CN116156297A - 柔性电路板、图像传感器旋转马达及摄像头模组 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种柔性电路板，包括呈平面结构的第一固定部、第二固定部以及多个弹性部，第二固定部设于第一固定部的中间并与之相间隔，述第一固定部、第二固定部之间通过多个弹性部相连，且每一弹性部均包括多个第一弹性臂。本发明的柔性电路板整体呈平面结构，无需折叠，因此占用空间小，有利于实现设备小型化，并且具有多个弹性部，且每个弹性部均包括多个第一弹性臂，第一弹性臂呈细长条结构，具有较小的旋转刚度，使柔性电路板能够实现多个自由度的运动，满足部件多自由度移动的需求且不影响电连接效果。本发明公开一种具有所述柔性电路板的图像传感器旋转马达及摄像头模组。

Description

柔性电路板、图像传感器旋转马达及摄像头模组

技术领域

本发明涉及光学防抖技术领域，尤其涉及一种柔性电路板、图像传感器旋转马达及摄像头模组。

背景技术

现有摄像头模组通常具有自动对焦、光学防抖功能。其中，自动对焦是通过对焦马达驱动镜头在光轴方向上移动来实现的。而光学防抖是利用防抖马达驱动镜头或/和图像传感器在垂直于光轴的方向移动或旋转，以调节镜头和图像传感器之间的相对位置来实现的。

现有的一种摄像头模组如中国发明专利申请202111362545.3号所公开的结构，其图像传感器通过动平台、悬挂机构安装于框体内，然后通过安装于框体上的驱动机构来驱动动平台移动，从而实现图像传感器的移动。另外，其柔性电路板连续多次折叠形成框体形状，柔性电路板缠绕并贴合在悬挂弹片的远离动平台的一侧面，以降低传统走线所占用的空间和降低接线工艺悬挂弹片变形时，柔性电路板能够同步地产生适应性形变，以保持与其他元器件的电连接。

现有的这种摄像头模组，首先，其图像传感器通过动平台、悬挂机构来安装于框体内，部件多导致结构复杂、占用空间大，并且柔性电路板连续多次折叠形成框体形状，同样占用较大的空间，不利于整体结构的小型化；其次，当集成自动对焦机构之后，会导致摄像头模组的整体体积较大，不利于小型化设计，而且各个部件与柔性电路之间的电连接方式复杂，导致生产成本上升。

因此，有必要提供一种结构紧凑、整体体积小、集成防抖及对焦功能的摄像头模组，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种占用空间小的柔性电路板。

本发明的另一目的在于提供一种结构简化、占用空间小的图像传感器旋转马达。

本发明的又一目的在于提供一种结构紧凑、整体体积小、集成防抖及对焦功能的摄像头模组。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：提供一种柔性电路板，其包括呈平面结构的第一固定部、第二固定部以及多个弹性部，所述第二固定部设于所述第一固定部的中间并与之相间隔，所述第一固定部、所述第二固定部之间通过多个弹性部相连，且每一所述弹性部均包括多个第一弹性臂。

较佳地，所述柔性电路板还包括呈平面结构的两承载部，两所述承载部分别连接于所述第二固定部的相对的两端，且所述承载部的面积大于所述第二固定部的面积，各所述第一弹性臂的一端位于两所述承载部之间并连接所述第二固定部。

较佳地，每一所述第一弹性臂至少包括呈夹角设置的第一连接臂、第二连接臂，所述第一连接臂、所述第二连接臂中的一者位于两所述承载部之间并连接所述第二固定部，所述第一连接臂、所述第二连接臂中的另一者沿所述承载部弯折后连接于所述第一固定部。

对应地，本发明还提供一种图像传感器旋转马达，其包括第一驱动单元、图像传感器以及如上所述的柔性电路板；其中，第一驱动单元包括固定板、驱动件、平面轴承及第一形变件，所述驱动件上设有多个第二弹性臂，所述驱动件的中部固定于所述固定板，所述驱动件的边缘通过所述平面轴承安装于所述固定板，以使所述第二弹性臂产生预变形，所述第一形变件的两端分别连接于所述固定板、所述驱动件，所述第一形变件产生形变时可拉动所述驱动件旋转；柔性电路板设于所述驱动件的上方，其第二固定部与所述驱动件的中部相固定，其第一固定部与所述固定板电连接；图像传感器安装于所述柔性电路板并与之电连接。

较佳地，所述驱动件包括呈平面结构的板体部，所述板体部上设有一镂空部，所述镂空部的中部设有一中间固定部，所述板体部、所述中间固定部之间通过多个所述第二弹性臂相连，所述板体部通过所述平面轴承安装于所述固定板，所述中间固定部固定于所述固定板，所述驱动件旋转时使所述第二弹性臂产生弹性形变。

较佳地，多个所述第二弹性臂围绕所述中间固定部呈放射状设置。

较佳地，所述固定板的一端设有第一连接端，所述驱动件的远离所述第一连接端的一端设有第二连接端，所述第一形变件的两端分别连接于所述第一连接端、所述第二连接端，所述第一形变件产生形变时可拉动所述驱动件旋转。

较佳地，所述图像传感器旋转马达还包括第一框架，所述第一驱动单元容置于所述第一框架内，且所述固定件的一端通过卡钩卡接于所述第一框架，所述柔性电路板通过其第一固定部固定于所述第一框架的上方，且所述第一固定部与所述卡钩电连接。

较佳地，所述图像传感器旋转马达还包括第二框架，所述柔性电路板通过其第一固定部固定于所述第二框架的底部，所述图像传感器可移动地容置于所述第二框架内，且所述第一固定部上设有导电触点，所述第二框架上对应于所述导电触点的位置开设有卡合口。

对应地，本发明还提供一种摄像头模组，其包括如上所述的图像传感器旋转马达、防抖机构以及对焦机构；其中，防抖机构包括基座以及设于所述基座的第二驱动单元，所述基座内嵌设有与所述第二驱动单元电连接的导电镶件，且所述导电镶件凸出于所述基座的下端，所述基座安装于所述图像传感器旋转马达的上方并使所述导电镶件与所述柔性电路板电连接；对焦机构可移动地安装于所述基座内并与所述导电镶件电连接，通过所述第二驱动单元驱动所述对焦机构在垂直于光轴的平面内移动。

较佳地，所述防抖机构还包括第一悬挂单元，所述第一悬挂单元安装于所述基座并与所述导电镶件电连接，所述对焦机构连接于所述第一悬挂单元并可移动地容置于所述基座内，所述第一悬挂单元与所述对焦机构电连接。对焦机构悬挂于基座内，使得对焦机构在移动过程中无摩擦力，提高防抖性能性能。

较佳地，所述第一悬挂单元包括呈夹角设置的第一悬臂以及至少一个第二悬臂，所述第一悬臂、所述第二悬臂均呈弹性结构，所述第一悬臂连接于所述基座并与所述导电镶件电连接，所述第二悬臂连接于所述对焦机构并与之电连接，并且所述第一悬臂、所述第二悬臂均与所述基座、所述对焦机构相间隔，所述对焦机构移动时可使所述第一悬臂或/和所述第二悬臂产生形变，所述第一悬臂或/和所述第二悬臂恢复形变可带动所述对焦机构复位。

较佳地，所述第二驱动单元包括第一弹片、第二弹片及第二形变件，所述第一弹片、所述第二弹片相对称地安装于所述基座并分别与所述导电镶件电连接，所述第二形变件的两端分别连接于所述第一弹片、所述第二弹片的相远离的端部，所述第二形变件产生形变时可拉动所述第一弹片、所述第二弹片移动以作用于所述对焦机构。

较佳地，所述对焦机构包括支撑座、移动载体、第二悬挂单元及第三驱动单元，所述移动载体通过所述第二悬挂单元悬挂于所述支撑座，所述第三驱动单元安装于所述支撑座并位于所述移动载体的一侧面，所述第三驱动单元用于驱动所述移动载体沿光轴方向移动。移动载体通过第二悬挂单元悬挂设，使得移动载体在移动过程中无摩擦力，提自动对焦性能。

较佳地，所述第三驱动单元包括呈上下相对称设置的两第三形变件，每一所述第三形变件的两端分别连接于所述支撑座且其两端之间具有一夹角，所述移动载体的侧面凸设有一受力部，两所述第三形变件分别抵接于所述受力部的上下两侧，所述第三形变件产生形变时使其两端之间的夹角改变而施力于所述受力部以驱动所述移动载体沿光轴方向移动。

较佳地，所述第二悬挂单元包括呈弹性结构的上弹片及下弹片，所述上弹片、所述下弹片分别连接所述移动载体的光轴方向的上下两端，并且所述上弹片、所述下弹片还分别连接于所述支撑座，从而将所述移动载体悬挂于所述支撑座，所述移动载体沿光轴方向移动时带动所述上弹片、所述下弹片产生形变，所述上弹片、所述下弹片恢复形变以带动所述移动载体复位。

与现有技术相比，由于本发明的柔性电路板，首先其整体呈平面结构，无需折叠，因此柔性电路板占用空间小，有利于实现设备小型化，其次柔性电路板具有多个弹性部，且每个弹性部均包括多个第一弹性臂，第一弹性臂呈细长条结构，因此具有较小的旋转刚度，使柔性电路板能够实现多个自由度的运动，满足部件多自由度移动的需求且不影响电连接效果。

对应地，本发明的图像传感器旋转马达，首先，其第一驱动单及柔性电路板均呈平面结构，且两者上下叠置设置，因此占用空间较小，有利于实现设备小型化；其次，平面轴承的设置可以减小对第二弹性臂的弹性刚度要求，降低设计难度，而第二弹性臂的预变形安装，可防止驱动件在被拉动过程中翘起或翻转，进而使防止安装于柔性电路板上方的图像传感器在移动过程中翘起或翻转，提高防抖精度；再者，柔性电路板的第一弹性臂、驱动件的第二弹性臂所提供的弹性力，不仅使图像传感器实现多个自由度的运动且不影响电连接，而且第一弹性臂、第二弹性臂所提供的弹性力对图像传感器的移动产生阻尼作用，即，第一弹性臂、第二弹性臂所提供的弹性力与第一形变件的驱动力共同作用，使图像传感器可以稳定地停留在某一位置，从而使图像传感器的防抖控制更精准。

对应地，本发明的摄像头模组，首先，其防抖机构设于图像传感器旋转马达的上方，对焦机构可移动地安装于防抖机构内，通过防抖机构的基座内嵌入的导电镶件实现防抖机构、对焦机构与柔性电路板的电连接，使得摄像头模组的整体结构更紧凑，有利于设备体积的小型化；其次，通过图像传感器旋转马达驱动图像传感器旋转、防抖机构驱动对焦机构移动共同实现防抖功能，因此提高防抖效果，并且还集成了自动对焦功能，提高摄像头模组的使用性能；最后，该摄像头模组因具有如上所述图像传感器旋转马达，因此也具有相应的技术效果。

附图说明

图1是本发明之摄像头模组的结构示意图。

图2是图1拆除防抖机构的外壳的结构示意图。

图3是图1的分解图。

图4是本发明之图像传感器旋转马达拆除第二框架的结构示意图。

图5是图4的分解图。

图6是图5中第一驱动单元、柔性电路板相配合的底面结构示意图。

图7是图5中柔性电路板的俯视图。

图8是图5中第一驱动单元的分解图。

图9是图8中驱动件的俯视图。

图10是图5中第一驱动单元的剖视图。

图11是本发明之防抖机构拆除外壳的结构示意图。

图12是图11的分解图。

图13是图12中基座的结构示意图。

图14是图13中一个第二驱动单元的结构示意图。

图15是本发明之对焦机构的分解图。

图16是图15中支撑座的底面结构示意图。

图17是本发明对焦机构的支撑座、第三驱动单元相配合的结构示意图。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。需说明的是，本发明所涉及到的方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请的技术方案或/和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。所描述到的第一、第二等只是用于区分技术特征，不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

结合图1-图17所示，本发明所提供的摄像头模组1，其包括图像传感器旋转马达100、防抖机构200以及对焦机构300。其中，防抖机构200设于图像传感器旋转马达100的上方，对焦机构300可移动地容置于防抖机构200内，见图2，并且对焦机构300上设有用于安装镜头的安装孔320a。对焦机构300能够驱动镜头沿光轴方向(Z轴方向)移动以实现自动对焦，而防抖机构200可驱动对焦机构300以及其上的镜头在垂直于光轴的平面内平移以实现防抖，同时图像传感器旋转马达100驱动图像传感器旋转以进一步实现防抖，因此本发明通过镜头或/和图像传感器的移动实现防抖，不仅能提高防抖效果，而且在防抖基础上还进一步集成了自动对焦功能，使摄像头模组1的功能能全面；同时，该摄像头模组1的整体结构更紧凑，有利于设备整体体积的小型化。

下面先结合图1-图5所示，本发明中，所述图像传感器旋转马达100包括第一框体110、第二框体120、第一驱动单元130、柔性电路板140以及图像传感器150。其中，第一框体110、第二框体120夹持柔性电路板140设置，且第一框体110位于柔性电路板140的下方，第二框体120位于柔性电路板140的上方，参看图3所示。而第一驱动单元130则容置于第一框体110内并连接柔性电路板140，同时，两者还实现电连接，通过柔性电路板140对第一驱动单元130进行供电。图像传感器150可移动地容置于第二框架内，且图像传感器150固定于柔性电路板140并与之电连接，通过柔性电路板140对图像传感器150进行供电。通过第一驱动单元130驱动图像传感器150旋转，以实现防抖功能，此过程中带动柔性电路板140产生形变，但不影响电连接。

更进一步地，图像传感器旋转马达100还包括一底板160，底板160安装于第一框体110的下方，以将第一驱动单元130包设于第一框体110内。

下面结合图5-6、图8-10所示，第一驱动单元130包括固定板131、驱动件132、平面轴承133及至少一个第一形变件。其中，驱动件132上设有多个第二弹性臂1323，驱动件132的中部下压后固定于固定板131，驱动件132的边缘通过平面轴承133安装于固定板131，从而使第二弹性臂1323产生预变形。第一形变件的两端分别连接于固定板131、驱动件132，当第一形变件产生形变时可拉动驱动件132旋转。柔性电路板140设于驱动件132的上方，并与驱动件132的中部相固定，同时柔性电路板140还与固定板131电连接，以对第一形变件供电(详见后述)。图像传感器150安装于柔性电路板140上方并与之电连接。因此，驱动件132旋转时，拉动柔性电路板140及图像传感器150同步旋转以实现防抖。

继续参看图8所示，在本发明的一种实施方式中，第一驱动单元130具有两个第一形变件134a、134b，两第一形变件134a、134b设于驱动件132的相对的两侧，且第一形变件134a、134b的两端均分别连接于固定板131、驱动件132，第一形变件134a、134b产生形变时可拉动驱动件132向相反方向旋转。

可理解地，第一形变件并不限于两个，在其他实施方式中也可以设置其他数量的第一形变件，例如，仅设置一个第一形变件时，通过一个第一形变件的形变来拉动驱动件132旋转，通过依靠驱动件132上的第二弹性臂1323实现复位。当然，也可以设置多个第一形变件，通过多个第一形变件拉动驱动件132向相反方向旋转。

在本发明中，第一形变件134a、134b均为SMA(shape memory alloy)线，当SMA线通电时收缩，由此产生驱动力而拉动驱动件132向相反方向旋转。当然，第一形变件134a、134b还可以采用其他驱动部件。

再次参看图8-10所示，本发明中，所述驱动件132包括呈平面结构的板体部1321，板体部1321上设有一镂空部1324，并且镂空部1324的中部设有一中间固定部1322，板体部1321、中间固定部1322之间通过多个第二弹性臂1323相连，多个第二弹性臂1323围绕中间固定部1322呈放射状设置，但并不以此为限。驱动件132安装于固定板131时，其板体部1321通过平面轴承133安装于固定板131，平面轴承133的数量不作具体限定；中间固定部1322在下压后固定于固定板131，使第二弹性臂1323产生预变形，如图10所示，这样能够防止驱动件132在被拉动过程中翘起或翻转，进而使防止安装于上方的图像传感器150在移动过程中翘起或翻转，提高防抖精度。另外，平面轴承133的设置，使得第二弹性臂1323只要能够回弹扭转即可，不需要克服所有方向上的旋转，进而使得在设计过程中无需考虑第二弹性臂1323在所有方向上的刚度，因此可以降低第二弹性臂1323的刚度设计要求，进而降低设计成本。

结合图5、图8所示，在本发明中，第一驱动单元130在Y轴方向上具有相对的第一端及第二端，在第一驱动单元130的第一端，固定板131的两个顶角处分别凸设有第一连接端1311a、1311b，并且两个第一连接端1311a、1311b沿X轴方向凸伸。在第一驱动单元130的第二端，驱动件132的两个顶角处分别凸设有第二连接端1325a、1325b，两个第二连接端1325a、1325b沿X轴方向凸伸。参看图5所示，第一形变件134a、134b安装时，第一形变件134a的两端连接于相对的第一连接端1311a、第二连接端1325a，第一形变件134b的两端分别连接于相对的第一连接端1311b、第二连接端1325b，第一形变件134a、134b相平行设置，当第一形变件134a产生形变时，拉动驱动件132沿图5中顺时针方向旋转，当第一形变件134b产生形变时，拉动驱动件132沿图5中逆时针方向旋转，从而可实现驱动件132向相反方向的旋转。

另外，固定板131的第一端还设有向上弯折的卡钩1312，卡钩1312位于两个第一连接端1311a、1311b之间，该卡钩1312用于将固定板131卡接于第一框体110上，并且还用于和柔性电路板140电连接，通过柔性电路板140、固定板131对第一形变件134a、134b供电。

下面结合图5、图7所示，所述柔性电路板140包括呈平面结构的第一固定部141、第二固定部142以及多个弹性部，第一固定部141呈框体形状，第二固定部142设于第一固定部141的中间并与之相间隔，第二固定部142优选呈矩形结构，第一固定部141、第二固定部142之间通过多个弹性部相连。本发明的柔性电路板140整体呈平面结构，无需折叠，因此柔性电路板140占用空间小，有利于减小图像传感器旋转马达100的厚度，进而实现摄像头模组1的结构小型化。

更进一步地，所述柔性电路板140还包括呈平面结构的两承载部144，两承载部144分别连接于第二固定部142的长度方向上的相对的两端，使两承载部144之间形成一间隙，且承载部144的面积大于第二固定部142的面积，承载部144用于安装图像传感器150，弹性部的一端位于两承载部144之间并连接第二固定部142，弹性部的另一端沿承载部144弯折后连接于第一固定部141，这样设置的目的是增加弹性部的长度，从而减小其旋转刚度，使柔性电路板140能够实现多个自由度的运动。

继续参看图7所示，在本发明的一种实施方式中，柔性电路板140设有两个弹性部，分别为弹性部143a、143b，弹性部143a、143b设于柔性电路板140的Y轴方向的两端，并且两者沿X轴向相对称设置。

更具体地，弹性部143a、143b均包括多个第一弹性臂，每个第一弹性臂至少包括呈夹角设置的第一连接臂1431、第二连接臂1432。在一种实施方式中，第一连接臂1431、第二连接臂1432大致呈直角设置，且第一连接臂1431位于两承载部144之间并连接第二固定部142，第二连接臂1432沿承载部144弯折后连接于第一固定部141。这种结构设置，使第一弹性臂呈细长条结构，因此具有较小的旋转刚度，使柔性电路板140能够实现多个自由度的运动，满足部件多自由度移动的需求且不影响电连接效果。

更优选地，在弹性部143a所在端，第一固定部141上凸设有两延伸部1413，两延伸部1413位于第一固定部141、承载部144之间，并且两延伸部1413尽可能的靠近柔性电路板140的X轴方向上的边缘，由此使两个延伸部1413之间的间距增大。弹性部143a的第一弹性臂的第二连接臂1432分别向相反方向弯折后连接于两延伸部1413，在本实施方式中，其中三个第一弹性臂的第二连接臂1432向上弯折后连接于一延伸部1413，另外三个第一弹性臂的第二连接臂1432向下弯折后连接于另一延伸部1413，使弹性部143a呈均匀相对称结构。当然，第一弹性臂的数量并不以本实施方式中的为限。

相对应地，在弹性部143b所在端，第一固定部141上同样凸设有两延伸部1413，第一弹性臂的设置方式与弹性部143a的相同，不再重复描述。

可以理解地，也可以不设置延伸部1413，这样，第一弹性臂的第二连接臂1432弯折后直接连接于第一固定部141即可。

下面结合图3、图4-7所示，在本发明中，柔性电路板140的底面设有第一导电触点1411(见图6)，柔性电路板140的顶面设有第二导电触点1412(见图5、图7)。对应地，第一框体110上开设有第一卡合口111，当柔性电路板140安装于第一框体110的上方之后，其第一导电触点1411与所述第一卡合口111相对应。当固定板131容置于第一框体110内之后，其上的卡钩1312卡接于第一框架的第一卡合口111内并向上延伸，这样，卡钩1312接触柔性电路板140上的第一导电触点1411，由此实现电连接，参看图6所示。

结合图2-3所示，第二框体120上开设有第二卡合口121，当第二框体120安装于柔性电路板140的上方之后，第二卡合口121与柔性电路板140的第二导电触点1412一一对应(见图3)。这样，当防抖机构200安装于第二框体120上之后，其下端凸出的PIN脚卡合于第二卡合口121内并接触第二导电触点1412(见图2)，由此实现柔性电路板140对防抖机构200、对焦机构300的供电。本发明的这种结构设置，使得摄像头模组1的结构紧凑，体积减小，有利于其整体结构小型化。

下面结合图1-3、图11-13所示，在本发明中，所述防抖机构200包括基座210、第一悬挂单元220及至少两个第二驱动单元230，第一悬挂单元220连接于基座210，对焦机构300可移动地容置于基座210内(见图2)并连接于第一悬挂单元220，通过第一悬挂单元220将对焦机构300悬挂于基座210内，各第二驱动单元230安装于基座210的侧壁，参看图11所示，通过各第二驱动单元230驱动对焦机构300在垂直于光轴的平面内平移，由此实现镜头在垂直于光轴的平面内平移，进一步实现光学防抖。

再参看图1、图3所示，所述防抖机构200还包括一外壳240，该外壳240包括上壳241及底板242，上壳241罩设于防抖机构200外，底板242连接于上壳241的底部，从而将防抖机构200、对焦机构300罩设于外壳240的内部。同时，上壳241、底板242上均开设有对用于前述安装孔320a的通孔(未标号)，以使对焦机构300上镜头能够露出外壳240之外。

下面结合图11-13所示，本发明的防抖机构200中，基座210的相对的两侧壁设有向上凸伸的第一凸块211。第一悬挂单元220分别连接于第一凸块211、对焦机构300，从而将对焦机构300悬挂于基座210内，使对焦机构300能够在基座210内移动。对焦机构300、防抖机构200的这种嵌套式结构，使得摄像头模组1的结构紧凑，体积减小，有利于小型化设计。

参看图11-13所示，在本发明中，基座210的每个侧壁中部均向下凸设有一第二凸块212，从而使基座210的每个侧壁上形成两个长形的开口213。第二驱动单元230安装于第二凸块212，并使其活动端对应于开口213而呈悬空状(详见后述)。可理解地，基座210的侧壁结构并不以上述为限，设置为其他结构同样可以实现第二驱动单元230的安装并且不影响其功能的实现。

继续结合图2-3、图11-12所示，在本发明中，基座210内嵌设有第一导电镶件241及第二导电镶件242，第一导电镶件241、第二导电镶件242的下端均凸出于基座110的底部而形成前述PIN脚，用于电连接柔性电路板140的第二导电触点1412(见图2)。其中，第一导电镶件241与安装于基座110侧壁的第二驱动单元230电连接以对其进行供电(见图11)，而第二导电镶件242则与安装于基座110顶面的第一悬挂单元220电连接(见图11)，该第一悬挂单元220连接于对焦机构300之后，还与对焦机构300内设置的导电镶件电连接，因此，通过第二导电镶件242、第一悬挂单元220实现对焦机构300的供电。将导电镶件内嵌于基座210内，不仅可以节省安装空间，缩小防抖机构200的体积，而且便于实现和柔性电路板140的电连接，实现设备的小型化；另一方面在生产时通过注塑一体成型，简化生产及安装工序。

下面结合图11-图12所示，在本发明中，防抖机构200具有两个第一悬挂单元220a、220b，两个第一悬挂单元220a、220b的结构相同，并且两者相对称地安装基座210的第一凸块211，第一悬挂单元220a、220b的另一端连接于对焦机构300。

参看图12所示，第一悬挂单元220a、220b均包括呈夹角设置的第一悬臂221以及至少一个第二悬臂222，第一悬臂221、第二悬臂222均呈弹性结构，第一悬臂221连接于基座210的第一凸块211，第二悬臂222连接于对焦机构300，从而将对焦机构300悬挂于基座210内，对焦机构300移动时可使第一悬臂221或/和第二悬臂222产生形变，第一悬臂221或/和第二悬臂222恢复形变可带动对焦机构300复位，对焦机构300移动过程中不会产生摩擦，因此能够提高防抖精度和防抖性能。

继续参看图12所示，在一种具体实施方式中，第一悬挂单元220a、220b均包括一个第一悬臂221以及两个第二悬臂222，两个第二悬臂222分别连接于第一悬臂221的两端，并且两个第二悬臂222均垂直于第一悬臂221，第一悬臂221、第二悬臂222均呈弹性结构。并且，第一悬挂单元220a、220b均还包括一固定部223，固定部223固定于第一悬臂221的中部并垂直于第一悬臂221，且固定部223位于第一悬臂221的上方。安装时，固定部223连接于基座210的第一凸块211，同时固定部223与基座210内的第二导电镶件242的顶端接触实现电连接，参看图11-12所示；两个第二悬臂222分别连接于对焦机构300的相对的两侧面，并与对焦机构300内的导电镶件接触实现电连接；同时第一悬臂221、第二悬臂222分别与基座210、对焦机构300均相间隔。当对焦机构300移动时可使第一悬臂221或/和第二悬臂222产生形变，第一悬臂221或/和第二悬臂222恢复形变可带动对焦机构300快速复位。

结合图2、图11-12所示，第一悬臂221的长度略大于对焦机构300的边长，同时略小于基座210的任一侧壁的内表面的边长。另外，第二悬臂222的长度小于对焦机构300的边长的一半。这样，第一悬挂单元220a、220b固定于基座210的第一凸块211后，第一悬臂221沿基座210的设有第一凸块211的侧壁延伸，并且第一悬臂221与基座210的侧壁相间隔(见图2)；两个第二悬臂222分别沿相邻的两侧壁延伸，第二悬臂222也与基座210的侧壁相间隔，两个第二悬臂222的端部分别固定于对焦机构300的第三凸块311(见图2)。第一悬臂221、第二悬臂222的这种设置，将对焦机构300整体悬挂于基座210，并为对焦机构300提供活动空间，同时使摄像头模组1的结构紧凑。

结合图2、图11-12所示，更优选地，第一悬臂221、第二悬臂222沿Z轴方向的刚度大于垂直于Z轴方向的刚度，这样使得第一悬挂单元220a、220b具有更好的防冲击能力。具体来说，当摄像头模组1受到沿Z轴方向的冲击力时，第一悬挂单元220a、220b可将在Z轴方向的位移限定在较小的范围内。通过两个第一悬挂单元220a、220b的作用，可以在受到较大的冲击力时，防止对焦机构300与其他零部件碰撞而造成对焦机构300的受损或卡位，有效保证摄像头模组1中各部件的位置在安全范围之内，提高可靠性。

下面结合图11-12所示，在一种实施方式中，防抖机构200包括四个第二驱动单元230a～230d，四个第二驱动单元230a～230d分别对应于安装于基座110的四个侧壁，并且四个第二驱动单元230a～230d两两相对设置，通过四个第二驱动单元230a～230d分别作用于对焦机构300的四个侧面，以驱动对焦机构300在基座110内沿相垂直的两个方向移动。

下面结合图11-12、图14所示，本发明中，四个第二驱动单元230a～230d的结构相同，下面以第二驱动单元230a为例进行说明。第二驱动单元230a包括第一弹片231、第二弹片232及第二形变件233。第一弹片231、第二弹片232相对称地安装基座110的侧壁的第二凸块212并与第一导电镶件241接触而实现电连接，第二形变件233连接于第一弹片231、第二弹片232的相远离的端部，通过第一导电镶件241、第一弹片231、第二弹片232对第二形变件233通电，第二形变件233通电收缩而带动第一弹片、第二弹片232移动以作用于对焦机构300。

本发明中，第二形变件233也为SMA(shape memory alloy)线，SMA线通电收缩时产生的位移比SMA线本身的收缩量要大，第二驱动单元230a是一个放大机构，其推动对焦机构300移动的位移比SMA线的收缩量要大，由此使对焦机构300具有更大的移动行程，从而能够实现更大角度的防抖，进一步提高防抖性能，保证摄像头模组1的成像效果。另外，通过第一弹片231、第二弹片232的相远离的端部同时作用于对焦机构300，可以使对焦机构300受力更平衡。SMA线断电松弛后，第一弹片231、第二弹片232可自动复位而使其端部脱离对焦机构300。

参看图14所示，第一弹片231均具有呈弯折状的第一连接段2311、第二连接段2312以及连接于两者之间的弯折段2313，至少第一连接段2311呈弹性结构，其端部固定于基座110的第二凸块212，第二连接段2312通过开口213伸入基座110内。相对应地，第二弹片232也具有呈弯折状的第一连接段2321、第二连接段2322以及连接于两者之间的弯折段2323，至少第一连接段2321呈弹性结构，其端部固定于基座110的第二凸块212，第二连接段2322通过开口213伸入基座110内。并且，第一弹片231的第二连接段2312、第二弹片232的第二连接段2322位于相远离的一端，第二形变件233的两端分别连接于两个第二连接段2312、第二连接段2322。

继续参看图11-12、图14所示，当第二形变件233通电收缩时可拉动第一弹片231的第二连接段2312、第二弹片232的第二连接段2322相向移动，通过两个第二连接段2312、第二连接段2322同时作用于对焦机构300以推动其移动，可以使对焦机构300的受力更平衡，从而使对焦机构300更平稳地移动，并且，两个第二连接段2312、第二连接段2322推动载体120移动的位移比第二形变件233的收缩量要大，由此使对焦机构300具有更大的移动行程，提高防抖性能。第二形变件233断通电松弛后，第一弹片231、第二弹片232恢复形变而自动复位，从而脱离对焦机构300。另外，第一弹片231、第二弹片232沿Z轴方向的刚度大于垂直于Z轴方向的刚度，可以防止摄像头模组1在受到较大的冲击力时导致第二形变件233拉扯程度过大而出现断裂等情况。

继续结合图11-12、图14所示，在一种实施方式中，第二驱动单元230a～230d均还包括顶推块234，顶推块234通过绝缘材质成型。顶推块234上还成型有卡槽，将顶推块234通过卡槽夹持于上述第二连接段2312、2322，顶推块234向基座210的内部凸伸，通过顶推块234来顶推对焦机构300，可以实现绝缘、防磨损的功能。当然，顶推块234并不限于连接方式，例如，也可以将顶推块234直接粘贴在第二连接段2312、2322。

继续参看图11-12、图14所示，第二驱动单元230a还包括两个加强片235，每个加强片235固定于第一弹片231的第一连接段2311、第二弹片232的第一连接段2321以及基座110的第二凸块212，同时加强片235接触第一导电镶件241(见图6)，通过加强片235、第一弹片231、第二弹片232实现对第二形变件233的供电。

可理解地，第一弹片231、第二弹片232也可以设计为一体式结构，即，第一弹片231、第二弹片232的第一连接段2311、第二弹片232的第一连接段2321或者加强片235固定连接或一体成型即可，这并不影响驱动单元230a的功能的实现。

下面结合图1-3、图15-17所示，在本发明中，所述对焦机构300包括支撑座310、移动载体320、第二悬挂单元330及第三驱动单元340，移动载体320通过第二悬挂单元330悬挂于支撑座310，移动载体320上开设有用于安装镜头的安装孔320a，第三驱动单元340安装于支撑座310并位于移动载体320的一侧，参看图17所示，第三驱动单元340用于驱动移动载体320沿光轴方向(Z轴方向)移动，从而带动镜头沿光轴方向(Z轴方向)移动，实现自动对焦。

下面结合图15-17所示，在本发明中，对焦机构300的第二悬挂单元330连接于移动载体320的相对的两侧面，从而将移动载体320悬挂于支撑座310，而第三驱动单元340对应于移动载体320的一侧面设置并位于第二悬挂单元330之间，仅设置一个第三驱动单元340，通过一个第三驱动单元340进行单边驱动来实现移动载体320沿光轴方向(Z轴方向)移动，由此减少了驱动机构的数量，使对焦机构300的结构简化，生产成本降低。

参看图15所示，所述对焦机构300还包括一下壳体350，下壳体350罩设于移动载体320外并连接于支撑座310，下壳体350、支撑座310相配合以使移动载体320等结构位于其内部。并且，移动载体320上贯穿地开设有前述安装孔320a，镜头通过安装孔320a安装于移动载体320，支撑座310及下壳体350上开设有与所述安装孔320a相对应的通孔(未标号)，以使镜头能够露出对焦机构300。下壳体350的结构及连接方式为本领域的常规方式，不再详细说明。

下面结合图15-17所示，在本发明中，支撑座310在X轴方向上具有相对的第一端、第二端。支撑座310的第一端凸设有相间隔的两第一固定柱312，两第一固定柱312沿Y轴向相间隔设置。支撑座310的第二端设有相间隔的两第二固定柱313，两第二固定柱313同样沿Y轴向相间隔设置，如图16所示。第二悬挂单元330连接于第一固定柱312及移动载体320，从而将移动载体320悬挂于支撑座310，使移动载体320可自由移动。第三驱动单元340安装于第二固定柱313，第三驱动单元340的可驱动移动载体320沿光轴方向(Z轴方向)移动。

结合图15-17所示，支撑座310的位于第一端、第二端之间的侧壁上还分别凸设有第三凸块311，两第三凸块311水平凸伸，两第三凸块311用于连接第一悬挂单元220a、220b，以将对焦机构300安装于基座210内，参看图2所示。

更具体地，支撑座310内嵌设有导电镶件，导电镶件分别与第一悬挂单元220a、220b以及第三驱动单元340电连接，从而实现对第三驱动单元340的供电。

参看图15、图17所示，移动载体320在X轴方向上具有相对的第一端、第二端。移动载体320的第二端的侧面上还凸设有一受力部321，所述受力部321垂直于光轴凸伸，第三驱动单元340作用于受力部321以驱动对焦机构300上下移动。另外，移动载体320的第二端的两个顶角处设有两个凸部322，两个凸部322水平横向延伸，也即，两个凸部322沿Y轴方向延伸，两凸部322用于和第二悬挂单元330连接以实现移动载体320的悬挂安装。

继续结合图15-17所示，在本发明中，第三悬挂单元330包括呈弹性结构的上弹片331及下弹片332，上弹片331连接于第一固定柱312的底部并与支撑座310相间隔，下弹片332连接于第一固定柱312的顶部，使上弹片331、下弹片332呈上下间隔设置，上弹片331、下弹片332还分别连接移动载体320的两个凸部322上下两面，从而将移动载体320悬挂于支撑座310，移动载体320沿光轴方向(Z轴方向)移动时带动上弹片331、下弹片332产生形变，上弹片331、下弹片332恢复形变以带动所述移动载体320复位。通过上弹片331、下弹片332来悬挂和支撑移动载体320，保证移动载体320安装的稳定性以及受力平衡。

继续参看图15-17所示，在一种实施方式中，上弹片331、下弹片332分别设有两个。安装时，上弹片331a、331b分别连接于两个第一固定柱312的底部并沿Y轴方向延伸，也即，上弹片331a、331b分别连接于第一固定柱312的靠近支撑座310的一端，上弹片331a、331b的另一端连接于移动载体320一端的两个凸部322的顶面。并且，两个上弹片331a～331b均与支撑座310之间具有一定间隙，通过两个上弹片331a～331b相对于移动载体320的两个侧面设置以对其进行连接，实现对移动载体320的悬挂。

相对应地，两个下弹片332a、332b分别与两个上弹片331a、331b相平行设置，下弹片332a、332b的一端分别连接于第一固定柱312的顶部并沿Y轴方向延伸，也即，连接于第一固定柱312的远离支撑座310的一端，下弹片332a、332b的另一端分别连接于移动载体320一端的两个凸部322的底面，从而对移动载体320进行支撑。

本发明中，通过上弹片331、下弹片332来悬挂和支撑移动载体320，保证移动载体320安装的稳定性以及受力平衡。可以理解地，上弹片331、下弹片332的数量并不限于两个，其他数量的上弹片331、下弹片332同样可以实现移动载体320的悬挂安装。

本发明中，每个上弹片331、下弹片332均呈长条片状结构，两者均具有一定的宽度，但两者均具有极小的厚度，因此，两者在其厚度方向上具有较小的刚度，而在其长度、宽度方向上的刚度均大于其厚度方向上的刚度，同时上弹片331、下弹片332的厚度方向沿Z轴方向，即，上弹片331、下弹片332在Z轴方向上的刚度小于其他方向上的刚度，由此使移动载体320在Z轴方向上具有较高的移动灵敏度，并且移动载体320在移动过程中不会产生摩擦力，从而提高对焦精度。

下面结合图15-17所示，本发明中，所述第三驱动单元340包括两个第三形变件341、342以及四个固定片，四个固定片分别固定于第二固定柱313的侧面。具体为，每个第二固定柱313上固定两个呈上下间隔的固定片343、344，固定片343、344可以为一体式结构或分体式结构。两个第三形变件341、342呈上下相对称设置，且第三形变件341、342的两端之间均具有一夹角，其中第三形变件341的两端分别连接于下端的两个固定片344，并且该第三形变件341的中部抵接于受力部321的上侧面，该第三形变件341的两端之间的夹角改变时，将驱动移动载体320向下移动。相对应地，第三形变件342的两端分别连接于上端的两个固定片343，并且该第三形变件342的中部抵接于受力部321的下侧面，该第三形变件342的两端之间的夹角改变时，将驱动移动载体向上移动。

本发明中，第三形变件341、342均为SMA(shape memory alloy)线，并且第三形变件341、342优选呈V形，利用固定片343、344对SMA线供电，当SMA线通电收缩时，使其两端之间的V型夹角变大，从而推动移动载体320向上或向下移动。当然，第三形变件341、342并不限于V形结构，其当然可以设为使其两端之间具有一夹角的其他形状。

继续参看图15-17所示，在本实施方式中，受力部321的上方设有卡槽3211，其下方均设有卡槽3212，第三形变件341卡设于所述卡槽3211内、第三形变件342卡设于卡槽内3212，从而实现稳定连接。并且，受力部321的与第三形变件341、342线相接触的位置优选呈弧面或平面，以减小第三形变件341、342与受力部321之间的摩擦力，从而降低第三形变件341、342的磨损，延长使用寿命。

下面再次结合图1-图17所示，对本发明之摄像头模组1的工作原理进行说明。

先结合图1-图14所示，当摄像头模组1需要实现防抖功能时，可以通过图像传感器旋转马达100驱动图像传感器350旋转或/和通过防抖机构200驱动对焦机构300平移实现。

结合图3-5所示，当图像传感器旋转马达100动作时，若图像传感器150需要沿图5中顺时针方向旋转，则对第一形变件134a通电，第一形变件134a通电收缩后拉动驱动件132的第二连接端1325a，使驱动件132沿图5中顺时针方向旋转。相对应地，当图像传感器150需要沿图5中逆时针方向旋转，则对第一形变件134b通电，第一形变件134b通电收缩后拉动驱动件132的第二连接端1325b，使驱动件132沿图5中逆时针方向旋转。

由于图像传感器150、柔性电路板140、驱动件132的中间固定部1322相固定连接，因此，在驱动件132旋转过程中，带动柔性电路板140、图像传感器150同步旋转，实现防抖。

在上述旋转过程中，驱动件132的第二弹性臂1323、带动柔性电路板140的弹性部143a、143b的每个第一弹性臂均产生扭转，实现了图像传感器150多自由度的运动，达到良好的防抖效果，并且不会影响电连接效果。而且，第一弹性臂、第二弹性臂1323所提供的弹性力对图像传感器150的移动产生阻尼作用，即，第一弹性臂、第二弹性臂1323所提供的弹性力与第一形变件134a、134b的驱动力共同作用，使图像传感器350可以稳定地停留在某一位置，从而使图像传感器350的防抖控制更精准。另外，由于驱动件132通过平面轴承330安装，因此，在平面轴承被拉动过程中可以防止翘起或翻转，进而使防止安装于上方的图像传感器150在移动过程中翘起或翻转，提高防抖精度。

当第一形变件134b断电后，驱动件132的第二弹性臂1323恢复形变，带动驱动件132、柔性电路板140以及图像传感器150实现复位。

结合图3、图11-14所示，当需要对焦机构300平移时，例如，对焦机构300需要向Y轴的正向移动时，则对第二驱动单元230a的SMA线233通电，使SMA线233通电收缩，从而拉动第二驱动单元230a的第一弹片231、第二弹片232以使其形变，第一弹片231的第二连接段2312、第二弹片232的第二连接段2322向对焦机构300移动，使顶推块234抵推对焦机构300的侧面使其移动。当对焦机构300需要沿其他方向平移时，原理与上述方式相同，因此不再重复描述。

对焦机构300平移过程中，第一悬挂单元220a、220b的第一悬臂221、第二悬臂222均产生形变，满足对焦机构300平移的需要，实现对焦机构300多自由度的运动，达到良好的防抖效果。并且，对焦机构300悬挂于基座210内，不会产生摩擦，因此能够提高防抖精度和防抖性能。

当第二驱动单元230a的SMA线233断电后，第一弹片231、第二弹片232恢复形变，带动顶推块234复位并脱离对焦机构300。同时，第一悬挂单元220a、220b的第一悬臂221、第二悬臂222恢复形变而带动对焦机构300复位。

结合图1-图3、图15-17所示，当摄像头模组1需要实现自动对焦功能时，例如，对焦机构300需要向Z轴的正向移动时，则对第三驱动单元340的下方的第三形变件342通电，第三形变件342通电收缩而使其两端之间的夹角变大，从而施力于受力部321的下侧面，推动移动载体320向上移动，以实现对焦。在此过程中，还可以对上方的第三形变件341通以较小的电流使其处于张紧状态，使上方的第三形变件341在移动载体向上移动的过程中对移动载体320施以向下的作用力，防止移动载体320在只受一边驱动力的情况下发生偏转，影响对焦精度。对焦机构300需要向Z轴的负向移动的原理与上述原理相同，不再重复描述。

在移动载体320向上移动过程中，第二悬挂单元330的上弹片331、下弹片332均产生形变，当第三驱动单元340的第三形变件341、342断电后，上弹片331、下弹片332均恢复形变而带动移动载体320向上移动复位。

综上所述，本发明的图像传感器旋转马达100，首先，其第一驱动单元130及柔性电路板140均呈平面结构，且两者上下叠置设置，因此占用空间较小，有利于实现设备小型化；其次，第一驱动单元130的平面轴承133的设置，使得驱动件132的第二弹性臂1323的预变形安装，可防止驱动件132在被拉动过程中翘起或翻转，进而使防止安装于柔性电路板140上方的图像传感器150在移动过程中翘起或翻转，提高防抖精度；再者，柔性电路板140的第一弹性臂、驱动件332的第二弹性臂1323所提供的弹性力，不仅使图像传感器150实现多个自由度的运动且不影响电连接，而且第一弹性臂、第二弹性臂1323所提供的弹性力对图像传感器150的移动产生阻尼作用，即，第一弹性臂、第二弹性臂1323所提供的弹性力与第一形变件134a、134b的驱动力共同作用，使图像传感器350可以稳定地停留在某一位置，从而使图像传感器350的防抖控制更精准。

对应地，本发明的摄像头模组1，首先，其防抖机构200设于图像传感器旋转马达100的上方，对焦机构300可移动地安装于防抖机构200内，通过防抖机构200的基座内嵌入的导电镶件实现防抖机构200、对焦机构300与柔性电路板230的电连接，使得摄像头模组1的整体结构更紧凑，有利于设备体积的小型化；其次，通过图像传感器旋转马达100驱动图像传感器350旋转、防抖机构200驱动对焦机构300移动共同实现防抖功能，因此提高防抖效果，并且还集成了自动对焦功能，提高摄像头模组1的使用性能；最后，该摄像头模组1因具有如上所述图像传感器旋转马达100，因此也具有相应的技术效果。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (16)

1.一种柔性电路板，其特征在于，包括呈平面结构的第一固定部、第二固定部以及多个弹性部，所述第二固定部设于所述第一固定部的中间并与之相间隔，所述第一固定部、所述第二固定部之间通过多个弹性部相连，且每一所述弹性部均包括多个第一弹性臂。

2.如权利要求1所述的柔性电路板，其特征在于，还包括呈平面结构的两承载部，两所述承载部分别连接于所述第二固定部的相对的两端，且所述承载部的面积大于所述第二固定部的面积，各所述第一弹性臂的一端位于两所述承载部之间并连接所述第二固定部。

3.如权利要求2所述的柔性电路板，其特征在于，每一所述第一弹性臂至少包括呈夹角设置的第一连接臂、第二连接臂，所述第一连接臂、所述第二连接臂中的一者位于两所述承载部之间并连接所述第二固定部，所述第一连接臂、所述第二连接臂中的另一者沿所述承载部弯折后连接于所述第一固定部。

4.一种图像传感器旋转马达，其特征在于，包括：

第一驱动单元，包括固定板、驱动件、平面轴承及第一形变件，所述驱动件上设有多个第二弹性臂，所述驱动件的中部固定于所述固定板，所述驱动件的边缘通过所述平面轴承安装于所述固定板，以使所述第二弹性臂产生预变形，所述第一形变件的两端分别连接于所述固定板、所述驱动件，所述第一形变件产生形变时可拉动所述驱动件旋转；

如权利要求1-3任一项所述的柔性电路板，其设于所述驱动件的上方，其第二固定部与所述驱动件的中部相固定，其第一固定部与所述固定板电连接；

图像传感器，其安装于所述柔性电路板并与之电连接。

5.如权利要求4所述的图像传感器旋转马达，其特征在于，所述驱动件包括呈平面结构的板体部，所述板体部上设有一镂空部，所述镂空部的中部设有一中间固定部，所述板体部、所述中间固定部之间通过多个所述第二弹性臂相连，所述板体部通过所述平面轴承安装于所述固定板，所述中间固定部固定于所述固定板，所述驱动件旋转时使所述第二弹性臂产生弹性形变。

6.如权利要求5所述的图像传感器旋转马达，其特征在于，多个所述第二弹性臂围绕所述中间固定部呈放射状设置。

7.如权利要求4-6任一项所述的图像传感器旋转马达，其特征在于，所述固定板的一端设有第一连接端，所述驱动件的远离所述第一连接端的一端设有第二连接端，所述第一形变件的两端分别连接于所述第一连接端、所述第二连接端，所述第一形变件产生形变时可拉动所述驱动件旋转。

8.如权利要求4所述的图像传感器旋转马达，其特征在于，还包括第一框架，所述第一驱动单元容置于所述第一框架内，且所述固定件的一端通过卡钩卡接于所述第一框架，所述柔性电路板通过其第一固定部固定于所述第一框架的上方，且所述第一固定部与所述卡钩电连接。

9.如权利要求4所述的图像传感器旋转马达，其特征在于，还包括第二框架，所述柔性电路板通过其第一固定部固定于所述第二框架的底部，所述图像传感器可移动地容置于所述第二框架内，且所述第一固定部上设有导电触点，所述第二框架上对应于所述导电触点的位置开设有卡合口。

10.一种摄像头模组，其特征在于，包括：

如权利要求4-9任一项所述的图像传感器旋转马达；

防抖机构，其包括基座以及设于所述基座的第二驱动单元，所述基座内嵌设有与所述第二驱动单元电连接的导电镶件，且所述导电镶件凸出于所述基座的下端，所述基座安装于所述图像传感器旋转马达的上方并使所述导电镶件与所述柔性电路板电连接；

对焦机构，其可移动地安装于所述基座内并与所述导电镶件电连接，通过所述第二驱动单元驱动所述对焦机构在垂直于光轴的平面内移动。

11.如权利要求10所述的摄像头模组，其特征在于，所述防抖机构还包括第一悬挂单元，所述第一悬挂单元安装于所述基座并与所述导电镶件电连接，所述对焦机构连接于所述第一悬挂单元并可移动地容置于所述基座内，所述第一悬挂单元与所述对焦机构电连接。

12.如权利要求11所述的摄像头模组，其特征在于，所述第一悬挂单元包括呈夹角设置的第一悬臂以及至少一个第二悬臂，所述第一悬臂、所述第二悬臂均呈弹性结构，所述第一悬臂连接于所述基座并与所述导电镶件电连接，所述第二悬臂连接于所述对焦机构并与之电连接，并且所述第一悬臂、所述第二悬臂均与所述基座、所述对焦机构相间隔，所述对焦机构移动时可使所述第一悬臂或/和所述第二悬臂产生形变，所述第一悬臂或/和所述第二悬臂恢复形变可带动所述对焦机构复位。

13.如权利要求10所述的摄像头模组，其特征在于，所述第二驱动单元包括第一弹片、第二弹片及第二形变件，所述第一弹片、所述第二弹片相对称地安装于所述基座并分别与所述导电镶件电连接，所述第二形变件的两端分别连接于所述第一弹片、所述第二弹片的相远离的端部，所述第二形变件产生形变时可拉动所述第一弹片、所述第二弹片移动以作用于所述对焦机构。

14.如权利要求10所述的摄像头模组，其特征在于，所述对焦机构包括支撑座、移动载体、第二悬挂单元及第三驱动单元，所述移动载体通过所述第二悬挂单元悬挂于所述支撑座，所述第三驱动单元安装于所述支撑座并位于所述移动载体的一侧面，所述第三驱动单元用于驱动所述移动载体沿光轴方向移动。

15.如权利要求14所述的摄像头模组，其特征在于，所述第三驱动单元包括呈上下相对称设置的两第三形变件，每一所述第三形变件的两端分别连接于所述支撑座且其两端之间具有一夹角，所述移动载体的侧面凸设有一受力部，两所述第三形变件分别抵接于所述受力部的上下两侧，所述第三形变件产生形变时使其两端之间的夹角改变而施力于所述受力部以驱动所述移动载体沿光轴方向移动。

16.如权利要求14所述的摄像头模组，其特征在于，所述第二悬挂单元包括呈弹性结构的上弹片及下弹片，所述上弹片、所述下弹片分别连接所述移动载体的光轴方向的上下两端，并且所述上弹片、所述下弹片还分别连接于所述支撑座，从而将所述移动载体悬挂于所述支撑座，所述移动载体沿光轴方向移动时带动所述上弹片、所述下弹片产生形变，所述上弹片、所述下弹片恢复形变以带动所述移动载体复位。

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