CN116157048A - 地面清洁机和用于运行地面清洁机的方法 - Google Patents

Abstract

提供了一种地面清洁机，其包括底座(12)、以能围绕第一摆动轴线(44)摆动的方式布置在底座(12)上的第一摆动轴承(42)上的摇臂(40)、以能围绕转动轴线(68)旋转的方式布置在摇臂(40)上的转动轴承(66)上的清扫辊(64)、用于旋转驱动清扫辊(64)的马达装置(72)、和具有用于将转矩从马达装置传递到清扫辊上的牵引器件(86)的牵引机构传动装置(84)，其中，牵引器件(86)具有负载区段(88)，其中，在底座(12)上，以能围绕第二摆动轴线(100)摆动的方式在第二摆动轴承(98)上布置有杆(96)，其中，杆(96)与摇臂(40)铰接，并且其中，在杆(96)上布置有用于牵引器件(86)的偏转元件(106)，其中，牵引器件(86)在负载区段(88)中在偏转元件(106)上引导。

Description

地面清洁机和用于运行地面清洁机的方法

技术领域

本发明涉及地面清洁机，其包括底座、以能围绕第一摆动轴线摆动的方式布置在底座上的第一摆动轴承上的摇臂、以能围绕转动轴线转动的方式布置在摇臂上的转动轴承上的清扫辊、用于旋转驱动清扫辊的马达装置、和牵引机构传动装置，牵引机构传动装置具有用于将转矩从马达装置传递到清扫辊上的牵引器件，其中，牵引器件具有负载区段。

本发明还涉及用于运行地面清洁机的方法。

背景技术

DE 10 2014 006 392 B4公开了一种清扫机，该清扫机具有能由马达旋转驱动的以高度可调的方式被支承的刷子、用于刷子的自动的下降和提升装置，这通过经由传动元件的牵引段驱动刷子来实现，牵引段以如下方式被引导，即，使得在运行中该传动元件通过产生转矩而将向下指向的力引入到刷子上；并且通过对刷子进行预紧支承来实现，通过该预紧支承，使得在马达静止时让刷子受到向上指向的力，其中，刷子支承在以能围绕摆动轴线转动的方式被支承的调节杆上，并且摆动轴线将调节杆分为第一杆臂和第二杆臂，刷子支承在第一杆臂上，在第二杆臂上支承有偏转元件，并且其中，传动元件的从马达出发的牵引段作用到偏转元件上。

未在先公布的DE 10 2020 109 656.9公开了一种地面清洁机，其尤其用于清洁由纺织材料制成的地面，该地面清洁机包括底座、以能旋转方式布置在底座上的至少一个清洁辊单元、和抽吸机组装置，其中，给至少一个清洁辊单元配属有过滤单元，过滤单元能作为整体定位在地面清洁机上，并能作为整体从地面清洁机上取出，以及具有壳体、至少一个第一过滤器和第二过滤器，其中，第一过滤器和第二过滤器布置在壳体上，第一过滤器是第二过滤器的预过滤器，并且第一过滤器被构造为绒毛过滤器。

未在先公布的DE 10 2020 109 694.1公开了一种地面清洁机，其包括底座、以能旋转的方式布置在底座上的至少一个清洁辊单元、和用于旋转驱动至少一个清洁辊单元的马达装置。为至少一个清洁辊单元设置有高度调节装置。此外，还设置有用于获知至少一个清洁辊单元对待清洁地面的接触压力的获知装置。

发明内容

本发明的任务是提供一种开头所述类似的地面清洁机，该地面清洁机在有效清洁的情况下能够实现易操作性。

在开头提及的地面清洁机中，该任务根据本发明通过如下方式来解决，即，在底座上在第二摆动轴承上以能围绕第二摆动轴线摆动的方式布置有杆，该杆与摇臂铰接，并且在杆上布置有用于牵引器件的偏转元件，其中，牵引器件在负载区段中在偏转元件上被引导。

通过根据本发明的地面清洁机可以清洁纺织物地面，并且尤其清洁地毯地面，其中，原则上也能清洁光滑地面或硬地面。硬地面或光滑地面例如是瓷砖地面、镶木地面、工业砂浆地面、沥青地面、石块路面、PVC地面等。不同的地毯地面可能在绒毛高度上有差异。不同的地面可能需要清扫辊与待清洁的地面有原则上不同的接触压力，以用于达到有效的清洁。

在根据本发明的解决方案中，经由能摆动地布置的杆实现对清洁过程的自动调节，并尤其是对清扫辊与待清洁的地面的接触压力的自动调节。经由负载区段(牵引区段或者说负载段或者说牵引段)，马达装置施加相应的牵引力，以便驱动清扫辊旋转。通过让清扫辊作用到待清洁的地面上产生了反转矩，该反转矩影响在负载区段中的力或影响在负载区段中合成的拉应力。对于所给定的清扫辊来说，合成的拉应力与待清洁的地面的性质有关。

经由偏转元件存在对杆的相应的影响。该杆以能围绕第二摆动轴线摆动的方式被铰接并然后可以根据作用力改变其定位，或者使其定位与作用力相匹配。然而这意味着，当清扫辊作用于待清洁的地面时，杆的定位由待清洁的地面的性质预先给定。通过将杆与摇臂铰接，使得杆反过来预先给定了摇臂在底座上的摆动定位，并因此预先给定了清扫辊相对待清洁地面的定位(进而是接触压力)。

这得到了在相应的设计情况下优化的清洁结果的调节过程。该调节过程能被运用于所有常见的清扫原理。

如果操作者在清洁时变换地面，例如从第一地毯地面变换到不同的第二地毯地面，或从地毯地面变换到光滑地面，或从光滑地面变换到地毯地面，那么接触压力就将根据地面性质自动出现，并得到优化的清洁效果。自动的调节和匹配各自的地面性质无需操作者干预地进行。

尤其地，杆经由第三摆动轴承以能围绕第三摆动轴线摆动的方式与摇臂铰接。由此可以以简单的方式经由杆对摇臂进行影响，以便预先给定摇臂在第一摆动轴承上的摆动定位。

当设置以下特征中的至少一项时，可以得到设计结构上简单的构造：

-转动轴线和第一摆动轴线相互平行地定向；

-转动轴线和第二摆动轴线相互平行地定向；

-第一摆动轴线和第二摆动轴线相互平行地定向；

-转动轴线和/或第一摆动轴线和/或第二摆动轴线横向于且尤其是垂直于地面清洁机的前行方向；

-转动轴线和/或第一摆动轴线和/或第二摆动轴线平行于地面清洁机的轮轴线；

-转动轴线和/或第一摆动轴线和/或第二摆动轴线横向于且尤其是垂直于底座的高度方向，其中，清扫辊在高度方向上的定位能经由摇臂在第一摆动轴承上的摆动定位来调设。

通过上述一种或多种预先给定，可以以简单的方式实现对清扫辊与待清洁地面的接触压力的机械调节，其中，尤其是自动匹配各自的地面性质。

出于同样的原因有利的是，第三摆动轴线平行于转动轴线和/或平行于第一摆动轴线和/或平行于第二摆动轴线。

有利的是，第一摆动轴承相对于摇臂的纵向方向与转动轴承间隔开地定位。由此可以以设计结构上简单的方式实现接触压力调设。

此外有利的是，第一摆动轴承相对于摇臂的纵向方向定位在转动轴承与第三摆动轴承之间。由此可以以简单的方式经由杆来预先给定摇臂在第一摆动轴承上的摆动定位。

更特别有利的是，杆被布置且构造成使得杆围绕第二摆动轴线的摆动定位预先给定摇臂围绕第一摆动轴线的摆动定位，并且尤其预先给定以下特征中的至少一项：

-清扫辊相对底座的高度定位；

-清扫辊对待清洁的地面的接触压力；

-清扫辊作用于待清洁的地面上的宽度。

由此可以实现自动调节，其中，尤其实现自动匹配各自的地面性质。

出于同样的原因有利的是，杆被布置且构造成使得在清扫辊作用于待清洁的地面上的清洁运行中，经由在牵引器件的负载区段(牵引区段、负载段)中的合成的力来调设杆在第二摆动轴承上的摆动定位，其中，在负载区段中的合成的力由清扫辊在待清洁的地面上的转矩来确定。由于清扫辊在作用于待清洁的地面上时的反作用力或反作用力矩，使得在负载区段中存在合成的力，该合成的力导致对杆的摆动定位的调设并由此又导致摇臂在第一摆动轴承上的摆动定位的相应调设。由此又可以执行调节过程，以便使清扫辊保持在对于有效清洁有利的定位中，或尤其是在变换地面时使其被置于有利的定位中。

相应地，经由牵引机构传动装置设置有定位装置，以用于经由摇臂将清扫辊定位在待清洁的地面上，其中，该定位包括经由杆进行的自动调节。清扫辊的定位由杆相对底座的摆动定位来预先给定。

在一个设计结构上简单的实施方式中，杆具有第一接片，第一接片经由第二摆动轴承铰接在底座上，并且杆具有第二接片，第二接片经由第四摆动轴承以能围绕第四摆动轴线摆动的方式与第一接片连接，并且第二接片横向于第一接片地定向。因此可以以简单的方式经由杆对摇臂产生影响，以便可以将该摇臂并由此又将清扫辊对于清洁过程有效地相对于待清洁的地面进行定位。

在一个实施方式中设置的是，第二接片以抗相对平移的方式与第一接片连接，或能调设在第一接片上的平移定位地以抗相对平移方式与第一接片连接。如果在第一接片上为第二接片设置不同的平移定位，那么就可以预先给定不同的清洁强度，例如“弱”、“中”和“强”。例如，这样的平移定位可以由操作者借助拉索来调设或改变。

于是在设计结构上有利的是，预先给定至少两个分立的平移定位，在其中，第二接片能分别以抗相对平移的方式固定在第一接片上。例如，预先给定三个这样的平移定位。在每个平移定位中，第二接片在此都能相对于第一接片进行摆动。

设置的是，第二接片与摇臂耦接，以便可以相应地调设摇臂的摆动定位。耦接在此可以是直接或间接的。

在一个实施方式中，第二接片以能摆动的方式直接与摇臂铰接，并且尤其地，第二接片经由具有第三摆动轴线的第三摆动轴承以能摆动的方式与摇臂连接。因此得到了设计结构上简单的实施方式，并且构件的数量可以保持得较低。

在替选的实施方式中，第二接片以能摆动的方式与中间接片铰接，并且中间接片以能摆动等方式与摇臂铰接，其中尤其地，中间接片经由第三摆动轴承以能围绕第三摆动轴线摆动的方式与摇臂耦接，并且第二接片经由第五摆动轴承以能围绕第五摆动轴线摆动的方式与中间接片铰接。由此得到了附加的自由度。尤其地由此可以实现机械开关，经由该机械开关能阻止或释放杆围绕第二摆动轴线的可摆动性。尤其地，因此可以启动或关闭自动调节过程。

在设计结构上有利的是，中间接片在与第二接片的铰接位置和与摇臂的铰接位置之间的长度小于第二接片在与第一接片的铰接位置和与中间接片的铰接位置之间的长度。例如，因此可以以简单的方式实现具有死点位置的曲杆。

尤其设置有以下特征中的至少一项：

-借助中间接片形成机械开关，经由机械开关能阻止杆围绕第二摆动轴线的可摆动性；

-开关且尤其是中间接片具有至少一个第一位置，在第一位置中，杆围绕第二摆动轴线的可摆动运动性被阻止；

-在开关且尤其是中间接片的至少一个第一位置中，摇臂能围绕第一摆动轴线自由摆动；

-在至少一个第一位置中，第二接片与第一接片成锐角地定向；

-在至少一个第一位置中，中间接片与第二接片成钝角地定向；

-开关且尤其是中间接片具有至少一个第二位置，在第二位置中，能够实现杆围绕第二摆动轴线的可摆动性；

-在至少一个第二位置中，第二接片与第一接片呈钝角地定向；

-在至少一个第二位置中，中间接片与第二接片成锐角地定向；

-第二接片和中间接片形成曲杆，其中尤其地，开关且尤其是中间接片的至少一个第一位置是曲杆的死点位置；

-中间接片具有用于操作者的作用区域，该作用区域尤其被构造成使中间接片能被操作者按压和/或拉动。

通过一个或多个上述特征可以以简单的方式实现杆与摇臂的耦接。由此能够实现机械调节。通过设置具有第一位置和第二位置的中间接片，并且尤其通过作为曲杆的构造，可以以简单的方式实现机械开关，以便阻止或释放自动调节(关于杆围绕第二摆动轴线的可摆动运动性)。

通过曲杆的死点位置，尤其可以以简单的方式并在以设计结构上简单的方式实现开关(或中间接片)的至少一个第一位置。

更特别有利的是，偏转元件安置在第一接片上。由此可以经由牵引器件的负载区段中的合成的拉应力将第一接片相应地相对于底座(在第二摆动轴承上)定位在特定的摆动定位中，其中，该摆动定位依赖于待清洁的地面的性质。由此又可以预先给定摇臂在第一摆动轴承上的摆动定位。

有利的是，给牵引机构传动装置配属有开关且尤其是机械开关，借助开关能阻止杆围绕第二摆动轴线的可摆动运动性。由此可以“关断”自动机械调节。

在一个实施方式中设置的是，在通过开关阻止杆的可摆动运动时，摇臂以摇摆方式支承在底座上，并因此清扫辊也以摇摆方式支承在底座上。

有利的是，设置有以下特征中的至少一项：

-开关被构造为摆动开关；

-开关具有死点或死点区域，其中，在死点或死点区域中阻止杆围绕第二摆动轴线的可摆动运动性；

-开关能由操作者按压处于其摆动运动，并能被拉动处于摆动运动。

由此得到了开关的设计结构上简单的构造。操作者可以以简单的方式(在设计设计结构上简单的构造情况下)操作开关，并实现对杆的可摆动运动性的阻止或解锁。

在一个设计结构上简单的实施方式中，摇臂具有第一臂和与之间隔开的第二臂，其中，清扫辊经由转动轴承以能旋转的方式支承在第一臂和第二臂上。由此可以以简单的方式实现清扫辊在摇臂上的双侧转动支承。由此可以优化地将力散掉。

在一个设计结构上简单的实施方式中，连杆与第一臂和第二臂连接，并且连杆支承在底座上以形成第一摆动轴承。由此，第一摆动轴承可以以简单的方式实现。第一摆动轴承可以以简单的方式被构造成可以吸收例如在清洁过程中生成的相对较大的力。当连杆相对于地面清洁机的前行方向布置在底座的前端的区域中时，得到有利的可操作性。尤其得到了地面清洁机的优化的空间利用。由此，连杆可以被定位在例如污物引导途径、抽吸机组等的外部。

在一个设计结构上简单的实施方式中，牵引机构传动装置相对于清扫辊被构造在一侧。由此可以最小化所需的构件数量。不需要设置同步部和类似构件。

在一个实施方式中，牵引机构传动装置包括牵引器件张紧器，牵引器件张紧器布置在牵引器件的空载区段中。由此在空载区段中可以达到一定的牵引器件张力，其中，该张力比在负载区段中的要低。

尤其地，牵引机构传动装置包括马达装置的驱动元件、杆上的偏转元件和用于清扫辊的从动元件，并为此包括牵引器件，其中，牵引器件是闭合的。在一个实施方式中，牵引机构传动装置只包括上述部件。然而，也可以存在附加部件。

在一个实施方式中，牵引机构传动装置附加地包括第二偏转元件，第二偏转元件布置在摇臂上。第二偏转元件在此位于牵引器件的负载区段(负载段)中。根据应用，可以实现优化的牵引器件引导。

特别有利的是，第二偏转元件布置在第一摆动轴承上并尤其与第一摆动轴承同轴地定位。由此可以至少近似地实现，摇臂定位不直接受牵引器件的影响，而只是间接地经由杆围绕第二摆动轴线的定位受影响。

在一个实施方式中，第二偏转元件具有用于牵引器件的负载区段(负载段)的第一轨道和用于牵引器件的空载区段(空载段)的第二轨道。由此，第二偏转元件也可以例如用作针对空载区段的牵引张紧器。因此可以使构件的数量保持较低。

牵引器件尤其是皮带或链条。例如，皮带是扁平带或齿形带。具有最小化的打滑的构造方案是优选。牵引器件中的张力在此应被选择成使得能够实现所合成的张力传递到杆上以使其定位。当在某些情况下牵引器件中的张力过大时，就不再能够实现“传感器系统”。

在易于操作的实施方式中设置有用于为马达装置并且必要时为地面清洁机的另外的耗能元件提供电能的可再充电的电池装置。由此可以自主地运行地面清洁机。地面清洁机还可以以相对较低的噪音排放运行。

例如设置的是，在底座上布置有用于电池装置的第一电池的第一容纳部，并且在底座上与第一容纳部分开地布置有用于第二电池的第二容纳部，其中，被定位在第一容纳部上的第一电池就输出到马达装置的电能而言是起作用的，而定位在第二容纳部上的电池是替换电池。由此在得到设计结构上简单的结构的同时得到长的运行时间。在这方面，参考同一申请人于2020年4月7日提出的尚未在先公布的编号102020 109 694.1德国专利申请。申请的内容被全文引用。

尤其地设置以下特征中的至少一项：

-地面清洁机被构造为用于纺织地面的清扫机；

-给清扫辊配属有抽吸机组装置；

-在底座上布置有用于地面清洁机的可行进的运行的轮装置；

-在地面清洁机运行中，地面清洁机由轮装置支撑在待清洁的地面上；

-清扫辊在底座上被定位在底座的前端与后轮装置之间；

-地面清洁机被构造为后推式机器或骑乘式机器；

-在底座上为操作者布置有支架，该支架尤其为站立的操作者而设计。

因此，设计结构上简单地构成的地面清洁机可以通过上述中一个或多个特征的组合来提供，利用这些特征，使得纺织地面也可以以有效的方式被清洁。在清洁过程中，噪音排放相对较低。

有利的是，设置有污物收集容器，污物能从清扫辊被输送给该污物收集容器，其尤其具有以下特征中的至少一项：

-污物输送得到抽吸机组装置的抽吸流的支持；

-设置有将污物从清扫辊引导到污物收集容器的抛引部；

-污物收集容器以能取出的方式布置在底座上；

-污物收集容器被定位在底座的后侧上。

通过抽吸流支持，使得尤其是在清扫过程中可以使对环境的灰尘排放保持得较低。

原则上，根据本发明的调节过程能应用于所有常见的清扫清洁。当设置将污物从清扫辊引导到污物收集容器的抛引部时，得到设计结构上的简单的结构。

由于污物收集容器的可取出性，可以以简单的方式实现清空。

根据本发明提供了一种开头所述类型的方法，该方法能在根据本发明的地面清洁机上执行，其中，在该方法中，机械地调节清扫辊对待清洁的地面的作用，其中，经由将力输入到牵引器件的负载区段上，预先给定了杆在第二摆动轴承上的摆动定位，并且杆在第二摆动轴承上的摆动定位预先给定了摇臂在第一摆动轴承上的定位。

通过预先给定摇臂在第一摆动轴承上的定位，又可以预先给定清扫辊在待清洁的地面上的定位。由此实现自动调校。

关于地面性质的标准是地面对清扫辊的反作用力。经由负载区段，使得该反作用力可以作为拉应力转移到杆上。然后，该杆被相应地定位，并又将其定位传递到摇臂上。

根据本发明的方法具有结合根据本发明的地面清洁机所述的优点。

根据本发明的方法的另外的有利的设计方案已经结合根据本发明的地面清洁机进行了解释。

附图说明

以下对优选实施方式的描述结合附图被用于更详细地解释本发明。其中：

图1示出根据本发明的地面清洁机的第一实施方式的透视图，其具有被移除的壳体覆盖部；

图2示出根据图1的地面清洁机的俯视图；

图3示出沿图2的线3-3的剖视图；

图4示出根据图1的地面清洁机的侧向的剖视图，其具有壳体盖；

图5示出与图1类似的根据本发明的地面清洁机的第二实施方式的图示，该地面清洁机具有开关，该开关处于阻止位置中；

图6示出根据图5的区域A的放大图；

图7示出与图5相同的图示，其中，开关处于非阻止位置中；

图8示出根据图7的区域B的放大图；

图9示出与图4类似的根据本发明的地面清洁机的第三实施方式的图示，其中，开关处于阻止位置中；

图10示出根据图9的区域C的放大图；

图11示出与图9相同的图示，其中，开关处于非阻止位置中；

图12示出根据图11的区域D的放大图；

图13示出与图4类似的根据本发明的地面清洁机的第四实施方式的图示，其中，开关处于阻止位置中；

图14示出根据图13的区域E的放大图；

图15示出与图13相同的图示，其中，开关处于非阻止位置；并且

图16示出根据图15的区域F的放大图。

具体实施方式

根据本发明的地面清洁机10的第一实施方式(图1至图4)包括底座12。底座12形成地面清洁机10的基体。

在一个实施方式中，底座12构造为底盘14。

底座12具有前端16和后端18。底座12沿轴线20(图2)在前端16与后端18之间延伸。

在地面清洁机10正常运行以用于清洁地面23时，轴线20平行于地面清洁机10的前(行)方向22。

在底座12上布置有轮装置24。轮装置24包括后轮装置26和前轮装置28。在一个实施方式中，后轮装置26(相对于前(行)方向22)包括左后轮30a和右后轮30b。

具有左后轮30a和右后轮30b的后轮装置26布置在底座12(底盘14)的后端18的区域中。

具有左后轮30a和右后轮30b的后轮装置26具有共同的(几何上的)轮轴线32。

在一个实施方式中，前轮装置28由滚轮34形成。滚轮34布置在前端16的区域中。

在一个实施方式中，滚轮34被构造为转向滚轮。

清扫辊单元36布置在底座12上。清扫辊单元36是地面清洁机10的主辊单元。除了清扫辊单元36之外，还可以设置一个或多个侧扫帚(这图中未示出)。

清扫辊单元36相对底座12定位在前端16与后端18之间。在一个实施方式中，清扫辊单元36相对于轴线20定位在前轮装置28和后轮装置26之间。

清扫辊单元36定位在底座12上，使得清扫辊单元36的清扫辊64(见下文)至少在清洁运行中探伸超过底座12的下侧38。

在底座12上，摇臂40以能围绕第一摆动轴线44(图2)摆动的方式支承在第一摆动轴承44上。

第一摆动轴线44平行于轮轴线32地定向。第一摆动轴线横向于且尤其是垂直于前行方向22地定向。

第一摆动轴线44平行于底座12的轴线20地定向。

在一个实施例中，摇臂40包括第一臂46和与第一臂平行的第二臂48。第一臂46和第二臂48经由连杆50彼此连接(图2)。连杆50位于底座12的前端16的区域内，并且尤其位于该前端16的前方。此外，在一个实施例中，连杆50相对于底座12的高度方向52(图4)在前轮装置28上方定向。高度方向52横向于且尤其是垂直于下侧38。在地面清洁机10正常放置在待清洁的地面23上时，高度方向52垂直于地面23。

连杆50与第一摆动轴线44同轴。

连杆50经由第一舌板54和间隔开的第二舌板56以能转动的方式支承在底座12上。连杆50经由这种能转动的支承方式形成摇臂40的第一摆动轴承42。

第一臂46和第二臂48分别与连杆50抗相对转动地连接，并且连杆50经由舌板54、56以能围绕第一摆动轴线44转动的方式支承在底座12上。

在一个实施例中，在底座12上在前端16的区域中布置有支架58。前轮装置28被装配在该支架58上。

相对于底座12的侧边居中地布置的支架58具有舌板装置60(图1)，该舌板装置设有开口62。连杆50穿插过这些开口62。

在此有可能的是，连杆50自由地穿插过开口62，或者经由舌板装置60在支架58上形成用于连杆50的滑动轴承。

摇臂40以其第一臂46和第二臂48侧向围嵌底座12。为此，连杆50位于前端16的前面。

清扫辊单元36包括清扫辊64和转动轴承66。经由转动轴承66，使得清扫辊64以能围绕转动轴线68旋转的方式支承在摇臂40上。

清扫辊64在此经由转动轴承66既支撑在第一臂46也支撑在第二臂48上。

清扫辊单元36跟随摇臂40围绕第一摆动轴线44相对于底座12的摆动运动。

在所示的实施例中，清扫辊64一件式地构成。

清扫辊64设有刷子。刷子尤其被构造成能经由地面清洁机10清洁纺织地面且尤其是地毯地面。

用于清扫辊64旋转的转动轴承66的转动轴线68平行于第一摆动轴线44。它平行于轮轴线32。

此外，转动轴线68横向于且尤其是垂直于底座12的轴线20地定向。

此外优选地，当地面清洁机10为了正常清洁运行经由轮装置24放置在地面23上时，转动轴线68平行于待清洁的地面23地定向。

地面清洁机10具有放置平面70(图3、图4)。放置平面70由后轮装置26和前轮装置28预先给定。当地面清洁机10正常地放置在平坦的待清洁的地面23上时，放置平面70与待清洁的地面23的平面重合。轮轴线32平行于放置平面70。转动轴线68在高度方向52上平行于放置平面70(并在此与放置平面70间隔开)；高度方向52垂直于放置平面70。

为了旋转驱动清扫辊64设置有马达装置72。马达装置72包括电动马达。该电动马达经由支架固定地布置在底座12上。

在一个实施例中，马达装置72带有具有旋转轴线76的马达轴74(图1)。旋转轴线76平行于清扫辊64的转动轴线68。

尤其地，马达装置72相对于高度方向52布置在清扫辊64的上方。在所示的实施方式中，马达装置72还相对于高度方向52定位在底座12上的摇臂40上方。

地面清洁机10具有驱动装置78。驱动装置78包括马达装置72。马达轴74在此是驱动装置78的驱动轴。

此外，驱动装置78包括转矩传递装置80，通过转矩传递装置能将马达装置72的转矩传递到清扫辊64使其围绕转动轴线68旋转。为此，清扫辊64设置有相应的轴82，该轴支承在转动轴承66上。轴82形成驱动装置78的从动轴。

驱动轴74和从动轴82彼此间隔开，并在此尤其是在高度方向52上彼此间隔开。它们同样可以相对于轴线20间隔开，或者相对于轴线20对齐地取向。

转矩传递装置80被构造为牵引机构传动装置84(也是牵引传动机构或环绕式传动装置)。该牵引机构传动装置84包括牵引器件86。经由牵引器件86，使得马达装置72的转矩被传递给清扫辊64，以用于使清洁辊围绕转动轴线68转动。牵引器件86在此是闭合。牵引器件86尤其是闭合的皮带或闭合的链条。

牵引器件86在此具有负载区段88(负载段或牵引段)和空载区段90。经由负载区段88(负载段)在此将来自马达装置72的力传递到轴82上。空载区段90(空载段)在闭合的牵引器件86的情况下在一定程度上是返回部。

牵引机构传动装置84原则上可以力锁合地或形状锁合地构成。

在如图1至图4所示的实施方式中，唯一的牵引机构传动装置84与摇臂40相配属，并在此只与摇臂40的一个臂相配属。在所示的实施方式中，牵引机构传动装置84仅与第一臂46相配属。用于使对清扫辊64的驱动就只在一侧。由此得到了设计结构上的简单的、紧凑的、节省空间的且也节省结构元件的构造。

原则上也有可能的是，为了确保相应的同步，清扫辊64在两侧被驱动以围绕转动轴线68进行转动运动(在图中未示出)。

在底座12上，与下侧38间隔开地布置有尤其是板状的支架92。马达装置72布置在支架92的一侧上。在支架92的另一侧上，在马达装置72的轴82上布置有滚轮94，该滚轮抗相对转动地与马达轴74连接，并且牵引器件86在滚轮上被引导。

在支架92上，在第二摆动轴承98上以能围绕第二摆动轴线100摆动的方式铰接有杆96(尤其参见图1)。

由此，杆96以能摆动的方式铰接在底座12上。

杆96还经由第三摆动轴承102以能围绕第三摆动轴线104摆动的方式与摇臂40铰接并在此与第一臂46铰接。

第二摆动轴线100和第三摆动轴线104彼此平行。此外，它们分别平行于转动轴线68或旋转轴线76。

在杆96上安置有偏转元件106，其尤其是偏转滚轮，并且在偏转滚轮上，牵引器件86在此在负载区段88内被引导。

在一个实施例中(图l至图4)，杆96包括第一接片108和第二接片110。第一接片108经由第二摆动轴承98与底座12(支架92)铰接。第二接片110经由第三摆动轴承102与摇臂40并在此是第一臂46铰接。

第一接片108和第二接片110经由第四摆动轴承112以能围绕第四摆动轴线114摆动的方式彼此连接。

第四摆动轴线114分别平行于第三摆动轴线104或第二摆动轴线100。

偏转元件106定位在第一接片108上。

杆96经由第二接片110与摇臂40耦接，并且在此使得相对于摇臂40的纵向方向116(图4)，第一摆动轴承42在第一臂46上位于转动轴承66与第三摆动轴承102之间。

杆96与摇臂40耦接，使得经由杆96能调设摇臂40在第一摆动轴承42上的摆动定位并因此也能调设清扫辊64在高度方向52上的定位。

原则上也有可能的是，第二接片110相对于第一接片108以抗相对平移但能摆动的方式与第一接片108连接。

在根据图1至图4的所示的实施例中，第二接片110在第一接片108上的平移定位是能调设的。例如，第二接片110设有销，而第一张接片108具有多个分立的、间隔开的开口，第二接片110上的销能分别插入到这些开口中。在这些定位中的每一个内，都能够实现围绕第四摆动轴线114的可摆动性。

通过第二接片110在第一接片108上的不同的平移定位可以为清扫辊64预先给定在高度方向52上的不同的定位(工作定位)。在此尤其地，这些定位可以是针对具有不同绒毛长度的地毯地面或用于有效清洁光滑地面的工作定位。

在摇臂40上进而是在第一臂46上布置有牵引机构传动装置84的第二偏转元件118。这个尤其是被构造为偏转滚轮的第二偏转元件118尤其布置在第一摆动轴承42上并优选与第一摆动轴线44同轴布置。

牵引器件86在负载区段88中经由第二偏转元件118被引导。

牵引机构传动装置84包括牵引器件张紧器120，该牵引器件张紧器例如以能定固且能摆动的方式布置在支架92上(其摆动轴线平行于第一摆动轴线44)。牵引器件张紧器具有尤其是形式为偏转滚轮的另外的偏转元件122。牵引器件张紧器120在此作用于牵引器件86的空载区段90上。

闭合的牵引器件86经由马达轴74(驱动轴)上的滚轮94、杆96上的偏转元件106、摇臂40上的第二偏转元件118、轴82(从动轴)上的相应的引导元件和牵引器件张紧器120的另外的偏转元件122闭合引导。

从马达装置72到清扫辊64的力传递在负载区段88中进行，该负载区段在牵引器件86上从滚轮94延伸到偏转元件106、第二偏转元件118和轴82上的相应元件。

牵引器件86的其余部分是空载区段90，空载区段于是位于轴82上的元件与马达轴74之间，其中，牵引器件张紧器120在这之间在空载区段中经由其另外的偏转元件122作用于牵引器件86上，以便产生一定的拉紧应力。

在一个实施方式中，设置有电池装置124且尤其是可再充电的电池装置124(蓄电器装置)，以用于运行马达装置72(和地面清洁机10的另外的耗能部件)。该电池装置布置在底座12上的容纳部126上。

在此原则上有可能的是，存在多个容纳部，并且例如在容纳部上布置有无效的电池装置作为替换电池装置。在这方面，参考同一申请人于2020年4月7日提出的编号10 2020109 694.1的未在先公布的德国专利申请，申请的内容被全文引用。

在底座12上以能拆卸的方式布置有污物收集容器128。该污物收集容器128被布置成使得污物从清扫辊64在抛引部130(图3)中“能抛”到污物收集容器128中。

在地面清洁机10的运行中，清扫辊64在方向132(图3)上旋转。通过清扫辊64的刷子拾取污物，并在转动方向132上将污物携带，并在抛引部130中将其抛到污物收集容器128中。

清扫辊64围绕转动轴线68的旋转的转动方向132是这样的，即，使得污物在抛引部130中在一定程度上(相对于高度方向52)从上方被抛到污物收集容器128中。在清扫辊64与待清洁的地面23的接触区域处，转动方向132平行于前行方向22地取向。

在底座12上布置有抽吸机组装置134。该抽吸机组装置产生抽吸流。由抽吸机组装置134产生的抽吸流支持将污物输送到污物收集容器128中。所产生的抽吸流的主要功能是对周围环境的灰尘负荷保持较低，并在一定程度上将被清扫辊64“抛出”的污物颗粒导流地引导到污物收集容器128中。

给抽吸机组装置134配属有过滤单元136，过滤单元能经由净化装置138进行净化，并例如能人工净化。净化例如可以通过摇动过滤单元136或通过给过滤单元136加载空气流中来实现。净化可以人工触发并人工驱动。净化可以人工触发并自动运行，或自动触发并自动运行。

关于过滤器单元136的一个实施例的构造参考同一申请人于2020年4月7日提出的编号10 2020 109 656.9的未在先公布的德国专利申请。申请的内容被全文引用。

为了向上、向前和侧向覆盖底座12设置有壳体盖140(图4)。该壳体盖在图1至图3的图示中被移除。

在一个(在图中未示出的)实施方式中，在底座12上布置有至少一个侧扫帚。该侧扫帚尤其侧向探伸超过所配属的侧边。经由侧扫帚可以执行近边的清洁过程(例如，在边缘处或踢脚板处)。侧扫帚被驱动以围绕转动轴线旋转。为此设置有相应的驱动器，该驱动器经由电池装置124供应电能。

抽吸机组装置134也经由电池装置124供应电能。

原则上也有可能的是，经由马达装置72驱动侧扫帚。

例如，侧扫帚布置在底座12的前端16的区域中。

在底座12上为操作者且尤其是站立的操作者布置有支架(弓形件)142。该支架142布置在后端18的区域中。

于是，地面清洁机10被构造为后推式机器，其中，站在地面清洁机10后面的操作者经由该支架将该地面清洁机在待清洁的地面23上进行推动。

在一个实施方式中，支架142包括与底座12间隔开的扶手144。扶手144经由第一支杆146a和与第一支杆146a间隔开的第二支杆146b与底座12连接。

在一个实施方式中，支架142以能摆动的方式布置在底座12上。由此可以在必要时进行与操作者身高(站立的操作者)的匹配。此外，支架142可以在地面清洁机10的存放定位中折叠到底座12上并尤其是折叠到壳体盖140上，以便因此可以缩小地面清洁机10在高度方向52上的尺寸并也缩小沿轴线20的纵向尺寸。

地面清洁机10的工作方式如下：

在地面清洁机10的运行中，激活马达装置72。马达轴64围绕转动轴线68旋转。轴82经由具有牵引器件86的牵引机构传动装置84驱动，并且使清扫辊64沿转动方向132旋转。清扫辊64作用于待清洁的地面23上并携带污物。

被清扫辊64携带的污物被抛进污物收集容器128中。

将污物转移到污物收集容器128中通过抽吸机组装置134的抽吸流来支持。尤其地，通过抽吸流将对周围环境的灰尘负荷保持较低。

操作者站在地面清洁机10的后面，并经由支架142将该地面清洁机尤其是沿前行方向22在待清洁的地面23上进行引导。

原则上，清扫辊64被构造成使得能用它来清洁纺织材料并尤其是地毯地面。原则上，清扫辊64作用于待清洁地面的纺织材料上的接触压力确定了清洁效果。接触压力确定了清扫辊64作用于纺织材料的宽度。对于不同的纺织材料和不同的绒毛高度来说，不同的接触压力(作用宽度)通常对优化清洁效果是有意义的。此外值得期待的是，也可以用地面清洁机10有效地清洁光滑地面或硬地面。

通过具有杆96的牵引机构传动装置84为清扫辊64提供定位装置，借助该定位装置，使得摇臂40相对高度方向52(进而是相对底座12)的定位被自动地且尤其是通过自动调节方式进行调设。由此又自动调节接触压力或调设清扫辊64的作用宽度。因此，操作者在此可以越过不同的地面，并自动获得良好的清洁效果。例如，操作者可以从具有第一绒毛高度的纺织材料的地面经过光滑地面转入到具有第二绒毛高度的纺织材料的地面上，该第二绒毛高度与第一绒毛高度不同，其中，在每个地面区域上都实现了有效的清洁。操作者在此不需要照顾到定位装置上的调设，而是在调节过程中自动完成这一情况。

在清洁过程中，由于对待清洁的地面23的作用，使得清扫辊64经受了转矩。这导致在负载区段88中存在相应的(反作用)力F(参见图4)。该力经由偏转元件106被传递到杆96上。根据该力F的大小，这可以导致杆96在第二摆动轴承98上的重新定位。杆96并且在此是第一接片108的该重新定位又经由第二接片110作用于摇臂40。由此可以导致摇臂40围绕第一摆动轴线44的重新定位。

由此又调设了清扫辊64在高度方向52上相对底座12的新定位。重新定位在此进行直到存在相应的力平衡。

于是在相应预先给定工作点的情况下达到优化的清洁效果。

工作点可以通过第二接片110相对第一接片108的经由开口的阶段式的布置来预先给定和调设。该预先给定在运行期间在此将不发生改变。

例如，如果在地面清洁机10的清洁运行中地毯地面行进到光滑地面上，那么作用到清扫辊64上的反作用转矩通常减少。由此，第一接片108围绕第二摆动轴线100向下朝地面23的方向运动。该运动被传递到第二接片110上，然后该第二接片相应地使摇臂40向上远离地面23地枢转。由此减少了清扫辊64作用于地面23的接触力或宽度。

例如，如果地面清洁机10从光滑地面被带引到纺织地面或者从纺织地面被带引到另外的具有更大绒毛高度的纺织地面，则清扫辊64上的反作用转矩提升。力F增大。这导致第一接片108围绕第二摆动轴线100向上枢转(远离地面23)。由此使得第二接片110被带着往上走，并由此又使摇臂40向地面23摆动。接触压力在此增大，或者清扫辊64作用于地面23上的宽度增大。

安置有偏转元件106的杆96能在底座12上枢转。这通过图4中具有附图标记148的双箭头来指明。这借助第二接片110传递到摇臂40上。这在图4中通过具有附图标记150的双箭头指明。

由此又可以调设清扫辊64相对于底座12的高度定位以达到最佳的清洁效果，并在此进行自动调设并尤其在自动调节过程中进行调设。

这种高度定位的可调设性在图4中通过虚线的双箭头152指明。

根据本发明，经由具有杆96和偏转元件106的牵引机构传动装置84提供了机械的、自动的清扫辊调节。经由牵引器件86的负载区段90(负载段)引入牵引力，该牵引力作用于杆96上并使该杆相应地被定位。这导致自动实现对不同表面的优化的清洁性能，而不需要通过操作者进行再调整。

例如，使用齿形带或链条作为牵引器件86。这得到了高效率进而是电池装置124的长的运行时间。相应的转矩传递装置80维护率低。

可以以简单的方式实现第二接片110在第一接片108上的定位或杆96的构造。由此例如能对正常、轻度或重度污染进行级别调设。

在针对牵引器件86是皮带的实施方式中，偏转元件106是皮带盘。牵引器件86中的张力(在是皮带的情况下：皮带张力)确定了杆96相对于第二摆动轴线100的定位。

原则上值得期待的是，将对牵引机构传动装置84的打滑最小化，从而使得尤其是具有力锁合耦接部的齿形带或链条作为牵引器件86是有利的。

清扫辊64的典型直径为250mm。

通过根据本发明的解决方案可以有效地防止清扫辊64“卡”进地毯中，并因此避免了不良的清洁效果和不必要的高能量消耗。在牵引机构传动装置84上根据牵引器件86中的张力进行自我调设。

牵引器件张紧器120作用于牵引器件的空载区段90(空载段)中，并且与负载区段88中的皮带张力相比具有相应较弱的皮带张力。

牵引器件传动装置84被构造且定尺寸成使得通过牵引器件中的张力实现力传递以对杆96进行定位。

地面清洁机10已被作为手导式的且尤其是手推式的后推式机器进行了解释。

根据本发明的用于自动调节清扫辊64在待清洁的地面23上的定位的解决方案例如也可以用于具有行进驱动器的地面清洁机并且尤其是自走式的地面清洁机。

图5至图8所示的并且用154标记的根据本发明的地面清洁机的第二实施例原则上与地面清洁机10构造相同。在地面清洁机154中，相同的元件与地面清洁机10中使用相同的附图标记。地面清洁机154可以被视为地面清洁机10的具有附加的开关的变体。地面清洁机154具有与牵引机构传动装置84相比发生改变的牵引机构传动装置84'。该构造方案在此在第二接片110'的构造及其铰接方面有本质上的不同。

如上文有关第二接片110的描述，第二接片110'以能围绕第四摆动轴线114摆动的方式铰接在第一接片108上，并且尤其就在第一接片108上的平移定位方面能调设第二接片110'的相应的定位。

设置有中间接片156，中间接片经由第三摆动轴承102'与摇臂40铰接。第三摆动轴承102'的相应的第三摆动轴线平行于转动轴线68。

中间接片156经由第五摆动轴承158以能围绕第五摆动轴线摆动的方式与第二接片110'铰接。与第五摆动轴承158相配属的第五摆动轴线平行于第四摆动轴线或第三摆动轴线或第二摆动轴线或第一摆动轴线或转动轴线68。

经由中间接片156和第二接片110'形成曲杆(参见图6和图8)。

在地面清洁机154中，与地面清洁机10相比，第二接片110被分为第二接片110'和中间接片156。由此提供了附加的自由度。

中间接片156经由第三摆动轴承102'具有与摇臂40的铰接位置。中间接片经由第五摆动轴承158具有与第二接片110'的铰接位置。第二接片110'又经由第四摆动轴承112具有与第一接片108的铰接位置，并经由第五摆动轴承158具有上述的与中间接片156的铰接位置。

在一个实施例中，第二接片110'在其铰接位置之间的长度大于中间接片156在其铰接位置之间的长度(参见图6)。

形成有机械开关160，经由该开关能切换：第一接片108(进而是偏转元件106)围绕第二摆动轴线100的可摆动性是被释放还是被阻止。相应地，在释放时能实现上述的自动调节过程，而在阻止时不能实现这种自动调节过程。

在图5和图6中所示的开关160的第一位置162中，第一接片108进而也是杆96在第二摆动轴承98上的围绕第二摆动轴线100的可摆动性被阻止。

在第一位置162中，作为中间接片156和第二接片110的组合的曲杆处于死点。

在此尤其设置的是，在底座12上或在摇臂40上布置有用于中间接片156(或第二接片110')的止挡164，以便预先给定曲杆的死点(也参见图7和图8)。

在第一位置162中，第一接片108的摆动定位借助第二接片110'和中间接片156定固。

在第一位置162中，摇臂40可以自由摇摆。

偏转元件106具有纯粹的偏转功能，并且不导致第一接片108相对于第二摆动轴线100的定位匹配。

在第一位置162中，第二接片110'与第一接片108(相对于各自的纵向方向)成锐角166(参见图6)。该锐角在此与接片108的纵向轴线相对第二接片110'的纵向轴线以沿逆时针并在根据图6的俯视图中的角度定向有关。

因此，第二接片110'就其纵向轴线方面与中间接片156就其纵向轴线方面呈钝角168。

如通过双箭头170指明地，在第一位置162(曲杆的死点位置)中，第一接片108的进而是整个杆96围绕第二摆动轴线108的摆动运动性被阻止。

开关160可以被带到第二位置172(或多个第二位置172)中，在第二位置中，第一接片108围绕第二摆动轴线100的摆动运动性被释放。这在图8中由具有附图标记174的双箭头指明。在该第二位置172中，第一接片108与第二接片110'成钝角176(图8)。第二接片110'与中间接片156成锐角178。

在第二位置172(其中，如上所述，可以设置多个第二位置172)中，第一接片108围绕第二摆动轴线100的摆动运动性被释放。由此，在相应的牵引器件86中的张力可以预先给定第一接片108围绕第二摆动轴线100的摆动定位，由此，摇臂40在第一摆动轴线44上的摆动定位又经由第二接片110'和中间接片156被预先给定。然后实现清扫辊64相对于底座12或地面23的高度定位的自动调节(同时相应地自动调节对待清洁的地面23的接触压力或清扫辊64作用于待清洁的地面23的宽度)。

于是，地面清洁机154在开关160的第二位置172中发挥如上文结合地面清洁机10所述的功能。

在中间接片156上探伸超过与第一接片100的铰接位置地布置有供操作者的作用区域180。经由该作用区域180，操作者可以作用于中间接片156上，并将该中间接片按压到第一位置162中，或从第一位置162按压或拉动到第二位置172中。

尤其地，作用区域180被设计成使操作者既能够实现用于在一个方向上摆动运动的按压，又能够实现用于在相应的相反方向上摆动运动的拉动。

例如，从第一位置162出发，操作者可以通过作用于作用区域180并尤其通过拉动使中间接片156相应摆动来建立第二位置172(图7、图8)。

从第二位置172(图7、8)出发，操作者可以通过在作用于作用区域180时按压中间接片156来将其带到第一位置162(图5、图6)中。

经由在地面清洁机154的情况下由曲杆实现的机械开关160，操作者可以经由具有能摆动的杆96的牵引机构传动装置84'释放(第二位置172)或阻止(第一位置162)自动机械调节。

在自动调节被阻止时尤其设置的是，具有清扫辊64的摇臂40能自由摇摆。

在地面清洁机10或154的牵引机构传动装置84或84'中，牵引器件86在第一接片108上的偏转元件106上、摇臂40上的第二偏转元件118上和牵引器件张紧器120的可选的另外的偏转元件122上被引导。发生了从输入轴到从动轴的转矩传递。

在图9至图12所示的且用182标记的根据本发明的地面清洁机的第三实施方式包括牵引机构传动装置84"，其原则上与牵引机构传动装置84'相同构成。相同的元件使用相同的附图标记。

牵引机构传动装置84"与牵引机构传动装置84'的不同之处在于牵引器件86"的引导方式。牵引器件86"在相应的与马达轴74连接的滚轮94上、被安置在接片108上的偏转元件106上、和(从动)轴82上滚轮元件上被引导。与牵引机构传动装置84'相比，没有设置在第二偏转元件118上的引导(该第二偏转元件安置在第一摆动轴承42上)，或者根本不存在该第二偏转元件118。

牵引器件86"的负载区段184(负载段)位于滚轮94和与轴82的耦接部之间。

在所示的实施例中，牵引机构传动装置84"与牵引机构84'相同地包括具有第一接片108、第二接片110'和中间接片156结构。设置有机械开关160，其具有第一位置162(图11、图12)和第二位置172(图9、图10)。工作方式与上述结合牵引机构传动装置84'所述的工作方式相同。

机械调节与上述结合地面清洁机10或154所述的相同。即使在牵引器件86'在刚才描述的牵引机构传动装置84"中被引导的情况下，通过负载区段184中的张力(在开关160的第二位置172中)，使得第一接片180在其定位方面也被匹配并相应地摇臂40相对于第一摆动轴线44的定位也被匹配，以便因此调设清扫辊64对待清洁的地面的接触压力或清扫辊64作用于待清洁的地面的宽度。

牵引机构传动装置84"结合开关160进行了描述。也有可能的是，当不存在开关160时，存在诸如在牵引器件86"中的引导部(参见图4)。

在图13至图15所示的并在那里用186标记的根据本发明的地面清洁机的另外的实施例包括牵引机构传动装置188，其原则上与牵引机构传动装置84'相同构成。对于相同的元件使用相同的附图标记。设置有第一接片108、与之铰接的第二接片110'和中间接片156。由此形成了开关160。

图13、图14中示出了开关160的第一位置162。图15、图16示出了开关160的第二位置172。

在摇臂40上并且在此在第一摆动轴承42上布置有第二偏转元件190，第二偏转元件被构造为偏转滚轮。该第二偏转元件190既引导牵引器件196的负载区段192也引导空载区段194。尤其地，第二偏转元件190具有用于负载区段192的第一轨道和与之分开的用于空载区段194的第二轨道。

第二偏转元件190也可以用作张紧器，在其上引导了牵引器件196的空载区段194。

由此，牵引器件196在其负载区段192中从滚轮94经由摇臂40上的第二偏转元件190上的偏转元件106被引导到与轴82连接的滚轮元件。

从该滚轮元件，牵引器件196在空载区段194中经由第二偏转元件190(在其第二路径处)被引导到滚轮94。

如在上述实施例中，当开关160处于第二位置172中时，可以执行清扫辊64对待清洁的地面的接触压力的自动调节。

当不存在机械开关160时，也可以在牵引机构传动装置188中实现对牵引器件196的引导。

附图标记列表

10 地面清洁机(第一实施例)

12 底座

14 底盘

16 前端

18 后端

20 轴线

22 前(行)方向

23 地面

24 轮装置

26 后轮装置

28 前轮装置

30a 左后轮

30b 右后轮

32 轮轴线

34 滚轮

36 清扫辊单元

38 下侧

40 摇臂

42 第一摆动轴承

44 第一摆动轴线

46 第一臂

48 第二臂

50 连杆

52 高度方向

54 第一舌板

56 第二舌板

58 支架

60 舌板装置

62 开口

64 清扫辊

66 转动轴承

68 转动轴线

70 放置平面

72 马达装置

74 马达轴

76 旋转轴线

78 驱动装置

80 转矩传递装置

82 轴

84 牵引机构传动装置

84' 牵引机构传动装置

84" 牵引机构传动装置

86 牵引器件

86" 牵引器件

88 负载区段

90 空载区段

92 支架

94 滚轮

96 杆

98 第二摆动轴承

100 第二摆动轴线

102 第三摆动轴承

102' 第三摆动轴承

102" 第三摆动轴承

104 第三摆动轴线

106 偏转元件

108 第一接片

110 第二接片

110' 第二接片

112 第四摆动轴承

114 第四摆动轴线

116 纵向方向

118 第二偏转元件

120 牵引器件张紧器

122 另外的偏转元件

124 电池装置

126 容纳部

128 污物收集容器

130 抛引部

132 转动方向

134 抽吸机组装置

136 过滤元件

138 净化装置

140 壳体盖

142 支架

144 扶手

146a 第一支杆

146b 第二支杆

148 双箭头

150 双箭头

152 双箭头

154 地面清洁机(第二实施例)

156 中间接片

158 第五摆动轴承

160 开关

162 第一位置

164 止挡

166 锐角

168 钝角

170 双箭头

172 第二位置

174 双箭头

176 钝角

178 锐角

180 作用区域

182 地面清洁机(第三实施例)

184 负载区段

186 地面清洁机(第四实施例)

188 牵引机构传动装置

190 第二偏转元件

192 负载区段

194 空载区段

196 牵引器件

Claims (36)

1.地面清洁机，所述地面清洁机包括底座(12)、以能围绕第一摆动轴线(44)摆动的方式布置在所述底座(12)上的第一摆动轴承(42)上的摇臂(40)、以能围绕转动轴线(68)旋转的方式布置在所述摇臂(40)上的转动轴承(66)上的清扫辊(64)、用于旋转驱动所述清扫辊(64)的马达装置(72)、和具有用于将转矩从所述马达装置传递到所述清扫辊上的牵引器件(86；86"；196)的牵引机构传动装置(84；84'；84"；188)，其中，所述牵引器件(86；86"；196)具有负载区段(88；192)，其特征在于，在所述底座(12)上，以能围绕第二摆动轴线(100)摆动的方式在第二摆动轴承(98)上布置有杆(96)，所述杆(96)与所述摇臂(40)铰接，并且在所述杆(96)上布置有用于所述牵引器件(86；86"；196)的偏转元件(106)，其中，所述牵引器件(86；86"；196)在所述负载区段(88；192)中在所述偏转元件(106)上引导。

2.根据权利要求1所述的地面清洁机，其特征在于，所述杆(96)经由第三摆动轴承(102；102'；102")以能围绕第三摆动轴线(104)摆动的方式与所述摇臂(40)铰接。

3.根据权利要求1或2所述的地面清洁机，其特征在于具有以下特征中的至少一项：

-所述转动轴线(68)和所述第一摆动轴线(44)相互平行地定向；

-所述转动轴线(68)和所述第二摆动轴线(100)相互平行地定向；

-所述第一摆动轴线(44)和所述第二摆动轴线(100)相互平行地定向；

-所述转动轴线(68)和/或所述第一摆动轴线(44)和/或所述第二摆动轴线(100)横向于且尤其是垂直于所述地面清洁机的前行方向(22)；

-所述转动轴线(68)和/或所述第一摆动轴线(44)和/或所述第二摆动轴线(100)平行于所述地面清洁机的轮轴线(32)；

-所述转动轴线(68)和/或所述第一摆动轴线(44)和/或所述第二摆动轴线(100)横向于且尤其是垂直于所述底座(12)的高度方向(52)，其中，所述清扫辊(64)在所述高度方向(52)上的定位能经由所述摇臂(40)在所述第一摆动轴承(42)上的摆动定位来调设。

4.根据权利要求2或3所述的地面清洁机，其特征在于，所述第三摆动轴线(104)平行于所述转动轴线(68)和/或所述第一摆动轴线(44)和/或所述第二摆动轴线(100)地定向。

5.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，相对于所述摇臂(40)的纵向方向地，所述第一摆动轴承(42)与所述转动轴承(66)间隔开地定位。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，相对于所述摇臂(40)的纵向方向地，所述第一摆动轴承(42)被定位在所述转动轴承(66)与所述第三摆动轴承(102)之间。

7.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述杆(96)被布置且构造成使得所述杆围绕所述第二摆动轴线(104)的摆动定位预先给定所述摇臂(40)围绕所述第一摆动轴线(44)的摆动定位，并且尤其预先给定以下特征中的至少一项：

-所述清扫辊(64)相对所述底座(12)的高度定位；

-所述清扫辊(64)对待清洁的地面(23)的接触压力；

-所述清扫辊(64)作用于待清洁的地面(23)上的宽度。

8.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述杆(96)被布置且构造成使得在所述清扫辊(64)作用于待清洁的地面(23)上的清洁运行中，经由在所述牵引器件(86；86"；196)的负载区段(88；192)中的合成的力来调设所述杆(96)在所述第二摆动轴承(98)上的摆动定位，其中，在所述负载区段(88；192)中的合成的力由所述清扫辊(64)在待清洁的地面(23)上的转矩来确定。

9.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于具有定位装置，以用于经由所述摇臂(40)将所述清扫辊(64)定位在待清洁的地面(23)上，其中，定位包括经由所述杆(96)的自动调节。

10.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述杆(96)具有第一接片(108)，所述第一接片经由所述第二摆动轴承(98)与所述底座(12)铰接，并且所述杆具有第二接片(110；110')，所述第二接片经由第四摆动轴承(112)以能围绕第四摆动轴线(114)摆动的方式与所述第一接片(108)连接，并且所述第二接片横向于所述第一接片(108)地定向。

11.根据权利要求10所述的地面清洁机，其特征在于，所述第二接片(110；110')以抗相对平移的方式与所述第一接片(108)连接，或能相当于在所述第一接片(108)上的平移定位调设地以抗相对平移方式与所述第一接片(108)连接。

12.根据权利要求11所述的地面清洁机，其特征在于具有至少两个分立的平移定位，在所述平移定位中，所述第二接片(110；110')分别能以抗相对平移的方式固定在所述第一接片(108)上。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述第二接片(110；110')与所述摇臂(40)耦接。

14.根据权利要求13所述的地面清洁机，其特征在于，所述第二接片(110)以能摆动的方式直接与所述摇臂(40)铰接，并且尤其经由具有第三摆动轴线(104)的第三摆动轴承(102)以能摆动的方式与所述摇臂(40)连接。

15.根据权利要求13所述的地面清洁机，其特征在于，所述第二接片(110')以能摆动的方式与中间接片(156)铰接，并且所述中间接片(156)以能摆动的方式与所述摇臂(40)铰接，其中尤其地，所述中间接片(156)经由第三摆动轴承(102')以能围绕第三摆动轴线(104)摆动的方式与所述摇臂(40)耦联，并且所述第二接片(110')经由第五摆动轴承(158)以能围绕第五摆动轴线摆动的方式与所述中间接片(156)铰接。

16.根据权利要求15所述的地面清洁机，其特征在于，所述中间接片(156)在与所述第二接片(110')的铰接位置和与所述摇臂(40)的铰接位置之间的长度小于所述第二接片(110')在与所述第一接片(108)的铰接位置和与所述中间接片(156)的铰接位置之间的长度。

17.根据权利要求15或16的地面清洁机，其特征在于具有以下特征中的至少一项：

-借助所述中间接片(156)形成机械开关(160)，经由所述机械开关能阻止所述杆(96)围绕所述第二摆动轴线(100)的可摆动性；

-所述开关(160)且尤其是所述中间接片(156)具有至少一个第一位置(162)，在所述第一位置中，所述杆(96)围绕所述第二摆动轴线(100)的可摆动运动性被阻止；

-在所述开关(160)的且尤其是所述中间接片(156)的至少一个第一位置(162)中，所述摇臂(40)能围绕所述第一摆动轴线(44)自由摆动；

-在所述至少一个第一位置(162)中，所述第二接片(110')与所述第一接片(108)成锐角(166)地定向；

-在所述至少一个第一位置(162)中，所述中间接片(156)与所述第二接片(110')成钝角(168)地定向；

-所述开关且尤其是所述中间接片(156)具有至少一个第二位置(172)，在所述第二位置中，能够实现所述杆(96)围绕所述第二摆动轴线(100)的可摆动性；

-在所述至少一个第二位置(172)中，所述第二接片(110')与所述第一接片(108)呈钝角(176)地定向；

-在所述至少一个第二位置(172)中，所述中间接片与所述第二接片(110')成锐角(178)地定向；

-所述第二接片(110')和所述中间接片(156)形成曲杆，其中尤其地，所述开关(160)的且尤其是所述中间接片(156)的至少一个第一位置(162)是曲杆的死点位置；

-所述中间接片(156)具有用于操作者的作用区域(180)，所述作用区域尤其被构造成使所述中间接片(156)能被操作者按压和/或牵拉。

18.根据权利要求10至17中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述偏转元件(106)安置在所述第一接片(108)上。

19.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，给牵引机构传动装置(84'；84"；188)配属有开关(160)且尤其是机械开关(160)，借助所述开关能阻止所述杆(96)围绕所述第二摆动轴线(100)的可摆动运动性。

20.根据权利要求19所述的地面清洁机，其特征在于，在通过所述开关(160)阻止所述杆(96)的可摆动运动性时，所述摇臂(40)以摇摆的方式支承在所述底座(12)上。

21.根据权利要求19或20所述的地面清洁机，其特征在于具有以下特征中的至少一项：

-所述开关(160)被构造为摆动开关；

-所述开关(160)具有死点或死点区域，其中，在所述死点或死点区域中阻止所述杆(96)围绕所述第二摆动轴线(100)的可摆动运动性；

-所述开关(160)能由操作者按压处于其摆动运动，并能被拉动处于摆动运动。

22.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述摇臂(40)包括第一臂(46)和间隔开的第二臂(48)，其中，所述清扫辊(64)经由所述转动轴承(66)以能旋转的方式支承在所述第一臂(46)和所述第二臂(48)上。

23.根据权利要求22所述的地面清洁机，其特征在于，与所述第一臂(46)和所述第二臂(48)连接有连杆(50)，并且所述连杆(50)支承在所述底座(12)上以形成所述第一摆动轴承(42)。

24.根据权利要求23所述的地面清洁机，其特征在于，所述连杆(50)相对于所述地面清洁机的前行方向(22)布置在所述底座(12)的前端(16)的区域中。

25.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述牵引机构传动装置(84；84'；188)相对于所述清扫辊(64)在一侧构成。

26.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述牵引机构传动装置(84；84'；188)包括牵引器件张紧器(120；190)，所述牵引器件张紧器配属于所述牵引器件(86；86"；196)的空载区段(90；196)。

27.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述牵引机构传动装置(84；84'；188)包括所述马达装置(72)的驱动元件、所述杆(96)上的偏转元件(106)和用于所述清扫辊(64)的从动元件，并且包括所述牵引器件(86；86"；196)，其中，所述牵引器件(86、86"；196)是闭合的。

28.根据权利要求27所述的地面清洁机，其特征在于，所述牵引机构传动装置(84；84'；188)包括布置在所述摇臂(40)上的第二偏转元件(106；190)。

29.根据权利要求28所述的地面清洁机，其特征在于，所述第二偏转元件(106；190)布置在所述第一摆动轴承(42)上，并且尤其与所述第一摆动轴承(42)同轴地定位。

30.根据权利要求28或29所述的地面清洁机，其特征在于，所述第二偏转元件(190)具有用于所述牵引器件(196)的负载区段(192)的第一轨道和用于所述牵引器件(196)的空载区段(194)的第二轨道(194)。

31.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述牵引器件(196)是皮带或链条。

32.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于具有用于为所述马达装置(72)并且必要时为地面清洁机的另外的耗能元件提供电能的能再充电的电池装置(124)。

33.根据权利要求32所述的地面清洁机，其特征在于，在所述底座(12)上布置有用于所述电池装置(124)的第一电池的第一容纳部，并且在所述底座(12)上与所述第一容纳部分开地布置有用于第二电池的第二容纳部，其中，被定位在所述第一容纳部上的第一电池就输出到所述马达装置(72)的电能而言是起作用的，而定位在所述第二容纳部上的电池是替换电池。

34.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于具有以下特征中的至少一项：

-所述地面清洁机被构造为用于织物地面的清扫机；

-给所述清扫辊配属有抽吸机组装置(134)；

-在所述底座(12)上布置有用于所述地面清洁机的能行进的运行的轮装置(24)；

-在所述地面清洁机运行中，所述地面清洁机由所述轮装置(24)支撑在待清洁的地面(23)上；

-所述清扫辊(64)在所述底座(12)上被定位在所述底座(12)的前端(16)与后轮装置(26)之间；

-所述地面清洁机被构造为后推式机器或骑乘式机器；

-在所述底座(12)上为操作者布置有支架(142)，其中，所述支架(142)尤其为站立的操作者而设计。

35.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于具有污物收集容器(128)，污物能从所述清扫辊(64)被输送给所述污物收集容器，所述污物收集容器尤其具有以下特征中的至少一项：

-污物输送得到所述抽吸机组装置(134)的抽吸流的支持；

-设置有将污物从所述清扫辊(64)引导到所述污物收集容器(128)的抛引部；

-所述污物收集容器(128)以能取出的方式布置在所述底座(12)处；

-所述污物收集容器(128)被定位在所述底座(12)的后侧上。

36.用于运行根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机的方法，其中，机械地调节清扫辊(64)对待清洁的地面(23)的作用，其中，经由将力输入到牵引器件(196)的负载区段(88；188)上，预先给定了杆(96)在第二摆动轴承(98)上的摆动定位，并且所述杆(96)在所述第二摆动轴承(98)上的摆动定位预先给定了摇臂(40)在第一摆动轴承(42)上的定位。

Images