CN117048808B - 一种具有抓取功能的无人救生船 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有抓取功能的无人救生船，包括船体，船体上固定设置有两个气囊；还包括充气组件，其用于对气囊进行充气。抓持组件，抓持组件包括两个抓持块，抓持块上固定设置有滑动杆，滑动杆与船体滑动连接，滑动杆上固定设置有固定块；触发组件，其用于在溺水者的重力作用下，对往复组件进行解锁，本实施例中，在溺水者趴到船体上后，通过触发组件对往复组件进行解锁，使往复组件进行往复运动，对气囊进行充气，提升船体的浮力，避免船体在返航时，导致溺水者因重力大，导致下沉，出现呼吸困难的现象，保持了救援的稳定性；并且在往复组件的作用下，使抓持块对溺水者进行抓持，节省溺水者的体力。

Description

一种具有抓取功能的无人救生船

技术领域

本发明涉及救生船技术领域，具体涉及一种具有抓取功能的无人救生船。

背景技术

目前，随着我国对于不同水域或海域的开发程度不断提高，人们进行海上活动的频率也逐渐提升，同时伴随而来的溺水事故频发。目前多采用先向水中投掷遥控救生船，并控制救生船航行至落水者附近，当落水者爬上救生船后，救生船将落水者运送至安全地点，它的高速性和灵活性使得救援人员能够更快地到达现场，为溺水者提供救援，并且在不需要救援时，无人救生船可以在水面上进行巡逻。

在对溺水者进行施救时，救生船移动至溺水者身边，溺水者趴在救生船上，并由救生船带着溺水者前往安全区域，若溺水者体重与身上衣物沾水重量过大，导致救生船受到较大的压力，使其下沉，导致救生船在带着溺水者前往安全区域的途中，不能保证患者的呼吸顺畅，影响救援效率，甚至导致救援失败。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有抓取功能的无人救生船，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有抓取功能的无人救生船，包括船体，所述船体上固定设置有两个气囊；

还包括充气组件，其用于对气囊进行充气。

抓持组件，所述抓持组件包括两个抓持块，所述抓持块上固定设置有滑动杆，所述滑动杆与船体滑动连接，所述滑动杆上固定设置有固定块；

还包括往复组件，在船体受到溺水者的重力后，救生船启动时，往复组件带动充气组件对气囊进行充气，并松开对固定块的锁止，使滑动杆带动抓持块滑动，对溺水者进行抓持；

触发组件，其用于在溺水者的重力作用下，对往复组件进行解锁。

优选的，所述充气组件包括固定设置在船体上的固定筒，所述固定筒上固定设置有单向进气阀和单向出气阀，所述单向进气阀上固定设置有进气管，所述单向出气阀与气囊之间设置有充气管，所述充气管的两端分别与气囊和单向出气阀固定连接；

所述固定筒上滑动设置有活塞，所述活塞上固定设置有推杆。

优选的，所述船体上固定设置有固定杆，所述固定杆上滑动设置有滑块，所述滑块与推杆之间设置有第一连杆，所述第一连杆的两端分别与滑块和推杆转动连接。

优选的，所述往复组件包括滑动设置在船体上的往复块，所述往复块与滑块之间设置有第二连杆，所述第二连杆的两端分别与往复块和滑块转动连接。

优选的，所述船体上转动设置有转杆，所述往复块上固定设置有凸块，所述转杆上设置有弧形槽和滑槽，所述凸块选择性滑动设置在弧形槽和滑槽内；

所述滑块与固定杆之间设置有第三弹簧，且所述第三弹簧的两端分别与滑块和固定杆固定连接。

优选的，所述船体上固定设置有挡块，所述挡块与固定块之间设置有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与固定块和挡块固定连接。

优选的，所述固定块上滑动设置有斜块，所述往复块上开设有斜槽，所述斜块与斜槽卡合连接，所述斜块与固定块之间设置有第一弹簧，且所述第一弹簧的两端分别与斜块和固定块固定连接。

优选的，所述船体上固定设置有空心管，所述空心管上转动设置有传动杆，所述传动杆上滑动设置有滑动壳，所述滑动壳上滚动设置有多个滚珠，所述转杆上开设有多个圆槽，多个所述滚珠与多个所述圆槽一一对应，并抵接。

优选的，所述空心管内转动设置有第一带轮和第二带轮，且所述第一带轮与第二带轮之间传动设置有皮带，所述第二带轮上固定设置有螺旋桨，所述第一带轮与传动杆固定连接。

优选的，所述触发组件包括滑动设置在船体上的按压板，所述按压板上设置有锁槽，所述转杆上固定设置有多边形块，所述锁槽与多边形块卡合连接；

所述船体上固定设置有限位管，所述限位管与按压板之间设置有第五弹簧，所述第五弹簧的两端分别与限位管和按压板固定连接。

在上述技术方案中，本发明提供的一种具有抓取功能的无人救生船具备的有益效果：

1、本实施例中，在溺水者趴到船体上后，通过触发组件对往复组件进行解锁，使往复组件进行往复运动，对气囊进行充气，提升船体的浮力，避免船体在返航时，导致溺水者因重力大，导致下沉，出现呼吸困难的现象，保持了救援的稳定性；并且在往复组件的作用下，使抓持块对溺水者进行抓持，节省溺水者的体力。

应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。

本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的整体剖面图；

图3为本发明实施例提供的整体底部结构示意图；

图4为本发明实施例提供的船体内部结构示意图；

图5为本发明实施例提供的船体内部俯视剖面图；

图6为本发明实施例提供的图5中的A处放大图；

图7为本发明实施例提供的空心管与转杆结构示意图；

图8为本发明实施例提供的按压板结构示意图；

图9为本发明实施例提供的转杆结构示意图；

图10为本发明实施例提供的往复块结构示意图。

附图标记说明：

1、船体；11、挡块；12、防护壳；2、气囊；21、固定筒；22、活塞；23、推杆；24、单向进气阀；25、进气管；26、单向出气阀；27、充气管；3、抓持块；31、滑动杆；32、固定块；33、斜块；34、第一弹簧；35、第二弹簧；4、固定杆；41、滑块；42、第一连杆；43、第二连杆；44、第三弹簧；5、空心管；51、第一带轮；52、第二带轮；53、皮带；54、螺旋桨；55、传动杆；56、滑动壳；57、第四弹簧；58、滚珠；6、转杆；61、弧形槽；62、直槽；63、多边形块；64、圆槽；7、往复块；71、斜槽；72、凸块；8、按压板；81、锁槽；82、第五弹簧；83、限位管。

具体实施方式

为使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

请参阅1-10，一种具有抓取功能的无人救生船，包括船体1，船体1上固定设置有两个气囊2；还包括充气组件，其用于对气囊2进行充气。抓持组件，抓持组件包括两个抓持块3，抓持块3上固定设置有滑动杆31，滑动杆31与船体1滑动连接，滑动杆31上固定设置有固定块32；还包括往复组件，在船体1受到溺水者的重力后，救生船启动时，往复组件带动充气组件对气囊2进行充气，并松开对固定块32的锁止，使滑动杆31带动抓持块3滑动，对溺水者进行抓持；触发组件，其用于在溺水者的重力作用下，对往复组件进行解锁，本实施例中，在溺水者趴到船体1上后，通过触发组件对往复组件进行解锁，使往复组件进行往复运动，对气囊2进行充气，提升船体1的浮力，避免船体1在返航时，导致溺水者因重力大，导致下沉，出现呼吸困难的现象，保持了救援的稳定性；并且在往复组件的作用下，使抓持块3对溺水者进行抓持，节省溺水者的体力。

具体的，充气组件包括固定设置在船体1上的固定筒21，固定筒21上固定设置有单向进气阀24和单向出气阀26，单向进气阀24上固定设置有进气管25，单向出气阀26与气囊2之间设置有充气管27，充气管27的两端分别与气囊2和单向出气阀26固定连接；固定筒21上滑动设置有活塞22，活塞22上固定设置有推杆23，本实施例中，推杆23在带动活塞22进行滑动时，可以通过单向进气阀24将空气抽进固定筒21中，并通过单向出气阀26，使抽进去的气体通过充气管27充进气囊2内，已完成对气囊2的充气，增加浮力，避免船体1受到溺水者的重力后下沉，导致救生船在带着溺水者前往安全区域的途中，影响患者的呼吸。

本发明进一步提供的实施例中，船体1上固定设置有固定杆4，固定杆4上滑动设置有滑块41，滑块41与推杆23之间设置有第一连杆42，第一连杆42的两端分别与滑块41和推杆23转动连接，本实施例中，通过设置滑块41，使滑块41在固定杆4上进行滑动时，可以通过第一连杆42对推杆23的滑动进行控制，以使得推杆23可以通过活塞22对气囊2进行充气。

进一步的，往复组件包括滑动设置在船体1上的往复块7，往复块7与滑块41之间设置有第二连杆43，第二连杆43的两端分别与往复块7和滑块41转动连接，本实施例中，通过往复块7的滑动，使第二连杆43带动滑块41进行滑动，以使得滑块41对推杆23的滑动进行控制。

更进一步的，船体1上转动设置有转杆6，往复块7上固定设置有凸块72，转杆6上设置有弧形槽61和滑槽，凸块72选择性滑动设置在弧形槽61和滑槽内；滑块41与固定杆4之间设置有第三弹簧44，且第三弹簧44的两端分别与滑块41和固定杆4固定连接，本实施例中，转杆6在转动时，通过弧形槽61与凸块72之间的配合，使得转杆6在转动时带动往复块7进行滑动，推动第二连杆43，使滑块41滑动对第三弹簧44进行挤压，并且滑块41在滑动的同时可以通过第一连杆42使推杆23带动活塞22在固定筒21内滑动，在滑动的过程中，将固定筒21内的空气通过单向出气阀26和充气管27挤压至气囊2中，对气囊2进行充气，充气后，往复块7滑动至弧形槽61端点，因弧形槽61与直槽62连通，往复块7上的凸块72与弧形槽61脱离，并进入直槽62中，在第三弹簧44的复位作用下，使滑块41推动第二连杆43，可以使往复块7进行反向滑动复位，并且，滑块41反向滑动，并带动第一连杆42使推杆23拉动活塞22，并通过单向进气阀24和进气管25向固定管内抽进空气，以便于持续对气囊2进行充气，往复块7复位至原始位置后，在转杆6的旋转作用下，使凸块72再进入弧形槽61，往复块7进行滑动，并再次进行对气囊2进行充气。

本发明进一步提供的实施例中，船体1上固定设置有挡块11，挡块11与固定块32之间设置有第二弹簧35，第二弹簧35的两端分别与固定块32和挡块11固定连接，本实施例中，第二弹簧35处于压缩状态，在溺水者趴到床体上时，在重力作用下，使第二弹簧35的费为例进行释放，以通过固定块32使滑动杆31和抓持块3进行滑动，使抓持块3对溺水者进行抓持，以节省溺水者的体力。

本发明提供的实施例中，固定块32上滑动设置有斜块33，往复块7上开设有斜槽71，斜块33与斜槽71卡合连接，斜块33与固定块32之间设置有第一弹簧34，且第一弹簧34的两端分别与斜块33和固定块32固定连接，本实施例中，通过在固定块32上设置斜块33，在往复块7滑动时，使往复块7上的斜槽71与斜块33进行脱离，以使得第二弹簧35弹出，使抓持块3对溺水者进行抓持，并且溺水者送至安全区域后，往复块7复位后，可以通过按压抓持块3，使斜块33的斜面与往复块7进行抵触，并对第一弹簧34进行挤压，带斜块33滑动至斜槽71位置处，在第一弹簧34的复位作用下，使斜块33与斜槽71进行卡合，对抓持块3进行锁止。

具体的，船体1上固定设置有空心管5，空心管5上转动设置有传动杆55，传动杆55上滑动设置有滑动壳56，滑动壳56上滚动设置有多个滚珠58，转杆6上开设有多个圆槽64，多个滚珠58与多个圆槽64一一对应，并抵接，本实施例中，在气囊2充气结束后，因固定管内的气压也会增大，使活塞22无法推动推杆23进行滑动，此时往复块7也无法进行滑动，转杆6的转动受限，使滑动壳56对第四弹簧57进行压缩，滚珠58与圆槽64进行脱离，使得传动杆55的与滑动壳56的转动不会对转杆6造成影响。

本发明进一步提供的方案中，空心管5内转动设置有第一带轮51和第二带轮52，且第一带轮51与第二带轮52之间传动设置有皮带53，第二带轮52上固定设置有螺旋桨54，第一带轮51与传动杆55固定连接，本实施例中，船体1下方设置有对螺旋桨54进行保护的防护壳12，船体1移动时，在水流的作用下，螺旋桨54转动，并通过第二带轮52、皮带53、第一带轮51之间的传动，使传动杆55和滑动壳56进行转动，使滑动壳56通过滚珠58与圆槽64之间的抵接，转杆6进行转动，以使得往复块7进行滑动，并使抓持组件对溺水者进行抓持，同时充气组件在往复块7的滑动作用下对气囊2进行充气。

进一步的，触发组件包括滑动设置在船体1上的按压板8，按压板8上设置有锁槽81，转杆6上固定设置有多边形块63，锁槽81与多边形块63卡合连接；船体1上固定设置有限位管83，限位管83与按压板8之间设置有第五弹簧82，第五弹簧82的两端分别与限位管83和按压板8固定连接，本实施例中，溺水者趴在船体1上，按压板8在溺水者的重力作用下，对第五弹簧82进行按压，并使锁槽81与多边形块63进行脱离，此时船体1移动即可通过螺旋桨54使转杆6进行转动，以满足充气组件对气囊2进行充气，使抓持组件对溺水者进行抓持。

工作原理：在对溺水者进行救援时，船体1移动至溺水者身旁，溺水者再趴在船体1上，按压板8在溺水者的重力作用下，对第五弹簧82进行按压，并使锁槽81与多边形块63进行脱离，随后船体1启动返航，将溺水者送往安全区域，在船体1移动时，在水流的作用下，螺旋桨54转动，并通过第二带轮52、皮带53、第一带轮51之间的传动，使传动杆55和滑动壳56进行转动，使滑动壳56通过滚珠58与圆槽64之间的抵接，转杆6进行转动，转杆6在转动时，通过弧形槽61与凸块72之间的配合，使得转杆6在转动时带动往复块7进行滑动，往复块7滑动时，使斜槽71与斜块33进行脱离，因第二弹簧35为压缩状态，在斜槽71与斜块33脱离后，第二弹簧35的弹力推动固定块32，使滑动杆31和抓持块3进行滑动，对溺水者进行抓持，节省溺水者的体力，同时在往复块7进行滑动时，推动第二连杆43，使滑块41滑动对第三弹簧44进行挤压，并且滑块41在滑动的同时可以通过第一连杆42使推杆23带动活塞22在固定筒21内滑动，在滑动的过程中，将固定筒21内的空气通过单向出气阀26和充气管27挤压至气囊2中，对气囊2进行充气，在螺旋桨54持续转动，使往复块7滑动至弧形槽61端点后，因弧形槽61与直槽62连通，往复块7上的凸块72与弧形槽61脱离，并进入直槽62中，此时在第三弹簧44的复位作用下，滑块41反向滑动，并带动第一连杆42使推杆23拉动活塞22，并通过单向进气阀24和进气管25向固定管内抽进空气，以便于持续对气囊2进行充气，同时，凸块72进入直槽62后，可以在第三弹簧44的复位作用下，使滑块41推动第二连杆43，可以使往复块7进行反向滑动复位，复位至原始位置后，在转杆6的旋转作用下，使凸块72再进入弧形槽61，并使往复块7进行滑动，因此可以通过转杆6的旋转对气囊2内进行持续充气，在气囊2充气结束后，因固定管内的气压也会增大，使活塞22无法推动推杆23进行滑动，此时往复块7也无法进行滑动，转杆6的转动受限，使滑动壳56对第四弹簧57进行压缩，滚珠58与圆槽64进行脱离，此时螺旋桨54带动传动杆55与滑动壳56进行转动，不会对转杆6造成影响；在将溺水者送至安全区域后，打开气囊2上的排气孔，使第三弹簧44进行复位，此时，滑块41通过第二连杆43将往复块7复位至原处，再通过按压抓持块3，使滑动杆31滑动，对第二弹簧35进行压缩，直到斜块33与斜槽71进行卡合，然后溺水者离开船体1，按压板8在失去溺水者的重力后，第五弹簧82复位，使按压板8上的锁槽81与多边形块63再进行卡合即可。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (4)

1.一种具有抓取功能的无人救生船，包括船体(1)，其特征在于，所述船体(1)上固定设置有两个气囊(2)；

还包括充气组件，其用于对气囊(2)进行充气；

抓持组件，所述抓持组件包括两个抓持块(3)，所述抓持块(3)上固定设置有滑动杆(31)，所述滑动杆(31)与船体(1)滑动连接，所述滑动杆(31)上固定设置有固定块(32)；

还包括往复组件，在船体(1)受到溺水者的重力后，救生船启动时，往复组件带动充气组件对气囊(2)进行充气，并松开对固定块(32)的锁止，使滑动杆(31)带动抓持块(3)滑动，对溺水者进行抓持；

触发组件，其用于在溺水者的重力作用下，对往复组件进行解锁；

所述充气组件包括固定设置在船体(1)上的固定筒(21)，所述固定筒(21)上固定设置有单向进气阀(24)和单向出气阀(26)，所述单向进气阀(24)上固定设置有进气管(25)，所述单向出气阀(26)与气囊(2)之间设置有充气管(27)，所述充气管(27)的两端分别与气囊(2)和单向出气阀(26)固定连接；

所述固定筒(21)上滑动设置有活塞(22)，所述活塞(22)上固定设置有推杆(23)；

所述船体(1)上固定设置有固定杆(4)，所述固定杆(4)上滑动设置有滑块(41)，所述滑块(41)与推杆(23)之间设置有第一连杆(42)，所述第一连杆(42)的两端分别与滑块(41)和推杆(23)转动连接；

所述往复组件包括滑动设置在船体(1)上的往复块(7)，所述往复块(7)与滑块(41)之间设置有第二连杆(43)，所述第二连杆(43)的两端分别与往复块(7)和滑块(41)转动连接；

所述船体(1)上转动设置有转杆(6)，所述往复块(7)上固定设置有凸块(72)，所述转杆(6)上设置有弧形槽(61)和滑槽，所述凸块(72)选择性滑动设置在弧形槽(61)和滑槽内；

所述滑块(41)与固定杆(4)之间设置有第三弹簧(44)，且所述第三弹簧(44)的两端分别与滑块(41)和固定杆(4)固定连接；

所述船体(1)上固定设置有空心管(5)，所述空心管(5)上转动设置有传动杆(55)，所述传动杆(55)上滑动设置有滑动壳(56)，所述滑动壳(56)上滚动设置有多个滚珠(58)，所述转杆(6)上开设有多个圆槽(64)，多个所述滚珠(58)与多个所述圆槽(64)一一对应，并抵接；

所述空心管(5)内转动设置有第一带轮(51)和第二带轮(52)，且所述第一带轮(51)与第二带轮(52)之间传动设置有皮带(53)，所述第二带轮(52)上固定设置有螺旋桨(54)，所述第一带轮(51)与传动杆(55)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有抓取功能的无人救生船，其特征在于，所述船体(1)上固定设置有挡块(11)，所述挡块(11)与固定块(32)之间设置有第二弹簧(35)，所述第二弹簧(35)的两端分别与固定块(32)和挡块(11)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有抓取功能的无人救生船，其特征在于，所述固定块(32)上滑动设置有斜块(33)，所述往复块(7)上开设有斜槽(71)，所述斜块(33)与斜槽(71)卡合连接，所述斜块(33)与固定块(32)之间设置有第一弹簧(34)，且所述第一弹簧(34)的两端分别与斜块(33)和固定块(32)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有抓取功能的无人救生船，其特征在于，所述触发组件包括滑动设置在船体(1)上的按压板(8)，所述按压板(8)上设置有锁槽(81)，所述转杆(6)上固定设置有多边形块(63)，所述锁槽(81)与多边形块(63)卡合连接；

所述船体(1)上固定设置有限位管(83)，所述限位管(83)与按压板(8)之间设置有第五弹簧(82)，所述第五弹簧(82)的两端分别与限位管(83)和按压板(8)固定连接。