CN116159779A - 一种分选设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于果蔬分选技术设备领域，尤其涉及一种分选设备。分选设备包括：上料结构，用于将多个目标物依次传送；转动结构，设置于上料结构的出料端并承接各目标物，转动结构用于沿预定方向依次输送各目标物，转动结构的输送路径上设有信息采集区和分选区，分选区布置多个；以及视觉拍摄结构，设置于信息采集区且包括摄像机构和控制机构，摄像机构用于对目标物进行拍摄，并采集目标物的质量信息，质量信息至少包括尺寸信息和颜色信息，控制机构根据质量信息控制转动结构，以使转动结构将各目标物分别释放至各分选区。本发明能够提高水果分选的准确度和有效性。

Description

一种分选设备

技术领域

本发明属于果蔬分选技术设备领域，尤其涉及一种分选设备。

背景技术

目前，水果或球状体的蔬菜，在进行分选和分级时，多靠人工进行，人工分选大小不均匀，且分选效率低，从而出现了针对水果和蔬菜的分选设备。分选设备中，水果和蔬菜的输送一般采用直线输送，即从初始的上料皮带输送机送到，到中间的单向排列输送机排料，再通过单向排列输送机将果蔬输送到分选设备的分选机构上，从而使水果依次进行分选。

现在的分选设备一般是通过水果的形状大小，进行分选，通过对水果的大小进行范围划定，当水果的大小位于某一范围内时，通过机械振动，或通过过滤孔，将形状大致相同的水果定性地归类为一类。但是，这种分选方式，参考的分选参数有限，仅参考水果的形状大小来定性水果的质量，因而不能对水果的质量进行准确和有效分选。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种分选设备，旨在解决如何对水果进行有效和准确分选的问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种分选设备，用于对多个目标物进行分选，所述分选设备包括：

上料结构，用于将多个所述目标物依次传送；

转动结构，设置于所述上料结构的出料端并承接各所述目标物，所述转动结构用于沿预定方向依次输送各所述目标物，所述转动结构的输送路径上设有信息采集区和分选区，所述分选区布置多个；以及

视觉拍摄结构，设置于所述信息采集区且包括摄像机构和控制机构，所述摄像机构用于对所述目标物进行拍摄，并采集所述目标物的质量信息，所述质量信息至少包括尺寸信息和颜色信息，所述控制机构根据所述质量信息控制所述转动结构，以使所述转动结构将各所述目标物分别释放至各所述分选区。

在一些实施例中，所述转动结构包括设于所述信息采集区并开设有送料槽的载料台和相对所述载料台设置的推料件，所述送料槽用于输送各所述目标物，所述推料件横跨所述送料槽并沿所述送料槽的延伸路径间隔布置多个，任意相邻的两所述推料件之间形成用于定位所述目标物的推料区间；所述分选设备还包括驱动结构，所述驱动结构包括第一驱动器和第二驱动器，所述第二驱动器用于驱动各所述推料件沿所述送料槽的延伸路径移动，以使各所述推料件分别推动各所述目标物朝前滑动；所述第一驱动器用于驱动所述推料件绕其中心轴线旋转，以使各所述目标物于各所述推料区间内朝前翻滚。

在一些实施例中，所述转动结构还包括转动设置的拨料转盘，所述送料槽的延伸路径沿所述拨料转盘的周向布置，各所述推料件的一端转动连接所述拨料转盘的盘边缘，所述第二驱动器驱动所述拨料转盘旋转。

在一些实施例中，所述推料件的横截面形状为圆形，所述转动结构还包括相对所述拨料转盘转动设置的传动转盘，所述传动转盘朝所述拨料转盘压紧各所述推料件，所述第一驱动器驱动所述传动转盘转动，以带动各所述推料件旋转。

在一些实施例中，所述转动结构还包括位于所述拨料转盘的下方并转动设置的载料转盘以及用于承载所述目标物的翻料座，所述翻料座转动连接所述载料转盘的盘边缘，且任意推料区间均对应设置有一翻料座；所述分选设备还包括导向结构，所述导向结构包括导轨和连杆组件，所述连杆组件的一端转动连接所述翻料座并与所述翻料座的转动中心间隔设置，所述连杆组件的另一端滑动抵接所述导轨并随所述载料转盘同步转动，所述导轨沿所述连杆组件的转动路径开设有第一轨道以及与所述第一轨道间隔设置的第二轨道；所述翻料座具有托料状态和翻料状态；所述连杆组件沿所述第一轨道滑动，且所述翻料座处于所述托料状态时；所述连杆组件沿所述第二轨道滑动并拉动所述翻料座相对所述载料转盘朝外翻转预定角度，以使所述翻料座处于所述翻料状态，并将所述目标物倾倒至其中一所述分选区。

在一些实施例中，所述分选设备还包括切换结构，所述切换结构包括转动设置于所述连杆组件转动路径上的导向块以及控制所述导向块转动的控制驱动器，所述控制驱动器控制所述导向块转动预定角度，以引导所述连杆组件沿所述第一轨道或所述第二轨道滑动。

在一些实施例中，所述切换结构还包括设置于所述连杆组件旋转路径上的定位块，所述定位块与所述导轨间隔设置，且所述导向块位于所述导轨与所述定位块之间，所述导向块朝所述定位块转动，以引导所述连杆组件沿第二轨道滑动，或所述导向块背离所述定位块转动，以引导所述连杆组件沿第一轨道滑动。

在一些实施例中，所述分选设备还包括限位结构，所述限位结构包括限位杆和连接所述连杆组件的限位滑块，所述限位杆的一端连接所述载料转盘，所述限位杆的另一端朝外延伸并滑动连接所述限位滑块，所述限位滑块还连接所述连杆组件。

在一些实施例中，所述转动结构还包括旋转套以及传动轴，所述拨料转盘和所述载料转盘均连接所述旋转套，所述传动轴的一端转动插设于所述旋转套并连接所述传动转盘；所述第一驱动器连接所述传动轴的另一端，所述第二驱动器用于驱动所述旋转套旋转。

在一些实施例中，所述视觉拍摄结构还包括邻接所述载料台的支撑架以及连接所述支撑架并位于所述送料槽上方的箱体，所述摄像机构连接于所述箱体内。

本申请的有益效果在于：分选设备包括上料结构、转动结构和视觉拍摄结构，视觉拍摄结构包括摄像机构和控制机构，摄像机构能够至少采集水果的尺寸信息和颜色信息，从而可以使同一分选区内收纳的水果质量相同，提高了水果分选的准确度和有效性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本申请实施例提供的分选设备的立体结构示意图；

图2是图1的转动结构和视觉拍摄结构的立体结构示意图；

图3是图2的载料台和视觉拍摄结构的立体结构示意图；

图4是图3的载料台和多个推料件的俯视示意图；

图5是图4的转动结构和调节结构的爆炸示意图；

图6是图2的载料转盘和翻料座的装配示意图；

图7是图6的翻料座和连杆组件的结构示意图；

图8是图6的切向结构的立体结构示意图；

图9是图8的俯视图且导向块引导连杆组件沿第一轨道滑动的结构原理图；

图10是图8的另一实施例中的俯视图且导向块引导连杆组件沿第二轨道滑动的结构原理图；

图11是图2的转动结构和驱动结构的剖视示意图；

图12是图11的A处的局部放大图；

图13是图11的旋转套的立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

500、分选设备；330、视觉拍摄结构；331、箱体；332、支撑架；401、滚轮传送组件；402、皮带传送组件；108、信息采集区；109、分选区；101、水果；205、推料件；600、调节结构；601、压紧环；6011、压紧侧板；602、弹性件；603、导向柱；120、机架；201、传动转盘；200、转动结构；300、驱动结构；203、旋转套；204、传动轴；206、拨料转盘；207、翻料座；301、第一驱动器；302、第二驱动器；220、载料台；221、送料槽；222、推料区间；800、导向结构；801、导轨；802、连杆组件；81、第一连杆；82、第二连杆；83、导向固定板；70、切换结构；71、导向块；72、定位块；60、限位结构；2071、翻料侧板；2072、翻料槽；2073、固定底座；2074、旋转块；61、限位杆；62、限位滑块；8011、第一轨道；8012、第二轨道；73、控制驱动器；110、分选盘；202、载料转盘；400、上料结构；2031、第一定位杆；2032、第二定位杆；11、第一回转轴承的内圈；12、第一回转轴承的外圈；13、第二回转轴承的内圈；14、第二回转轴承的外圈；15、从动齿轮；16、主动齿轮；2033、旋转侧板；

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图13，本申请实施例提供了一种分选设备500，用于对多个目标物进行分选，目标物可以为水果101、蔬菜或其他回转体的物体，其中，水果101和蔬菜呈球状或呈回转体状。本实施例中，分选设备500用于分选水果101，其他实施例中，也可以使用分选设备500分选蔬菜，此处不做限制。

请参阅图1、图2和图11，分选设备500包括上料结构400、转动结构200和视觉拍摄结构330。上料结构400用于将多个目标物依次传送；可以理解的是，上料结构400具有进料端和出料端，多个水果101从进料端进入上料结构400，并从出料端依次流出上料结构400。

请参阅图1、图2和图11，转动结构200设置于上料结构400的出料端并承接各目标物，转动结构200用于沿预定方向依次输送各目标物，转动结构200的输送路径可以是直线或曲线，预定方向沿转动结构200的输送路径。转动结构200的输送路径上设有信息采集区108和分选区109，分选区109布置多个，各分选区109沿输送路径依次间隔布置；

请参阅图1、图2和图11，视觉拍摄结构330设置于信息采集区108且包括摄像机构和控制机构，摄像机构用于对目标物进行拍摄，并采集目标物的质量信息，质量信息至少包括尺寸信息和颜色信息，控制机构根据质量信息控制转动结构200，以使转动结构200将各目标物分别释放至各分选区109。摄像机构可以为CCD相机。可以理解的是，尺寸和颜色决定了水果101的成熟度，从而影响水果101的质量。水果101的质量通过尺寸信息和颜色信息进行分类，从而可以使同一分选区109内收纳的水果101质量相同，提高了水果101分选的准确度和有效性。

本申请实施例提供的分选设备500包括上料结构400、转动结构200和视觉拍摄结构330，视觉拍摄结构330包括摄像机构和控制机构，摄像机构能够至少采集水果101的尺寸信息和颜色信息，从而可以使同一分选区109内收纳的水果101质量相同，提高了水果101分选的准确度和有效性。

可以理解的是，质量信息还包括水果101表面的光洁度信息，摄像机构通过拍摄水果101的表面纹理，而判断水果101的表面光洁度，从而判断水果101的成熟度。

请参阅图1，可选地，上料结构400包括滚轮传送组件401和皮带传送组件402，皮带传送组件402的一端对接滚轮传送组件401，皮带传送组件402的另一端对接转动结构200，通过倾斜设置是滚轮传送组件401将多个目标物输送至皮带传送组件402，皮带传送组件402利用差速原理将各目标物依次传送至转动结构200。

请参阅图2至图4，在一些实施例中，转动结构200包括设于信息采集区108并开设有送料槽221的载料台220和相对载料台220设置的推料件205，送料槽221用于输送各目标物，推料件205横跨送料槽221并沿送料槽221的延伸路径间隔布置多个，任意相邻的两推料件205之间形成用于定位目标物的推料区间222；推料区间222内可以于上料结构400的出料端承接一水果101。

请参阅图11，分选设备500还包括驱动结构300，驱动结构300包括第一驱动器301和第二驱动器302，第二驱动器302用于驱动各推料件205沿送料槽221的延伸路径移动，以使各推料件205分别推动各目标物朝前滑动；第一驱动器301用于驱动推料件205绕其中心轴线旋转，以使各目标物于各推料区间222内朝前翻滚。

第一驱动器301用于驱动推料件205绕自身的中心轴线进行旋转，第二驱动器302用于驱动各推料件205沿送料槽221的延伸路径移动，从而推料件205对水果101即施加一个朝前的推力，又施加一个向上的翻滚力，使得水果101相对推料件205不断的朝前移动和翻滚，避免水果101卡死在载料台220和推料件205之间，即避免出现卡果现象，提高了水果101移动的顺畅性，提高了后续水果101的分选效率。

可选地，送料槽221的延伸路径为直线，各推料件205沿送料槽221的延伸路径呈线性布置。

可选地，送料槽221的延伸路径为曲线，各推料件205沿送料槽221的延伸路径呈曲性布置。可以理解的是，曲线可以是圆的一段弧线，或整个圆。

请参阅图5，在一些实施例中，转动结构200还包括转动设置的拨料转盘206，转动结构200还包括转动设置的拨料转盘206，送料槽221的延伸路径沿拨料转盘206的周向布置，即送料槽221的延伸路径为一段圆弧，且圆弧的圆心位于拨料转盘206的转动中心。推料件205的一端转动连接拨料转盘206的边缘，推料件205的另一端朝外延伸至载料台220的上方，推料件205沿拨料转盘206的周向间隔布置多个，多个推料件205于拨料转盘206上呈辐射状布置。第二驱动器302用于驱动拨料转盘206转动，从而使推料件205对水果101施加朝前的推力，以驱动水果101沿送料槽221移动。

请参阅图4和图5，可以理解的是，对于相邻的两推料件205，位于后方的推料件205施加在水果101的推力，推力的方向平行载料台220开设有送料槽221的表面，后方的推料件205还对水果101施加朝上的翻滚力，翻滚力的方向基本垂直载料台220开设有送料槽221的表面，而位于前方的推料件205不直接在水果101上施加作用力，从而使水果101不断朝前移动和翻滚，而不会出现卡果的现象。

请参阅图4和图5，在一些实施例中，推料件205的横截面形状为圆形，转动结构200还包括相对拨料转盘206转动设置的传动转盘201，拨料转盘206位于传动转盘201的下方，传动转盘201朝拨料转盘206压紧各推料件205，第一驱动器301驱动传动转盘201转动，从而带动各推料件205旋转。

可选地，推料件205为滚筒，滚筒通过轴承而转动连接拨料转盘206的侧表面，第一驱动器301的输出轴连接传动转盘201，并驱动传动转盘201转动，传动转盘201在转动过程中，通过摩擦力带动各推料件205绕自身中心轴线旋转。

请参阅图4和图5，传动转盘201的转动方向w与拨料转盘206的转动方向w相反，推料件205自身的转动方向如w所示。

可以理解的是，第一驱动器301和第二驱动器302可以均为伺服电机，伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

请参阅图5，在一些实施例中，分选设备500还包括调节结构600，调节结构600包括压紧环601，压紧环601位于传动转盘201与拨料转盘206之间，并抵接各推料件205并驱动各推料件205旋转，压紧环601与传动转盘201的间距可调，从而可以适配不直径大小的滚筒。

可以理解的是，在分选不同大小的水果101时，可以选择不同直径的滚筒，从而对水果101作用一个合适的朝前的推力，而通过调节压紧环601与拨料转盘206之间的间距，可以确保压紧环601始终接触各滚筒，从而驱动各滚筒旋转。

请参阅图5，在一些实施例中，调节结构600还包括具有弹性恢复力的弹性件602，弹性件602的一端连接压紧环601，弹性件602的另一端连接传动转盘201。本实施例中，弹性件602为管簧，管簧处于压缩变形的状态，从而驱动压紧环601压紧各滚筒。

请参阅图5，可以理解的是，通过弹性件602可以使压紧环601与传动转盘201的间距得到实时调节，且弹性件602在弹性恢复力的作用下，驱动压紧环601朝拨料转盘206压紧各滚筒，使各滚筒与压紧环601实时保持接触。

可选地，沿压紧环601的周向间隔布置多个弹性件602。

请参阅图5，在一些实施例中，调节结构600还包括导向柱603，压紧环601开设有导向孔，导向柱603的一端连接传动转盘201，导向柱603的另一端滑动插设于导向孔。

可选地，导向柱603的数量与管簧的数量适配，各管簧分别外套于各导向柱603，通过导向柱603和导向孔的配合，可以引导压紧环601相对传动转盘201移动。

请参阅图5，在一些实施例中，压紧环601包括相对传动转盘201设置的压紧侧板6011，压紧侧板6011设置多个，各压紧侧板6011依次首尾相连。

可选地，压紧侧板6011为弧形压紧侧板6011，多个压紧侧板6011共同形成圆形的压紧环601，多个压紧侧板6011可以提高压紧环601安装和拆卸的便利性。

请参阅图5，可选地，任一压紧侧板6011上均至少设置两个弹性件602和两个导向柱603。

请参阅图6至图7，在一些实施例中，转动结构200还包括位于拨料转盘206的下方并转动设置的载料转盘202以及用于承载目标物的翻料座207，翻料座207转动连接载料转盘202的盘边缘，且任意推料区间222均对应设置有一翻料座207；分选设备500还包括导向结构800，导向结构800包括导轨801和连杆组件802，连杆组件802的一端转动连接翻料座207并与翻料座207的转动中心间隔设置，连杆组件802的另一端滑动抵接导轨801并随载料转盘202同步转动，导轨801沿连杆组件802的转动路径开设有第一轨道8011以及与第一轨道8011间隔设置的第二轨道8012；翻料座207具有托料状态和翻料状态；连杆组件802沿第一轨道8011滑动，且翻料座207处于托料状态时；连杆组件802沿第二轨道8012滑动并拉动翻料座207相对载料转盘202朝外翻转预定角度，以使翻料座207处于翻料状态，并将目标物倾倒至其中一分选区109。

请参阅图6至图8，可以理解的是，第一轨道8011和第二轨道8012的延伸形状呈非直线，并基本与载料转盘202的转动路径相同。翻料座207具有托料状态和翻料状态；如图9虚线箭头所示，翻料座207处于托料状态时，连杆组件802沿第一轨道8011滑动且目标物承托于翻料座207；从而目标物不会从翻料座207上倾倒出来，而释放至对应的分选区109。

如图10虚线箭头所示，连杆组件802沿第二轨道8012滑动，并拉动翻料座207相对载料转盘202朝外翻转预定角度，翻料座207处于翻料状态并将目标物倾倒至对应的分选区109，实现对目标物的打果，而载料转盘202进行旋转运动，可以节约对空间的占用，有利于分选设备的结构紧凑化。可以理解的是，第二轨道8012相比第一轨道8011更靠近载料转盘202的转动中心，在连杆组件802沿第二轨道8012进行滑动时，连杆组件802会弯曲，以拉动翻料座207朝外转动。

在一些实施例中，第一轨道8011和第二轨道8012分别位于导轨801相对设置的两侧表面。导轨801布置于水平布置的导向固定板83上，第一轨道8011和第二轨道8012均为沿竖直方向布置的弯曲面，可以在连杆组件802的抵接端设置轴承，从而提高滑动的顺畅性。

请参阅图8至图10，在一些实施例中，分选设备500还包括切换结构70，切换结构70包括转动设置于连杆组件802转动路径上的导向块71以及控制导向块71转动的控制驱动器73，控制驱动器73控制导向块71转动预定角度，以引导连杆组件802沿第一轨道8011或第二轨道8012滑动。导向块71通过转轴而转动连接导向固定板83，并位于导向固定板83的上板面，控制驱动器73位于导向固定板83的下板面，并能够驱动转轴转动。控制驱动器73根据控制信号，而控制导向块71的转动。可以理解的是，前端的视觉拍摄结构330对目标物进行拍照并分析拍照信息，以确定目标物的质量分类等级，并向控制驱动器73发送控制信号。控制驱动器73根据控制信号决定是否对翻料座207上的目标物进行打果，并通过驱动导向块71转动，以使导向块71引导连杆组件802沿第一轨道8011滑动或沿第二轨道8012滑动。

可以理解的是，载有水果101的翻料座207移动至某一分选区109时，控制机构基于质量信息，而向控制驱动器73发送相应的控制信号，控制驱动器73根据控制信号决定是否对该翻料座207上的水果101进行打果。

请参阅图8至图10，在一些实施例中，切换结构70还包括设置于连杆组件802旋转路径上的定位块72，定位块72与导轨801间隔设置，且导向块71位于导轨801与定位块72之间，导向块71朝定位块72转动，以引导连杆组件802沿第二轨道8012滑动，或导向块71背离定位块72转动，以引导连杆组件802沿第一轨道8011滑动。在连杆组件802需要沿第二轨道8012进行滑动时，通过定位块72，可以使连杆组件802的转动半径提前收缩，从而提高打果的平顺性。

请参阅图6至图7，在一些实施例中，分选设备500还包括限位结构60，限位结构60包括限位杆61和连接连杆组件802的限位滑块62，限位杆61的一端连接载料转盘202，限位杆61的另一端朝外延伸并滑动连接限位滑块62，限位滑块62还连接连杆组件802，从而引导连杆组件802的弯曲和伸展，提高打果的顺畅性。

在一些实施例中，连杆组件802包括第一连杆81和与第一连杆81铰接并连接限位滑块62的第二连杆82，第一连杆81的自由端转动连接翻料座207，第二连杆82的自由端能够滑动抵接导轨801，第二连杆82的自由端沿第一轨道8011或第二轨道8012滑动。

请参阅图6至图10，在一些实施例中，翻料座207包括连接载料转盘202的固定底座2073、翻料侧板2071以及转动连接固定底座2073的旋转块2074，翻料侧板2071设置有两个，两翻料侧板2071的一端对接并形成翻料槽2072，两翻料侧板2071的对接处连接旋转块2074，连杆组件802连接远离载料转盘202转动中心的翻料侧板2071。

可选地，翻料侧板2071相对水平面倾斜设置，翻料槽2072的横截面形状为V字形，从而在翻料座207转动一定角度后，便于目标物从翻料槽2072内滚出来。

可以沿载料转盘202的周向布置多个翻料座207，从而实现连续的分选作业。

请参阅图11至图13，在一些实施例中，转动结构200还包括旋转套203以及传动轴204，拨料转盘206和载料转盘202均连接旋转套203，传动轴204的一端转动插设于旋转套203并连接传动转盘201；第一驱动器301连接传动轴204的另一端，第二驱动器302用于驱动旋转套203旋转。

可以理解的是，拨料转盘206和载料转盘202的盘中心均开设有定位孔，拨料转盘206和载料转盘202均通过定位孔而外套于旋转套203的外表面。传动转盘201转动连接于旋转套203的端面处，传动轴204的一端转动插设于旋转套203并连接传动转盘201；传动轴204在转动过程中，不会与旋转套203的内壁发生干涉。

请参阅图11至图13，在一些实施例中，载料转盘202的主体外形和传动转盘201的主体外形均呈圆形，且载料转盘202的直径大于传动转盘201的直径，从而传动转盘201不会对载料转盘202的上方进行遮盖，便于目标物落料至载料转盘202的翻料座207上，并还有利于后续目标物从载料转盘202处翻转至分选区109内。可以理解的是，各分选区109内均设置有分选盘110，从而对水果101进行收集。

在一些实施例中，驱动结构300还包括第一回转轴承，第一回转轴承的外圈12连接旋转套203，传动转盘201和传动轴204通过第一回转轴承的内圈11连接。

可选地，回转轴承又叫转盘轴承，回转轴承包括外圈、内圈、滚动体等，是一种能承受大轴向、径向和倾翻力矩的机械零件，具有很好的承载能力。通过第一回转轴承能够使传动转盘201稳定的转动连接于旋转套203的上端。

请参阅图11至图13，在一些实施例中，旋转套203包括旋转侧板2033、第一定位杆2031和第二定位杆2032，旋转侧板2033设置多个，各旋转侧板2033绕传动轴204的周向依次首尾连接，第一定位杆2031的一端连接拨料转盘206，第一定位杆2031的另一端连接其中一侧板；第二定位杆2032的一端连接载料转盘202，第二定位杆2032的另一端连接其中一侧板。

请参阅图11至图13，本实施例中，旋转侧板2033设置有四个，四个旋转侧板2033首尾连接，且各旋转侧板2033上沿竖直方向均布置一第一定位杆2031和一第二定位杆2032。拨料转盘206的下表面连接四个第一定位杆2031，载料转盘202的下表面连接四个第二定位杆2032。

在一些实施例中，驱动结构300还包括第二回转轴承，第二回转轴承的内圈13固定设置，第二回转轴承的外圈14连接旋转套203，第二驱动器302用于驱动第二回转轴承的外圈14旋转。

在一些实施例中，分选设备还包括机架120，第二回转轴承的内圈13固定于机架120。

可选地，回转轴承又叫转盘轴承，回转轴承包括外圈、内圈、滚动体等，是一种能承受大轴向、径向和倾翻力矩的机械零件，具有很好的承载能力。通过第二回转轴承能够使旋转套203稳定的连接于机架120上，并使旋转套203平稳转动。

在一些实施例中，第二回转轴承的外圈14设置有从动齿轮15，第二驱动器302的输出轴上设置有与从动齿轮15啮合的主动齿轮16。通过从动齿轮15和主动齿轮16的配合，可以实现旋转套203的平稳旋转。

请参阅图11至图13，齿轮传动具有结构紧凑，有利于分选设备500的结构小型化，齿轮传动还具有传递运动可靠、瞬时传动比恒定、适用的载荷和速度范围大以及使用效率高且寿命长等特点。在一些实施例中，视觉拍摄结构330还包括邻接载料台220的支撑架332以及连接支撑架332并位于送料槽221上方的箱体331，摄像机构连接于箱体331内。支撑架332连接机架120并用于支撑箱体331，箱体331的底部镂空，从而便于摄像机构拍摄经过箱体331的水果101。

以上仅为本申请的可选实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种分选设备，用于对多个目标物进行分选，其特征在于，所述分选设备包括：

上料结构，用于将多个所述目标物依次传送；

转动结构，设置于所述上料结构的出料端并承接各所述目标物，所述转动结构用于沿预定方向依次输送各所述目标物，所述转动结构的输送路径上设有信息采集区和分选区，所述分选区布置多个；以及

视觉拍摄结构，设置于所述信息采集区且包括摄像机构和控制机构，所述摄像机构用于对所述目标物进行拍摄，并采集所述目标物的质量信息，所述质量信息至少包括尺寸信息和颜色信息，所述控制机构根据所述质量信息控制所述转动结构，以使所述转动结构将各所述目标物分别释放至各所述分选区。

2.如权利要求1所述的分选设备，其特征在于：所述转动结构包括设于所述信息采集区并开设有送料槽的载料台和相对所述载料台设置的推料件，所述送料槽用于输送各所述目标物，所述推料件横跨所述送料槽并沿所述送料槽的延伸路径间隔布置多个，任意相邻的两所述推料件之间形成用于定位所述目标物的推料区间；所述分选设备还包括驱动结构，所述驱动结构包括第一驱动器和第二驱动器，所述第二驱动器用于驱动各所述推料件沿所述送料槽的延伸路径移动，以使各所述推料件分别推动各所述目标物朝前滑动；所述第一驱动器用于驱动所述推料件绕其中心轴线旋转，以使各所述目标物于各所述推料区间内朝前翻滚。

3.如权利要求2所述的分选设备，其特征在于：所述转动结构还包括转动设置的拨料转盘，所述送料槽的延伸路径沿所述拨料转盘的周向布置，各所述推料件的一端转动连接所述拨料转盘的盘边缘，所述第二驱动器驱动所述拨料转盘旋转。

4.如权利要求3所述的分选设备，其特征在于：所述推料件的横截面形状为圆形，所述转动结构还包括相对所述拨料转盘转动设置的传动转盘，所述传动转盘朝所述拨料转盘压紧各所述推料件，所述第一驱动器驱动所述传动转盘转动，以带动各所述推料件旋转。

5.如权利要求2-4任意一项所述的分选设备，其特征在于：所述转动结构还包括位于所述拨料转盘的下方并转动设置的载料转盘以及用于承载所述目标物的翻料座，所述翻料座转动连接所述载料转盘的盘边缘，且任意推料区间均对应设置有一翻料座；所述分选设备还包括导向结构，所述导向结构包括导轨和连杆组件，所述连杆组件的一端转动连接所述翻料座并与所述翻料座的转动中心间隔设置，所述连杆组件的另一端滑动抵接所述导轨并随所述载料转盘同步转动，所述导轨沿所述连杆组件的转动路径开设有第一轨道以及与所述第一轨道间隔设置的第二轨道；所述翻料座具有托料状态和翻料状态；所述连杆组件沿所述第一轨道滑动，且所述翻料座处于所述托料状态时；所述连杆组件沿所述第二轨道滑动并拉动所述翻料座相对所述载料转盘朝外翻转预定角度，以使所述翻料座处于所述翻料状态，并将所述目标物倾倒至其中一所述分选区。

6.如权利要求5所述的分选设备，其特征在于：所述分选设备还包括切换结构，所述切换结构包括转动设置于所述连杆组件转动路径上的导向块以及控制所述导向块转动的控制驱动器，所述控制驱动器控制所述导向块转动预定角度，以引导所述连杆组件沿所述第一轨道或所述第二轨道滑动。

7.如权利要求6所述的分选设备，其特征在于：所述切换结构还包括设置于所述连杆组件旋转路径上的定位块，所述定位块与所述导轨间隔设置，且所述导向块位于所述导轨与所述定位块之间，所述导向块朝所述定位块转动，以引导所述连杆组件沿第二轨道滑动，或所述导向块背离所述定位块转动，以引导所述连杆组件沿第一轨道滑动。

8.如权利要求5所述的分选设备，其特征在于：所述分选设备还包括限位结构，所述限位结构包括限位杆和连接所述连杆组件的限位滑块，所述限位杆的一端连接所述载料转盘，所述限位杆的另一端朝外延伸并滑动连接所述限位滑块，所述限位滑块还连接所述连杆组件。

9.如权利要求5所述的分选设备，其特征在于：所述转动结构还包括旋转套以及传动轴，所述拨料转盘和所述载料转盘均连接所述旋转套，所述传动轴的一端转动插设于所述旋转套并连接所述传动转盘；所述第一驱动器连接所述传动轴的另一端，所述第二驱动器用于驱动所述旋转套旋转。

10.如权利要求2-4任意一项所述的分选设备，其特征在于：所述视觉拍摄结构还包括邻接所述载料台的支撑架以及连接所述支撑架并位于所述送料槽上方的箱体，所述摄像机构连接于所述箱体内。

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