CN116160805A - 一种基于智能电子测控技术的汽车运行监管系统 - Google Patents

一种基于智能电子测控技术的汽车运行监管系统 Download PDF

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梁晓琳
包本刚
周松青
唐嘉璇
李�荣
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Abstract

本发明涉及车辆运行监管,用于解决车辆运行监管系统无法根据运行环境、行驶路线以及当前行驶状态智能判断行驶状态是否安全的问题,具体为一种基于智能电子测控技术的汽车运行监管系统;本发明中,通过获取运行数据、运行路线和运行环境,从而根据运行路线和运行环境得到安全运行指导数据,并根据安全运行指导数据对车辆的运行作出安全性判断,根据高危、低危生成不同级别的警告或提醒,通过车机显示安全性指导数据,将安全运行的指导性数据直观的呈现至驾驶员,便于驾驶员调整运行的数据,提高车辆行驶时的安全性,通过人机交互单元能够手动输入运行参数,使得分析监管单元能够获取到更加准确的运行环境信息,保证安全性指导数据的准确性。

Description

一种基于智能电子测控技术的汽车运行监管系统
技术领域
本发明涉及车辆运行监管,具体为一种基于智能电子测控技术的汽车运行监管系统。
背景技术
目前,随着车辆数量的日益增加,车辆在带给人们方便的同时也带来了许多问题。其中,由于车辆驾驶时车辆运行状态了解不足导致的交通安全事故就是众多问题中较为严重的问题之一。作为驾驶员,难以通过自身全面的了解不同环境和路线下所对应的安全行驶的范围,因此在车辆行驶时需要辅助系统辅助驾驶员判断行驶状态是否安全。
目前,现有的车辆运行监管系统在使用时,往往只能对车辆的常规参数进行简单的检测与呈现,无法根据运行环境、行驶路线以及当前行驶状态智能判断行驶状态是否安全,无法对驾驶员起到足够的辅助作用,同时车辆运行监管系统只能接收传感器的判断也会导致传感器出现故障、误判时无法及时修正,降低了车辆运行监管系统的稳定性。
针对上述技术问题,本申请提出一种解决方案。
发明内容
本发明中,通过获取运行数据、运行路线和运行环境,从而根据运行路线和运行环境得到安全运行指导数据,并根据安全运行指导数据对车辆的运行作出安全性判断,从而根据安全性判断的结果判断当前车辆状态是否处于安全运行状态,根据高危、低危生成不同级别的警告或提醒,通过车机显示安全性指导数据,将安全运行的指导性数据直观的呈现至驾驶员,便于驾驶员根据车辆的状态调整安全运行的数据,提高车辆行驶时的安全性,通过人机交互单元能够手动输入运行参数,从而当运行环境识别出现识别错误或识别误差时,能够通过驾驶员手动输入运行环境信息,使得分析监管单元能够获取到更加准确的运行环境信息,保证安全性判断结果以及安全性指导数据的准确性和科学性,解决车辆运行监管系统无法根据运行环境、行驶路线以及当前行驶状态智能判断行驶状态是否安全以及无法人工修正传感器参数问题,而提出一种基于智能电子测控技术的汽车运行监管系统。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种基于智能电子测控技术的汽车运行监管系统,包括处理器、运行采集单元、运行环境识别单元、分析监控单元和人机交互单元,所述处理器与上述单元通讯连接;
所述运行采集单元用于采集车辆运行时的运行数据,其中运行数据包括环境温度、车辆速度和轮胎气压,并将上述运行数据发送至处理器;
所述运行环境识别单元用于获取车辆当前运行路线和运行环境,并将运行路线和运行环境发送至处理器,其中运行路线包括普通道路、快速道路和高速道路,运行环境包括干燥环境、雨水路面、冰雪路面和沙尘路面;
所述处理器能够将运行数据、运行路线和运行环境发送至分析监控单元,所述分析监控单元对运行路线和运行环境进行分析,获取安全运行指导数据,并结合运行数据进行匹配对比,从而得出运行数据的安全性判断,并将运行数据的安全性判断结果发送至处理器;
所述处理器将安全性判断结果发送至人机交互单元,人机交互单元根据安全性判断结果在车机上进行警示提醒,同时将安全运行指导数据在车机上进行显示,所述人机交互单元能够通过车机向处理器发送更改信号,其中更改信号包括更改运行路线信号、更改运行环境信号,所述处理器收到更改信号后能够将更改信号同时发送至运行环境识别单元和分析监控单元,所述运行环境识别单元和分析监控单元收到更改信号后对识别的环境进行更改,并重新生成安全运行指导数据。
作为本发明的一种优选实施方式,所述运行采集单元通过车辆传感器获取环境温度、车辆速度和轮胎气压,并根据获取环境温度、车辆速度和轮胎气压的时间点,计算环境温度变化趋势、车辆加速度和轮胎气压变化趋势,当轮胎气压的变化趋势为逐渐减小时,生成轮胎漏气信号,当生成轮胎漏气信号、且轮胎气压变化值/变化时间≥预设的变化阈值时,生成轮胎快速漏气信号,并将轮胎漏气信号或轮胎快速漏气信号通过处理器发送至人机交互单元,人机交互单元在车机上显示漏气信息;
当轮胎气压的变化趋势和温度的变化趋势相同、且轮胎气压高于预设的轮胎气压范围阈值中的最大值时,生成胎压过高信号;
当轮胎气压的变化趋势和温度的变化趋势相同、且轮胎气压低于预设的轮胎气压范围阈值中的最小值时,生成胎压过低信号;
当轮胎气压的变化趋势和温度的变化趋势相同、且轮胎气压位于预设的轮胎气压范围阈值之间时,生成轮胎正常信号;
所述运行采集单元将轮胎正常信号、胎压过低信号和胎压过高信号发送至处理器。
作为本发明的一种优选实施方式,所述运行环境识别单元通过GPS、北斗卫星导航以及地图软件获取车辆当前运行路线,所述运行环境识别单元通过网络获取天气状态,同时通过处理器获取到环境温度,通过天气状态和环境温度对干燥环境、雨水路面和冰雪路面进行判断,同时通过声波传感器获取轮胎行驶胎噪声波,根据胎噪声波与预设的沙尘路面行驶声波进行对比,若胎噪声波的峰值频率与预设的沙尘路面行驶声波的峰值频率差值≤预设的偏差阈值,则判断该车辆在沙尘路面行驶。
作为本发明的一种优选实施方式,所述分析监控单元获取到运行环境和运行路线,首先根据运行数据从预设的数据库中选取符合当前运行路线的安全运行指导数据,再根据运行环境进一步在符合当前运行路线的安全运行指导数据中进行筛选符合当前运行路线和运行环境的安全运行指导数据,安全运行指导数据中具有安全速度与阈值范围和安全气压阈值范围,所述分析监控单元再获取到运行数据,并将运行数据中的车辆速度和轮胎气压与安全运行指导数据中对应的速度和气压进行对比,若运行数据中的车辆速度<安全速度阈值范围中的最小值,则生成车速过低信号,若运行数据中的车辆速度>安全速度阈值范围中的最大值,则生成车速过高信号,若运行数据中的车辆速度位于安全速度阈值范围之间,则生成车速正常信号;
若运行数据中的轮胎气压<安全气压阈值范围中的最小值,则生成气压过低信号,若运行数据中的轮胎气压>安全气压阈值范围中的最大值,则生成气压过高信号,若运行数据中的轮胎气压位于安全气压阈值范围之间,则生成气压正常信号;
所述运行路线为快速道路和高速道路时,安全速度阈值范围具有最小值,所述运行路线为普通道路时,安全速度阈值范围无最小阈值。
作为本发明的一种优选实施方式,所述分析监控单元在已生成车速过高信号,且又生成气压过高信号或气压过低信号时,生成高危行驶信号,所述分析监控单元在生成车速过高信号、车速过低信号、气压过高信号或气压过低信号中的任意一个或多个时,且不同于上述的高危行驶信号的情况时,生成低危行驶信号,所述分析监控单元同时生成车速正常信号和气压正常信号时,生成安全行驶信号。
作为本发明的一种优选实施方式,所述人机交互单元用于显示安全性判断结果,其中安全性判断结果包括高危行驶信号、低危行驶信号和安全行驶信号,安全性判断结果为高危行驶信号时,生成警报,安全性判断结果为低危行驶信号时,生成提醒,安全性判断结果为安全行驶信号时,不作出反应,同时将安全指导数据中的安全速度阈值范围和安全气压阈值范围在车机上显示,当驾驶员向处理器发送更改信号时,分析监管单元获取到更改运行路线信号和更改运行环境信号,并使用更改后的运行路线或运行环境替换运行环境识别单元获取到的运行路线或云心管径,通过更改后的运行路线或运行环境重新进行安全性判断,并向人机交互单元输出新的安全性判断结果和安全运行指导数据。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明中,通过获取运行数据、运行路线和运行环境,从而根据运行路线和运行环境得到安全运行指导数据,并根据安全运行指导数据对车辆的运行作出安全性判断,从而根据安全性判断的结果判断当前车辆状态是否处于安全运行状态,并根据高危、低危生成不同级别的警告或提醒。
2、本发明中,通过车机显示安全性指导数据,从而将安全运行的指导性数据直观的呈现至驾驶员,便于驾驶员根据车辆的状态调整安全运行的数据,提高车辆行驶时的安全性。
3、本发明中,通过人机交互单元能够手动输入运行参数,从而当运行环境识别出现识别错误或识别误差时,能够通过驾驶员手动输入运行环境信息,使得分析监管单元能够获取到更加准确的运行环境信息,保证安全性判断结果以及安全性指导数据的准确性和科学性。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的系统框图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一:
请参阅图1所示,一种基于智能电子测控技术的汽车运行监管系统,包括处理器、运行采集单元、运行环境识别单元、分析监控单元和人机交互单元,处理器与上述单元通讯连接;
运行采集单元用于通过车辆传感器获取车辆运行时的运行数据,其中运行数据包括环境温度、车辆速度和轮胎气压,并根据获取环境温度、车辆速度和轮胎气压的时间点,计算环境温度变化趋势、车辆加速度和轮胎气压变化趋势,当轮胎气压的变化趋势为逐渐减小时,生成轮胎漏气信号,当生成轮胎漏气信号、且轮胎气压变化值/变化时间≥预设的变化阈值时,生成轮胎快速漏气信号,并将轮胎漏气信号或轮胎快速漏气信号通过处理器发送至人机交互单元,人机交互单元在车机上显示漏气信息,以提醒驾驶员;
当轮胎气压的变化趋势和温度的变化趋势相同、且轮胎气压高于预设的轮胎气压范围阈值中的最大值时,生成胎压过高信号,当轮胎气压的变化趋势和温度的变化趋势相同、且轮胎气压低于预设的轮胎气压范围阈值中的最小值时,生成胎压过低信号,当轮胎气压的变化趋势和温度的变化趋势相同、且轮胎气压位于预设的轮胎气压范围阈值之间时,表示轮胎气压为温度变化所导致的气压变化,其气压位于正常范围内,生成轮胎正常信号,运行采集单元将轮胎正常信号、胎压过低信号和胎压过高信号发送至处理器;
运行环境识别单元用于获取车辆当前运行路线和运行环境,并将运行路线和运行环境发送至处理器,其中运行路线包括普通道路、快速道路和高速道路,获取方式为通过GPS、北斗卫星导航以及地图软件获取,运行环境包括干燥环境、雨水路面、冰雪路面和沙尘路面,获取方式为通过网络获取天气状态,同时通过处理器获取到环境温度,通过天气状态和环境温度对干燥环境、雨水路面和冰雪路面进行判断,同时通过声波传感器获取轮胎行驶胎噪声波,根据胎噪声波与预设的沙尘路面行驶声波进行对比,若胎噪声波的峰值频率与预设的沙尘路面行驶声波的峰值频率差值≤预设的偏差阈值,则判断该车辆在沙尘路面行驶;
处理器能够将运行数据、运行路线和运行环境发送至分析监控单元,分析监控单元对运行路线和运行环境进行分析,,首先根据运行数据从预设的数据库中选取符合当前运行路线的安全运行指导数据,再根据运行环境进一步在符合当前运行路线的安全运行指导数据中进行筛选符合当前运行路线和运行环境的安全运行指导数据,安全运行指导数据中具有安全速度与阈值范围和安全气压阈值范围,运行路线为快速道路和高速道路时,安全速度阈值范围具有最小值,运行路线为普通道路时,安全速度阈值范围无最小阈值,获取安全运行指导数据后,将运行数据中的车辆速度和轮胎气压与安全运行指导数据中对应的速度和气压进行对比,若运行数据中的车辆速度<安全速度阈值范围中的最小值,则生成车速过低信号,若运行数据中的车辆速度>安全速度阈值范围中的最大值,则生成车速过高信号,若运行数据中的车辆速度位于安全速度阈值范围之间,则生成车速正常信号;若运行数据中的轮胎气压<安全气压阈值范围中的最小值,则生成气压过低信号,若运行数据中的轮胎气压>安全气压阈值范围中的最大值,则生成气压过高信号,若运行数据中的轮胎气压位于安全气压阈值范围之间,则生成气压正常信号;
分析监管单元根据上述信号作出安全性判断,安全性判断的结果分为高危行驶信号、低危行驶信号和安全行驶信号,并将运行数据的安全性判断结果发送至处理器,当分析监控单元在已生成车速过高信号,且又生成气压过高信号或气压过低信号时,生成高危行驶信号,分析监控单元在生成车速过高信号、车速过低信号、气压过高信号或气压过低信号中的任意一个或多个时,且不同于上述的高危行驶信号的情况时,生成低危行驶信号,分析监控单元同时生成车速正常信号和气压正常信号时,生成安全行驶信号。
处理器将安全性判断结果发送至人机交互单元,其中安全性判断结果包括高危行驶信号、低危行驶信号和安全行驶信号,人机交互单元根据安全性判断结果在车机上进行警示提醒,安全性判断结果为高危行驶信号时,生成警报,安全性判断结果为低危行驶信号时,生成提醒,安全性判断结果为安全行驶信号时,不作出反应,同时将安全运行指导数据中的安全速度阈值范围和安全气压阈值范围在车机上进行显示,便于驾驶员查看,人机交互单元能够通过车机向处理器发送更改信号,其中更改信号包括更改运行路线信号、更改运行环境信号,处理器收到更改信号后能够将更改信号同时发送至运行环境识别单元和分析监控单元,运行环境识别单元和分析监控单元收到更改信号后对识别的环境进行更改,分析监管单元获取到更改运行路线信号和更改运行环境信号,并使用更改后的运行路线或运行环境替换运行环境识别单元获取到的运行路线或云心管径,通过更改后的运行路线或运行环境重新进行安全性判断,并向人机交互单元输出新的安全性判断结果和安全运行指导数据。
本发明中,通过获取运行数据、运行路线和运行环境,从而根据运行路线和运行环境得到安全运行指导数据,根据安全运行指导数据对车辆的运行作出安全性判断,根据安全性判断的结果判断当前车辆状态是否处于安全运行状态,并根据高危、低危生成不同级别的警告或提醒,通过车机显示安全性指导数据,从而将安全运行的指导性数据直观的呈现至驾驶员,便于驾驶员根据车辆的状态调整安全运行的数据,提高车辆行驶时的安全性,通过人机交互单元能够手动输入运行参数,从而当运行环境识别出现识别错误或识别误差时,能够通过驾驶员手动输入运行环境信息,使得分析监管单元能够获取到更加准确的运行环境信息,保证安全性判断结果以及安全性指导数据的准确性和科学性。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种基于智能电子测控技术的汽车运行监管系统,其特征在于,包括处理器、运行采集单元、运行环境识别单元、分析监控单元和人机交互单元,所述处理器与上述单元通讯连接;
所述运行采集单元用于采集车辆运行时的运行数据,其中运行数据包括环境温度、车辆速度和轮胎气压,并将上述运行数据发送至处理器;
所述运行环境识别单元用于获取车辆当前运行路线和运行环境,并将运行路线和运行环境发送至处理器,其中运行路线包括普通道路、快速道路和高速道路,运行环境包括干燥环境、雨水路面、冰雪路面和沙尘路面;
所述处理器能够将运行数据、运行路线和运行环境发送至分析监控单元,所述分析监控单元对运行路线和运行环境进行分析,获取安全运行指导数据,并结合运行数据进行匹配对比,从而得出运行数据的安全性判断,并将运行数据的安全性判断结果发送至处理器;
所述处理器将安全性判断结果发送至人机交互单元,人机交互单元根据安全性判断结果在车机上进行警示提醒,同时将安全运行指导数据在车机上进行显示,所述人机交互单元能够通过车机向处理器发送更改信号,其中更改信号包括更改运行路线信号、更改运行环境信号,所述处理器收到更改信号后能够将更改信号同时发送至运行环境识别单元和分析监控单元,所述运行环境识别单元和分析监控单元收到更改信号后对识别的环境进行更改,并重新生成安全运行指导数据。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能电子测控技术的汽车运行监管系统,其特征在于,所述运行采集单元通过车辆传感器获取环境温度、车辆速度和轮胎气压,并根据获取环境温度、车辆速度和轮胎气压的时间点,计算环境温度变化趋势、车辆加速度和轮胎气压变化趋势,当轮胎气压的变化趋势为逐渐减小时,生成轮胎漏气信号,当生成轮胎漏气信号、且轮胎气压变化值/变化时间≥预设的变化阈值时,生成轮胎快速漏气信号,并将轮胎漏气信号或轮胎快速漏气信号通过处理器发送至人机交互单元,人机交互单元在车机上显示漏气信息;
当轮胎气压的变化趋势和温度的变化趋势相同、且轮胎气压高于预设的轮胎气压范围阈值中的最大值时,生成胎压过高信号;
当轮胎气压的变化趋势和温度的变化趋势相同、且轮胎气压低于预设的轮胎气压范围阈值中的最小值时,生成胎压过低信号;
当轮胎气压的变化趋势和温度的变化趋势相同、且轮胎气压位于预设的轮胎气压范围阈值之间时,生成轮胎正常信号;
所述运行采集单元将轮胎正常信号、胎压过低信号和胎压过高信号发送至处理器。
3.根据权利要求1所述的一种基于智能电子测控技术的汽车运行监管系统,其特征在于,所述运行环境识别单元通过GPS、北斗卫星导航以及地图软件获取车辆当前运行路线,所述运行环境识别单元通过网络获取天气状态,同时通过处理器获取到环境温度,通过天气状态和环境温度对干燥环境、雨水路面和冰雪路面进行判断,同时通过声波传感器获取轮胎行驶胎噪声波,根据胎噪声波与预设的沙尘路面行驶声波进行对比,若胎噪声波的峰值频率与预设的沙尘路面行驶声波的峰值频率差值≤预设的偏差阈值,则判断该车辆在沙尘路面行驶。
4.根据权利要求1所述的一种基于智能电子测控技术的汽车运行监管系统,其特征在于,所述分析监控单元获取到运行环境和运行路线,首先根据运行数据从预设的数据库中选取符合当前运行路线的安全运行指导数据,再根据运行环境进一步在符合当前运行路线的安全运行指导数据中进行筛选符合当前运行路线和运行环境的安全运行指导数据,安全运行指导数据中具有安全速度与阈值范围和安全气压阈值范围,所述分析监控单元再获取到运行数据,并将运行数据中的车辆速度和轮胎气压与安全运行指导数据中对应的速度和气压进行对比,若运行数据中的车辆速度<安全速度阈值范围中的最小值,则生成车速过低信号,若运行数据中的车辆速度>安全速度阈值范围中的最大值,则生成车速过高信号,若运行数据中的车辆速度位于安全速度阈值范围之间,则生成车速正常信号;
若运行数据中的轮胎气压<安全气压阈值范围中的最小值,则生成气压过低信号,若运行数据中的轮胎气压>安全气压阈值范围中的最大值,则生成气压过高信号,若运行数据中的轮胎气压位于安全气压阈值范围之间,则生成气压正常信号;
所述运行路线为快速道路和高速道路时,安全速度阈值范围具有最小值,所述运行路线为普通道路时,安全速度阈值范围无最小阈值。
5.根据权利要求1所述的一种基于智能电子测控技术的汽车运行监管系统,其特征在于,所述分析监控单元在已生成车速过高信号,且又生成气压过高信号或气压过低信号时,生成高危行驶信号,所述分析监控单元在生成车速过高信号、车速过低信号、气压过高信号或气压过低信号中的任意一个或多个时,且不同于上述的高危行驶信号的情况时,生成低危行驶信号,所述分析监控单元同时生成车速正常信号和气压正常信号时,生成安全行驶信号。
6.根据权利要求1所述的一种基于智能电子测控技术的汽车运行监管系统,其特征在于,所述人机交互单元用于显示安全性判断结果,其中安全性判断结果包括高危行驶信号、低危行驶信号和安全行驶信号,安全性判断结果为高危行驶信号时,生成警报,安全性判断结果为低危行驶信号时,生成提醒,安全性判断结果为安全行驶信号时,不作出反应,同时将安全指导数据中的安全速度阈值范围和安全气压阈值范围在车机上显示,当驾驶员向处理器发送更改信号时,分析监管单元获取到更改运行路线信号和更改运行环境信号,并使用更改后的运行路线或运行环境替换运行环境识别单元获取到的运行路线或云心管径,通过更改后的运行路线或运行环境重新进行安全性判断,并向人机交互单元输出新的安全性判断结果和安全运行指导数据。
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