循环装置，液体循环装置的相对一侧设置有检测装置。该铁路腕臂组件表面自动探伤设备及探伤方法，通过使滴落的探伤液集中进入输送腔体进行收集，为了对输送腔体内部收集的探伤液进行循环使用，从而通过输送螺杆转动，将探伤液推入排液槽，并由循环管上的增压泵进行作业，进而将收集的探伤液循环流通至进液管进行重复使用，从而避免资源的浪费。

Description

一种铁路腕臂组件表面自动探伤设备及探伤方法
技术领域
本发明涉及铁路腕臂生产技术领域，尤其涉及一种铁路腕臂组件表面自动探伤设备及探伤方法。
背景技术
接触网是牵引供电的主要组成部分，直接承担着为电气列车输送能源的首要任务。腕臂组件是接触网支撑装置，腕臂组件预配是电气化铁路施工中的一个重要内容。高速铁路对接触网安装的精度要求极高，而高速铁路接触网工程的零部件多数不可反复拆装，在准确的计算后，腕臂支撑装置必须一次精确组装到位，受现场高空等条件制约，需采取提前地面批量预制的模式，在整个接触悬挂中一次性施工的好坏，直接影响后续施工的质量、进度和施工效率，而腕臂组件主要包括平腕臂组件和斜腕臂组件。
现有的铁路腕臂在生产过程中，大多数都是通过模具浇筑而成，而浇筑加工成型后就需要对其参数进行检测，因为是主要的受力部件，同时其使用时间以及受力波动的频率高，一旦腕臂内部在浇筑时存在裂痕就会直接导致腕臂断裂的危险，而现有的检测方式是通过人工将探伤液洒在其表面，以此来证明腕臂的合格与否，而人工长期在黑暗条件下长时间工作容易感觉到疲劳，且人工检查容易存在主观上的不准确性，所以需要一种可连续流水线式的腕臂的探伤设备。
发明内容
基于现有的上述技术问题，本发明提出了一种铁路腕臂组件表面自动探伤设备及探伤方法。
本发明提出的一种铁路腕臂组件表面自动探伤设备，包括呈倒凹型且用于零部件集成的集成箱体和表面待喷液的腕臂杆，所述集成箱体的外侧设置有用于抓料的转运机械手，所述集成箱体内部的左侧端设置有喷液装置，所述喷液装置的下方设置有液体循环装置，所述集成箱体内部的右侧端设置有检测装置。
其中，所述喷液装置在多个所述腕臂杆进行传送时对其表面进行探伤液喷涂动作。
其中，所述液体循环装置对所述喷液装置喷出后滴落的探伤液实现回收的动作；
其中，所述检测装置对喷涂探伤液后的所述腕臂杆表面进行探照后对有细痕的所述腕臂杆实现筛选的动作。
优选地，所述喷液装置包括开设在所述集成箱体内部并呈U字形状的运转轨道，所述运转轨道的内顶壁固定安装有呈回字形状的环形输送导轨，所述环形输送导轨的导轨外表面滑动卡接有呈均匀间隔分布的支撑滑块。
通过上述技术方案，铁路腕臂组件在生产的过程中，需要对其表面进行探伤检测，从而避免影响后期腕臂的使用，但对现有的腕臂进行探伤时都是逐一进行，因而使得腕臂组件在生产时效率低下，为了实现对腕臂杆进行批量探伤检测，从而在集成箱体内壁开设的运转轨道安装环形输送导轨，使支撑滑块在其表面进行匀速转动，进而可使腕臂杆夹持安装在支撑滑块的表面，可随其匀速转动，并在转动的过程中实现对多个腕臂杆表面的探伤检测。
优选地，所述喷液装置还包括固定安装在所述支撑滑块下表面的安装块，所述安装块的内部固定安装有用于进行转动动作的转动电机，所述转动电机的输出轴外表面通过联轴器固定连接有进行连接动作的转盘。
通过上述技术方案，腕臂杆在环形输送导轨的外表面进行匀速转动，为了对其周向表面进行均匀喷涂探伤液，则在支撑滑块与安装块的内部安装转动电机，使其通过输出轴带动转盘进行匀速周向转动，即可使腕臂杆在传送时并进行自转而完成周向表面探伤液的喷涂。
优选地，所述喷液装置还包括安装在所述转盘下表面后对所述腕臂杆进行夹持动作的夹持气缸，所述夹持气缸的夹爪表面固定连接有呈对称分布的抱夹，所述抱夹的内表面与所述腕臂杆的外表面滑动接触，所述抱夹的内侧表面固定连接有对所述抱夹表面进行防滑的橡胶环。
通过上述技术方案，为了使腕臂杆随着支撑滑块在环形输送导轨的外表面进行环形输送而完成探伤液喷涂，则使腕臂杆的上端放置在两个抱夹之间，使夹持气缸进行动作，从而使抱夹将腕臂杆上端的两侧进行夹紧，使转盘带着夹持气缸进行动作，即可实现腕臂杆在环形输送导轨外表面实现输送并自转。
优选地，所述喷液装置还包括安装在所述集成箱体上表面的输水泵，所述输水泵的进水口固定连通有与探伤液箱体连通的进液管，所述输水泵的出水口固定连通有呈分支状的出液管，所述出液管的两端均固定连通有呈帘状的分布管，且所述分布管的上表面与所述运转轨道的内壁固定连接，所述分布管的表面固定连接有呈矩形阵列分布的喷头。
通过上述技术方案，为了对转动并运转的腕臂杆表面进行喷涂探伤液，从而在环形输送轨道的输送下，使腕臂杆传送至两个分布管之间，此时输水泵进行动作，将探伤液通过进液管进行抽取，并通过出液管排向分布管，使其通过矩形阵列的喷头均匀喷洒在腕臂杆的周向表面，当腕臂杆通过分布管时，在其自转下其周向表面均布有探伤液，从而完成探伤液的喷涂。
优选地，所述液体循环装置包括固定安装在所述运转轨道一端内壁的接料壳体，所述接料壳体的内部开设有呈柱形的输送腔体，所述接料壳体的上表面贯穿开设有与所述接料壳体内部连通的连通腔体。
通过上述技术方案，接料壳体设置在分布管的下方，探伤液喷涂在腕臂杆的表面后顺着其表面向下滴落，为了避免造成探伤液的浪费，从而可对滴落的探伤液进行回收处理，因而在喷涂时设置接料壳体进行承接探伤液，接料壳体的上表面开设的连通腔体呈锥形，因而可使滴落的探伤液集中进入输送腔体进行收集。
优选地，所述液体循环装置还包括通过轴承在所述输送腔体的内壁与所述运转轨道的内壁进行转动的输送螺杆，所述输送腔体的一端下表面开设有用于排液的排液槽，所述排液槽的内壁固定连通有循环管，所述循环管的中部设置有增压泵，所述循环管的一端与所述进液管的内壁固定连通，所述连通腔体的内侧壁安装有对探伤液进行过滤的过滤棉。
通过上述技术方案，接料壳体一端的内部设置有减速电机，并通过联轴器使其输出轴与输送螺杆的表面进行安装，为了对输送腔体内部收集的探伤液进行循环使用，从而通过输送螺杆转动，将探伤液推入排液槽，并由循环管上的增压泵进行作业，进而将收集的探伤液循环流通至进液管进行重复使用，为了避免造成管路堵塞，从而通过过滤棉对滴落的探伤液进行过滤杂质处理，过滤棉可进行拆卸更换。
优选地，两个所述接料壳体的连接处设置有对应的连通孔，另一所述接料壳体内部开设的另一所述输送腔体的内壁滑动连接有活塞块，所述集成箱体的一侧表面通过防护箱体安装有推动气缸，所述推动气缸的活塞杆表面与所述活塞块的一侧表面固定连接。
通过上述技术方案，运转轨道呈U型设计，从而在喷涂探伤液后，腕臂杆在运转轨道呈拐弯偏转设置，并在偏转的过程中，使腕臂杆表面的探伤液进行淋干处理，为了避免造成探伤液的浪费，从而使滴落的少量的探伤液在另一接料壳体的输送腔体内部进行收集，并通过防护壳体内部的推动气缸进行动作，使其活塞杆推动活塞块，将另一输送腔体内部的探伤液通过连通孔推入分布管下的输送腔体内部进行收集和循环使用。
优选地，所述检测装置包括呈矩形阵列分布的紫外线灯管，多个所述紫外线灯管之间通过导线电性连接，所述运转轨道的内顶壁固定连接有呈对称分布的球形摄像头，所述运转轨道的另一端内部设置有筛选传送带，所述筛选传送带的支架上表面固定连接有遮挡板，所述集成箱体的外部设置有操作台，所述夹持气缸的表面安装有指示灯。
通过上述技术方案，集成箱体的运转轨道内壁为黑色背板，并可在运转轨道的进口与出口处设置遮光门帘，使其内部保持昏暗的环境，在环形输送导轨的输送下，使腕臂杆经过紫外线灯管时被照射，并且由可多角度转动的球形摄像头对腕臂杆的表面进行摄像，使球形摄像头记录的腕臂杆表面画面在操作台的显示屏上显现，照射时的图片或者视频经过图库内图片对比，当探伤液显示出的细痕超过阈值时，就判定不合格，则指示灯亮红，此时控制夹持气缸进行松弛动作，使判定不合格的腕臂杆进行脱落，使其掉落在筛选传送带上被收集，而判定合格的腕臂杆则在集成箱体的出口处被转运机械手进行移载。
优选地，所述的一种铁路腕臂组件表面自动探伤设备的探伤方法，其探伤方法为：
S1、通过转运机械手将腕臂杆进行抓取并移载至运转轨道入口处的夹持气缸下，使夹持气缸进行动作，从而使抱夹将腕臂杆上端的两侧进行夹紧，进而支撑滑块在环形输送导轨的外表面输送时，带动腕臂杆进入运转轨道，使腕臂杆沿所述环形输送导轨的表面传送时经过分布管的喷液路段；
S2、腕臂杆在该路段传送时，所述转动电机启动，带动所述转盘底部的腕臂杆进行匀速周向转动，以实现所述腕臂杆边被传送边被转动的动作；
S3、当所述腕臂杆转动时，控制所述输水泵启动，将探伤液通过进液管进行抽取，并通过出液管泵向分布管，最后探伤液通过矩形阵列的喷头喷洒在腕臂杆的表面，从而完成探伤液的喷涂动作；
S4、探伤液喷涂在腕臂杆上顺着其表面向下滴落，滴落的探伤液流入输送腔体内部收集，并通过输送螺杆转动，使探伤液被螺旋转动推入至排液槽后流向循环管，使循环管内的探伤液经过增压泵泵向进液管内使用；
S5、喷涂了探伤液的腕臂杆在运转轨道直角拐弯处呈L形状偏转后继续沿着所述环形输送导轨的表面传送，此时腕臂杆表面的探伤液进行淋干处理，淋落的探伤液进入另一接料壳体的输送腔体内部收集，再通过防护箱体内部的推动气缸启动而向前推动活塞块，可将另一输送腔体内部的探伤液通过连通孔推入分布管下的输送腔体内部进行收集和循环使用；
S6、表面带有探伤液的腕臂杆经过矩形阵列分布的紫外线灯管时被照射，并且在操作台的显示屏表面形成照射时的画面，照射时的图片或者视频经过图片对比，当探伤液显示出的细痕超过阈值时，就判定不合格，则指示灯亮红，此时控制夹持气缸进行松弛动作，使判定不合格的腕臂杆进行脱落，使其掉落在筛选传送带上被收集，而判定合格的腕臂杆则在集成箱体的出口处被转运机械手进行移载动作。
本发明中的有益效果为：
1、通过设置喷液装置，可实现流水线式的对腕臂杆的周向表面进行均匀喷涂探伤液，在调节的过程中，使夹持气缸进行动作，从而使抱夹将腕臂杆上端的两侧进行夹紧，进而支撑滑块在环形输送导轨的外表面输送时，带动腕臂杆进入运转轨道，并且转动电机进行动作，使其通过输出轴带动转盘下的腕臂杆进行匀速周向转动，此时输水泵进行动作，将探伤液通过进液管进行抽取，并通过出液管排向分布管，使其通过矩形阵列的喷头均匀喷洒在腕臂杆的周向表面，当腕臂杆通过分布管时，在其自转下其周向表面均布有探伤液，从而完成探伤液的喷涂，提高了铁路腕臂生产的工作效率。
2、通过设置液体循环装置，可对喷涂后的探伤液进行收集并回收利用，在调节的过程中，通过使滴落的探伤液集中进入输送腔体进行收集，为了对输送腔体内部收集的探伤液进行循环使用，从而通过输送螺杆转动，将探伤液推入排液槽，并由循环管上的增压泵进行作业，进而将收集的探伤液循环流通至进液管进行重复使用，从而避免资源的浪费。
3、通过设置检测装置，可对判定不合格的腕臂杆进行及时筛选调出，在调节的过程中，通过使表面带有探伤液的腕臂杆经过矩形阵列分布的紫外线灯管时被照射，并且在操作台的显示屏表面形成照射时的画面，照射时的图片或者视频经过图片对比，当探伤液显示出的细痕超过阈值时，就判定不合格，则指示灯亮红，此时控制夹持气缸进行松弛动作，使判定不合格的腕臂杆进行脱落，使其掉落在筛选传送带上被收集，而判定合格的腕臂杆则在集成箱体的出口处被转运机械手进行移载，从而提高了铁路腕臂生产的工作效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种铁路腕臂组件表面自动探伤设备及探伤方法的示意图；
图2为本发明提出的一种铁路腕臂组件表面自动探伤设备及探伤方法的环形输送导轨结构立体图；
图3为本发明提出的一种铁路腕臂组件表面自动探伤设备及探伤方法的支撑滑块结构立体图；
图4为本发明提出的一种铁路腕臂组件表面自动探伤设备及探伤方法的夹持气缸结构立体图；
图5为本发明提出的一种铁路腕臂组件表面自动探伤设备及探伤方法的运转轨道结构立体图；
图6为本发明提出的一种铁路腕臂组件表面自动探伤设备及探伤方法的分布管结构立体图；
图7为本发明提出的一种铁路腕臂组件表面自动探伤设备及探伤方法的检测装置结构立体图；
图8为本发明提出的一种铁路腕臂组件表面自动探伤设备及探伤方法的接料壳体结构立体图；
图9为本发明提出的一种铁路腕臂组件表面自动探伤设备及探伤方法的输送螺杆结构立体图；
图10为本发明提出的一种铁路腕臂组件表面自动探伤设备及探伤方法的增压泵结构立体图；
图11为本发明提出的一种铁路腕臂组件表面自动探伤设备及探伤方法的输送腔体结构立体图；
图12为本发明提出的一种铁路腕臂组件表面自动探伤设备及探伤方法的推动气缸结构立体图。
图中：1、集成箱体；2、腕臂杆；3、转运机械手；4、喷液装置；41、运转轨道；42、环形输送导轨；43、支撑滑块；44、安装块；45、转动电机；46、转盘；47、夹持气缸；48、抱夹；49、输水泵；491、进液管；492、出液管；493、分布管；494、喷头；5、液体循环装置；51、接料壳体；52、输送腔体；53、连通腔体；54、输送螺杆；55、排液槽；56、循环管；57、增压泵；58、过滤棉；59、连通孔；591、活塞块；592、推动气缸；6、检测装置；61、紫外线灯管；62、筛选传送带；63、遮挡板；64、操作台；65、指示灯；66、球形摄像头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-图12，一种铁路腕臂组件表面自动探伤设备及探伤方法，包括呈倒凹型且用于零部件集成的集成箱体1和表面待喷液的腕臂杆2，集成箱体1的外侧设置有用于抓料的转运机械手3，集成箱体1内部的左侧端设置有喷液装置4，喷液装置4的下方设置有液体循环装置5，集成箱体1内部的右侧端设置有检测装置6。
参照图1-图6，其中，喷液装置4在多个腕臂杆2进行传送时对其表面进行探伤液喷涂动作。
铁路腕臂组件在生产的过程中，需要对其表面进行探伤检测，为了实现对腕臂杆2进行批量探伤检测，则喷液装置4包括开设在集成箱体1内部并呈U字形状的运转轨道41，运转轨道41的内顶壁固定安装有呈回字形状的环形输送导轨42，环形输送导轨42的导轨外表面滑动卡接有呈均匀间隔分布的支撑滑块43，支撑滑块43在环形输送导轨42表面进行匀速转动，进而可使腕臂杆2夹持安装在支撑滑块43的表面，可随其匀速转动，并在转动的过程中实现对多个腕臂杆2表面的探伤检测。
为了对腕臂杆2周向表面进行均匀喷涂探伤液，则喷液装置4还包括固定安装在支撑滑块43下表面的安装块44，安装块44的内部固定安装有用于进行转动动作的转动电机45，转动电机45的输出轴外表面通过联轴器固定连接有进行连接动作的转盘46，通过转动电机45动作，使其通过输出轴带动转盘46进行匀速周向转动，即可使腕臂杆2在传送时并进行自转而完成周向表面探伤液的喷涂。
为了使腕臂杆2随着支撑滑块43在环形输送导轨42的外表面进行环形输送而完成探伤液喷涂，则喷液装置4还包括安装在转盘46的下表面并对腕臂杆2进行夹持动作的夹持气缸47，夹持气缸47的夹爪表面固定连接有呈对称分布的抱夹48，抱夹48的内表面与腕臂杆2的外表面滑动接触，抱夹48的内侧表面固定连接有对抱夹48表面进行防滑处理的橡胶环，使腕臂杆2的上端放置在两个抱夹48之间，则夹持气缸47进行动作，从而使抱夹48将腕臂杆2上端的两侧进行夹紧，使转盘46带着夹持气缸47进行动作，即可实现腕臂杆2在环形输送导轨42外表面实现输送并自转。
为了对转动并运转的腕臂杆2表面进行喷涂探伤液，从而述喷液装置4还包括安装在集成箱体1上表面的输水泵49，输水泵49的进水口固定连通有与探伤液箱体连通的进液管491，输水泵49的出水口固定连通有呈分支状的出液管492，为了对腕臂杆2表面进行均匀喷涂探伤液，则出液管492的两端均固定连通有呈帘状的分布管493，且分布管493的上表面与运转轨道41的内壁固定连接，分布管493的表面固定连接有呈矩形阵列分布的喷头494，通过输水泵49进行动作，将探伤液通过进液管491进行抽取，并通过出液管492排向分布管493，使其通过矩形阵列的喷头494均匀喷洒在腕臂杆2的周向表面，当腕臂杆2通过分布管493时，在其自转下其周向表面均布有探伤液，从而完成探伤液的喷涂。
通过设置喷液装置4，可实现流水线式的对腕臂杆2的周向表面进行均匀喷涂探伤液，在调节的过程中，使夹持气缸47进行动作，从而使抱夹48将腕臂杆2上端的两侧进行夹紧，进而支撑滑块43在环形输送导轨42的外表面输送时，带动腕臂杆2进入运转轨道41，并且转动电机45进行动作，使其通过输出轴带动转盘46下的腕臂杆2进行匀速周向转动，此时输水泵49进行动作，将探伤液通过进液管491进行抽取，并通过出液管492排向分布管493，使其通过矩形阵列的喷头494均匀喷洒在腕臂杆2的周向表面，当腕臂杆2通过分布管493时，在其自转下其周向表面均布有探伤液，从而完成探伤液的喷涂，提高了铁路腕臂生产的工作效率。
参照图8-图12，其中，液体循环装置5对喷液装置4喷出后滴落的探伤液实现回收的动作。
探伤液喷涂在腕臂杆2的表面后顺着其表面向下滴落，为了避免造成探伤液的浪费，从而液体循环装置5包括固定安装在运转轨道41一端内壁的接料壳体51，接料壳体51的内部开设有呈柱形的输送腔体52，接料壳体51的上表面贯穿开设有与接料壳体51内部进行连通的连通腔体53，喷涂时设置接料壳体51进行承接探伤液，接料壳体51的上表面开设的连通腔体53呈锥形，因而可使滴落的探伤液集中进入输送腔体52进行收集。
为了对输送腔体52内部收集的探伤液进行循环使用，从而液体循环装置5还包括通过轴承在输送腔体52的内壁与运转轨道41的内壁进行转动的输送螺杆54，输送腔体52的一端下表面开设有用于排液的排液槽55，排液槽55的内壁固定连通有循环管56，循环管56的中部设置有增压泵57，循环管56的一端与进液管491的内壁固定套接并与进液管491的内部连通，通过输送螺杆54转动，将探伤液推入排液槽55，并由循环管56上的增压泵57进行作业，进而将收集的探伤液循环流通至进液管491进行重复使用，为了避免造成管路堵塞，则连通腔体53的内侧壁安装有对探伤液进行过滤的过滤棉58，通过过滤棉58对滴落的探伤液进行过滤杂质处理，过滤棉58可进行拆卸更换。
为了使腕臂杆2表面的探伤液进行淋干处理，同时避免造成探伤液的浪费，则两个接料壳体51的连接处设置有对应的连通孔59，另一接料壳体51内部开设的另一输送腔体52的内壁滑动连接有活塞块591，集成箱体1的一侧表面通过防护箱体安装有推动气缸592，推动气缸592的活塞杆表面与活塞块591的一侧表面固定连接，使滴落的少量探伤液在另一接料壳体51的输送腔体52内部进行收集，并通过防护壳体内部的推动气缸592进行动作，使其活塞杆推动活塞块591，将另一输送腔体52内部的探伤液通过连通孔59推入分布管493下的输送腔体52内部进行收集和循环使用。
通过设置液体循环装置5，可对喷涂后的探伤液进行收集并回收利用，在调节的过程中，通过使滴落的探伤液集中进入输送腔体52进行收集，为了对输送腔体52内部收集的探伤液进行循环使用，从而通过输送螺杆54转动，将探伤液推入排液槽55，并由循环管56上的增压泵57进行作业，进而将收集的探伤液循环流通至进液管491进行重复使用，从而避免资源的浪费。
参照图7，其中，检测装置6对喷涂探伤液后的腕臂杆2表面进行探照后对有细痕的腕臂杆2实现筛选动作。
集成箱体1的运转轨道41内壁为黑色背板，并可在运转轨道41的进口与出口处设置遮光门帘，使其内部保持昏暗的环境，为了对腕臂杆2表面的细痕进行探测，则检测装置6包括呈矩形阵列分布的紫外线灯管61，多个紫外线灯管61之间通过导线电性连接，运转轨道41的内顶壁固定连接有呈对称分布的球形摄像头66，运转轨道41的另一端内部设置有筛选传送带62，筛选传送带62的支架上表面固定连接有遮挡板63，集成箱体1的外部设置有操作台64，夹持气缸47的表面安装有指示灯65，从而在环形输送导轨42的输送下，使腕臂杆2经过紫外线灯管61时被照射，并且由可多角度转动的球形摄像头66对腕臂杆2的表面进行摄像，使球形摄像头66记录的腕臂杆2表面画面在操作台64的显示屏上显现，照射时的图片或者视频经过图库内图片对比，当探伤液显示出的细痕超过阈值时，就判定不合格，则指示灯65亮红，此时控制夹持气缸47进行松弛动作，使判定不合格的腕臂杆2进行脱落，使其掉落在筛选传送带62上被收集，而判定合格的腕臂杆2则在集成箱体1的出口处被转运机械手3进行移载。
通过设置检测装置6，可对判定不合格的腕臂杆2进行及时筛选调出，在调节的过程中，通过表面带有探伤液的腕臂杆2经过矩形阵列分布的紫外线灯管61时被照射，并且在操作台64的显示屏表面形成照射时的画面，照射时的图片或者视频经过图片对比，当探伤液显示出的细痕超过阈值时，就判定不合格，则指示灯65亮红，此时控制夹持气缸47进行松弛动作，使判定不合格的腕臂杆2进行脱落，使其掉落在筛选传送带62上被收集，而判定合格的腕臂杆2则在集成箱体1的出口处被转运机械手3进行移载，从而提高了铁路腕臂生产的工作效率。
工作原理：本发明在具体的实施例中，通过转运机械手3将腕臂杆2进行抓取并移载至运转轨道41入口处的夹持气缸47下，使夹持气缸47进行动作，从而使抱夹48将腕臂杆2上端的两侧进行夹紧，进而支撑滑块43在环形输送导轨42的外表面输送时，带动腕臂杆2进入运转轨道41，使腕臂杆2在环形输送导轨42表面由左至右进行回字形状传送时经过分布管493路段；
腕臂杆2在该路段传送时，支撑滑块43与安装块44的内部安装的转动电机45进行动作，使其通过输出轴带动转盘46进行匀速周向转动，即可使腕臂杆2在传送时转动；
为了对转动并运转的腕臂杆2表面进行喷涂探伤液，此时输水泵49进行动作，将探伤液通过进液管491进行抽取，并通过出液管492排向分布管493，使其通过矩形阵列的喷头494均匀喷洒在腕臂杆2的周向表面，从而完成探伤液的喷涂；
探伤液喷涂在腕臂杆2的表面后顺着其表面向下滴落，因而可使滴落的探伤液集中进入输送腔体52进行收集，为了对输送腔体52内部收集的探伤液进行循环使用，从而通过输送螺杆54转动，将探伤液推入排液槽55，并由循环管56上的增压泵57进行作业，进而将收集的探伤液循环流通至进液管491进行重复使用；
在喷涂探伤液后，腕臂杆2在运转轨道41直角拐弯处因环形输送导轨42的输送而呈L形状偏转，并在偏转的过程中，使腕臂杆2表面的探伤液进行淋干处理，从而此时滴落的少量探伤液在另一接料壳体51的输送腔体52内部进行收集，并通过防护壳体内部的推动气缸592进行动作，使其活塞杆推动活塞块591，将另一输送腔体52内部的探伤液通过连通孔59推入分布管493下的输送腔体52内部进行收集和循环使用；
表面带有探伤液的腕臂杆2经过矩形阵列分布的紫外线灯管61时被照射，并且由可多角度转动的球形摄像头66对腕臂杆2的表面进行摄像，使球形摄像头66记录的腕臂杆2表面画面在操作台64的显示屏上显现，照射时的图片或者视频经过图库内图片对比，照射时的图片或者视频经过图片对比，当探伤液显示出的细痕超过所设定的阈值时，就判定不合格，则指示灯65亮红，此时控制夹持气缸47进行松弛动作，使判定不合格的腕臂杆2进行脱落，使其掉落在筛选传送带62上被收集，而判定合格的腕臂杆2则在集成箱体1的出口处被转运机械手3进行移载。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种铁路腕臂组件表面自动探伤设备，包括呈倒凹型且用于零部件集成的集成箱体（1）和表面待喷液的腕臂杆（2），其特征在于：所述集成箱体（1）的外侧设置有用于抓料的转运机械手（3），所述集成箱体（1）内部的左侧端设置有喷液装置（4），所述喷液装置（4）的下方设置有液体循环装置（5），所述集成箱体（1）内部的右侧端设置有检测装置（6）；
其中，所述喷液装置（4）在多个所述腕臂杆（2）进行传送时对其表面进行探伤液喷涂动作；
其中，所述液体循环装置（5）对所述喷液装置（4）喷出后滴落的探伤液实现回收的动作；
其中，所述检测装置（6）对喷涂探伤液后的所述腕臂杆（2）表面进行探照后对有细痕的所述腕臂杆（2）实现筛选的动作；
所述喷液装置（4）包括开设在所述集成箱体（1）内部并呈U字形状的运转轨道（41），所述运转轨道（41）的内顶壁固定安装有呈回字形状的环形输送导轨（42），所述环形输送导轨（42）的导轨外表面滑动卡接有呈均匀间隔分布的支撑滑块（43）；
所述喷液装置（4）还包括固定安装在所述支撑滑块（43）下表面的安装块（44），所述安装块（44）的内部固定安装有用于进行转动动作的转动电机（45），所述转动电机（45）的输出轴外表面通过联轴器固定连接有转盘（46）；
所述喷液装置（4）还包括安装在所述转盘（46）下表面后对所述腕臂杆（2）进行夹持动作的夹持气缸（47），所述夹持气缸（47）的夹爪表面固定连接有呈对称分布的抱夹（48），所述抱夹（48）的内表面与所述腕臂杆（2）的外表面滑动接触，所述抱夹（48）的内侧表面固定连接有对所述抱夹（48）表面进行防滑的橡胶环；
所述喷液装置（4）还包括安装在所述集成箱体（1）上表面的输水泵（49），所述输水泵（49）的进水口固定连通有与探伤液箱体连通的进液管（491），所述输水泵（49）的出水口固定连通有呈分支状的出液管（492），所述出液管（492）的两端均固定连通有呈帘状的分布管（493），且所述分布管（493）的上表面与所述运转轨道（41）的内壁固定连接，所述分布管（493）的表面固定连接有呈矩形阵列分布的喷头（494）；
所述液体循环装置（5）包括固定安装在所述运转轨道（41）一端内壁的接料壳体（51），所述接料壳体（51）的内部开设有呈柱形的输送腔体（52），所述接料壳体（51）的上表面贯穿开设有与所述接料壳体（51）内部连通的连通腔体（53）；
所述液体循环装置（5）还包括通过轴承安装在所述输送腔体（52）的内壁与所述运转轨道（41）的内壁进行转动的输送螺杆（54），所述输送腔体（52）的一端下表面开设有用于排液的排液槽（55），所述排液槽（55）的内壁固定连通有循环管（56），所述循环管（56）的中部设置有增压泵（57），所述循环管（56）的一端与所述进液管（491）的内壁固定连通，所述连通腔体（53）的内侧壁安装有对探伤液进行过滤的过滤棉（58）。
2.根据权利要求1所述的一种铁路腕臂组件表面自动探伤设备，其特征在于：两个所述接料壳体（51）的连接处设置有对应的连通孔（59），另一所述接料壳体（51）内部开设的另一所述输送腔体（52）的内壁滑动连接有活塞块（591），所述集成箱体（1）的一侧表面通过防护箱体安装有推动气缸（592），所述推动气缸（592）的活塞杆表面与所述活塞块（591）的一侧表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种铁路腕臂组件表面自动探伤设备，其特征在于：所述检测装置（6）包括呈矩形阵列分布的紫外线灯管（61），多个所述紫外线灯管（61）之间通过导线电性连接，所述运转轨道（41）的另一端内部设置有筛选传送带（62），所述筛选传送带（62）的支架上表面固定连接有遮挡板（63），所述集成箱体（1）的外部设置有操作台（64），所述夹持气缸（47）的表面安装有指示灯（65）。
4.基于权利要求1-3任一项所述的一种铁路腕臂组件表面自动探伤设备的探伤方法，其探伤方法为：
S1、通过转运机械手（3）将腕臂杆（2）进行抓取并移载至运转轨道（41）入口处的夹持气缸（47）下，使夹持气缸（47）进行动作，从而使抱夹（48）将腕臂杆（2）上端的两侧进行夹紧，进而支撑滑块（43）在环形输送导轨（42）的外表面输送时，带动腕臂杆（2）进入运转轨道（41），使腕臂杆（2）沿所述环形输送导轨（42）的表面传送时经过分布管（493）的喷液路段；
S2、腕臂杆（2）在该路段传送时，所述转动电机（45）启动，带动所述转盘（46）底部的腕臂杆（2）进行匀速周向转动，以实现所述腕臂杆（2）边被传送边被转动的动作；
S3、当所述腕臂杆（2）转动时，控制所述输水泵（49）启动，将探伤液通过进液管（491）进行抽取，并通过出液管（492）泵向分布管（493），最后探伤液通过矩形阵列的喷头（494）喷洒在腕臂杆（2）的表面，从而完成探伤液的喷涂动作；
S4、探伤液喷涂在腕臂杆（2）上顺着其表面向下滴落，滴落的探伤液流入输送腔体（52）内部收集，并通过输送螺杆（54）转动，使探伤液被螺旋转动推入至排液槽（55）后流向循环管（56），使循环管（56）内的探伤液经过增压泵（57）泵向进液管（491）内使用；
S5、喷涂了探伤液的腕臂杆（2）在运转轨道（41）直角拐弯处呈L形状偏转后继续沿着所述环形输送导轨（42）的表面传送，此时腕臂杆（2）表面的探伤液进行淋干处理，淋落的探伤液进入另一接料壳体（51）的输送腔体（52）内部收集，再通过防护箱体内部的推动气缸（592）启动而向前推动活塞块（591），将另一输送腔体（52）内部的探伤液通过连通孔（59）推入分布管（493）下的输送腔体（52）内部进行收集和循环使用；
S6、表面带有探伤液的腕臂杆（2）经过矩形阵列分布的紫外线灯管（61）时被照射，并且在操作台（64）的显示屏表面形成照射时的画面，照射时的图片或者视频经过图片对比，当探伤液显示出的细痕超过阈值时，就判定不合格，则指示灯（65）亮红，此时控制夹持气缸（47）进行松弛动作，使判定不合格的腕臂杆（2）进行脱落，使其掉落在筛选传送带（62）上被收集，而判定合格的腕臂杆（2）则在集成箱体（1）的出口处被转运机械手（3）进行移载动作。
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