CN116149209A - 一种车辆用传送带卸货控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆用传送带卸货控制系统，其特点是，包括集成式电磁阀、集成控制器、第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器、第六传感器、液压马达、液压缸、前板、后板、顶盖和遥控器；第一传感器、第二传感器和正转按钮控制液压马达正转；第三传感器、第四传感器和反转按钮控制液压马达反转；第五传感器、正转按钮和门开按钮控制液压马达正转和后板开启；第六传感器、盖开按钮、盖关按钮控制顶盖的启闭；替代传统手动操作，不仅卸货效率大大提升，工作时的安全也得到充分的保证，使车辆安全、高效运营。

Description

一种车辆用传送带卸货控制系统

技术领域

本发明涉及物流、工程及环卫等使用车辆技术领域，具体地讲是一种车辆用传送带卸货控制系统。

背景技术

目前，城市渣土车、工程自卸车及自卸半挂运输车一般采用的是前置油缸顶起车箱的方式来卸货，这种方式卸货效率低，在不平整的路面上卸货时极易发生侧翻，十分危险；为了解决这一问题，传送带卸货的车辆应运而生，使车辆卸货时的侧翻几率大大降低；但目前传送带卸货车辆采用手动操作控制方式，对驾驶员操作技能要求高，操作效率低，而且经常造成由于误操作造成车辆前板、后板及传送带等机械部件损坏，大大影响到车辆的装货、卸货及运营效率。

发明内容

本发明的目的是克服上述已有技术存在的不足，而提供一种车辆用传送带卸货控制系统，用于实现传送带卸货。

本发明提供的技术方案是：一种车辆用传送带卸货控制系统，其特殊之处在于，包括集成式电磁阀、集成控制器、第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器、第六传感器、液压马达、液压缸、前板、后板、顶盖和遥控器；

所述的集成式电磁阀包括DT1、DT2、DT3、DT4、DT5、DT6、DT7电路及电路控制的3个电磁换向阀；通过遥控器操作控制电路分别执行3个电磁换向阀的换向动作，实现外部的液压马达、液压缸的动作，进而实现车辆前板、后板、顶盖动作；所述的液压马达、液压缸与集成式电磁阀液压管路连接，液压马达通过减速机滚筒与传送带机械连接，传送带与前板机械连接，液压缸与后板和顶盖机械连接；

所述的集成控制器包括6路直接输入信号、7路外部输入信号和7路外部输出信号；

所述的6路直接输入信号：盖开、盖关、正转、反转、门开、门关，通过按钮和无线遥控器实现，按钮位于集成控制器面板上；

所述的7路外部输入信号：通过接线端子接入左后位、右后位、左前位、右前位、门开位、安全位、门关位，输入信号接线负极共用VCC—输入公共端；

所述的7路外部输出信号：通过接线端子输出盖开、盖关、正转、反转、门开、门关、系统起压，输出信号接线负极共用电源负—输出公共端；

所述的第一传感器、第二传感器和正转按钮控制集成式电磁阀的DT1和DT6电路的通断；

所述的第三传感器、第四传感器和反转按钮控制集成式电磁阀的DT1和DT7电路的通断；

所述的第五传感器、正转按钮和门开按钮控制集成式电磁阀的DT1、DT6和DT2电路的通断；

所述的第六传感器、盖开按钮、盖关按钮控制集成式电磁阀的DT1、DT4和DT5电路的通断；

所述的门关按钮控制集成式电磁阀的DT1和DT3电路的通断。

优选地，所述的第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器为磁性常开式接近传感器；所述的第五传感器和第六传感器集成在一起，分别为常开和常闭复合式机械传感器。

优选地，所述的第一传感器与集成控制器的左后位相连，第二传感器与集成控制器的右后位相连，第三传感器与集成控制器的左前位相连，第四传感器与集成控制器的右前位相连，第五传感器与集成控制器的门开位和安全位相连，第六传感器与集成控制器的门关位相连。

优选地，所述的集成控制器的盖开与集成式电磁阀的DT4相连，集成控制器的盖关与集成式电磁阀的DT5相连，集成控制器的正转与集成式电磁阀的DT6相连，集成控制器的反转与集成式电磁阀的DT7相连，集成控制器的门开与集成式电磁阀的DT2相连，集成控制器的门关与集成式电磁阀的DT3相连。

本发明的一种车辆用传送带卸货控制系统，控制传送带车辆传感器、集成式电磁阀的电路，使各液压元件执行相关动作，实现车辆各动作执行与自动停止；具体如下：

1、控制车辆后板开启到确定高度后自动停止；

2、为保证安全，控制车辆后板开启到确定高度后方可执行卸货动作；

3、为消除误操作引起上盖和后门干涉造成机械故障，控制车辆后门在关闭后方可执行上盖开或上盖关操作；

4、控制车辆重载卸货前板移到最后端后自动停止；

5、控制车辆空载返回前板移到最前端后自动停止；

6、遥控或控制器按钮操作，控制车辆上盖开、上盖关、马达正转卸货、马达反转返回、后门开和后门关动作。

本发明的有益效果：1、采用本发明控制系统控制传送带车辆传感器、集成式电磁阀的电路，使各液压元件执行相关动作，实现车辆各动作执行与自动停止；2、该控制系统替代传统手动操作，不仅卸货效率大大提升，工作时的安全也得到充分的保证，使车辆安全、高效运营。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中：A集成式电磁阀，B集成控制器，101第一传感器，102第二传感器，103第三传感器，104第四传感器，105第五传感器，106第六传感器，11左后位，12右后位，13左前位，14右前位，15门开位，16安全位，17门关位，18 VCC-输入公共端，21盖开，22盖关，23正转，24反转，25门开，26门关，27系统起压，28电源负-输出公共端。

具体实施方式

为了更好地理解与实施，下面结合附图给出具体实施方式详细说明本发明。

在针对本发明的实施方式进行描述时，所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，一种车辆用传送带卸货控制系统，包括集成式电磁阀A、集成控制器B、第一传感器101、第二传感器102、第三传感器103、第四传感器104、第五传感器105、第六传感器106、液压马达、液压缸、前板、后板、顶盖和遥控器；

集成式电磁阀A包括DT1、DT2、DT3、DT4、DT5、DT6、DT7电路及电路控制的3个电磁换向阀；通过遥控器操作控制电路分别执行3个电磁换向阀的换向动作，实现外部的液压马达、液压缸的动作，进而实现车辆前板、后板、顶盖动作；液压马达、液压缸与集成式电磁阀A液压管路连接，液压马达通过减速机滚筒与传送带机械连接，传送带与前板机械连接，液压缸与后板和顶盖机械连接；

集成控制器B包括6路直接输入信号、7路外部输入信号和7路外部输出信号；

6路直接输入信号：盖开21、盖关22、正转23、反转24、门开25、门关26，通过按钮和无线遥控实现，按钮位于集成控制器B面板上；

7路外部输入信号：通过接线端子接入左后位11、右后位12、左前位13、右前位14、门开位15、安全位16、门关位17，输入信号接线负极共用VCC-输入公共端18；

7路外部输出信号：通过接线端子输出盖开21、盖关22、正转23、反转24、门开25、门关26、系统起压27，输出信号接线负极共用电源负-输出公共端28；

第一传感器101、第二传感器102、第三传感器103、第四传感器104为磁性常开式接近传感器；第五传感器105和第六传感器106集成在一起，分别为常开和常闭复合式机械传感器；

将第一传感器101与集成控制器B的左后位11相连，第二传感器102与集成控制器B的右后位12相连，第三传感器103与集成控制器B的左前位13相连，第四传感器104与集成控制器B的右前位14相连，第五传感器105与集成控制器B的门开位15和安全位16相连，第六传感器106与集成控制器B的门关位17相连；

将集成控制器B的盖开端子21与集成式电磁阀A的DT4相连，集成控制器B的盖关22与集成式电磁阀A的DT5相连，集成控制器B的正转23与集成式电磁阀A的DT6相连，集成控制器B的反转24与集成式电磁阀A的DT7相连，集成控制器B的门开25与集成式电磁阀A的DT2相连，集成控制器B的门关端子26与集成式电磁阀A的DT3相连；

第一传感器101、第二传感器102和正转23按钮用于控制集成式电磁阀A的DT1和DT6电路的通断；

第三传感器103、第四传感器104和反转24按钮用于控制集成式电磁阀A的DT1和DT7电路的通断；

第五传感器105、正转23按钮和门开25按钮用于控制集成式电磁阀A的DT1、DT6和DT2电路的通断；

第六传感器106、盖开21按钮、盖关22按钮用于控制集成式电磁阀A的DT1、DT4和DT5电路的通断；

门关26按钮用于控制集成式电磁阀A的DT1和DT3电路的通断。

本发明的一种车辆用传送带卸货控制系统，如图1所示，工作原理如下：

盖开21动作：当门关位17有信号输入时，盖开21按钮才起作用；按压盖开21按钮2秒后松开，盖开21与集成式电磁阀A的DT4、系统起压27与集成式电磁阀A的DT1电路接通，盖开21动作执行；重新按压按钮，盖开21与集成式电磁阀A的DT4、系统起压27与集成式电磁阀A的DT1电路断开，盖开21动作马上停止；盖开21动作持续执行9秒后自动停止；

盖关22动作：当门关位17有信号输入时，盖关22按钮才起作用；按压盖关22按钮2秒后松开，盖关22与集成式电磁阀A的DT5、系统起压27与集成式电磁阀A的DT1电路接通，盖关22动作执行；重新按压按钮，盖关22与集成式电磁阀A的DT5、系统起压27与集成式电磁阀A的DT1电路断开，盖关22动作马上停止；盖关22动作持续执行9秒后自动停止；

正转23动作：仅当安全位16有信号输入时，正转23按钮才起作用，接通电磁阀从而带动马达及传送带正转；按压正转23按钮2秒后松开，正转23与集成式电磁阀A的DT6、系统起压27与集成式电磁阀A的DT1电路接通，正转23动作执行；左后位11或右后位12信号任何一路输入，正转23与集成式电磁阀A的DT6、系统起压27与集成式电磁阀A的DT1电路断开，正转23动作自动停止（此目的是让产品前板移到后端自动停止）；马达及传送带正转过程中若重新按压正转23按钮，正转23与集成式电磁阀A的DT6、系统起压27与集成式电磁阀A的DT1电路断开，正转23动作自动停止；

反转24动作：按压反转24按钮2秒后松开，反转24与集成式电磁阀A的DT7、系统起压27与集成式电磁阀A的DT1电路接通，反转24动作执行，从带动马达及传送带反转；左前位13或右前位14信号任何一路输入，反转24与集成式电磁阀A的DT7、系统起压27与集成式电磁阀A的DT1电路断开，反转24动作自动停止（此目的是让产品前厢板移到前端自动停止）；马达及传送带反转过程中若重新按压反转24按钮，反转24与集成式电磁阀A的DT7、系统起压27与集成式电磁阀A的DT1电路断开，反转24动作自动停止；

门开25动作：按压门开25按钮2秒后松开，门开25与集成式电磁阀A的DT2、系统起压27与集成式电磁阀A的DT1电路接通，门开25动作执行；重新按压按钮或门开位15有信号输入，门开25与集成式电磁阀A的DT2、系统起压27与集成式电磁阀A的DT1电路断开，门开25动作马上停止；门开25动作持续执行9秒后自动停止；

门关26动作：按压门关26按钮2秒后松开，门关26与集成式电磁阀A的DT3、系统起压27与集成式电磁阀A的DT1电路接通，门关26动作执行，门关26动作持续执行9秒后自动停止。

上述内容仅为本发明的具体方案的例子，对于其中未详尽描述的部件和结构，应当理解为采取本领域已有的通用设备及通用方法来予以实施；本发明解决传送带卸货车辆传统手动操作控制方式存在的隐患与不足，大大提升卸货效率且使车辆安全、高效运营；车辆液压及机械技术不在本发明范围内。

以上所述仅为本发明的一个方案而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种车辆用传送带卸货控制系统，其特征在于，包括集成式电磁阀(A)、集成控制器(B)、第一传感器（101）、第二传感器(102)、第三传感器(103)、第四传感器(104)、第五传感器(105)、第六传感器(106)、液压马达、液压缸、前板、后板、顶盖和遥控器；

所述的集成式电磁阀(A)包括DT1、DT2、DT3、DT4、DT5、DT6、DT7电路及电路控制的3个电磁换向阀；通过遥控器操作控制电路分别执行3个电磁换向阀的换向动作，实现外部的液压马达、液压缸的动作，进而实现车辆前板、后板、顶盖动作；所述的液压马达、液压缸与集成式电磁阀(A)液压管路连接，液压马达通过减速机滚筒与传送带机械连接，传送带与前板机械连接，液压缸与后板和顶盖机械连接；

所述的集成控制器(B)包括6路直接输入信号、7路外部输入信号和7路外部输出信号；

所述的6路直接输入信号：盖开（21）、盖关（22）、正转（23）、反转（24）、门开(25)、门关（26），通过按钮和无线遥控器实现，按钮位于集成控制器(B)面板上；

所述的7路外部输入信号：通过接线端子接入左后位（11）、右后位（12）、左前位（13）、右前位（14）、门开位（15）、安全位（16）、门关位（17），输入信号接线负极共用VCC—输入公共端（18）；

所述的7路外部输出信号：通过接线端子输出盖开（21）、盖关（22）、正转（23）、反转（24）、门开(25)、门关（26）、系统起压（27），输出信号接线负极共用电源负—输出公共端（28）；

所述的第一传感器（101）、第二传感器（102）和正转（23）按钮控制集成式电磁阀(A)的DT1和DT6电路的通断；

所述的第三传感器（103）、第四传感器（104）和反转（24）按钮控制集成式电磁阀(A)的DT1和DT7电路的通断；

所述的第五传感器（105）、正转（23）按钮和门开(25)按钮控制集成式电磁阀(A)的DT1、DT6和DT2电路的通断；

所述的第六传感器（106）、盖开（21）按钮、盖关（22）按钮控制集成式电磁阀(A)的DT1、DT4和DT5电路的通断；

所述的门关(26)按钮控制集成式电磁阀(A)的DT1和DT3电路的通断。

2.根据权利要求1所述的一种车辆用传送带卸货控制系统，其特征在于，所述的第一传感器（101）、第二传感器（102）、第三传感器（103）、第四传感器（104）为磁性常开式接近传感器；所述的第五传感器（105）和第六传感器（106）集成在一起，分别为常开和常闭复合式机械传感器。

3.根据权利要求1所述的一种车辆用传送带卸货控制系统，其特征在于，所述的第一传感器（101）与集成控制器(B)的左后位（11）相连，第二传感器（102）与集成控制器(B)的右后位（12）相连，第三传感器（103）与集成控制器(B)的左前位（13）相连，第四传感器（104）与集成控制器(B)的右前位（14）相连，第五传感器（105）与集成控制器(B)的门开位（15）和安全位（16）相连，第六传感器（106）与集成控制器(B)的门关位（17）相连。

4.根据权利要求1所述的一种车辆用传送带卸货控制系统，其特征在于，所述的集成控制器（B）的盖开（21）与集成式电磁阀(A)的DT4相连，集成控制器（B）的盖关（22）与集成式电磁阀(A)的DT5相连，集成控制器（B）的正转（23）与集成式电磁阀(A)的DT6相连，集成控制器（B）的反转（24）与集成式电磁阀(A)的DT7相连，集成控制器（B）的门开（25）与集成式电磁阀(A)的DT2相连，集成控制器（B）的门关（26）与集成式电磁阀(A)的DT3相连。

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