CN214067650U - 基于触摸屏控制的垃圾运输车电控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供基于触摸屏控制的垃圾运输车电控装置,包括控制面板和PLC控制器，所述控制面板和PLC控制器均与控制电源电性连接，所述控制面板与PLC控制器通讯连接，所述PLC控制器至少设有9个输出端子，每个输出端子与控制电源之间分别电性连接电源控制装置，所述电源控制装置与执行机构控制装置串联，所述控制面板上设有触摸屏，所述触摸屏的下方设有油泵启停开关和急停开关.本实用新型操作简单可靠，采用触摸屏控制按键少，接线少，使得系统的集成化和智能化程度更高，摒弃传统按键开关，使用触摸屏控制，增加操作的可视性，而且还可以实时提供工作状态指示，便于设备故障的排查，可实现垃圾运输车的智能化控制。

Description

基于触摸屏控制的垃圾运输车电控装置

技术领域

本实用新型涉及一种基于触摸屏控制的垃圾运输车电控装置，属于垃圾运输车垃圾箱电控技术领域。

背景技术

垃圾运输车可集中装载垃圾，将垃圾运输至中转站进行分装处理，且在运输过程中无二次污染。目前使用的垃圾运输车，设有提桶机构、箱体翻转机构、尾部支撑等机构，需要分别配置相应的控制部件，以实现垃圾的装卸,自动化程度低，机械开关控制故障率高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种基于触摸屏控制的垃圾运输车电控装置，具体技术方案为：

基于触摸屏控制的垃圾运输车电控装置,包括控制面板和PLC控制器，所述控制面板和PLC控制器均与控制电源电性连接，所述控制面板与PLC控制器通讯连接，所述PLC控制器至少设有9个输出端子，每个输出端子与控制电源之间分别电性连接电源控制装置，所述电源控制装置与执行机构控制装置串联，所述控制面板上设有触摸屏，所述触摸屏的下方设有油泵启停开关和急停开关。

优选的，所述执行机构控制装置包括顶盖开电磁换向阀、顶盖关电磁换向阀、提升机升电磁换向阀、提升机降电磁换向阀、支撑杆升电磁换向阀、支撑杆降电磁换向阀、箱体举升电磁换向阀、箱体回位电磁换向阀和油泵电机。

进一步的，所述电源控制装置包括顶盖开继电器、顶盖关继电器、提升机升继电器、提升机降继电器、支撑杆升继电器、支撑杆降继电器、箱体举升继电器、箱体回位继电器和油泵电机启停继电器，所述顶盖开继电器、顶盖关继电器、提升机升继电器、提升机降继电器、支撑杆升继电器、支撑杆降继电器、箱体举升继电器、箱体回位继电器和油泵电机启停继电器的线圈的两端分别与PLC控制器上对应的输出端子和控制电源连接，所述顶盖开继电器的常开触点与顶盖开电磁换向阀串联，所述顶盖关继电器的常开触点与顶盖关电磁换向阀串联，所述提升机升继电器的常开触点与提升机升电磁换向阀串联，所述提升机降继电器的常开触点与提升机降电磁换向阀串联，所述支撑杆升继电器的常开触点与支撑杆升电磁换向阀串联，所述支撑杆降继电器的常开触点与支撑杆降电磁换向阀串联，所述箱体举升继电器的常开触点与箱体举升电磁换向阀串联，所述箱体回位继电器的常开触点与箱体回位电磁换向阀串联，所述油泵电机启停继电器与油泵电机串联。

优选的，所述触摸屏上设有运行状态指示灯单元、实时车速单元、时间和日期单元、第一数据显示单元、第二数据显示单元、控制按键单元、电量显示单元、自动卸料按键单元，所述运行状态指示灯单元位于触摸屏的顶部，所述触摸屏的中部设有第一数据显示单元、实时车速单元和第二数据显示单元，所述实时车速单元下方设有控制按键单元，所述控制按键单元两侧设有自动卸料按键单元和电量显示单元。

优选的，所述控制面板的底部设有电源接口和RS485通讯接口，所述电源接口与控制电源连接，所述控制面板底部的RS485通讯接口与PLC控制器的通讯接口通过通讯线连接。

优选的，所述控制电源为24V蓄电池。

本实用新型操作简单可靠，采用触摸屏控制按键少，接线少，使得系统的集成化和智能化程度更高，摒弃传统按键开关，使用触摸屏控制，增加操作的可视性，而且还可以实时提供工作状态指示，便于设备故障的排查，可实现垃圾运输车的智能化控制。

附图说明

图1是本实用新型控制面板与PLC控制器连接的电路原理图。

图2是本实用新型电源控制装置与执行机构控制装置连接的电路原理图。

图3是本实用新型触摸屏上各单元的布局图。

图中：1、控制面板；2、触摸屏；3、油泵启停开关；4、急停开关；5、电源接口；6、RS485通讯接口；7、运行状态指示灯单元；8、实时车速单元；9、第一数据显示单元；10、第二数据显示单元；11、控制按键单元；12、自动卸料按键单元；13、电量显示单元；14、时间和日期单元；KA1、顶盖开继电器；KA2、顶盖关继电器；KA3、提升机升继电器；KA4、提升机降继电器；KA5、支撑杆升继电器；KA6、支撑杆降继电器；KA7、箱体举升继电器；KA8、箱体回位继电器；KA9、油泵电机继电器；DT1、顶盖开电磁换向阀；DT2、顶盖关电磁换向阀；DT3、提升机升电磁换向阀；DT4、提升机降电磁换向阀；DT5、支撑杆升电磁换向阀；DT6、支撑杆降电磁换向阀；DT7、箱体举升电磁换向阀；DT8、箱体回位电磁换向阀；M、油泵电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，基于触摸屏控制的垃圾运输车电控装置,包括控制面板1和PLC控制器，所述控制面板1和PLC控制器均与控制电源电性连接，所述控制电源为24V蓄电池，所述控制面板1与PLC控制器通讯连接，所述控制面板1的底部设有电源接口5和RS485通讯接口6，所述电源接口5与控制电源电性连接，所述控制面板1底部的RS485通讯接口6与PLC控制器的通讯接口通过通讯线连接。所述PLC控制器至少设有9个输出端子，每个输出端子与控制电源之间分别电性连接电源控制装置，所述电源控制装置与执行机构控制装置串联，所述控制面板1上设有触摸屏2，所述触摸屏2的下方设有作为紧急情况使用的油泵启停开关3和急停开关4。

所述执行机构控制装置包括顶盖开电磁换向阀DT1、顶盖关电磁换向阀DT2、提升机升电磁换向阀DT3、提升机降电磁换向阀DT4、支撑杆升电磁换向阀DT5、支撑杆降电磁换向阀DT6、箱体举升电磁换向阀DT7、箱体回位电磁换向阀DT8和油泵电机M。通过顶盖开电磁换向阀DT1和顶盖关电磁换向阀DT2控制箱体顶盖的液压缸动作，实现顶盖的开启和闭合。通过提升机电磁换向阀DT3和提升机降电磁换向阀DT4控制提升机的升降，便于提升机提升垃圾桶降垃圾倒入垃圾箱内。通过支撑杆升电磁阀DT5和支撑杆降电磁阀DT6控制垃圾箱后门对应的液压缸动作，便于启闭垃圾箱后门，方便垃圾倾倒。通过箱体举升电磁换向阀DT7和箱体回位电磁换向阀DT8控制箱体升降对应的液压缸动作，便于垃圾箱的翻转，达到倾倒垃圾的目的。

所述电源控制装置包括顶盖开继电器KA1、顶盖关继电器KA2、提升机升继电器KA3、提升机降继电器KA4、支撑杆升继电器KA5、支撑杆降继电器KA6、箱体举升继电器KA7、箱体回位继电器KA8和油泵电机启停继电器KA9，所述顶盖开继电器KA1、顶盖关继电器KA2、提升机升继电器KA3、提升机降继电器KA4、支撑杆升继电器KA5、支撑杆降继电器KA6、箱体举升继电器KA7、箱体回位继电器KA8和油泵电机启停继电器KA9的线圈的两端分别与PLC控制器上对应的输出端子和控制电源连接，所述顶盖开继电器KA1的常开触点与顶盖开电磁换向阀DT1串联，所述顶盖关继电器KA2的常开触点与顶盖关电磁换向阀DT2串联，所述提升机升继电器KA3的常开触点与提升机升电磁换向阀DT3串联，所述提升机降继电器KA4的常开触点与提升机降电磁换向阀DT4串联，所述支撑杆升继电器KA5的常开触点与支撑杆升电磁换向阀DT5串联，所述支撑杆降继电器KA6的常开触点与支撑杆降电磁换向阀DT6串联，所述箱体举升继电器KA7的常开触点与箱体举升电磁换向阀DT7串联，所述箱体回位继电器KA8的常开触点与箱体回位电磁换向阀DT8串联，所述油泵电机启停继电器KA9与油泵电机M串联。

所述触摸屏2上设有运行状态指示灯单元7、实时车速单元8、时间和日期单元14、第一数据显示单元9、第二数据显示单元10、控制按键单元11、电量显示单元13、自动卸料按键单元12，所述运行状态指示灯单元7位于触摸屏2的顶部，所述触摸屏2的中部设有第一数据显示单元9、实时车速单元8和第二数据显示单元10，所述实时车速单元8下方设有控制按键单元11，所述控制按键单元11两侧设有自动卸料按键单元12和电量显示单元13。所述运行状态指示灯单元7设有油泵、提升机、顶盖、箱体、支撑杆的工作状态及系统故障指示灯，分别显示系统对应的运行情况；所述实时车速单元8显示车辆的行车速度；所述时间和日期单元14显示当前的时间及日期；所述第一数据单元9记录并显示工作时间、行驶里程和故障等级信息；所述第二数据显示单元10记录并显示系统工作压力、工作电流和电机温度；所述控制按键单元11设有8个开关按键，用以控制顶盖开关、提升机升降、支撑杆伸缩和箱体升降动作。所述电量显示单元13用以显示控制电源的剩余电量，便于操作人了解车辆的行驶里程。所述自动卸料按键单元12可实现自动卸料功能，按下按键后，系统按照顺序执行以下动作：支撑杆伸出-顶盖打开-箱体举升-延时等待排料(5S)-箱体下降-顶盖关闭-支撑杆回收。

本实用新型的控制原理为：

通过触碰触摸屏2上控制按键单元11中的顶盖开的按键，控制面板1发送信号给PLC控制器，使得顶盖开继电器KA1的线圈得电，顶盖开继电器KA1的常开触点闭合，顶盖开电磁换向阀DT1动作，与其对应的液压缸工作，使得顶盖打开，同时运行状态指示灯单元7的顶盖指示灯点亮；通过触碰触摸屏2上控制按键单元11中的顶盖关的按键，控制面板1发送信号给PLC控制器，使得顶盖关继电器KA2的线圈得电，同时顶盖开继电器KA1的线圈断电，顶盖开电磁换向阀DT1复位，顶盖关继电器KA2的常开触点闭合，顶盖关电磁换向阀DT2动作，与其对应的液压缸工作，使得顶盖关闭，同时运行状态指示灯单元7的顶盖指示灯关闭。

通过触碰触摸屏2上控制按键单元11中的提升机升的按键，控制面板1发送信号给PLC控制器，使得提升机升继电器KA3的线圈得电，提升机升继电器KA3的常开触点闭合，提升机升电磁换向阀DT3动作，与其对应的液压缸工作，使得提升机上升，同时运行状态指示灯单元7的提升机指示灯点亮；通过触碰触摸屏2上控制按键单元11中的提升机降的按键，控制面板1发送信号给PLC控制器，使得提升机降继电器KA4的线圈得电，同时提升机升继电器KA3的线圈断电，提升机升电磁换向阀DT3复位，提升机降继电器KA4的常开触点闭合，提升机降电磁换向阀DT4动作，与其对应的液压缸工作，使得提升机下降，同时运行状态指示灯单元7的提升机指示灯关闭。

通过触碰触摸屏2上控制按键单元11中的支撑杆升的按键，控制面板1发送信号给PLC控制器，使得支撑杆升继电器KA5的线圈得电，支撑杆升继电器KA5的常开触点闭合，在支撑杆升电磁换向阀DT5动作，与其对应的液压缸工作，使得支撑杆伸展，同时运行状态指示灯单元7的在支撑杆指示灯点亮；通过触碰触摸屏2上控制按键单元11中的支撑杆降的按键，控制面板1发送信号给PLC控制器，使得支撑杆降继电器KA6的线圈得电，同时支撑杆升继电器KA5的线圈断电，支撑杆升电磁换向阀DT5复位，支撑杆降继电器KA6的常开触点闭合，支撑杆降电磁换向阀DT6动作，与其对应的液压缸工作，使得支撑杆回缩，同时运行状态指示灯单元7的支撑杆指示灯关闭。

通过触碰触摸屏2上控制按键单元11中的箱体举升的按键，控制面板1发送信号给PLC控制器，使得箱体举升继电器KA7的线圈得电，箱体举升继电器KA7的常开触点闭合，箱体举升电磁换向阀KA7动作，与其对应的液压缸工作，使得垃圾箱箱体上升，同时运行状态指示灯单元7的提升机箱体指示灯点亮；通过触碰触摸屏2上控制按键单元11中的箱体回位的按键，控制面板1发送信号给PLC控制器，使得箱体回位继电器KA8的线圈得电，同时箱体举升继电器KA7的线圈断电，箱体举升电磁换向阀DT7复位，箱体回位继电器KA8的常开触点闭合，箱体回位电磁换向阀DT8动作，与其对应的液压缸工作，使得垃圾箱箱体回位，同时运行状态指示灯单元7的箱体指示灯关闭。

按下控制面板1上的油泵启停开关3，使其处于ON档，控制面板1发送信号给PLC控制器，使得油泵启停开关继电器KA9的线圈得电，油泵启停开关继电器KA9的常开触点闭合，油泵电机M工作，为液压缸提供动力，同时运行状态指示灯单元7的油泵指示灯点亮；按下控制面板1上的油泵启停开关3，使其处于OFF档，控制面板1发送信号给PLC控制器，使得油泵启停开关继电器KA9的线圈断电，油泵启停开关继电器KA9的常开触点复位，油泵电机M停止工作，停止为液压缸提供动力，同时运行状态指示灯单元7的油泵指示灯关闭。

本实用新型通过触摸屏2代替传统机械开关与PLC控制器配合，避免了机械开关故障率高影响使用的问题，同时使用触摸屏2控制，增加了操作的可视性，采用PLC控制器能够有效减少线路的复杂度，实现自动化控制的目的。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.基于触摸屏控制的垃圾运输车电控装置,其特征在于：包括控制面板和PLC控制器，所述控制面板和PLC控制器均与控制电源电性连接，所述控制面板与PLC控制器通讯连接，所述PLC控制器至少设有9个输出端子，每个输出端子与控制电源之间分别电性连接电源控制装置，所述电源控制装置与执行机构控制装置串联，所述控制面板上设有触摸屏，所述触摸屏的下方设有油泵启停开关和急停开关。

2.根据权利要求1所述的基于触摸屏控制的垃圾运输车电控装置,其特征在于：所述执行机构控制装置包括顶盖开电磁换向阀、顶盖关电磁换向阀、提升机升电磁换向阀、提升机降电磁换向阀、支撑杆升电磁换向阀、支撑杆降电磁换向阀、箱体举升电磁换向阀、箱体回位电磁换向阀和油泵电机。

3.根据权利要求2所述的基于触摸屏控制的垃圾运输车电控装置,其特征在于：所述电源控制装置包括顶盖开继电器、顶盖关继电器、提升机升继电器、提升机降继电器、支撑杆升继电器、支撑杆降继电器、箱体举升继电器、箱体回位继电器和油泵电机启停继电器，所述顶盖开继电器、顶盖关继电器、提升机升继电器、提升机降继电器、支撑杆升继电器、支撑杆降继电器、箱体举升继电器、箱体回位继电器和油泵电机启停继电器的线圈的两端分别与PLC控制器上对应的输出端子和控制电源连接，所述顶盖开继电器的常开触点与顶盖开电磁换向阀串联，所述顶盖关继电器的常开触点与顶盖关电磁换向阀串联，所述提升机升继电器的常开触点与提升机升电磁换向阀串联，所述提升机降继电器的常开触点与提升机降电磁换向阀串联，所述支撑杆升继电器的常开触点与支撑杆升电磁换向阀串联，所述支撑杆降继电器的常开触点与支撑杆降电磁换向阀串联，所述箱体举升继电器的常开触点与箱体举升电磁换向阀串联，所述箱体回位继电器的常开触点与箱体回位电磁换向阀串联，所述油泵电机启停继电器与油泵电机串联。

4.根据权利要求1所述的基于触摸屏控制的垃圾运输车电控装置,其特征在于：所述触摸屏上设有运行状态指示灯单元、实时车速单元、时间和日期单元、第一数据显示单元、第二数据显示单元、控制按键单元、电量显示单元、自动卸料按键单元，所述运行状态指示灯单元位于触摸屏的顶部，所述触摸屏的中部设有第一数据显示单元、实时车速单元和第二数据显示单元，所述实时车速单元下方设有控制按键单元，所述控制按键单元两侧设有自动卸料按键单元和电量显示单元。

5.根据权利要求1所述的基于触摸屏控制的垃圾运输车电控装置,其特征在于：所述控制面板的底部设有电源接口和RS485通讯接口，所述电源接口与控制电源连接，所述控制面板底部的RS485通讯接口与PLC控制器的通讯接口通过通讯线连接。

6.根据权利要求1所述的基于触摸屏控制的垃圾运输车电控装置,其特征在于：所述控制电源为24V蓄电池。

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