CN219464113U - 一种打果装置及分选设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于果蔬分选技术领域，尤其涉及一种打果装置及分选设备。打果装置包括转动结构和导向结构。转动结构包括转动设置的载料转盘以及用于承载目标物的翻料座，翻料座转动连接载料转盘的盘边缘。导向结构包括导轨和连杆组件，连杆组件的一端转动连接翻料座并与翻料座的转动中心间隔设置，连杆组件的另一端滑动抵接导轨并随载料转盘同步转动，导轨沿连杆组件的转动路径开设有第一轨道以及与第一轨道间隔设置的第二轨道。本实用新型能够对水果进行打果分类并降低对空间的占用。

Description

一种打果装置及分选设备

技术领域

本实用新型属于果蔬分选技术领域，尤其涉及一种打果装置及分选设备。

背景技术

目前，水果或球状体的蔬菜，在进行分选和分级时，多靠人工进行，人工分选大小不均匀，且分选效率低，从而出现了针对水果和蔬菜的分选设备。分选设备中，水果和蔬菜的输送一般采用直线输送，即从初始的上料皮带输送机送到，到中间的单向排列输送机排料，再通过单向排列输送机将果蔬输送到分选设备的分选机构上，从而使水果依次进行分选。

在分选机构上对水果进行分类时，需要将水果打果至对应的分选盘，现在常见的形式是，链条加果托盘的直线形式，即将多个果托盘呈直线布置，各果托盘上均收容有至少一个水果，再通过链条传动驱动各果托盘直线移动。但是，这种链条加果托盘的直线结构，占用空间过大，需要比较大的厂房才能安装，适用范围小。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种打果装置，旨在解决如何实现水果的打果并使打果装置结构紧凑的问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：

第一方面，提供一种打果装置，其包括：

转动结构，包括转动设置的载料转盘以及用于承载目标物的翻料座，所述翻料座转动连接所述载料转盘的盘边缘；以及

导向结构，包括导轨和连杆组件，所述连杆组件的一端转动连接所述翻料座并与所述翻料座的转动中心间隔设置，所述连杆组件的另一端滑动抵接所述导轨并随所述载料转盘同步转动，所述导轨沿所述连杆组件的转动路径开设有第一轨道以及与所述第一轨道间隔设置的第二轨道；

其中，所述翻料座具有托料状态和翻料状态；所述连杆组件沿所述第一轨道滑动，且所述翻料座处于所述托料状态时；所述连杆组件沿所述第二轨道滑动并拉动所述翻料座相对所述载料转盘朝外翻转预定角度，以使所述翻料座处于所述翻料状态，并将所述目标物倾倒至预定位置。

在一些实施例中，所述第一轨道和所述第二轨道分别位于所述导轨相对设置的两侧表面。

在一些实施例中，所述打果装置还包括切换结构，所述切换结构包括转动设置于所述连杆组件转动路径上的导向块以及控制所述导向块转动的控制驱动器，所述控制驱动器控制所述导向块转动预定角度，以引导所述连杆组件沿所述第一轨道或所述第二轨道滑动。

在一些实施例中，所述切换结构还包括设置于所述连杆组件旋转路径上的定位块，所述定位块与所述导轨间隔设置，且所述导向块位于所述导轨与所述定位块之间，所述导向块朝所述定位块转动，以引导所述连杆组件沿第二轨道滑动，或所述导向块背离所述定位块转动，以引导所述连杆组件沿第一轨道滑动。

在一些实施例中，所述打果装置还包括限位结构，所述限位结构包括限位杆和连接所述连杆组件的限位滑块，所述限位杆的一端连接所述载料转盘，所述限位杆的另一端朝外延伸并滑动连接所述限位滑块，所述限位滑块还连接所述连杆组件。

在一些实施例中，所述连杆组件包括第一连杆和与所述第一连杆铰接并连接所述限位滑块的第二连杆，所述第一连杆的自由端转动连接所述翻料座，所述第二连杆的自由端能够滑动抵接所述导轨。

在一些实施例中，所述翻料座包括连接所述载料转盘的固定底座、翻料侧板以及转动连接所述固定底座的旋转块，所述翻料侧板设置有两个，两所述翻料侧板的一端对接并形成翻料槽，两所述翻料侧板的对接处连接所述旋转块，所述连杆组件连接远离所述载料转盘转动中心的所述翻料侧板。

在一些实施例中，所述打果装置还包括分选盘，所述分选盘沿所述载料转盘的周向间隔布置多个。

在一些实施例中，所述打果装置还包括驱动结构，所述转动结构还包括连接所述载料转盘的旋转套，所述驱动结构用于驱动所述旋转套转动。

第二方面，提供一种分选设备，其包括所述打果装置，所述分选设备还包括机架，所述转动结构和所述导向结构均连接所述机架。

本申请的有益效果在于：打果装置包括转动结构和导向结构，转动结构包括载料转盘和翻料座，橙子收容于翻料座上，导向结构包括导轨和连杆组件，连杆组件的一端连接翻料座，连杆组件的另一端滑动抵接导轨。连杆组件分别沿第一轨道和第二轨道滑动，而使翻料座分别处于托料状态和翻料状态，在翻料座处于翻料状态时，可以实现对目标物的打果作业，而载料转盘的旋转运动，使得打果装置可以降低对空间的占用，有利于结构的紧凑化。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本申请实施例提供的打果装置的立体结构示意图；

图2是图1的翻料座和连杆组件的结构示意图；

图3是图1的切向结构的立体结构示意图；

图4是图3的俯视图且导向块引导连杆组件沿第一轨道滑动的结构原理图；

图5是图3的俯视图且导向块引导连杆组件沿第二轨道滑动的结构原理图；

图6是本申请另一实施例中提供的打果装置与视觉拍摄结构的立体结构图；

图7是图6的剖视示意图；

图8是本申请又一实施例中提供的分选设备的立体结构图。

其中，图中各附图标记：

800、导向结构；801、导轨；802、连杆组件；81、第一连杆；82、第二连杆；83、导向固定板；70、切换结构；71、导向块；72、定位块；60、限位结构；2071、翻料侧板；2072、翻料槽；2073、固定底座；2074、旋转块；61、限位杆；62、限位滑块；8011、第一轨道；8012、第二轨道；73、控制驱动器；110、分选盘；900、视觉拍摄结构；120、机架；200、转动结构；300、驱动结构；202、载料转盘；203、旋转套；207、翻料座；400、上料装置；500、分选设备；

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图3，本申请实施例提供了一种打果装置，其用于承载目标物，并将目标物打果至预定位置。本实施例中，目标物为水果中的橙子，其他实施例中，目标物也可以为其他形状的水果，或其他球状体的蔬菜，此处不做限制，可以根据实际情况进行选择。

请参阅图1至图3，本申请实施例提供了一种打果装置，用于将目标物打果并释放至预定位置。目标物可以为水果、蔬菜或其他回转体的物体，其中，水果和蔬菜呈球状或呈回转体状。本实施例中，打果装置用于打果水果101，水果包括橙子、橘子或苹果等。其他实施例中，打果装置也可以对蔬菜或其他回转体进行打果，此处不做限制。

打果装置包括转动结构200和导向结构800。转动结构200包括转动设置的载料转盘202以及用于承载目标物的翻料座207，所述翻料座207转动连接所述载料转盘202的盘边缘，从而能够相对载料转盘202朝外转动一定的角度，以倾倒出位于翻料座207上的目标物。载料转盘202能够在外部力矩的驱动下，进行水平转动，且转动中心位于载料转盘202的中心位置。

请参阅图1至图3，导向结构800包括导轨801和连杆组件802，导轨801相对载料转盘202固定设置。所述连杆组件802的一端转动连接所述翻料座207并与所述翻料座207的转动中心间隔设置，所述连杆组件802的另一端滑动抵接所述导轨801并随所述载料转盘202同步转动，所述导轨801沿所述连杆组件802的转动路径开设有第一轨道8011以及与所述第一轨道8011间隔设置的第二轨道8012；可以理解的是，第一轨道8011和第二轨道8012的延伸形状呈非直线，并基本与载料转盘202的转动路径相同。所述翻料座207具有托料状态和翻料状态；如图4虚线箭头所示，所述翻料座207处于所述托料状态时，所述连杆组件802沿所述第一轨道8011滑动且所述目标物承托于所述翻料座207；从而目标物不会从翻料座207上倾倒出来，而释放至预定位置。

如图5虚线箭头所示，所述连杆组件802沿所述第二轨道8012滑动，并拉动所述翻料座207相对所述载料转盘202朝外翻转预定角度，所述翻料座207处于所述翻料状态并将所述目标物倾倒至预定位置，实现对目标物的打果，而载料转盘202进行旋转运动，可以节约对空间的占用，有利于打果装置的结构紧凑化。可以理解的是，第二轨道8012相比第一轨道8011更靠近载料转盘202的转动中心，在连杆组件802沿第二轨道8012进行滑动时，连杆组件802会弯曲，以拉动翻料座207朝外转动。

请参阅图1至图3，本实施例提供的打果装置包括转动结构200和导向结构800，转动结构200包括载料转盘202和翻料座207，目标物收容于翻料座207上，导向结构800包括导轨801和连杆组件802，连杆组件802的一端连接翻料座207，连杆组件802的另一端滑动抵接导轨801。连杆组件802分别沿第一轨道8011和第二轨道8012滑动，而使翻料座207分别处于托料状态和翻料状态，在翻料座207处于翻料状态时，可以实现对目标物的打果作业，而载料转盘202的旋转运动，使得打果装置可以降低对空间的占用，有利于结构的紧凑化。

请参阅图4至图5，在一些实施例中，所述第一轨道8011和所述第二轨道8012分别位于所述导轨801相对设置的两侧表面。导轨801布置于水平布置的导向固定板83上，第一轨道8011和第二轨道8012均为沿竖直方向布置的弯曲面，可以在连杆组件802的抵接端设置轴承，从而提高滑动的顺畅性。

请参阅图1至图3，在一些实施例中，所述打果装置还包括切换结构70，所述切换结构70包括转动设置于所述连杆组件802转动路径上的导向块71以及控制所述导向块71转动的控制驱动器73，所述控制驱动器73控制所述导向块71转动预定角度，以引导所述连杆组件802沿所述第一轨道8011或所述第二轨道8012滑动。

请参阅图4至图5，可选地，导向块71通过转轴而转动连接导向固定板83，并位于导向固定板83的上板面，控制驱动器73位于导向固定板83的下板面，并能够驱动转轴转动。控制驱动器73根据控制信号，而控制导向块71的转动。可以理解的是，前端的视觉拍摄结构对目标物进行拍照并分析拍照信息，以确定目标物的质量分类等级，并向控制驱动器73发送控制信号。控制驱动器73根据控制信号决定是否对翻料座207上的目标物进行打果，并通过驱动导向块71转动，以使导向块71引导连杆组件802沿第一轨道8011滑动或沿第二轨道8012滑动。

可以理解的是，通过控制驱动器73驱动导向块71转动，可以使导向块71的两侧表面分别对接第一轨道8011和第二轨道8012，从而引导连杆组件802沿第一轨道8011滑动或沿第二轨道8012滑动。本实施例中，控制驱动器73为电磁铁。

请参阅图4至图5，在一些实施例中，所述切换结构70还包括设置于所述连杆组件802旋转路径上的定位块72，所述定位块72与所述导轨801间隔设置，且所述导向块71沿所述连杆组件802的转动路径而位于所述导轨801与所述定位块72之间，所述导向块71朝所述定位块72转动，以引导所述连杆组件802沿第二轨道8012滑动，或所述导向块71背离所述定位块72转动，以引导所述连杆组件802沿第一轨道8011滑动。

如图5虚线箭头所示，在连杆组件802需要沿第二轨道8012进行滑动时，通过定位块72，可以使连杆组件802的转动半径提前收缩，从而提高打果的平顺性。

在一些实施例中，所述打果装置还包括限位结构60，所述限位结构60包括限位杆61和连接所述连杆组件802的限位滑块62，所述限位杆61的一端连接所述载料转盘202，所述限位杆61的另一端朝外延伸并滑动连接所述限位滑块62，所述限位滑块62还连接所述连杆组件802，从而引导连杆组件802的弯曲和伸展，提高打果的顺畅性。

请参阅图1至图3，在一些实施例中，所述连杆组件802包括第一连杆81和与所述第一连杆81铰接并连接所述限位滑块62的第二连杆82，所述第一连杆81的自由端转动连接所述翻料座207，所述第二连杆82的自由端能够滑动抵接所述导轨801，第二连杆82的自由端沿第一轨道8011或第二轨道8012滑动。

请参阅图2，在一些实施例中，所述翻料座207包括连接所述载料转盘202的固定底座2073、翻料侧板2071以及转动连接所述固定底座2073的旋转块2074，所述翻料侧板2071设置有两个，两所述翻料侧板2071的一端对接并形成翻料槽2072，两所述翻料侧板2071的对接处连接所述旋转块2074，所述连杆组件802连接远离所述载料转盘202转动中心的所述翻料侧板2071。

可选地，翻料侧板2071相对水平面倾斜设置，翻料槽2072的横截面形状为V字形，从而在翻料座207转动一定角度后，便于目标物从翻料槽2072内滚出来。

请参阅图6至图8，在一些实施例中，所述打果装置还包括分选盘110，所述分选盘110沿所述载料转盘202的周向间隔布置多个，各分选盘110分别代表不同等级的分选质量，载料转盘202转动至对应等级的分选盘110，并使翻料座207将目标物倾倒至该分选盘110。

可以理解的是，可以沿载料转盘202的周向布置多个翻料座207，从而实现连续的分选作业。

请参阅图6至图8，在一些实施例中，所述转动结构200还包括连接所述载料转盘202的旋转套203，所述打果装置还包括驱动结构300，所述驱动结构300用于驱动所述旋转套203转动。驱动结构300通过齿轮传动而驱动旋转套203进行选择。

请参阅图8，本实用新型还提出了一种分选设备500，该分选设备500包括打果装置，该打果装置的具体结构参照上述实施例，由于本分选设备500采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在一些实施例中，所述分选设备500还包括机架120，所述转动结构200和所述导向结构800均连接所述机架120。分选设备500还包括连接机架120的视觉拍摄结构900。本实施例提供的分选设备500，通过载料转盘202驱动目标物做圆周移动，以使目标物依次经过位于上方的视觉拍摄结构900，视觉拍摄结构900可以采集各翻料座207上的目标物的质量信息，以便后续进行分类。

以上仅为本申请的可选实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种打果装置，其特征在于，包括：

转动结构，包括转动设置的载料转盘以及用于承载目标物的翻料座，所述翻料座转动连接所述载料转盘的盘边缘；以及

导向结构，包括导轨和连杆组件，所述连杆组件的一端转动连接所述翻料座并与所述翻料座的转动中心间隔设置，所述连杆组件的另一端滑动抵接所述导轨并随所述载料转盘同步转动，所述导轨沿所述连杆组件的转动路径开设有第一轨道以及与所述第一轨道间隔设置的第二轨道；

其中，所述翻料座具有托料状态和翻料状态；所述连杆组件沿所述第一轨道滑动，且所述翻料座处于所述托料状态时；所述连杆组件沿所述第二轨道滑动并拉动所述翻料座相对所述载料转盘朝外翻转预定角度，以使所述翻料座处于所述翻料状态，并将所述目标物倾倒至预定位置。

2.如权利要求1所述的打果装置，其特征在于：所述第一轨道和所述第二轨道分别位于所述导轨相对设置的两侧表面。

3.如权利要求1所述的打果装置，其特征在于：所述打果装置还包括切换结构，所述切换结构包括转动设置于所述连杆组件转动路径上的导向块以及控制所述导向块转动的控制驱动器，所述控制驱动器控制所述导向块转动预定角度，以引导所述连杆组件沿所述第一轨道或所述第二轨道滑动。

4.如权利要求3所述的打果装置，其特征在于：所述切换结构还包括设置于所述连杆组件旋转路径上的定位块，所述定位块与所述导轨间隔设置，且所述导向块位于所述导轨与所述定位块之间，所述导向块朝所述定位块转动，以引导所述连杆组件沿第二轨道滑动，或所述导向块背离所述定位块转动，以引导所述连杆组件沿第一轨道滑动。

5.如权利要求1-4任意一项所述的打果装置，其特征在于：所述打果装置还包括限位结构，所述限位结构包括限位杆和连接所述连杆组件的限位滑块，所述限位杆的一端连接所述载料转盘，所述限位杆的另一端朝外延伸并滑动连接所述限位滑块，所述限位滑块还连接所述连杆组件。

6.如权利要求5所述的打果装置，其特征在于：所述连杆组件包括第一连杆和与所述第一连杆铰接并连接所述限位滑块的第二连杆，所述第一连杆的自由端转动连接所述翻料座，所述第二连杆的自由端能够滑动抵接所述导轨。

7.如权利要求1-4任意一项所述的打果装置，其特征在于：所述翻料座包括连接所述载料转盘的固定底座、翻料侧板以及转动连接所述固定底座的旋转块，所述翻料侧板设置有两个，两所述翻料侧板的一端对接并形成翻料槽，两所述翻料侧板的对接处连接所述旋转块，所述连杆组件连接远离所述载料转盘转动中心的所述翻料侧板。

8.如权利要求1-4任意一项所述的打果装置，其特征在于：所述打果装置还包括分选盘，所述分选盘沿所述载料转盘的周向间隔布置多个。

9.如权利要求1-4任意一项所述的打果装置，其特征在于：所述打果装置还包括驱动结构，所述转动结构还包括连接所述载料转盘的旋转套，所述驱动结构用于驱动所述旋转套转动。

10.一种分选设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的打果装置，所述分选设备还包括机架，所述转动结构和所述导向结构均连接所述机架。