CN116146312A

CN116146312A - 一种scr气流的控制方法、系统、存储介质及电子设备

Info

Publication number: CN116146312A
Application number: CN202310430311.0A
Authority: CN
Inventors: 王国栋; 褚国良; 秦海玉; 兰亚; 薛振涛; 窦站成
Original assignee: Weichai Power Co Ltd
Current assignee: Weichai Power Co Ltd
Priority date: 2023-04-21
Filing date: 2023-04-21
Publication date: 2023-05-23
Anticipated expiration: 2043-04-21
Also published as: CN116146312B

Abstract

本申请公开了一种SCR气流的控制方法、系统、存储介质及电子设备，在功率窗口中累积发动机功率，当累积的发动机功率达到预设限值时，获取偏差积分值，功率窗口在积分使能判定参数满足积分使能条件时开启，偏差积分值为设置在第一氨逃逸催化器相邻区域的第一氮氧化物传感器与设置在第二氨逃逸催化器相邻区域的第二氮氧化物传感器测量到的氮氧化物偏差积分累积值，将偏差积分值进行查关系表，得到蝶阀开度初始值，关系表表征偏差积分值与蝶阀开度之间的线性对应关系，对蝶阀开度初始值和预设蝶阀开度边界进行取小操作，得到蝶阀开度调整值，根据蝶阀开度调整值调整设置在混合器上的蝶阀的开度，以控制SCR的气流。

Description

一种SCR气流的控制方法、系统、存储介质及电子设备

技术领域

本申请涉及发动机技术领域，更具体地说，涉及一种SCR气流的控制方法、系统、存储介质及电子设备。

背景技术

选择性催化还原（Selective Catalytic Reduction，SCR）是车辆后处理系统的氮氧化物（NOx）转化器，负责将尾排中的NOx转化为氮气（N2）。

当遇到SCR气流流速不均匀的情况时，会使得氨气局部过量或不足，从而导致SCR转化效率降低和氨气的泄漏，而氨气的泄漏则会导致长时间氨气分布不均匀，从而加速催化剂老化，影响催化剂的整体性能。

因此，如何控制SCR气流流速均匀，是本申请亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请公开了一种SCR气流的控制方法、系统、存储介质及电子设备，旨在根据蝶阀开度调整值调整设置在混合器上的蝶阀的开度，提升SCR气流均匀性，进而提升SCR控制鲁棒性，确保控制氮氧化物排放。

为了实现上述目的，其公开的技术方案如下：

本申请第一方面公开了一种SCR气流的控制方法，所述方法包括：

在功率窗口中累积发动机功率，当累积的发动机功率达到预设限值时，获取偏差积分值；所述功率窗口在积分使能判定参数满足积分使能条件时开启；所述偏差积分值为设置在第一氨逃逸催化器相邻区域的第一氮氧化物传感器与设置在第二氨逃逸催化器相邻区域的第二氮氧化物传感器测量到的氮氧化物偏差积分累积值；

将所述偏差积分值进行查关系表，得到蝶阀开度初始值；所述关系表表征所述偏差积分值与蝶阀开度之间的线性对应关系；

对所述蝶阀开度初始值和预设蝶阀开度边界进行取小操作，得到蝶阀开度调整值；

根据所述蝶阀开度调整值调整设置在混合器上的蝶阀的开度，以控制SCR的气流。

优选的，积分使能判定参数包括当前发动机转速范围、发动机喷油量范围、第一氮氧化物传感器状态、第二氮氧化物传感器状态和当前发动机运行模式，积分使能判定参数满足积分使能条件的过程，包括：

若所述当前发动机转速范围在预设转速范围，所述发动机喷油量范围在预设喷油量范围，所述第一氮氧化物传感器状态为第一释放状态，所述第二氮氧化物传感器状态为第二释放状态，所述当前发动机运行模式为正常模式，确定积分使能判定参数符合预设积分使能条件；

其中，所述第一氮氧化物传感器处于所述第一释放状态时，便能正确测量氮氧化物的浓度；所述第二氮氧化物传感器处于所述第二释放状态时，便能正确测量氮氧化物的浓度。

优选的，还包括：

在所述积分使能判定参数符合预设积分使能条件的情况下，开启积分窗口。

优选的，还包括：

当累积的发动机功率大于预设限值时，停止积分窗口，并将积分窗口的积分值复位为0。

本申请第二方面公开了一种SCR气流的控制系统，所述系统包括：

第一获取单元，用于在功率窗口中累积发动机功率，当累积的发动机功率达到预设限值时，获取偏差积分值；所述功率窗口在积分使能判定参数满足积分使能条件时开启；所述偏差积分值为设置在第一氨逃逸催化器相邻区域的第一氮氧化物传感器与设置在第二氨逃逸催化器相邻区域的第二氮氧化物传感器测量到的氮氧化物偏差积分累积值；

第二获取单元，用于将所述偏差积分值进行查关系表，得到蝶阀开度初始值；所述关系表表征所述偏差积分值与蝶阀开度之间的线性对应关系；

操作单元，用于对所述蝶阀开度初始值和预设蝶阀开度边界进行取小操作，得到蝶阀开度调整值；

调整单元，用于根据所述蝶阀开度调整值调整设置在混合器上的蝶阀的开度，以控制SCR的气流。

优选的，积分使能判定参数包括当前发动机转速范围、发动机喷油量范围、第一氮氧化物传感器状态、第二氮氧化物传感器状态和当前发动机运行模式，积分使能判定参数满足积分使能条件的第一获取单元，具体用于：

若所述当前发动机转速范围在预设转速范围，所述发动机喷油量范围在预设喷油量范围，所述第一氮氧化物传感器状态为第一释放状态，所述第二氮氧化物传感器状态为第二释放状态，所述当前发动机运行模式为正常模式，确定积分使能判定参数符合预设积分使能条件；其中，所述第一释放状态为第一氮氧化物传感器能测量得到的氮氧化物预设浓度的状态；所述第二释放状态为第二氮氧化物传感器能测量得到的氮氧化物预设浓度的状态。

优选的，还包括：

开启单元，用于在所述积分使能判定参数符合预设积分使能条件的情况下，开启积分窗口。

优选的，还包括：

停止单元，用于当累积的发动机功率大于预设限值时，停止积分窗口，并将积分窗口的积分值复位为0。

本申请第三方面公开了一种存储介质，所述存储介质包括存储的指令，其中，在所述指令运行时控制所述存储介质所在的设备执行如第一方面任意一项所述的SCR气流的控制方法。

本申请第四方面公开了一种电子设备，包括存储器，以及一个或者一个以上的指令，其中一个或者一个以上指令存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行如第一方面任意一项所述的SCR气流的控制方法。

经由上述技术方案可知，本申请公开了一种SCR气流的控制方法、系统、存储介质及电子设备，在功率窗口中累积发动机功率，当累积的发动机功率达到预设限值时，获取偏差积分值，功率窗口在积分使能判定参数满足积分使能条件时开启，偏差积分值为设置在第一氨逃逸催化器相邻区域的第一氮氧化物传感器与设置在第二氨逃逸催化器相邻区域的第二氮氧化物传感器测量到的氮氧化物偏差积分累积值，将偏差积分值进行查关系表，得到蝶阀开度初始值，关系表表征偏差积分值与蝶阀开度之间的线性对应关系，对蝶阀开度初始值和预设蝶阀开度边界进行取小操作，得到蝶阀开度调整值，根据蝶阀开度调整值调整设置在混合器上的蝶阀的开度，以控制SCR的气流。通过上述方案，在积分使能判定参数满足积分使能条件时开启功率窗口，在功率窗口中累积发动机功率，当累积的发动机功率达到预设限值时，根据第一氮氧化物传感器和第二氮氧化物传感器测量的氮氧化物偏差积分值，从而提高获取偏差积分值的准确性。此外，将偏差积分值进行查关系表，得到蝶阀开度初始值，对蝶阀开度初始值和预设蝶阀开度边界进行取小操作，得到蝶阀开度调整值，根据蝶阀开度调整值调整设置在混合器上的蝶阀的开度，提升SCR气流均匀性，进而提升SCR控制鲁棒性，确保控制氮氧化物排放。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例公开的发动机后处理布置图；

图2为本申请实施例公开的一种SCR气流的控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例公开的蝶阀开度控制逻辑图；

图4为本申请实施例公开的一种SCR气流的控制系统的结构示意图；

图5为本申请实施例公开的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

由背景技术可知，当遇到SCR气流流速不均匀的情况时，会使得氨气局部过量或不足，从而导致SCR转化效率降低和氨气的泄漏，而氨气的泄漏则会导致长时间氨气分布不均匀，从而加速催化剂老化，影响催化剂的整体性能。因此，如何控制SCR气流流速均匀，是本申请亟需解决的问题。

为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种SCR气流的控制方法、系统、存储介质及电子设备，在积分使能判定参数满足积分使能条件时开启功率窗口，在功率窗口中累积发动机功率，当累积的发动机功率达到预设限值时，根据第一氮氧化物传感器和第二氮氧化物传感器测量的氮氧化物偏差积分值，从而提高获取偏差积分值的准确性。此外，将偏差积分值进行查关系表，得到蝶阀开度初始值，对蝶阀开度初始值和预设蝶阀开度边界进行取小操作，得到蝶阀开度调整值，根据蝶阀开度调整值调整设置在混合器上的蝶阀的开度，使SCR气流更加均匀，进而提升SCR控制鲁棒性，确保控制氮氧化物排放。具体实现方式通过下述实施例进行说明。

本申请公开的SCR气流的控制方法可适用于如图1所示的发动机后处理布置图，该发动机后处理布置图包括涡轮增压器、第一颗粒物氧化催化器、第一颗粒物捕集器、第一选择性催化还原装置、第一氨逃逸催化器、第二颗粒物氧化催化器、第二颗粒物捕集器、第二选择性催化还原装置、第二氨逃逸催化器、第一氮氧化物传感器、第二氮氧化物传感器、第三氮氧化物传感器、管道、混合器、蝶阀和控制器。发动机后处理还采用了颗粒物传感器、温度传感器和压差传感器等传感器。发动机后处理还采用了碳氢喷射、尿素喷射等技术。

颗粒物的氧化催化技术（Diesel Oxidation Catalysis，DOC）是在蜂窝陶瓷载体上涂覆贵金属催化剂（如Pt等），其目的是为了降低发动机尾气中的HC、CO和SOF的化学反应活化能，使这些物质能与尾气中的氧气在较低的温度下进行氧化反应并最终转化为CO₂和H₂O。氧化型催化转化器不需要再生系统和控制系统，具有结构简单、可靠性好的特点，已经在现代小型发动机上得到了一定的应用。

颗粒物的捕集技术（Diesel Particulate Filter，DPF）主要是通过扩散、沉积和撞击机理来过滤捕集发动机排气中微粒的。排气流经捕集器时，其中微粒被捕集在过滤体的滤芯内，剩下较清洁的排气排入大气中。目前应用较多的是壁流式蜂窝陶瓷过滤器，目前主要用于工程机械和城市公共汽车，特点是操作简单、过滤效率高，但存在过滤器的再生和对燃油中的硫成分比较敏感的问题。

颗粒物捕集系统基本工作原理是：当发动机排气流过氧化型催化剂（DOC）时，在200-600℃温度条件下，CO和HC首先几乎全部被氧化成CO₂和H₂O，同时NO被转化成NO₂。排气从DOC出来进入颗粒物捕集器（DPF）后，其中微粒被捕集在过滤体的滤芯内，剩下较清洁的排气排入大气中，DPF的捕集效率可达90%以上。

发动机后处理布置图中多增加一路选择性催化还原装置+氨逃逸催化器，即两路选择性催化还原装置+氨逃逸催化器平行布置。并且增加下游NOx传感器（第一氮氧化物传感器、第二氮氧化物传感器），这样布置可以降低发动机排气背压，提高发动机热效率，节省油耗，降低使用成本。

控制器在功率窗口中累积发动机功率，当累积的发动机功率达到预设限值时，获取偏差积分值；功率窗口在积分使能判定参数满足积分使能条件时开启；偏差积分值为设置在第一氨逃逸催化器相邻区域的NOx1传感器（即为上述提及的第一氮氧化物传感器）与设置在第二氨逃逸催化器相邻区域的NOx2传感器（即为上述提及的第二氮氧化物传感器）测量到的氮氧化物偏差积分累积值。

其中，积分使能条件：积分使能包含基于功率窗口的积分使能、两路下游传感器（第一氮氧化物传感器和第二氮氧化物传感器）测量的NOx1、NOx2偏差积分使能。控制器通过判断当前发动机转速范围、发动机喷油量范围、第一氮氧化物传感器计算释放状态（电子控制单元（ECU接收到第一氮氧化物传感器发送的能够正确测量NOx浓度的状态，比如，传感器满足了这个释放状态）、第二氮氧化物传感器计算释放状态（ECU接收到第二氮氧化物传感器发送的能够正确测量NOx浓度的状态）、当前发动机运行模式（处于正常模式）等条件，如果这些条件都满足则积分使能，开启积分窗口和功率窗口，不满足则积分冻结。

控制器将偏差积分值进行查关系表，得到蝶阀开度初始值；关系表表征偏差积分值与蝶阀开度之间的线性对应关系。

控制器对蝶阀开度初始值和预设蝶阀开度边界进行取小操作，得到蝶阀开度调整值。

控制器根据蝶阀开度调整值调整设置在混合器上的蝶阀的开度，以控制SCR的气流。

本申请实施例中，在积分使能判定参数满足积分使能条件时开启功率窗口，在功率窗口中累积发动机功率，当累积的发动机功率达到预设限值时，根据第一氮氧化物传感器和第二氮氧化物传感器测量的氮氧化物偏差积分值，从而提高获取偏差积分值的准确性。此外，将偏差积分值进行查关系表，得到蝶阀开度初始值，对蝶阀开度初始值和预设蝶阀开度边界进行取小操作，得到蝶阀开度调整值，根据蝶阀开度调整值调整设置在混合器上的蝶阀的开度，使SCR气流更加均匀，进而提升SCR控制鲁棒性，确保控制氮氧化物排放。

参考图2所示，为本申请实施例公开的一种SCR气流的控制方法，该SCR气流的控制方法主要包括如下步骤：

S201：在功率窗口中累积发动机功率，当累积的发动机功率达到预设限值时，获取偏差积分值；功率窗口在积分使能判定参数满足积分使能条件时开启；偏差积分值为设置在第一氨逃逸催化器相邻区域的第一氮氧化物传感器与设置在第二氨逃逸催化器相邻区域的第二氮氧化物传感器测量到的氮氧化物偏差积分累积值。

在S201中，在功率窗口中累积发动机功率，当累积的发动机功率等于预设限值时，获取第一氮氧化物传感器与第二氮氧化物传感器测量到的氮氧化物偏差积分累积值。

其中，通过积分窗口，对第一氮氧化物传感器测量得到的氮氧化物浓度与第二氮氧化物传感器测量得到的氮氧化物浓度的差值进行积分，得到氮氧化物偏差积分累积值。

预设限值的确定由实际情况进行设置，本申请不做具体限定。

积分使能判定参数至少包括当前发动机转速范围、发动机喷油量范围、第一氮氧化物传感器状态、第二氮氧化物传感器状态和当前发动机运行模式。

根据当前发动机转速范围、发动机喷油量范围、第一氮氧化物计算释放状态、第二氮氧化物传感器计算释放状态、发动机运行模式等条件进行积分使能和功率窗口计算，提高下游NOx传感器偏差积分值计算的准确性。

积分使能判定参数满足积分使能条件的过程如下：

若当前发动机转速范围在预设转速范围，发动机喷油量范围在预设喷油量范围，第一氮氧化物传感器状态为第一释放状态，第二氮氧化物传感器状态为第二释放状态，当前发动机运行模式为正常模式，确定积分使能判定参数符合预设积分使能条件。

其中，第一氮氧化物传感器处于第一释放状态时，便能正确测量氮氧化物的浓度，也就是说，可以通过第一氮氧化物传感器测量当前工况下的氮氧化物浓度值，并将测量出的氮氧化物浓度值发送给ECU。

第二氮氧化物传感器处于第二释放状态时，便能正确测量氮氧化物的浓度，即当第二氮氧化物传感器处于第二释放状态时，第二氮氧化物传感器便可以正确的测量当前工况下的氮氧化物浓度值，也就是说，可以通过第二氮氧化物传感器测量当前工况下的氮氧化物浓度值，并将测量出的氮氧化物浓度值发送给ECU。

当前发动机运行模式包括再生模式、加热模式、正常模式等。

在积分使能判定参数符合预设积分使能条件的情况下，开启积分窗口和功率窗口。

当累积的发动机功率等于预设限值时，放行一次NOx偏差积分值，其他时刻锁住保持上次学习的第一氮氧化物传感器与第二氮氧化物传感器测量到的氮氧化物偏差积分累积值。

当累积的发动机功率未达到（小于）预设限值，保持上次学习的第一氮氧化物传感器与第二氮氧化物传感器测量到的氮氧化物偏差积分累积值。

当累积的发动机功率大于预设限值时，停止积分窗口，积分窗口的积分值复位为0。

当累积的发动机功率大于预设限值后，一次积分窗口结束（如下述图3示出的蝶阀开度控制逻辑图中的单个积分窗口，积分窗口的开始值为0），然后新一个积分窗口开始。

新一个积分窗口开始后，继续累积发动机功率值，并继续判断累积发动机功率值是否小于、大于或等于预设限值。

S202：将偏差积分值进行查关系表，得到蝶阀开度初始值；关系表表征偏差积分值与蝶阀开度之间的线性对应关系。

在S202中，在预设功率段内，持续累积发动机功率，当持续累积功率达到功率限值，根据此时累积的NOx偏差积分值查关系表得到调整蝶阀的开度。

其中，预设功率段的确定根据实际情况进行设置，本申请不做具体限定。

关系表可自定义。比如，偏差积分值为0，开度为0%，偏差积分值为10，开度为20%。

线性对应关系为y=kx，输入为NOx偏差积分值x，输出为蝶阀开度y。

为了方便理解将偏差积分值进行查关系表，得到蝶阀开度初始值的过程，这里举例进行说明。

例如，关系表表征偏差积分值与蝶阀开度之间的线性对应关系y=kx，偏差积分值为50，蝶阀的开度为50%。

S203：对蝶阀开度初始值和预设蝶阀开度边界进行取小操作，得到蝶阀开度调整值。

其中，预设蝶阀开度边界的确定由实际情况进行设置，本申请不做具体限定。

为了方便理解对蝶阀开度初始值和预设蝶阀开度边界进行取小操作，得到蝶阀开度调整值的过程，这里举例进行说明：

例如，预设蝶阀开度边界为80%，蝶阀开度初始值为70%，对蝶阀开度初始值和预设蝶阀开度边界进行取小操作，得到蝶阀开度调整值为70%。

例如，预设蝶阀开度边界为80%，蝶阀开度初始值为90%，对蝶阀开度初始值和预设蝶阀开度边界进行取小操作，得到蝶阀开度调整值为80%。

S204：根据蝶阀开度调整值调整设置在混合器上的蝶阀的开度，以控制SCR的气流。

为了方便理解蝶阀的开度控制，结合图3进行如下说明：

图3中，U为输入（如NOx偏差积分值、发动机功率）；E为使能条件；R Reset（=1，把积分窗口的积分值重置为0）。

图3中，积分使能判定参数符合预设积分使能条件的情况下，开启积分，在功率窗口下，当累积的发动机功率等于预设限值时，获取第一氮氧化物传感器与第二氮氧化物传感器测量到的氮氧化物偏差积分累积值（偏差积分值），将偏差积分值进行查关系表（CUR），得到蝶阀开度初始值，将蝶阀开度初始值与预设蝶阀开度边界进行取小操作，得到蝶阀开度调整值（蝶阀开度控制输出最终值），根据蝶阀开度调整值调整设置在混合器上的蝶阀的开度，以控制SCR的气流。

基于上述实施例图2公开的一种SCR气流的控制方法，本申请实施例还对应公开了一种SCR气流的控制系统，如图4所示，该SCR气流的控制系统包括第一获取单元401、第二获取单元402、操作单元403和调整单元404。

第一获取单元401，用于在功率窗口中累积发动机功率，当累积的发动机功率达到预设限值时，获取偏差积分值；功率窗口在积分使能判定参数满足积分使能条件时开启；偏差积分值为设置在第一氨逃逸催化器相邻区域的第一氮氧化物传感器与设置在第二氨逃逸催化器相邻区域的第二氮氧化物传感器测量到的氮氧化物偏差积分累积值。

第二获取单元402，用于将偏差积分值进行查关系表，得到蝶阀开度初始值；关系表表征偏差积分值与蝶阀开度之间的线性对应关系。

操作单元403，用于对蝶阀开度初始值和预设蝶阀开度边界进行取小操作，得到蝶阀开度调整值。

调整单元404，用于根据蝶阀开度调整值调整设置在混合器上的蝶阀的开度，以控制SCR的气流。

进一步的，积分使能判定参数满足积分使能条件的第一获取单元401，具体用于若当前发动机转速范围在预设转速范围，发动机喷油量范围在预设喷油量范围，第一氮氧化物传感器状态为第一释放状态，第二氮氧化物传感器状态为第二释放状态，当前发动机运行模式为正常模式，确定积分使能判定参数符合预设积分使能条件；其中，第一氮氧化物传感器处于第一释放状态时，便能正确测量氮氧化物的浓度；第二氮氧化物传感器处于第二释放状态时，便能正确测量氮氧化物的浓度。

进一步的，SCR气流的控制系统还包括开启单元。

开启单元，用于在积分使能判定参数符合预设积分使能条件的情况下，开启积分窗口。

进一步的，SCR气流的控制系统还包括停止单元。

本申请实施例还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的指令，其中，在指令运行时控制存储介质所在的设备执行上述SCR气流的控制方法。

本申请实施例还提供了一种电子设备，其结构示意图如图5所示，具体包括存储器501，以及一个或者一个以上的指令502，其中一个或者一个以上指令502存储于存储器501中，且经配置以由一个或者一个以上处理器503执行所述一个或者一个以上指令502执行上述SCR气流的控制方法。

上述各个实施例的具体实施过程及其衍生方式，均在本申请的保护范围之内。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为聚类部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims

1.一种SCR气流的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，积分使能判定参数包括当前发动机转速范围、发动机喷油量范围、第一氮氧化物传感器状态、第二氮氧化物传感器状态和当前发动机运行模式，积分使能判定参数满足积分使能条件的过程，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

5.一种SCR气流的控制系统，其特征在于，所述系统包括：

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，积分使能判定参数包括当前发动机转速范围、发动机喷油量范围、第一氮氧化物传感器状态、第二氮氧化物传感器状态和当前发动机运行模式，积分使能判定参数满足积分使能条件的第一获取单元，具体用于：

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的指令，其中，在所述指令运行时控制所述存储介质所在的设备执行如权利要求1至4任意一项所述的SCR气流的控制方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器，以及一个或者一个以上的指令，其中一个或者一个以上指令存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行如权利要求1至4任意一项所述的SCR气流的控制方法。