CN104276161A - 一种离合器位置传感器失效后的控制方法及系统 - Google Patents

一种离合器位置传感器失效后的控制方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种离合器位置传感器失效后的控制方法及系统，应用于离合器的位置传感器失效后，其中方法包括：判断控制离合器动作的控制指令是分离控制指令时，对发动机进行第一预定时间段的扭矩控制；判断所述发动机的转速和变速箱输入轴的转速是否一致；如果所述发动机的转速和所述变速箱输入轴的转速一致，则确定离合器分离不成功；如果所述发动机的转速和所述变速箱输入轴的转速不一致，则确定离合器分离成功。由于扭矩控制可以改变发动机的转速，这样通过扭矩控制时发动机的转速和变速箱输入轴的转速是否一致来判断离合器是否分离成功，同理可以判断是否接合成功。在位置传感器失效后，继续准确判断离合器的当前的状态，实现正常的换档行车。

Description

一种离合器位置传感器失效后的控制方法及系统
技术领域
本发明涉及离合器控制技术领域，特别涉及一种离合器位置传感器失效后的控制方法及系统。
背景技术
首先介绍本领域的几个专业术语：
自动变速箱：(又称AMT变速箱)是在机械变速箱(手动变速箱)基础上开发的，通过加装带有控制器的自动换挡执行机构来实现换挡动作的自动化。
离合器助力器：代替驾驶员脚踩踏板的动作，在控制器的作用下给离合器的分离和结合提供驱动力。
电磁阀：依靠供电线圈产生的电磁力驱动活动铁芯使阀瓣启闭的阀门，用于调整介质的方向、流量、速度和其他参数。
位置传感器：在离合器助力缸中，直接能够反馈气缸活塞的位置，由于气缸与离合器之间是通过一个起杠杆作用的摇臂式机械结构连接的，所以能够间接地识别出离合器的位置。
离合器闭环控制：通过一定的控制方法控制离合器电磁阀的开关，检测离合器的位置并把位置反馈作为一个输入影响对离合器的控制。
离合器开环控制：通过比较简单直接的方法驱动离合器电磁阀，并且一般离合器的位置不影响对离合器的控制。
带有AMT变速箱的车辆需要将脚踩离合踏板的操作通过一个离合器执行机构实现自动控制。目前商用车使用的气动离合器执行机构的结构主要包括离合器助力缸、电磁阀和位置传感器等，通过打开或关闭电磁阀进气口/放气口来实现控制。
车辆在实际行驶过程中，如果离合器的位置传感器损坏或发生短路/断路故障，则无法通过位置传感器发送的信号来判断离合器是处于分离状态还是接合状态，进而不能换挡，影响行车功能。
现有技术中，当发现离合器的位置传感器失效后，只能保持当前档位行驶，不能换挡，这样改变了车辆的正常行驶功能。
因此，本领域技术人员需要提供一种控制方法，能够在离合器的位置传感器失效后，实现车辆可以换挡行驶。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种离合器位置传感器失效后的控制方法及系统，能够在位置传感器失效以后，使车辆正常地切换档位，正常行驶。
本发明提供一种离合器位置传感器失效后的控制方法，应用于离合器的位置传感器失效后，包括以下步骤：
判断控制离合器动作的控制指令是分离控制指令时，对发动机进行第一预定时间段的扭矩控制；
判断所述发动机的转速和变速箱输入轴的转速是否一致；
如果所述发动机的转速和所述变速箱输入轴的转速一致，则确定离合器分离不成功；如果所述发动机的转速和所述变速箱输入轴的转速不一致，则确定离合器分离成功。
优选地，所述对发动机进行预定时间段的扭矩控制之前，还包括：
对所述离合器的分离阀进行第二预定时间段的开环控制，所述第二预定时间段大于或等于所述离合器正常分离所需要的时间。
优选地，所述对发动机进行第一预定时间段的扭矩控制，具体为：
通过控制发动机的喷油量进行扭矩控制，所述扭矩控制使所述发动机在所述第一预定时间段内的空载转速比当前转速升高第一预设转速以上；
所述扭矩控制对应的扭矩值通过查MAP图获得，所述MAP图为一维，输入量为所述发动机的当前转速，输出量为所述发动机的扭矩值。
本发明实施例还提供一种离合器位置传感器失效后的控制方法，应用于离合器的位置传感器失效后，包括以下步骤：
判断控制离合器动作的控制指令是接合控制指令时，对发动机进行第三预定时间段的扭矩控制；
判断所述发动机的转速和变速箱输入轴的转速是否一致；
如果所述发动机的转速和所述变速箱输入轴的转速一致，则确定离合器接合成功；如果所述发动机的转速和所述变速箱输入轴的转速不一致，则确定离合器接合不成功。
优选地，所述对发动机进行预定时间段的扭矩控制之前，还包括：
对所述离合器的接合阀进行第四预定时间段的开环控制，所述第四预定时间段大于或等于所述离合器正常接合所需要的时间。
优选地，所述对发动机进行第三预定时间段的扭矩控制，具体为：
通过控制发动机的喷油量进行扭矩控制，所述扭矩控制使所述发动机在所述第三预定时间段内的空载转速比当前转速升高第一预设转速以上；
所述扭矩控制对应的扭矩值通过查MAP图获得，所述MAP图为一维，输入量为所述发动机的当前转速，输出量为所述发动机的扭矩值。
本发明实施例还提供一种离合器位置传感器失效后的控制系统，包括：发动机、变速箱、离合器、位置传感器、ECU、第一速度传感器和第二速度传感器；
所述离合器位于所述发动机与所述变速箱之间；
所述位置传感器，用于检测离合器的实际位置信息，并将所述实际位置信息发送给所述ECU；
所述第一速度传感器，用于检测发动机的转速，并将所述发动机转速发送给所述ECU；
所述第二速度传感器，用于检测所述变速箱输入轴的转速，并将所述变速箱输入轴的转速发送给所述ECU；
所述ECU，用于在所述位置传感器失效后，判断控制离合器动作的控制指令是分离控制指令时，对发动机进行第一预定时间段的扭矩控制；判断所述发动机的转速和变速箱输入轴的转速是否一致；如果所述发动机的转速和所述变速箱输入轴的转速一致，则确定离合器分离不成功；如果所述发动机的转速和所述变速箱输入轴的转速不一致，则确定离合器分离成功。
优选地，所述ECU对发动机进行第一预定时间段的扭矩控制，具体为：
通过控制发动机的喷油量进行扭矩控制，所述扭矩控制使所述发动机在所述第一预定时间段内的空载转速比当前转速升高第一预设转速以上；所述扭矩控制对应的扭矩值通过查MAP图获得，所述MAP图为一维，输入量为所述发动机的当前转速，输出量为所述发动机的扭矩值。
本发明实施例还提供一种离合器位置传感器失效后的控制系统，包括：发动机、变速箱、离合器、位置传感器、ECU、第一速度传感器和第二速度传感器；
所述离合器位于所述发动机与所述变速箱之间；
所述位置传感器，用于检测离合器的实际位置信息，并将所述实际位置信息发送给所述ECU；
所述第一速度传感器，用于检测发动机的转速，并将所述发动机转速发送给所述ECU；
所述第二速度传感器，用于检测所述变速箱输入轴的转速，并将所述变速箱输入轴的转速发送给所述ECU；
所述ECU，用于在所述位置传感器失效后，判断控制离合器动作的控制指令是接合控制指令时，对发动机进行第三预定时间段的扭矩控制；判断所述发动机的转速和变速箱输入轴的转速是否一致；如果所述发动机的转速和所述变速箱输入轴的转速一致，则确定离合器接合成功；如果所述发动机的转速和所述变速箱输入轴的转速不一致，则确定离合器接合不成功。
优选地，所述ECU对发动机进行第三预定时间段的扭矩控制，具体为：
通过控制发动机的喷油量进行扭矩控制，所述扭矩控制使所述发动机在所述第三预定时间段内的空载转速比当前转速升高第一预设转速以上；所述扭矩控制对应的扭矩值通过查MAP图获得，所述MAP图为一维，输入量为所述发动机的当前转速，输出量为所述发动机的扭矩值。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
当离合器的位置传感器失效以后，通过采集位置传感器的信号来判断离合器的分离接合状态将无法进行，因此，无法获知离合器驱动机构动作后离合器的当前状态。因此，本实施例中是通过对离合器进行一段时间的扭矩控制，由于扭矩控制可以改变发动机的转速，这样通过扭矩控制时发动机的转速和变速箱输入轴的转速是否一致来判断离合器是否分离成功。这样在离合器的位置传感器失效以后，可以继续准确判断离合器的当前的状态，从而实现正常的换档行车，不影响车辆的正常行驶功能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的一种离合器位置传感器失效后的控制方法实施例一流程图；
图2是本发明提供的一种离合器位置传感器失效后的控制方法实施例二流程图；
图3是本发明提供的一种离合器位置传感器失效后的控制方法实施例三流程图；
图4是本发明提供的一种离合器位置传感器失效后的控制方法实施例四流程图；
图5是本发明提供的一种离合器位置传感器失效后的控制系统实施例一示意图；
图6是本发明提供的混合动力车辆示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
方法实施例一：
参见图1，该图为本发明提供的一种离合器位置传感器失效后的控制方法实施例一流程图。
需要说明的是，本发明实施例提供的方法对离合器的控制无论是对于分离控制指令还是对于接合指令均是相同的，均是通过判断发动机的转速和变速箱输入轴的转速是否一致来判断，为了方便描述以及方便理解，本发明实施例中将分离和接合的判断分开来描述，下面首先介绍分离是否成功的判断方法。
本实施例提供的离合器位置传感器失效后的控制方法，应用于离合器的位置传感器失效后，包括以下步骤：
S101：判断控制离合器动作的控制指令是分离控制指令时，对发动机进行第一预定时间段的扭矩控制；
可以理解的是，扭矩控制可以改变发动机的转速。
S102：判断所述发动机的转速和变速箱输入轴的转速是否一致；如果是，则执行S103；反之，执行S104；
S103：如果所述发动机的转速和所述变速箱输入轴的转速一致，则确定离合器分离不成功；
S104：如果所述发动机的转速和所述变速箱输入轴的转速不一致，则确定离合器分离成功。
需要说明的是，如果发动机的转速和变速箱输入轴的转速一致，则说明离合器没有分离成功，因为，离合器是处于发动机和变速箱之间的。如果离合器分离成功了，则发动机和变速器之间没有桥梁，两者之间的转速也没有关系。
需要说明的是，离合器的分离是由分离电磁阀来控制的，分离电磁阀包括分离快阀和分离慢阀。
当离合器的位置传感器失效以后，通过采集位置传感器的信号来判断离合器的分离接合状态将无法进行，因此，无法获知离合器驱动机构动作后离合器当前的状态。因此，本实施例中是通过对离合器进行一段时间的扭矩控制，由于扭矩控制可以改变发动机的转速，这样通过扭矩控制时发动机的转速和变速箱输入轴的转速是否一致来判断离合器是否分离成功。这样在离合器的位置传感器失效以后，可以继续准确判断离合器的当前的状态，从而实现正常的换档行车，不影响车辆的正常行驶功能。
而现有技术中，当判断离合器的位置传感器失效后，将无法判断离合器的接合和分离状态，因此，只能保持当前档位一直行驶，无法切换到其他档位，这样严重影响车辆的正常行驶功能。
方法实施例二：
参见图2，该图为本发明提供的一种离合器位置传感器失效后的控制方法实施例二流程图。
S201：判断离合器的位置传感器失效后，对所述离合器的分离阀进行第二预定时间段的开环控制，所述第二预定时间段大于或等于所述离合器正常分离所需要的时间。
需要说明的是，当位置传感器失效以后，通过采集位置传感器的信号来判断离合器状态的闭环控制已经无法进行，因此，需要通过开环控制来进行离合器位置状态的判断。
进行第二预定时间段的开环控制是为了使离合器有充分的时间响应开环控制的指令。该第二预定时间段大于或等于离合器正常分离所需要的时间。
S202：判断控制离合器动作的控制指令是分离控制指令时，通过控制发动机的喷油量进行扭矩控制，所述扭矩控制使所述发动机在所述第一预定时间段内的空载转速比当前转速升高第一预设转速以上；
所述第一预设转速可以根据实际需要来设置，例如第一预设转速可以为300rpm。
需要说明的是，该扭矩控制需要发动机转速在短时间段内有比较明显的提升，例如，在0.2s-0.5s时间内，发动机的空载转速比当前转速升高300rpm-500rpm以上。
可以理解的是，所述0.2s-0.5s对应的是第一预定时间段。
由于扭矩控制是比较成熟的技术，因此在此不做详细描述。扭矩值不一样时，对应的发动机稳定转速也不一样，因此，当扭矩值变化时，发动机转速也会随之产生变化。
所述扭矩控制对应的扭矩值通过查MAP图获得，所述MAP图为一维，输入量为所述发动机的当前转速，输出量为所述发动机的扭矩值。
需要说明的是，扭矩控制时，所述扭矩值为了控制上的方便实施可以为恒定扭矩值。可以理解的是，也可以为变化的扭矩值进行扭矩控制，例如扭矩控制时可以先以较大的扭矩值进行控制，后逐渐减小扭矩值进行扭矩控制，或者其他形式的变化扭矩值进行控制均可以。
S203-S205分别与S102-S104相同，在此不再赘述。
本实施例提供的方法，通过短时间段内的扭矩控制，使发动机的转速快速发生变化，进而来判断离合器的位置，从而控制档位的切换。
方法实施例三：
参见图3，该图为本发明提供的一种离合器位置传感器失效后的控制方法实施例三流程图。
以上实施例是判断离合器是否分离成功的方法，下面介绍判断离合器是否接合成功的方法。
本实施例提供的离合器位置传感器失效后的控制方法，应用于离合器的位置传感器失效后，包括以下步骤：
S301：判断控制离合器动作的控制指令是接合控制指令时，对发动机进行第三预定时间段的扭矩控制；
可以理解的是，扭矩控制可以改变发动机的转速。
S302：判断所述发动机的转速和变速箱输入轴的转速是否一致；如果是，则执行S303；反之，执行S304；
S303：如果所述发动机的转速和所述变速箱输入轴的转速一致，则确定离合器接合成功；
S304：如果所述发动机的转速和所述变速箱输入轴的转速不一致，则确定离合器接合不成功。
需要说明的是，如果发动机的转速和变速箱输入轴的转速一致，则说明离合器接合成功，因为，离合器是处于发动机和变速箱之间的。如果离合器没有接合成功，则发动机和变速器之间没有桥梁，两者之间的转速也没有关系。
需要说明的是，离合器的接合是由接合电磁阀来控制的，接合电磁阀包括快合阀和慢合阀。
当离合器的位置传感器失效以后，通过采集位置传感器的信号来判断离合器的是否接合成功将无法进行，因此，无法获知离合器现在的状态是否接合成功。因此，本实施例中是通过对离合器进行一段时间的扭矩控制，由于扭矩控制可以改变发动机的转速，这样通过扭矩控制时发动机的转速和变速箱输入轴的转速是否一致来判断离合器是否接合成功。这样在离合器的位置传感器失效以后，可以继续准确判断离合器的当前的状态，从而实现正常的换档行车，不影响车辆的正常行驶功能。
而现有技术中，当判断离合器的位置传感器失效后，将无法判断离合器的接合和分离状态，因此，只能保持当前档位一直行驶，无法切换到其他档位，这样严重影响车辆的正常行驶功能。
方法实施例四：
参见图4，该图为本发明提供的一种离合器位置传感器失效后的控制方法实施例四流程图。
S401：判断离合器的位置传感器失效后，对所述离合器的接合阀进行第四预定时间段的开环控制，所述第四预定时间段大于或等于所述离合器正常接合所需要的时间。
需要说明的是，当位置传感器失效以后，通过采集位置传感器的信号来判断离合器状态的闭环控制已经无法进行，因此，需要通过开环控制来进行离合器位置状态的判断。
进行第四预定时间段的开环控制是为了使离合器有充分的时间响应开环控制的指令。该第四预定时间段大于或等于离合器正常接合所需要的时间。
S402：判断控制离合器动作的控制指令是接合控制指令时，通过控制发动机的喷油量进行扭矩控制，所述扭矩控制使所述发动机在所述第一预定时间段内的空载转速比当前转速升高300rpm以上；
需要说明的是，该扭矩控制需要发动机转速在短时间段内有比较明显的提升，例如，在0.2s-0.5s时间内，发动机的空载转速比当前转速升高300rpm-500rpm以上。
可以理解的是，所述0.2s-0.5s对应的是第三预定时间段。
需要说明的是，对于分离判断和接合判断中的第一预定时间段和第三预定时间段的长度可以为相同的，当然，也可以为不同的。
由于扭矩控制是比较成熟的技术，因此在此不做详细描述。扭矩值不一样时，对应的发动机稳定转速也不一样，因此，当扭矩值变化时，发动机转速也应该随之产生变化。
所述扭矩控制对应的扭矩值通过查MAP图获得，所述MAP图为一维，输入量为所述发动机的当前转速，输出量为所述发动机的扭矩值。
需要说明的是，扭矩控制时，所述扭矩值为了控制上的方便实施可以为恒定扭矩值。可以理解的是，也可以为变化的扭矩值进行扭矩控制，例如扭矩控制时可以先以较大的扭矩值进行控制，后逐渐减小扭矩值进行扭矩控制，或者其他形式的变化扭矩值进行控制均可以。
S403-S405分别与S302-S304相同，在此不再赘述。
本实施例提供的方法，通过短时间段内的扭矩控制，使发动机的转速快速发生变化，进而通过转速来判断离合器的位置，从而控制档位的切换。
基于以上实施例提供的一种离合器位置传感器失效后的控制方法，本发明还提供了一种离合器位置传感器失效后的控制系统，下面结合附图来进行详细的介绍。
系统实施例一：
参见图5，该图为本发明提供的离合器位置传感器失效后的控制系统实施例一示意图。
需要说明的是，本发明实施例提供的方法对离合器的控制无论是对于分离控制指令还是对于接合指令均是相同的，均是通过判断发动机的转速和变速箱输入轴的转速是否一致来判断，为了方便描述以及方便理解，本发明实施例中将分离和接合的判断分开来描述，下面首先介绍离合器位置传感器失效后的分离控制系统。
本实施例提供的离合器位置传感器失效后的控制系统，包括：发动机501、变速箱502、离合器503、位置传感器504、ECU505、第一速度传感器506和第二速度传感器507；
所述离合器503位于所述发动机501与所述变速箱502之间；
所述位置传感器504，用于检测离合器503的实际位置信息，并将所述实际位置信息发送给所述ECU505；
所述第一速度传感器506，用于检测发动机501的转速，并将所述发动机501转速发送给所述ECU505；
所述第二速度传感器507，用于检测所述变速箱502输入轴的转速，并将所述变速箱502输入轴的转速发送给所述ECU505；
所述ECU505，用于在所述位置传感器504失效后，判断控制离合器503动作的控制指令是分离控制指令时，对发动机501进行第一预定时间段的扭矩控制；判断所述发动机501的转速和变速箱502输入轴的转速是否一致；如果所述发动机501的转速和所述变速箱502输入轴的转速一致，则确定离合器503分离不成功；如果所述发动机501的转速和所述变速箱502输入轴的转速不一致，则确定离合器503分离成功。
可以理解的是，扭矩控制可以改变发动机的转速。
需要说明的是，如果发动机的转速和变速箱输入轴的转速一致，则说明离合器没有分离成功，因为，离合器是处于发动机和变速箱之间的。如果离合器分离成功了，则发动机和变速器之间没有桥梁，两者之间的转速也没有关系。
需要说明的是，离合器的分离是由分离电磁阀来控制的，分离电磁阀包括分离快阀和分离慢阀。
当离合器的位置传感器失效以后，通过采集位置传感器的信号来判断离合器的分离接合状态将无法进行，因此，无法获知离合器驱动机构动作后离合器当前的状态。因此，本实施例中是通过对离合器进行一段时间的扭矩控制，由于扭矩控制可以改变发动机的转速，这样通过扭矩控制时发动机的转速和变速箱输入轴的转速是否一致来判断离合器是否分离成功。这样在离合器的位置传感器失效以后，可以继续准确判断离合器的当前的状态，从而实现正常的换档行车，不影响车辆的正常行驶功能。
而现有技术中，当判断离合器的位置传感器失效后，将无法判断离合器的接合和分离状态，因此，只能保持当前档位一直行驶，无法切换到其他档位，这样严重影响车辆的正常行驶功能。
另外，ECU505判断离合器的位置传感器失效后，对所述离合器的分离阀进行第二预定时间段的开环控制，所述第二预定时间段大于或等于所述离合器正常分离所需要的时间。
需要说明的是，当位置传感器失效以后，通过采集位置传感器的信号来判断离合器状态的闭环控制已经无法进行，因此，需要通过开环控制来进行离合器位置状态的判断。
进行第二预定时间段的开环控制是为了使离合器有充分的时间响应开环控制的指令。该第二预定时间段大于或等于离合器正常分离所需要的时间。
ECU505判断控制离合器动作的控制指令是分离控制指令时，通过控制发动机的喷油量进行扭矩控制，所述扭矩控制使所述发动机在所述第一预定时间段内的空载转速比当前转速升高300rpm以上；
需要说明的是，该扭矩控制需要发动机转速在短时间段内有比较明显的提升，例如，在0.2s-0.5s时间内，发动机的空载转速比当前转速升高300rpm-500rpm以上。
可以理解的是，所述0.2s-0.5s对应的是第一预定时间段。
由于扭矩控制是比较成熟的技术，因此在此不做详细描述。扭矩值不一样时，对应的发动机稳定转速也不一样，因此，当扭矩值变化时，发动机转速也会随之产生变化。
所述扭矩控制对应的扭矩值通过查MAP图获得，所述MAP图为一维，输入量为所述发动机的当前转速，输出量为所述发动机的扭矩值。
需要说明的是，扭矩控制时，所述扭矩值为了控制上的方便实施可以为恒定扭矩值。可以理解的是，也可以为变化的扭矩值进行扭矩控制，例如扭矩控制时可以先以较大的扭矩值进行控制，后逐渐减小扭矩值进行扭矩控制，或者其他形式的变化扭矩值进行控制均可以。
本实施例提供的控制系统，通过短时间段内的扭矩控制，使发动机的转速快速发生变化，进而来判断离合器的位置，从而控制档位的切换。
系统实施例二：
继续参见图5，可以理解的是，系统组成上对于分离和接合都是一样的，只是内部控制不太一样。
本实施例提供的离合器位置传感器失效后的控制系统，包括：发动机501、变速箱502、离合器503、位置传感器504、ECU505、第一速度传感器506和第二速度传感器507；
所述离合器503位于所述发动机501与所述变速箱502之间；
所述位置传感器504，用于检测离合器503的实际位置信息，并将所述实际位置信息发送给所述ECU505；
所述第一速度传感器506，用于检测发动机501的转速，并将所述发动机501转速发送给所述ECU505；
所述第二速度传感器507，用于检测所述变速箱502输入轴的转速，并将所述变速箱502输入轴的转速发送给所述ECU505；
所述ECU505，用于在所述位置传感器504失效后，判断控制离合器503动作的控制指令是接合控制指令时，对发动机进行第三预定时间段的扭矩控制；判断所述发动机501的转速和变速箱502输入轴的转速是否一致；如果所述发动机501的转速和所述变速箱502输入轴的转速一致，则确定离合器503接合成功；如果所述发动机501的转速和所述变速箱502输入轴的转速不一致，则确定离合器503接合不成功。
可以理解的是，扭矩控制可以改变发动机的转速。
需要说明的是，如果发动机的转速和变速箱输入轴的转速一致，则说明离合器接合成功，因为，离合器是处于发动机和变速箱之间的。如果离合器没有成功，则发动机和变速器之间没有桥梁，两者之间的转速也没有关系。
需要说明的是，离合器的接合是由接合电磁阀来控制的，接合电磁阀包括接合快阀和接合慢阀。
当离合器的位置传感器失效以后，通过采集位置传感器的信号来判断离合器的分离接合状态将无法进行，因此，无法获知离合器驱动机构动作后离合器当前的状态。因此，本实施例中是通过对离合器进行一段时间的扭矩控制，由于扭矩控制可以改变发动机的转速，这样通过扭矩控制时发动机的转速和变速箱输入轴的转速是否一致来判断离合器是否接合成功。这样在离合器的位置传感器失效以后，可以继续准确判断离合器的当前的状态，从而实现正常的换档行车，不影响车辆的正常行驶功能。
而现有技术中，当判断离合器的位置传感器失效后，将无法判断离合器的接合和分离状态，因此，只能保持当前档位一直行驶，无法切换到其他档位，这样严重影响车辆的正常行驶功能。
另外，ECU505判断离合器的位置传感器失效后，对所述离合器的接合阀进行第四预定时间段的开环控制，所述第四预定时间段大于或等于所述离合器正常接合所需要的时间。
需要说明的是，当位置传感器失效以后，通过采集位置传感器的信号来判断离合器状态的闭环控制已经无法进行，因此，需要通过开环控制来进行离合器位置状态的判断。
进行第四预定时间段的开环控制是为了使离合器有充分的时间响应开环控制的指令。该第四预定时间段大于或等于离合器正常接合所需要的时间。
ECU505判断控制离合器动作的控制指令是接合控制指令时，通过控制发动机的喷油量进行扭矩控制，所述扭矩控制使所述发动机在所述第一预定时间段内的空载转速比当前转速升高300rpm以上；
需要说明的是，该扭矩控制需要发动机转速在短时间段内有比较明显的提升，例如，在0.2s-0.5s时间内，发动机的空载转速比当前转速升高300rpm-500rpm以上。
可以理解的是，所述0.2s-0.5s对应的是第三预定时间段。
需要说明的是，对于分离判断和接合判断中的第一预定时间段和第三预定时间段的长度可以为相同的，当然，也可以为不同的。
由于扭矩控制是比较成熟的技术，因此在此不做详细描述。扭矩值不一样时，对应的发动机稳定转速也不一样，因此，当扭矩值变化时，发动机转速也会随之产生变化。
所述扭矩控制对应的扭矩值通过查MAP图获得，所述MAP图为一维，输入量为所述发动机的当前转速，输出量为所述发动机的扭矩值。
需要说明的是，扭矩控制时，所述扭矩值为了控制上的方便实施可以为恒定扭矩值。可以理解的是，也可以为变化的扭矩值进行扭矩控制，例如扭矩控制时可以先以较大的扭矩值进行控制，后逐渐减小扭矩值进行扭矩控制，或者其他形式的变化扭矩值进行控制均可以。
本实施例提供的控制系统，通过短时间段内的扭矩控制，使发动机的转速快速发生变化，进而通过转速来判断离合器的位置，从而控制档位的切换。
需要说明的是，本发明以上实施例提供的方法和系统适用于混合动力车辆，参见图6所示，该图为本发明提供的混合动力车辆的示意图。
发动机501和电动机601之间通过离合器503连接。
动力电池602为电动机601提供能源。
电机控制器603控制电动机601的运行。
电动机转子与变速箱刚性连接，变速箱与两车轮之间通过差速器相连接；
混合动力车辆包括三种运行模式：纯发动机模式、纯电动模式和混动模式。
纯发动机模式：只有发动机501向动力系统提供功率的车辆运行模式。此时电动机相当于传动轴，不输出功率。
纯电动模式：只有动力电池602向动力系统高提供功率的车辆运行模式。
混动模式：发动机501和动力电池602同时向动力系统高提供功率的车辆运行模式。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种离合器位置传感器失效后的控制方法，其特征在于，应用于离合器的位置传感器失效后，包括以下步骤：
判断控制离合器动作的控制指令是分离控制指令时，对发动机进行第一预定时间段的扭矩控制；
判断所述发动机的转速和变速箱输入轴的转速是否一致；
如果所述发动机的转速和所述变速箱输入轴的转速一致，则确定离合器分离不成功；如果所述发动机的转速和所述变速箱输入轴的转速不一致，则确定离合器分离成功。
2.根据权利要求1所述的离合器位置传感器失效后的控制方法，其特征在于，所述对发动机进行预定时间段的扭矩控制之前，还包括：
对所述离合器的分离阀进行第二预定时间段的开环控制，所述第二预定时间段大于或等于所述离合器正常分离所需要的时间。
3.根据权利要求1所述的离合器位置传感器失效后的控制方法，其特征在于，所述对发动机进行第一预定时间段的扭矩控制，具体为：
通过控制发动机的喷油量进行扭矩控制，所述扭矩控制使所述发动机在所述第一预定时间段内的空载转速比当前转速升高第一预设转速以上；
所述扭矩控制对应的扭矩值通过查MAP图获得，所述MAP图为一维，输入量为所述发动机的当前转速，输出量为所述发动机的扭矩值。
4.一种离合器位置传感器失效后的控制方法，其特征在于，应用于离合器的位置传感器失效后，包括以下步骤：
判断控制离合器动作的控制指令是接合控制指令时，对发动机进行第三预定时间段的扭矩控制；
判断所述发动机的转速和变速箱输入轴的转速是否一致；
如果所述发动机的转速和所述变速箱输入轴的转速一致，则确定离合器接合成功；如果所述发动机的转速和所述变速箱输入轴的转速不一致，则确定离合器接合不成功。
5.根据权利要求4所述的离合器位置传感器失效后的控制方法，其特征在于，所述对发动机进行预定时间段的扭矩控制之前，还包括：
对所述离合器的接合阀进行第四预定时间段的开环控制，所述第四预定时间段大于或等于所述离合器正常接合所需要的时间。
6.根据权利要求4所述的离合器位置传感器失效后的控制方法，其特征在于，所述对发动机进行第三预定时间段的扭矩控制，具体为：
通过控制发动机的喷油量进行扭矩控制，所述扭矩控制使所述发动机在所述第三预定时间段内的空载转速比当前转速升高第一预设转速以上；
所述扭矩控制对应的扭矩值通过查MAP图获得，所述MAP图为一维，输入量为所述发动机的当前转速，输出量为所述发动机的扭矩值。
7.一种离合器位置传感器失效后的控制系统，其特征在于，包括：发动机、变速箱、离合器、位置传感器、ECU、第一速度传感器和第二速度传感器；
所述离合器位于所述发动机与所述变速箱之间；
所述位置传感器，用于检测离合器的实际位置信息，并将所述实际位置信息发送给所述ECU；
所述第一速度传感器，用于检测发动机的转速，并将所述发动机转速发送给所述ECU；
所述第二速度传感器，用于检测所述变速箱输入轴的转速，并将所述变速箱输入轴的转速发送给所述ECU；
所述ECU，用于在所述位置传感器失效后，判断控制离合器动作的控制指令是分离控制指令时，对发动机进行第一预定时间段的扭矩控制；判断所述发动机的转速和变速箱输入轴的转速是否一致；如果所述发动机的转速和所述变速箱输入轴的转速一致，则确定离合器分离不成功；如果所述发动机的转速和所述变速箱输入轴的转速不一致，则确定离合器分离成功。
8.根据权利要求7所述的离合器位置传感器失效后的控制系统，其特征在于，所述ECU对发动机进行第一预定时间段的扭矩控制，具体为：
通过控制发动机的喷油量进行扭矩控制，所述扭矩控制使所述发动机在所述第一预定时间段内的空载转速比当前转速升高第一预设转速以上；所述扭矩控制对应的扭矩值通过查MAP图获得，所述MAP图为一维，输入量为所述发动机的当前转速，输出量为所述发动机的扭矩值。
9.一种离合器位置传感器失效后的控制系统，其特征在于，包括：发动机、变速箱、离合器、位置传感器、ECU、第一速度传感器和第二速度传感器；
所述离合器位于所述发动机与所述变速箱之间；
所述位置传感器，用于检测离合器的实际位置信息，并将所述实际位置信息发送给所述ECU；
所述第一速度传感器，用于检测发动机的转速，并将所述发动机转速发送给所述ECU；
所述第二速度传感器，用于检测所述变速箱输入轴的转速，并将所述变速箱输入轴的转速发送给所述ECU；
所述ECU，用于在所述位置传感器失效后，判断控制离合器动作的控制指令是接合控制指令时，对发动机进行第三预定时间段的扭矩控制；判断所述发动机的转速和变速箱输入轴的转速是否一致；如果所述发动机的转速和所述变速箱输入轴的转速一致，则确定离合器接合成功；如果所述发动机的转速和所述变速箱输入轴的转速不一致，则确定离合器接合不成功。
10.根据权利要求9所述的离合器位置传感器失效后的控制系统，其特征在于，所述ECU对发动机进行第三预定时间段的扭矩控制，具体为：
通过控制发动机的喷油量进行扭矩控制，所述扭矩控制使所述发动机在所述第三预定时间段内的空载转速比当前转速升高第一预设转速以上；所述扭矩控制对应的扭矩值通过查MAP图获得，所述MAP图为一维，输入量为所述发动机的当前转速，输出量为所述发动机的扭矩值。
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