CN116161200A - 一种水域救援无人机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种水域救援无人机，包括无人机本体和摄像头，所述摄像头安装于无人机本体的顶部，所述无人机本体的顶部对称构造有弧形槽。本申请，溺水者将双手穿过两个塑性带的底部，放置弧形槽内，随后通过若干个抓槽进行攀爬，当溺水者握住一个握把上的压力传感器时，压力传感器将会对控制器发出信号，随后控制器控制一个电机进行转动，对塑性带进行收卷，当压力传感器与溺水者的手臂接触的力到达预设的值内，电机停止工作，以此对溺水者的手臂进行固定，避免了溺水者在返航时出现脱力或体力不足时，无法长时间握持把手，与无人机分离的情况，有利于无人机救援。

Description

一种水域救援无人机

技术领域

本申请涉及无人机领域，尤其是涉及一种水域救援无人机。

背景技术

在生活中，各种形式的溺亡事故时有报道，落水者长时间淹没于水中，水进入落水者的喉部或肺部，导致落水者缺氧窒息而亡，传统的救援方式是救援人员驾驶船只靠近落水者进行救援，或是抛射救生圈等，当落水者距离陆地较近时，能够达到最佳的救援时间，但是落水者距离陆地较远时，所需时间较长，可能会错过了最佳的救援时间，为了能够缩短对溺水者的救援时间，人们发明了水域救援无人机。

水域救援无人机具有在水面上的行驶速度快、行驶航线可调等优点，对于距离陆地较远的溺水者也可以快速的进行救援，当有溺水者时，救援人员可通过控制手柄让无人机行驶到溺水者的身边，这时溺水者可以趴扶在无人机的表面，并提供把手进行抓持，随后无人机通过救援人员进行控制可进行返航，回到陆地旁。

但是，现有的水域救援无人机只提供让溺水者进行趴扶和抓持的作用，当溺水者溺水时间较长或距离陆地时间较远时，溺水者可能会出现脱力或体力不足的情况，这时无人机进行返航，溺水者可能会因为脱力或体力不足而无法长时间抓持把手，可能会出现溺水者手部与把手之间发生脱离的现象，影响救援。

发明内容

本申请的目的在于：为解决溺水者可能会因为脱力或体力不足而无法长时间抓持把手，可能会出现溺水者手部与把手之间发生脱离的现象，影响救援的问题，本申请提供了一种水域救援无人机。

本申请为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种水域救援无人机，包括无人机本体和摄像头，所述摄像头安装于无人机本体的顶部，所述无人机本体的顶部对称构造有弧形槽，所述无人机本体位于弧形槽构造有若干个抓槽，且若干个抓槽均匀排布，所述无人机本体位于弧形槽内固定有握把，所述无人机本体顶部对称构造有安装仓，所述无人机本体位于安装仓的顶部铰接有仓门，且仓门与安装仓适配，所述无人机本体位于安装仓内固定有电机，所述无人机本体位于安装仓内固定有固定板，所述电机的输出端固定有输出杆，所述输出杆的一端与固定板转动连接，所述无人机本体的顶部对称设置有塑性带，且塑性带的两端皆构造有圆孔，所述两个塑性带分别位于两个弧形槽的顶部，且塑性带可在仓门内滑动，所述安装仓内设置有用于将塑性带固定在输出杆表面的固定机构，所述无人机本体顶部设置有用于夹持塑性带的夹持机构，所述无人机本体的顶部设置有用于感应溺水者的感应机构。

通过采用上述技术方案，在使用该水域救援无人机前，通过固定机构和夹持机构对塑性带进行固定，当使用时，通过救援人员使用控制手柄对无人机进行控制，使得无人机快速到达溺水者的身边，随后溺水者可扶持无人机使其消除溺水的危险，随后溺水者将双手穿过两个塑性带的底部，放置弧形槽内，随后通过若干个抓槽进行攀爬，直到双手握住握把，这时通过感应机构启动电机，对塑性带进行收紧，对溺水者的手臂进行固定，当溺水人员的手臂固定完成，电机停止工作，救援人员控制无人机返航。

进一步地，所述固定机构包括构造在输出杆上的插槽，所述输出杆位于插槽内对称构造有半圆槽，所述输出杆位于插槽内可拆卸连接有固定杆，且固定杆与塑性带上的圆孔适配，所述固定杆的两侧对称构造有第一移动槽，所述固定杆位于第一移动槽内固定有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定有半圆块，且半圆块与半圆槽适配。

通过采用上述技术方案，当将塑性带的一端固定在输出杆的表面时，先将固定杆插入插槽内，当半圆块与输出杆抵触时，半圆块将会移动至第一移动槽内，同时第一弹簧进行收缩，当固定杆完全插入时，半圆块与半圆槽处于同一位置，第一弹簧进行回弹，带动半圆块移动至半圆槽内，对塑性带进行固定，当塑性带发生损坏时，通过拉动固定杆，使得半圆块与输出杆进行抵触移动至第一移动槽内，第一弹簧进行收缩。

进一步地，所述夹持机构包括对称固定在无人机本体顶部的第二夹板，所述无人机本体顶部对称构造有滑槽，所述无人机本体位于滑槽内固定有滑杆，所述滑杆的表面套设有第一夹板，所述第一夹板与第二夹板之间通过螺栓固定。

通过采用上述技术方案，当对塑性带的另一端进行固定时，先将塑性带的另一端放置在第二夹板和第一夹板之间，随后移动第一夹板，再通过螺栓对第一夹板与第二夹板之间进行固，从而对塑性带的另一端进行固定。

进一步地，所述感应机构包括安装在无人机本体顶部的控制器，两个所述握把的表面皆安装有压力传感器，两个所述塑性带的底部皆安装有压力传感器。

通过采用上述技术方案，当溺水者握住一个握把上的压力传感器时，压力传感器将会对控制器发出信号，随后控制器控制一个电机进行转动，对塑性带进行收卷，当压力传感器与溺水者的手臂接触的力到达预设的值内，电机停止工作。

进一步地，所述无人机本体位于安装仓内构造有排水槽，所述排水槽贯穿无人机本体，且由安装仓内的排水槽比无人机本体表面的排水槽位置高。

通过采用上述技术方案，通过排水槽，可以将安装仓内的积水排出，减少安装仓内部的积水。

进一步地，所述无人机本体位于弧形槽的两侧对称安装有小气囊，所述无人机本体位于弧形槽的底部安装有大气囊，且两个小气囊与大气囊的内部相互连通。

通过采用上述技术方案，当溺水者手臂的底部与大气囊进行抵触，大气囊内的气体将会被挤压到两个小气囊内，对溺水者的手臂进行一个夹持。

进一步地，所述无人机本体的两侧对称构造有方槽，所述无人机本体位于方槽内铰接有栓绳柱，所述方槽内设置有用于固定栓绳柱的固定组件。

通过采用上述技术方案，可以通过绳子将救生圈与栓绳柱之间进行连接，使得无人机可以搭载救生圈。

进一步地，所述固定组件包括对称构造在方槽内的第一限位槽，所述无人机本体位于第一限位槽内固定有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定有第二梯形块，所述栓绳柱的两侧对称构造有第二限位槽，所述栓绳柱内构造有第二移动槽，且第二移动槽与第二限位槽相互连通，所述栓绳柱的一端滑动连接有抵触杆，且抵触杆的一端延伸至第二移动槽内，所述抵触杆延伸至第二移动槽内的一端固定有第一梯形块，所述抵触杆的表面固定有圆块，所述圆块的一端固定有第三弹簧，且第三弹簧与栓绳柱固定连接，所述栓绳柱位于第二移动槽内对称滑动连接有异性块，两个所述异性块相互靠近一侧的斜面与第一梯形块两侧的斜面适配。

通过采用上述技术方案，当需要在栓绳柱的表面套绳的时候，通过按压抵触杆，带动第二梯形块移动至第一限位槽内，同时第三弹簧进行拉伸，第二弹簧进行收缩，随后就可以将栓绳柱的顶部拉出，当不抵触抵触杆时，第三弹簧回弹，带动抵触杆回到原位，当栓绳柱需要固定时，直接将栓绳柱的顶部推到方槽内，第二弹簧进行回弹，带动第二梯形块移动至第二限位槽内，对栓绳柱进行固定。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

1、溺水者将双手穿过两个塑性带的底部，放置弧形槽内，随后通过若干个抓槽进行攀爬，当溺水者握住一个握把上的压力传感器时，压力传感器将会对控制器发出信号，随后控制器控制一个电机进行转动，对塑性带进行收卷，当压力传感器与溺水者的手臂接触的力到达预设的值内，电机停止工作，以此对溺水者的手臂进行固定，避免了溺水者在返航时出现脱力或体力不足时，无法长时间握持把手，与无人机分离的情况，有利于无人机救援。

2、当塑性带发生损坏时，通过拉动固定杆，使得半圆块与输出杆进行抵触移动至第一移动槽内，第一弹簧进行收缩，当固定杆完全取出时，第一弹簧回弹，带动半圆块回到原位，使得塑性带在安装仓内的拆卸非常方便，增加了在安装仓内拆卸塑性带时的便捷度。

3、当出现多个溺水者时，通过按压抵触杆，随后拉动栓绳柱，便可以将栓绳柱的顶部从方槽内拉出，将绳子套在栓绳柱的表面，通过绳子使得栓绳柱与救生圈之间进行连接，使得栓绳柱的顶部与无人机本体之间的分离更加的便捷，加快了连接救生圈的速度，缩短了救援时间。

附图说明

图1是本申请中无人机的立体结构示意图；

图2是本申请中安装仓的剖视图；

图3是本申请中固定杆的剖视图；

图4是本申请中无人机本体的剖视图；

图5是本申请中排水槽的剖视图；

图6是本申请图1中A处放大结构示意图；

图7是本申请图2中B处放大结构示意图；

图8是本申请图3中C处放大结构示意图；

图9是本申请图4中D处放大结构示意图。

附图标记说明：

1、无人机本体；2、摄像头；3、弧形槽；4、抓槽；5、握把；6、压力传感器；7、小气囊；8、大气囊；9、塑性带；10、仓门；11、方槽；12、排水槽；13、安装仓；14、电机；15、输出杆；16、固定板；17、固定杆；18、控制器；19、第一移动槽；20、第一弹簧；21、半圆块；22、半圆槽；23、插槽；24、滑槽；25、滑杆；26、第一夹板；27、第二夹板；28、螺栓；29、栓绳柱；30、第二移动槽；31、抵触杆；32、第一梯形块；33、第一限位槽；34、第二弹簧；35、异性块；36、第二梯形块；37、第二限位槽；38、圆块；39、第三弹簧。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种水域救援无人机。

参照图1、图2、图4和图7，一种水域救援无人机，包括无人机本体1和摄像头2，摄像头2安装于无人机本体1的顶部，无人机本体1的顶部对称构造有弧形槽3，无人机本体1位于弧形槽3构造有若干个抓槽4，且若干个抓槽4均匀排布，无人机本体1位于弧形槽3内固定有握把5，无人机本体1顶部对称构造有安装仓13，无人机本体1位于安装仓13的顶部铰接有仓门10，且仓门10与安装仓13适配，无人机本体1位于安装仓13内固定有电机14，无人机本体1位于安装仓13内固定有固定板16，电机14的输出端固定有输出杆15，输出杆15的一端与固定板16转动连接，无人机本体1的顶部对称设置有塑性带9，且塑性带9的两端皆构造有圆孔，两个塑性带9分别位于两个弧形槽3的顶部，且塑性带9可在仓门10内滑动，安装仓13内设置有用于将塑性带9固定在输出杆15表面的固定机构，无人机本体1顶部设置有用于夹持塑性带9的夹持机构，无人机本体1的顶部设置有用于感应溺水者的感应机构。在使用该水域救援无人机前，通过固定机构和夹持机构对塑性带9进行固定，当使用时，通过救援人员使用控制手柄对无人机进行控制，使得无人机快速到达溺水者的身边，随后溺水者可扶持无人机使其消除溺水的危险，随后溺水者将双手穿过两个塑性带9的底部，放置弧形槽3内，随后通过若干个抓槽4进行攀爬，直到双手握住握把5，这时通过感应机构启动电机14，对塑性带9进行收紧，对溺水者的手臂进行固定，当溺水人员的手臂固定完成，避免了溺水者在返航时出现脱力或力气体力不足时，无法长时间握持把手，与无人机分离的情况，提高了无人机救援的效果，提高了溺水者的安全度，电机14停止工作，救援人员控制无人机返航。

参照图2、图8和图9，固定机构包括构造在输出杆15上的插槽23，输出杆15位于插槽23内对称构造有半圆槽22，输出杆15位于插槽23内可拆卸连接有固定杆17，且固定杆17与塑性带9上的圆孔适配，固定杆17的两侧对称构造有第一移动槽19，固定杆17位于第一移动槽19内固定有第一弹簧20，第一弹簧20的一端固定有半圆块21，且半圆块21与半圆槽22适配。当将塑性带9的一端固定在输出杆15的表面时，先将固定杆17插入塑性带9上的圆孔，随后插入插槽23内，当半圆块21与输出杆15抵触时，半圆块21将会移动至第一移动槽19内，同时第一弹簧20进行收缩，当固定杆17完全插入时，半圆块21与半圆槽22处于同一位置，第一弹簧20进行回弹，带动半圆块21移动至半圆槽22内，对塑性带9进行固定，当塑性带9发生损坏时，通过拉动固定杆17，使得半圆块21与输出杆15进行抵触移动至第一移动槽19内，第一弹簧20进行收缩，当固定杆17完全取出时，第一弹簧20回弹，带动半圆块21回到原位，使得塑性带9在安装仓13内的拆卸非常方便，增加了在安装仓13内拆卸塑性带9时的便捷度。

参照图1和图6，夹持机构包括对称固定在无人机本体1顶部的第二夹板27，无人机本体1顶部对称构造有滑槽24，无人机本体1位于滑槽24内固定有滑杆25，滑杆25的表面套设有第一夹板26，第一夹板26与第二夹板27之间通过螺栓28固定。当对塑性带9的另一端进行固定时，先将塑性带9的另一端放置在第二夹板27和第一夹板26之间，随后移动第一夹板26，使得第一夹板26与第二夹板27之间靠近，随后通过螺栓28，对第一夹板26与第二夹板27之间进行固，从而对塑性带9的另一端进行固定。

参照图1、图3和图7，感应机构包括安装在无人机本体1顶部的控制器18，两个握把5的表面皆安装有压力传感器6，两个塑性带9的底部皆安装有压力传感器6。当溺水者握住一个握把5上的压力传感器6时，压力传感器6将会对控制器18发出信号，随后控制器18控制一个电机14进行转动，对塑性带9进行收卷，当压力传感器6与溺水者的手臂接触的力到达预设的值内，电机14停止工作，以此实现对溺水者手臂的固定，使得固定更加的智能。

参照图1和图5，无人机本体1位于安装仓13内构造有排水槽12，排水槽12贯穿无人机本体1，且由安装仓13内的排水槽12比无人机本体1表面的排水槽12位置高。当无人机在进行救援时，安装仓13内可能会进水，这时通过排水槽12，可以将安装仓13内的积水排出，减少安装仓13内部的积水。

参照图1，无人机本体1位于弧形槽3的两侧对称安装有小气囊7，无人机本体1位于弧形槽3的底部安装有大气囊8，且两个小气囊7与大气囊8的内部相互连通。当溺水者的手臂位于弧形槽3内时，手臂的底部将会与大气囊8进行抵触在，这时大气囊8内的气体将会被挤压到两个小气囊7内，对溺水者的手臂进行一个保护。

参照图1和图9，无人机本体1的两侧对称构造有方槽11，无人机本体1位于方槽11内铰接有栓绳柱29，方槽11内设置有用于固定栓绳柱29的固定组件。通过固定组件可以对栓绳柱29进行固定，同时可以通过绳子将救生圈与栓绳柱29之间进行连接。

参照图9，固定组件包括对称构造在方槽11内的第一限位槽33，无人机本体1位于第一限位槽33内固定有第二弹簧34，第二弹簧34的一端固定有第二梯形块36，栓绳柱29的两侧对称构造有第二限位槽37，栓绳柱29内构造有第二移动槽30，且第二移动槽30与第二限位槽37相互连通，栓绳柱29的一端滑动连接有抵触杆31，且抵触杆31的一端延伸至第二移动槽30内，抵触杆31延伸至第二移动槽30内的一端固定有第一梯形块32，抵触杆31的表面固定有圆块38，圆块38的一端固定有第三弹簧39，且第三弹簧39与栓绳柱29固定连接，栓绳柱29位于第二移动槽30内对称滑动连接有异性块35，两个异性块35相互靠近一侧的斜面与第一梯形块32两侧的斜面适配。当需要在栓绳柱29的表面套绳的时候，通过按压抵触杆31，带动第一梯形块32进行移动，对两个异性块35进行挤压，使得两个异性块35相互远离，从而对两个第二梯形块36进行挤压，使得第二梯形块36移动至第一限位槽33内，同时第三弹簧39进行拉伸，第二弹簧34进行收缩，随后就可以将栓绳柱29的顶部拉出，当不抵触抵触杆31时，第三弹簧39回弹，带动抵触杆31回到原位，当栓绳柱29需要固定时，直接将栓绳柱29的顶部推到方槽11内，当栓绳柱29与第二梯形块36的斜面接触时，第二弹簧34进行收缩，第二梯形块36移动至第一限位槽33内，当栓绳柱29完全推入后，第二弹簧34进行回弹，带动第二梯形块36移动至第二限位槽37内，对栓绳柱29进行固定，同时第二梯形块36与异性块35抵触，使得异性块35移动至原位。

本实施例一种水域救援无人机的实施原理为：在使用该水域救援无人机前，先将固定杆17插入塑性带9上的圆孔，随后插入插槽23内，当半圆块21与输出杆15抵触时，半圆块21将会移动至第一移动槽19内，同时第一弹簧20进行收缩，当固定杆17完全插入时，半圆块21与半圆槽22处于同一位置，第一弹簧20进行回弹，带动半圆块21移动至半圆槽22内，对塑性带9进行固定，随后将塑性带9的另一端放置在第二夹板27和第一夹板26之间，随后移动第一夹板26，使得第一夹板26与第二夹板27之间靠近，随后通过螺栓28，对第一夹板26与第二夹板27之间进行固，从而对塑性带9的另一端进行固定，栓绳柱29可以通过套设绳子与救生圈之间进行连接，当需要在栓绳柱29的表面套绳的时候，通过按压抵触杆31，带动第一梯形块32进行移动，对两个异性块35进行挤压，使得两个异性块35相互远离，从而对两个第二梯形块36进行挤压，使得第二梯形块36移动至第一限位槽33内，同时第三弹簧39进行拉伸，第二弹簧34进行收缩，随后就可以将栓绳柱29的顶部拉出，当不抵触抵触杆31时，第三弹簧39回弹，带动抵触杆31回到原位，当栓绳柱29需要固定时，直接将栓绳柱29的顶部推到方槽11内，当栓绳柱29与第二梯形块36的斜面接触时，第二弹簧34进行收缩，第二梯形块36移动至第一限位槽33内，当栓绳柱29完全推入后，第二弹簧34进行回弹，带动第二梯形块36移动至第二限位槽37内，对栓绳柱29进行固定，同时第二梯形块36与异性块35抵触，使得异性块35移动至原位，当发现溺水者时，通过救援人员使用控制手柄对无人机进行控制，使得无人机快速到达溺水者的身边，随后溺水者可扶持无人机使其消除溺水的危险，随后溺水者将双手穿过两个塑性带9的底部，放置弧形槽3内，随后通过若干个抓槽4进行攀爬，当溺水者握住一个握把5上的压力传感器6时，压力传感器6将会对控制器18发出信号，随后控制器18控制一个电机14进行转动，对塑性带9进行收卷，当压力传感器6与溺水者的手臂接触的力到达预设的值内，电机14停止工作，以此实现对溺水者手臂的固定，使得固定更加的智能，同时溺水者手臂的底部将会与大气囊8进行抵触，这时大气囊8内的气体将会被挤压到两个小气囊7内，对溺水者的手臂进行一个保护，当溺水人员的手臂固定完成，避免了溺水者在返航时出现脱力或力气体力不足时，无法长时间握持把手，与无人机分离的情况，提高了无人机救援的效果，提高了溺水者的安全度，电机14停止工作，救援人员控制无人机返航。

Claims (8)

1.一种水域救援无人机，包括无人机本体(1)和摄像头(2)，其特征在于：所述摄像头(2)安装于无人机本体(1)的顶部，所述无人机本体(1)的顶部对称构造有弧形槽(3)，所述无人机本体(1)位于弧形槽(3)构造有若干个抓槽(4)，且若干个抓槽(4)均匀排布，所述无人机本体(1)位于弧形槽(3)内固定有握把(5)，所述无人机本体(1)顶部对称构造有安装仓(13)，所述无人机本体(1)位于安装仓(13)的顶部铰接有仓门(10)，且仓门(10)与安装仓(13)适配，所述无人机本体(1)位于安装仓(13)内固定有电机(14)，所述无人机本体(1)位于安装仓(13)内固定有固定板(16)，所述电机(14)的输出端固定有输出杆(15)，所述输出杆(15)的一端与固定板(16)转动连接，所述无人机本体(1)的顶部对称设置有塑性带(9)，且塑性带(9)的两端皆构造有圆孔，所述两个塑性带(9)分别位于两个弧形槽(3)的顶部，且塑性带(9)可在仓门(10)内滑动，所述安装仓(13)内设置有用于将塑性带(9)固定在输出杆(15)表面的固定机构，所述无人机本体(1)顶部设置有用于夹持塑性带(9)的夹持机构，所述无人机本体(1)的顶部设置有用于感应溺水者的感应机构。

2.根据权利要求1所述的一种水域救援无人机，其特征在于：所述固定机构包括构造在输出杆(15)上的插槽(23)，所述输出杆(15)位于插槽(23)内对称构造有半圆槽(22)，所述输出杆(15)位于插槽(23)内可拆卸连接有固定杆(17)，且固定杆(17)与塑性带(9)上的圆孔适配，所述固定杆(17)的两侧对称构造有第一移动槽(19)，所述固定杆(17)位于第一移动槽(19)内固定有第一弹簧(20)，所述第一弹簧(20)的一端固定有半圆块(21)，且半圆块(21)与半圆槽(22)适配。

3.根据权利要求1所述的一种水域救援无人机，其特征在于：所述夹持机构包括对称固定在无人机本体(1)顶部的第二夹板(27)，所述无人机本体(1)顶部对称构造有滑槽(24)，所述无人机本体(1)位于滑槽(24)内固定有滑杆(25)，所述滑杆(25)的表面套设有第一夹板(26)，所述第一夹板(26)与第二夹板(27)之间通过螺栓(28)固定。

4.根据权利要求1所述的一种水域救援无人机，其特征在于：所述感应机构包括安装在无人机本体(1)顶部的控制器(18)，两个所述握把(5)的表面皆安装有压力传感器(6)，两个所述塑性带(9)的底部皆安装有压力传感器(6)。

5.根据权利要求1所述的一种水域救援无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)位于安装仓(13)内构造有排水槽(12)，所述排水槽(12)贯穿无人机本体(1)，且由安装仓(13)内的排水槽(12)比无人机本体(1)表面的排水槽(12)位置高。

6.根据权利要求1所述的一种水域救援无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)位于弧形槽(3)的两侧对称安装有小气囊(7)，所述无人机本体(1)位于弧形槽(3)的底部安装有大气囊(8)，且两个小气囊(7)与大气囊(8)的内部相互连通。

7.根据权利要求1所述的一种水域救援无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)的两侧对称构造有方槽(11)，所述无人机本体(1)位于方槽(11)内铰接有栓绳柱(29)，所述方槽(11)内设置有用于固定栓绳柱(29)的固定组件。

8.根据权利要求7所述的一种水域救援无人机，其特征在于：所述固定组件包括对称构造在方槽(11)内的第一限位槽(33)，所述无人机本体(1)位于第一限位槽(33)内固定有第二弹簧(34)，所述第二弹簧(34)的一端固定有第二梯形块(36)，所述栓绳柱(29)的两侧对称构造有第二限位槽(37)，所述栓绳柱(29)内构造有第二移动槽(30)，且第二移动槽(30)与第二限位槽(37)相互连通，所述栓绳柱(29)的一端滑动连接有抵触杆(31)，且抵触杆(31)的一端延伸至第二移动槽(30)内，所述抵触杆(31)延伸至第二移动槽(30)内的一端固定有第一梯形块(32)，所述抵触杆(31)的表面固定有圆块(38)，所述圆块(38)的一端固定有第三弹簧(39)，且第三弹簧(39)与栓绳柱(29)固定连接，所述栓绳柱(29)位于第二移动槽(30)内对称滑动连接有异性块(35)，两个所述异性块(35)相互靠近一侧的斜面与第一梯形块(32)两侧的斜面适配。

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