CN116142810A - 单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元的作业系统、方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元的作业系统、方法，其中单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元的方法，包括以下步骤：在托盘垛分层工位上将托盘垛分层，使被分出的单件托盘移到单元货物上托盘工位，并对托盘进行限位；将单元货物搬运至单元货物上托盘工位上降下；对坐落在托盘上方的单元货物进行限位，使单元货物与托盘组成托盘集装单元；解除对托盘以及单元货物的限位，将组成的托盘集装单元自单元货物上托盘工位输送至下一工序。本发明可使平面货位上的包括车厢底板上或仓库地坪上的单元货物，通过上托盘作业恢复或转换为托盘集装单元，方便快捷地实现单元货物不带托盘作业模式与带托盘作业模式的转换。

Description

单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元的作业系统、方法

技术领域

本发明涉及单元货物单元化物流作业技术领域，更具体地说，涉及一种单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元的作业系统、方法。

背景技术

根据国家标准，单元货物的定义是：通过一种或多种手段将一组货物或包装件拼装在一起，使其形成一个整体单元，以利于装卸、运输、堆码和贮存。托盘集装单元的定义是：单元货物与托盘组成的整体。将包装件组合码放在托盘上，加上适当的固定，以便于机械装卸和运输。

根据上述定义，单元货物就是托盘上的、不带托盘的货物整体单元。

由上述定义，本发明所说的单元货物单元化物流作业是指单元货物不带托盘进行的单元化物流作业；而托盘集装单元单元化物流作业则是指单元货物带托盘进行的单元化物流作业。

目前在国内外的物流作业中，托盘集装单元单元化物流作业技术已获得广泛的应用，如在制造工厂以及物流仓储系统中，依托标准托盘进行的自动化以及智能化的托盘集装单元单元化物流作业已经覆盖了内部物流的全部流程。

但是，在产品流通的装卸运输环节，特别是在长途运输、出口运输以及要求车辆、集装箱高实载率和低成本、低能耗的物流运输业务中，如采用托盘集装单元单元化物流作业技术的单元货物带托盘进行装卸运输作业，将存在车辆实载率降低，以及如是使用一次性托盘，一次性托盘将无法回收再利用，或是使用共用托盘，共用托盘需要回收再利用，并在托盘回收环节以及再利用的投放分发环节需要继续支出运费、继续消耗能源等问题，这将导致大幅增加运输及托盘费用，并需额外增加社会托盘产量、存量、用量，以及增加能耗排放等后果。

如能在物流流程的装卸运输作业环节中优化单元化物流技术，即是摒弃托盘集装单元单元化物流作业技术——不使用单元货物带托盘进行装卸运输的作业模式，而是采用单元货物单元化物流作业技术——使用单元货物不带托盘进行装卸运输的作业模式，即是在装车时对托盘集装单元进行去托盘，只对不带托盘的单元货物进行单元化或单元集合化的装车作业以及运输作业，并在到达卸车时对不带托盘的单元货物进行上托盘作业，使完成装卸运输作业环节的单元货物通过上托盘作业转换恢复为托盘集装单元，并继续衔接其它后续的托盘集装单元单元化物流作业流程，就可以既保留托盘集装单元单元化物流作业技术在制造工厂以及物流仓储系统内部物流环节中单元化作业的优点或益处，又可以克服托盘集装单元单元化物流作业技术在运输作业环节中的缺陷或短板，这样通过施行优化的单元化物流作业技术，使广泛的物流装卸运输作业在实现以及保持单元化以及单元一贯化作业的同时实质获得降本增效以及绿色减排的有益效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种单元货物单元化物流作业技术的单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元的作业系统以及作业方法，即在单元货物不带托盘运输至目的地进行卸车时，或在其它作业流程中单元货物需要上托盘时，使单元货物通过上托盘作业恢复为托盘集装单元，以方便快捷地实现单元货物在不带托盘作业和带托盘作业之间进行衔接、转换。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：

一种单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元的方法，包括以下步骤：

在托盘垛分层工位上将托盘垛分层，使被分出的单件托盘移到单元货物上托盘工位，并对所述托盘进行限位；

将单元货物搬运至所述单元货物上托盘工位上降下；

对坐落在所述托盘上方的所述单元货物进行限位，使所述单元货物与所述托盘组成托盘集装单元；

解除对所述托盘以及所述单元货物的限位，将组成的所述托盘集装单元自单元货物上托盘工位输送至下一工序。

一种单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元的作业系统，包括：

单元货物上托盘工位；

托盘垛分层工位；

托盘分层输送机组，用于从位于所述托盘垛分层工位的托盘垛中分离出一个托盘，并输送至所述单元货物上托盘工位；

换位叉具，用于将所述单元货物放置在位于所述单元货物上托盘工位的所述托盘上，组成托盘集装单元。

进一步地，还包括单元货物上托盘机，在所述单元货物上托盘机上设置所述单元货物上托盘工位；所述单元货物上托盘机的外端为所述单元货物输入端，与所述换位叉具进行输入所述单元货物的作业衔接；所述单元货物上托盘机的内端为所述托盘集装单元输出端。

进一步地，所述单元货物上托盘机包括托盘集装单元辊筒输送线、托盘链条输送线，所述托盘集装单元辊筒输送线与托盘链条输送线部分重合设置，且两者的输送方向相交，使托盘的输送方向能够发生变化。

进一步地，所述托盘集装单元辊筒输送线包括纵向辊筒输送线机架、多个纵向输送辊筒、纵向辊筒输送线动传装置，多个所述纵向输送辊筒以及纵向辊筒输送线动传装置设置安装在所述纵向辊筒输送线机架上，所述纵向辊筒输送线动传装置的输出端与多个所述纵向输送辊筒连接在一起。

进一步地，所述托盘链条输送线包括横向链条输送线、横向链条输送线动传装置，所述横向链条输送线设置在所述纵向辊筒输送线机架上，所述横向链条输送线的输入端与所述托盘分层输送机组衔接在一起。

进一步地，所述托盘链条输送线还包括横向链条输送线升降装置，所述横向链条输送线升降装置的固定端设置在纵向辊筒输送线机架下部，伸缩端与所述横向链条输送线固定连接在一起，用于带动横向链条输送线进行升降运动。

进一步地，所述单元货物上托盘机还包括用于对单件托盘进行定位的托盘定位装置，所述托盘定位装置固定安装在所述托盘集装单元辊筒输送线的输入端。

进一步地，所述单元货物上托盘机还包括用于对单元货物进行定位的单元货垛抱夹装置，所述单元货垛抱夹装置设置在所述托盘集装单元辊筒输送线的上方。

进一步地，所述单元货垛抱夹装置包括相向设置的左侧抱夹装置和右侧抱夹装置，两者设置成能够对所述单元货物上托盘工位上的单元货物进行夹持或松开的运动。

进一步地，所述左侧抱夹装置包括左抱夹板和左抱夹油缸，所述左抱夹油缸的伸缩端与所述左抱夹板固定连接在一起。所述右侧抱夹装置和左侧抱夹装置的抱夹运动机构相同，安装方向相向。

进一步地，所述托盘分层输送机组包括：

托盘垛输入暂存线和托盘垛分层输出机；

所述托盘垛输入暂存线，其外端为托盘垛输入端，内端与所述托盘垛分层输出机输入端衔接在一起；

所述托盘垛分层输出机，架设在所述托盘垛输入暂存线的内端，用于由所述托盘垛每次分出最底一层的一个托盘。

进一步地，所述托盘垛输入暂存线包括输入暂存线机架、输入暂存线输送辊筒、输入暂存线输送动传装置，所述输入暂存线输送辊筒铺设在所述输入暂存线机架的上部，所述输入暂存线输送动传装置固定设置在所述输入暂存线机架上，其输出端与所述输入暂存线输送辊筒连接在一起。

进一步地，所述托盘垛分层输出机包括分层输出机机架、分层输出机辊筒输送线、分层升降装置、插入定位装置，所述分层输出机辊筒输送线以及可升降的所述分层升降架设置在所述分层输出机机架内，一对所述插入定位装置相向地设置在所述分层输出机机架上的左右两侧。

进一步地，所述分层输出机辊筒输送线包括分层输出机辊筒线机架、辊筒线边辊筒、辊筒线动传装置、升降定位板装置；所述分层输出机辊筒线机架水平固定设置在所述分层输出机机架上；所述分层输出机辊筒线机架上铺设有所述辊筒线边辊筒，所述辊筒线边辊筒与所述辊筒线动传装置的输出端固定连接在一起；所述辊筒线边辊筒与所述升降定位板装置相邻设置。

进一步地，所述升降定位板装置包括定位板、定位板气缸；所述定位板气缸的固定端固定安装在所述分层输出机机架上，所述定位板气缸的伸缩端与所述定位板的下部固定连接在一起。

进一步地，所述分层输出机辊筒线机架呈“U”形，“U”形的开口朝向所述分层输出机辊筒输送线的输入端；所述辊筒线边辊筒对称铺设在所述分层输出机辊筒线机架的两侧。

进一步地，还包括辊筒线长辊筒，所述辊筒线长辊筒与所述辊筒线边辊筒的输出端衔接在一起。

进一步地，所述分层升降装置包括分层升降架、分层升降油缸，所述分层升降油缸的固定端设置在所述分层输出机机架上；所述分层升降油缸的伸缩端与所述分层升降架固定连接在一起。

进一步地，所述插入定位装置包括插入定位气缸、插入定位叉架、定位扁叉；所述插入定位气缸固定设置在所述分层输出机机架上，所述插入定位气缸的伸缩方向与所述分层输出机辊筒输送线的输送方向相交叉；所述插入定位气缸的伸缩端与所述插入定位叉架和定位扁叉固定连接在一起。

进一步地，所述插入定位装置还包括插入定位滑轨，所述插入定位滑轨铺设在所述分层输出机机架上，所述插入定位叉架和定位扁叉滑动地设置在插入定位滑轨上。

进一步地，还包括托盘集装单元输送机，其输入端与所述单元货物上托盘机的输出端衔接在一起，用于暂存和/或将所述托盘集装单元输出至下一工序。

进一步地，所述托盘集装单元输送机包括输送机架、输送链动力装置、托盘集装单元输送链，所述托盘集装单元输送链互相平行地铺设在所述输送机架上，所述输送链动力装置设置在所述输送机架上，其输出端与所述托盘集装单元输送链固定连接在一起。

进一步地，所述换位叉具包括前舌、辊道框架、辊筒组，所述辊道框架的前端与所述前舌的后部连接及铰接在一起，所述辊筒组可上下浮动地安装在所述辊道框架上。

进一步地，所述辊筒组包括辊筒组架、上排辊筒和下排辊筒，所述下排辊筒与上排辊筒设置成，当所述下排辊筒的下部紧贴平面货位时，所述下排辊筒向上浮动，使所述下排辊筒的上部分别与两相邻的所述上排辊筒的下部紧贴，所述下排辊筒可带动相邻的两只所述上排辊筒，使所述上排辊筒进行与所述下排辊筒的滚动方向相反的滚动运动；当所述下排辊筒的下部离开平面货位时，所述下排辊筒在自重作用下向下浮动，所述下排辊筒的上部与两相邻的所述上排辊筒的下部产生分离，所述上排辊筒在此作业状态下变为无动力辊筒。

进一步地，所述上排辊筒可转动地安装在所述辊筒组架上部，所述下排辊筒可上下浮动且可转动地安装在所述辊筒组架下部，所述下排辊筒与上排辊筒在轴向呈“品”字形设置。

进一步地，所述换位叉具还包括大致相互垂直设置有水平段和垂直段的连接臂以及垂直臂，所述连接臂的水平段与所述辊道框架后端固定连接在一起，所述连接臂的垂直段与所述垂直臂连接在一起，作业时所述垂直臂可与叉车门架连接。

进一步地，所述单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元的作业系统包括：

单元货物上托盘工位；

托盘垛分层工位；

托盘分层输送机组，用于从位于所述托盘垛分层工位的托盘垛中分离出一个托盘，并输送至所述单元货物上托盘工位；

换位叉具，用于将所述单元货物放置在位于所述单元货物上托盘工位的所述托盘上，组成托盘集装单元。

包括以下步骤：

利用托盘分层输送机组在托盘垛分层工位上将托盘垛分层，使被分出的单件托盘移到单元货物上托盘工位，并对所述托盘进行限位；

利用换位叉具，从平面货位上将单元货物纳入换位至所述换位叉具上后搬运至所述单元货物上托盘工位上降下，使所述换位叉具托载着所述单元货物坐落在所述托盘上；

对坐落在所述托盘上方的所述单元货物进行限位；

将所述换位叉具从所述托盘上水平抽拔退出，使所述单元货物从所述换位叉具上吐出换位坐落在所述托盘上，所述单元货物与所述托盘组成托盘集装单元；

解除对所述托盘以及所述单元货物的限位，将组成的所述托盘集装单元自单元货物上托盘工位输送至下一工序。

一种单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元的作业系统的作业方法，所述单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元的作业系统包括：

单元货物上托盘工位；

单元货物上托盘机，包括托盘集装单元辊筒输送线、托盘链条输送线、托盘定位装置和单元货垛抱夹装置，所述单元货垛抱夹装置包括左侧抱夹装置和右侧抱夹装置；

托盘垛分层工位；

托盘分层输送机组，用于从位于所述托盘垛分层工位的托盘垛中分离出一个托盘，并输送至所述单元货物上托盘工位；所述托盘分层输送机组包括托盘垛分层输出机和托盘垛输入暂存线，所述托盘垛分层输出机包括分层输出机辊筒输送线、分层升降装置和插入定位装置，所述分层输出机辊筒输送线包括升降定位板装置，所述分层升降装置包括分层升降架，所述插入定位装置包括定位扁叉；

换位叉具，用于将所述单元货物放置在位于所述单元货物上托盘工位的所述托盘上，组成托盘集装单元，包括上排辊筒和下排辊筒；

包括以下步骤：

作业开始时，在托盘垛分层输出机上，使分层升降装置的分层升降架处于升程的最低位置，升降定位板装置处于升起位置；

将托盘垛通过托盘垛输入暂存线输入至托盘垛分层输出机的分层输出机辊筒输送线上，并通过升起的升降定位板装置，使托盘垛受到阻拦并准确停在托盘垛分层工位上；

将分层升降架升起至升程的中间位置，使处于托盘垛分层工位上的托盘垛升高，同时将升降定位板装置降下；启动插入定位装置，将定位扁叉从两侧插入托盘垛上的、自托盘垛底部倒数的第二个托盘中，并将自底部倒数的第二个及以上托盘的托盘垛进行定位；将分层升降架降下至升程的最低位置，使托盘垛最底下的一个托盘从托盘垛底部分离并坐落在分层输出机辊筒输送线上，同时自底部倒数的第二个及以上托盘的托盘垛就坐落并定位在定位扁叉上；

使单元货物上托盘机上的托盘链条输送线处于升起状态；将在托盘垛分层工位上分出的坐落在分层输出机辊筒输送线上的所述托盘，通过托盘链条输送线输送至单元货物上托盘机的单元货物上托盘工位上；将托盘链条输送线降下，使所述托盘坐落在托盘集装单元辊筒输送线上，并通过托盘集装单元辊筒输送线微距离的反向输送，使所述托盘靠贴住托盘定位装置而定位在单元货物上托盘工位上不能向外运动；

利用设置有换位叉具的叉车，在车厢底板上将换位叉具插入单元货物作业垛的底部并持续向前推进，在换位叉具插入单元货物作业垛的底部并持续向前推进的作用下，以及在换位叉具的下排辊筒在车厢底板上前推时带动上排辊筒持续产生向后滚动运动的作用下，以及单元货物作业垛后方成列的单元货物和车厢前端板的反作用力的共同作用下，单元货物作业垛就会被逐步从车厢底板上纳入并完全换位至换位叉具上；

利用叉车将换位叉具上的单元货物作业垛搬运移动至单元货物上托盘机上的单元货物上托盘工位上方并降下，使换位叉具相应坐落在单元货物上托盘工位上的所述托盘的上平面上；

利用单元货垛抱夹装置的左侧抱夹装置以及右侧抱夹装置，同时将单元货物作业垛两侧的下部进行抱夹并使单元货物作业垛得到定位，同时单元货物上托盘工位上的托盘定位装置使所述托盘不能在换位叉具抽拉退出时跟随向外移动；

利用叉车将换位叉具从所述托盘的上平面以及单元货物作业垛底平面抽拉退出，这时所述托盘上平面上的换位叉具的下排辊筒带动上排辊筒产生向前滚动的运动，在叉车后退和上排辊筒产生的向前滚动运动以及单元货垛抱夹装置夹持的共同作用下，换位叉具就可逐步至完全退出所述托盘的上平面以及单元货物作业垛底平面，使单元货物作业垛换位坐落在所述托盘的上平面上，与所述托盘组成托盘集装单元；

将单元货垛抱夹装置向两外侧松开，使所述托盘集装单元自单元货物上托盘工位上通过托盘集装单元辊筒输送线输送至托盘集装单元输送机上进行暂存或输出；

在托盘垛分层输出机处，当第一个被分出的所述托盘通过分层输出机辊筒输送线从托盘垛分层工位向单元货物上托盘工位输出后，需继续进行托盘垛的分层以及输出作业；将分层升降架自升程的最低位置直接升起至升程的最高位置，并顶托住托盘垛的底部，使托盘垛的重量从定位扁叉上转移坐落在分层升降架上后，即解除定位扁叉对托盘垛的定位，将定位扁叉向两外侧收缩；再将分层升降架从升程的最高位置带着顶托的托盘垛一起降下至升程的中间位置时，又再将定位扁叉插入托盘垛的倒数第二个托盘中，再次将自底部倒数的第二个及以上托盘的托盘垛定位；接着再使分层升降架降下至升程的最低位置，使此时托盘垛最底下的一个托盘，在自重作用下随着分层升降架的降下坐落在在分层输出机辊筒输送线上，再将分出的托盘继续向单元货物上托盘机上的单元货物上托盘工位进行输送输出；

重复进行上述作业，直至完成整车的单元货物的卸车以及上托盘组成托盘集装单元的作业。

本发明的有益效果：

采用本发明提供的单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元的作业系统以及作业方法，可使平面货位上的包括车厢底板上或仓库地坪上的单元货物，通过上托盘作业恢复或转换为托盘集装单元，方便快捷地实现单元货物不带托盘作业模式与带托盘作业模式的转换，最终通过优化的单元化物流作业，实现降本增效以及绿色减排的有益效果。

附图说明

图1是本发明的单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元的作业系统在一个优选实施例中的立体结构示意图；

图2是本发明的单元货物上托盘机在一个优选实施例中的立体结构示意图；

图2.1是本发明的单元货物上托盘机在一个优选实施例中的A向立体结构示意图(图中已将纵向输送辊筒隐藏)；

图2.2是本发明的单元货物上托盘机上单元货垛抱夹装置其中的左侧抱夹装置立体结构示意图；

图2.3是本发明的单元货物上托盘机上单元货垛抱夹装置其中的右侧抱夹装置立体结构示意图；

图3是本发明的托盘分层输送机组在一个优选实施例中的立体结构示意图；

图3.1是本发明的托盘分层输送机组的托盘垛分层输出机在一个优选实施例中的立体结构示意图；

图4是本发明的托盘集装单元输送机在一个优选实施例中的立体结构示意图；

图5是本发明的换位叉具在一个优选实施例中的立体结构示意图；

图5.1是本发明的换位叉具的前舌、辊道框架在一个优选实施例中的局部立体结构示意图；

图5.2是本发明的换位叉具的辊筒组在一个优选实施例中的局部立体结构示意图；

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案以及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元的作业方法，包括以下步骤：

S1、在托盘垛分层工位上将托盘垛分层，使被分出的单件托盘移到单元货物上托盘工位，并对所述托盘进行限位；

S2、利用设置有单元货物换位叉具的叉车，从平面货位上将单元货物纳入换位至所述换位叉具上后搬运至所述单元货物上托盘工位上降下，使所述换位叉具托载着所述单元货物坐落在所述托盘上；

S3、对坐落在所述托盘上方的所述单元货物进行限位；

S4、利用叉车将所述换位叉具从所述托盘上水平抽拔退出，使所述单元货物从所述换位叉具上吐出换位坐落在所述托盘上，所述单元货物与所述托盘组成托盘集装单元；

S5、解除对所述托盘以及所述单元货物的限位，将组成的所述托盘集装单元自单元货物上托盘工位输送至下一工序。

如图1-图4所示是单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元作业系统的一个优选实施例立体结构示意图；所述单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元作业系统包括图1所示的单元货物上托盘机1、托盘分层输送机组2和托盘集装单元输送机3。为了提高自动化水平，在本申请另一个实施例中，单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元作业系统还包括如图5所示的换位叉具4。

如图1所示，在单元货物上托盘机1上设置单元货物上托盘工位01。单元货物上托盘机1的外端设为单元货物输入端，与带换位叉具4的叉车进行输入单元货物的作业衔接。作业时由带换位叉具4的叉车，将单元货物经单元货物输入端送入单元货物上托盘工位01上。单元货物上托盘机1的内端设为托盘集装单元输出端，与托盘集装单元输送机3的输入端衔接。单元货物在单元货物上托盘工位01上完成上托盘工序与托盘组成托盘集装单元后，经由托盘集装单元输送机3将托盘集装单元输出至下一工序。单元货物上托盘机1的一侧与托盘分层输送机组2的单件托盘输出端衔接，接收从托盘分层输送机组2上的托盘垛分层工位02向单元货物上托盘工位01输送过来的单件托盘。

具体地，如图2、图2.1所示，单元货物上托盘机1包括托盘集装单元辊筒输送线10、托盘链条输送线11、托盘定位装置12、单元货垛抱夹装置13。其中，所述托盘集装单元辊筒输送线10与托盘链条输送线11部分重合设置，两者的输送方向相交，使托盘的输送方向能够发生变化。优选地，所述托盘集装单元辊筒输送线10与托盘链条输送线11的输送方向互相垂直，此时托盘的输送方向可以发生90°的变化。托盘定位装置12固定安装在托盘集装单元辊筒输送线10的输入端。单元货垛抱夹装置13可伸缩地设置在所述托盘集装单元辊筒输送线10的上方。

如图2所示，托盘集装单元辊筒输送线10包括纵向辊筒输送线机架100、纵向输送辊筒101、纵向辊筒输送线动传装置102。其中，纵向辊筒输送线机架100固定安装在地面上；纵向输送辊筒101以及纵向辊筒输送线动传装置102设置安装在纵向辊筒输送线机架100上，纵向辊筒输送线动传装置102的输出端通过传动链分别与纵向输送辊筒101连接。

如图2所示，纵向辊筒输送线机架100整体成长方体型，包括两条复合型纵水平上杆件1000、两条横水平上杆件、两条纵水平下杆件、两条横水平下杆件、四条竖直杆件。纵水平上杆件1000沿托盘集装单元辊筒输送线10的输送方向延伸。两条纵水平上杆件1000互相平行设置，与两条横水平上杆件互相垂直设置，两条纵水平上杆件1000与两条横水平上杆件组合在一起，形成长方形，安装在四条竖直杆件的顶端。靠近所述托盘分层输送机组2一侧的纵水平上杆件1000上，设置有三处上杆件空缺口1001。同理，两条纵水平下杆件与两条横水平下杆件组合在一起，也形成长方形，安装在四条竖直杆件的底端。

在图2、图2.1所示中，托盘链条输送线11包括横向链条输送线110、横向链条输送线动传装置111、横向链条输送线升降装置112。

其中，横向链条输送线110共设置有3条，3条横向链条输送线110设在纵向辊筒输送线机架100上以及嵌设在纵向辊筒输送线机架100的上杆件空缺口1001内。由图2、图2.1可见，在托盘链条输送线11与托盘分层输送机组2的衔接端，横向链条输送线110跨越纵向辊筒输送线机架100的侧边向外伸出了一段，设置跨越伸出段的目的是，在作业中，可使托盘链条输送线11与托盘分层输送机组2能更好地进行单件托盘的输送衔接。

由图2、图2.1可见，横向链条输送线动传装置111包括横向链条输送线动力1110、横向链条输送线传动装置1111。其中，横向链条输送线传动装置1111包括传动轴、传动链以及链轮(均未单独标注)。横向链条输送线动力1110固定设置在纵向辊筒输送线机架100下部，横向链条输送线动力1110通过横向链条输送线传动装置1111与3条横向链条输送线110连接。

由图2、图2.1可见，横向链条输送线升降装置112包括链条输送线升降架1120、链条输送线升降油缸1121、链条输送线升降导柱1122。其中，链条输送线升降架1120固定设在横向链条输送线110的下部；链条输送线升降油缸1121以及链条输送线升降导柱1122的固定端与纵向辊筒输送线机架100下部固定连接，链条输送线升降油缸1121以及链条输送线升降导柱1122的伸缩端与链条输送线升降架1120的下部连接。

作业时，通过链条输送线升降油缸1121的伸缩运动，使链条输送线升降架1120带动横向链条输送线110进行升降运动：当托盘链条输送线11与托盘分层输送机组2进行托盘输送衔接时，托盘链条输送线11的上平面高于托盘集装单元辊筒输送线10的上平面；当托盘链条输送线11停止输送运动时，托盘链条输送线11的上平面低于托盘集装单元辊筒输送线10的上平面；链条输送线升降导柱1122可使链条输送线升降架1120在升降运动时保持平衡。

由图2可见，托盘定位装置12由一件定位挡板组成，水平竖直固定安装在托盘集装单元辊筒输送线10的输入端。托盘定位装置12的长度方向与托盘集装单元辊筒输送线10的输送方向相互垂直设置。托盘定位装置12的作用是，使输入的托盘准确停留在单元货物上托盘工位01上以及当换位叉具4从托盘上平面水平抽拔退出时，托盘能够得以定位，不产生向外跟随换位叉具4的移动。优选地，托盘定位装置12上平面与纵向输送辊筒101上平面的高度差小于一个托盘的高度，以防止阻碍换位叉具4从托盘上平面水平抽拔退出。

如图2所示，并参见图1，单元货垛抱夹装置13包括左侧抱夹装置130、右侧抱夹装置131。其中，左侧抱夹装置130固定安装于单元货物上托盘机1一侧的地面上，右侧抱夹装置131安装于单元货物上托盘机1另一侧的托盘分层输送机组2的分层输出机机架210上。

如图2.2所示，左侧抱夹装置130包括左抱夹板1300、左抱夹板移动管1301、左固定套管1302、左固定套管架1303、左抱夹油缸1304、左抱夹架1305。左抱夹架1305是左侧抱夹装置130的基架，左固定套管架1303安装于左抱夹架1305的上平面上。在左固定套管架1303上对称设置两个左固定套管1302以及固定安装有上述左抱夹油缸1304。两支左抱夹板移动管1301分别可滑动地设置于两个左固定套管1302内；左抱夹油缸1304的工作端(伸缩端)以及左抱夹板移动管1301的前端与左抱夹板1300的后部固定连接。作业时，左抱夹板1300在左抱夹油缸1304的推拉作用下与右侧抱夹装置131对应进行水平的夹持或松开的运动。

如图2.3所示，右侧抱夹装置131包括右抱夹板1310、右抱夹板移动管1311、右固定套管1312、右固定套管架1313、右抱夹油缸1314、右抱夹架1315。由图2.2以及图2.3可看出，右侧抱夹装置131与左侧抱夹装置130对应；右抱夹板1310、右抱夹板移动管1311、右固定套管1312、右固定套管架1313、右抱夹油缸1314分别与左抱夹板1300、左抱夹板移动管1301、左固定套管1302、左固定套管架1303、左抱夹油缸1304对应。所述的对应是指设计和功能基本相同，只是安装位置及方向不一样。

由图2可见，左侧抱夹装置130与右侧抱夹装置131是相向设置，作业时，在左抱夹油缸1304和右抱夹油缸1314的作用下，左抱夹板1300以及右抱夹板1310就会向托盘集装单元辊筒输送线10的纵向中心线方向进行夹持或松开的运动。左抱夹板1300以及右抱夹板1310的工作高度或工作面积可根据货物情况确定。

另外，由图1、图2以及图2.3可以看到，在右抱夹架1315的中部，还沿水平方向设置了多支跨越辊筒1316。设置多支跨越辊筒1316的目的是使托盘链条输送线11能够更好地衔接托盘分层输送机组2的输出输送。

可以理解的是，本申请不限制单元货物上托盘机1的具体结构，上述结构只是提供一个实施例，只要能够实现对单件托盘和单元货物进行定位，以及对托盘以及托盘集装单元进行输送即可。

由图3并参见图1所示，托盘分层输送机组2的外端为托盘垛输入端，衔接叉车或输送线的托盘垛输入；托盘分层输送机组2的内端为单件托盘输出端，衔接单元货物上托盘机1一侧的单件托盘输入端。

图3是本发明的托盘分层输送机组2在一个优选实施例中的立体结构示意图。如图3所示，托盘分层输送机组2包括托盘垛输入暂存线20、托盘垛分层输出机21。

如图3所示，托盘垛输入暂存线20是托盘垛的输送线，包括输入暂存线机架200、输入暂存线输送辊筒201、输入暂存线输送动传装置202。其中，输入暂存线机架200固定安装在地面上；多支输入暂存线输送辊筒201均布铺设在输入暂存线机架200的上部；输入暂存线输送动传装置202固定设置在输入暂存线机架200上，并通过传动链与多支输入暂存线输送辊筒201连接。托盘垛输入暂存线20的托盘垛暂存量与托盘垛输入暂存线20的长度相关，可根据业务需要选择一垛至多垛暂存量。另外，托盘垛输入暂存线20还可以采用输送链形式。

如图3、图3.1所示，托盘垛分层输出机21包括分层输出机机架210、分层输出机辊筒输送线211、分层升降装置212、插入定位装置213。如图3、图3.1所示，分层输出机机架210是复合型机架，包括多个立柱(图中未标号)以及在下部及顶部连接设置的水平杆件(图中未标号)。分层输出机机架210通过立柱固定安装在地面上，其高度满足托盘垛的输送以及托盘分层时的空间高度需要。在分层输出机机架210内水平设置有分层输出机辊筒输送线211以及可升降的分层升降装置212。一对插入定位装置213相向设置在分层输出机机架210上的左右两侧。

如图3.1所示，分层输出机辊筒输送线211包括分层输出机辊筒线机架2110、辊筒线边辊筒2111、辊筒线长辊筒2112、辊筒线动传装置2113、升降定位板装置2114。

如图3.1所示，分层输出机辊筒线机架2110水平固定设置在分层输出机机架210上。分层输出机辊筒线机架2110从俯视看似“U”形，“U”形的开口向分层输出机辊筒输送线211的输入端。分层输出机辊筒线机架2110上铺设有辊筒线边辊筒2111和辊筒线长辊筒2112。其中，辊筒线边辊筒2111对称铺设在分层输出机辊筒线机架2110的两侧；辊筒线长辊筒2112铺设在分层输出机辊筒输送线211的输出端，即所述辊筒线长辊筒2112与所述辊筒线边辊筒2111的输出端衔接在一起。

辊筒线动传装置2113包括分层输出机辊筒线动力、分层输出机辊筒线传动装置(均未标注)。分层输出机辊筒线动力固定设置在分层输出机机架210下部的一侧，并通过分层输出机辊筒线传动装置与同一侧的辊筒线边辊筒2111以及辊筒线长辊筒2112连接，再通过所述辊筒线长辊筒2112与另一侧的辊筒线边辊筒2111进行动力接力传递。另外，分层输出机辊筒线传动装置还通过辊筒线长辊筒2112将动力接力传递至跨越辊筒1316处(如图2.3所示)。

如图3.1所示，在辊筒线边辊筒2111以及辊筒线长辊筒2112之间设置升降定位板装置2114。升降定位板装置2114包括定位板21140、定位板气缸21141、定位板导柱21142。其中，定位板气缸21141以及定位板导柱21142的固定端，连接在分层输出机机架210的水平杆件上；定位板气缸21141以及定位板导柱21142的伸缩端与定位板21140下部固定连接。作业时，通过定位板气缸21141的伸缩作用以及定位板导柱21142的导向作用，使定位板21140进行升降运动。当定位板21140升起时，定位板21140高于分层输出机辊筒输送线211上平面，这时由定位板21140阻挡托盘垛的输送，使托盘垛在分层输出机辊筒输送线211上得以定位；当定位板21140降下时，定位板21140低于分层输出机辊筒输送线211上平面，这时经分层后的单件托盘可以通过分层输出机辊筒输送线211以及跨越辊筒1316向单元货物上托盘机1的托盘链条输送线11进行输送输出。

当托盘垛在分层输出机辊筒输送线211上通过定位板21140得以定位，并可以进入分层工序时，托盘垛得以定位的位置就设定为托盘垛分层工位02。

如图3、图3.1所示，分层升降装置212设置于分层输出机辊筒输送线211的中部。分层升降装置212包括分层升降架2120、分层升降油缸2121、分层升降导柱(未标注)。

其中，分层升降架2120是一矩形框架，水平设置在分层输出机辊筒线机架2110中部的开口处。分层升降油缸2121、分层升降导柱设置在分层升降架2120的下部。其中，分层升降油缸2121以及分层升降导柱的固定端设置在分层输出机机架210下部的水平杆件上；分层升降油缸2121以及分层升降导柱的伸缩端与分层升降架2120的下部固定连接。作业时，通过分层升降油缸2121的伸缩作用以及分层升降导柱的导向作用，使分层升降架2120可以进行升降运动。

如图3、图3.1所示，插入定位装置213包括左右两套，分别相向设置在分层输出机机架210上的左右两侧。插入定位装置213包括插入定位气缸2130、插入定位叉架2131、定位扁叉21310、插入定位滑轨2132。由图3.1可见，插入定位气缸2130通过插入定位气缸座2133固定设置在分层输出机机架210上。插入定位气缸2130的伸缩方向、插入定位滑轨2132的延伸方向均与分层输出机辊筒输送线211的输送方向相互垂直设置。

由图3.1可见，插入定位叉架2131设置在插入定位气缸2130的伸缩端，插入定位叉架2131通过设置在下部的滑块(未标注)可滑动地设置在插入定位滑轨2132上。在插入定位叉架2131的作业前端，水平设置了两只定位扁叉21310，两只定位扁叉21310的水平间距与托盘结构相关。作业时，通过插入定位气缸2130的伸缩运动，带动插入定位叉架2131在插入定位滑轨2132上进行滑动，使定位扁叉21310对经过分层升降装置212顶升的托盘垛进行插入以及定位。

左右两边插入定位叉架2131上的定位扁叉21310的距离是，当插入定位叉架2131收缩时，左右两边定位扁叉21310的相向距离大于标准托盘的长度；当插入定位叉架2131伸出时，左右两边定位扁叉21310的相向距离小于标准托盘的长度。

另一方面，在插入定位装置213上设定的作业位置是，定位扁叉21310的上工作面设定有与分层升降架2120的上平面相对应高度的工作位置：即当分层升降架2120处于升程的最低位置时，定位扁叉21310的上工作面与分层升降架2120的上平面的高度差设定为2.5个托盘的高度以及分层升降架2120的上平面与分层输出机辊筒输送线211上平面的高度差的和(或定位扁叉21310的上工作面与分层输出机辊筒输送线211的上平面的高度差设定为2.5个托盘高度)；当分层升降架2120升起处于升程的中间位置时，定位扁叉21310的上工作面与分层升降架2120上平面的高度差设定为1.5个托盘高度；当分层升降架2120处于升程的最高位置时，定位扁叉21310的上工作面与分层升降架2120的上平面的高度差设定为0.5个托盘高度。

在作业中，由分层升降装置212与插入定位装置213相配合进行的升降或插入及抽出运动，可使托盘垛每次分出最底一层的一个托盘并坐落在分层输出机辊筒输送线211上，并通过分层输出机辊筒输送线211向单元货物上托盘机1的一侧进行输送输出。

托盘垛分层输出机21由托盘垛每次分出最底一层的一个托盘，并坐落在分层输出机辊筒输送线211上的工作原理是：

首先，分层升降装置212的分层升降架2120设定有三个作业高度位置：

1、在分层升降油缸2121处于零升程时，分层升降架2120处于升程的最低位置，分层升降架2120的上平面低于分层输出机辊筒输送线211的上平面；此位置时托盘垛或被分层出来的托盘可在分层输出机辊筒输送线211上进行输送。

2、当分层升降油缸2121的升程，等于一个托盘高度加上分层升降架2120处于升程的最低位置时，分层升降架2120的上平面与分层输出机辊筒输送线211上平面的高度差的和时，分层升降架2120处于升程的中间位置。分层升降架2120的上平面与分层输出机辊筒输送线211上平面的高度差为一个托盘的高度(分层升降架2120的上平面高于分层输出机辊筒输送线211的上平面)。此位置时，定位扁叉21310可从两侧水平插入分层升降架2120上的托盘垛中的倒数第二个托盘中，并对不包括倒数第一个托盘的托盘垛进行叉托以及定位。

3、在分层升降油缸2121处于最大升程时，分层升降架2120处于最高位置，分层升降架2120的上平面与分层输出机辊筒输送线211上平面的高度差为2个托盘的高度(分层升降架2120的上平面高于分层输出机辊筒输送线211的上平面)。此位置时，分层升降架2120的上平面将已分出倒数第一个托盘的托盘垛再次顶升，可将托盘垛重量从定位扁叉21310上转移到分层升降架2120上，定位扁叉21310可从位于托盘垛最底部的托盘中抽出，并与托盘垛分离；待定位扁叉21310与托盘分离后，分层升降架2120再次降至升程的中间位置，即下降了一个托盘的高度，此时再将定位扁叉21310进行水平插入时，刚好插入到托盘垛的倒数第二个托盘中，再次由定位扁叉21310对托盘垛进行定位以及叉托；当分层升降架2120再次降至升程的最低位置时，位于托盘垛最底部的托盘在自重条件下就可从托盘垛分出，并坐落在分层输出机辊筒输送线211上被输送输出。

当开始托盘垛的分层作业时，先将输入在托盘垛分层工位02上的托盘垛，利用分层升降架2120从升程的最低位置顶升至升程的中间位置，使定位扁叉21310自左右两侧插入托盘垛倒数第二个托盘中，并将托盘垛进行定位；再将分层升降架2120从升程的中间位置降至升程的最低位置，托盘垛的倒数第一个托盘在自重作用下就与托盘垛底部分离，并坐落在在分层输出机辊筒输送线211上，接下来就可将分出的第一个托盘向单元货物上托盘机1的一侧进行输送输出；

当第一个托盘输出后，再将分层升降架2120升起，并顶托住托盘垛的底部一直升至升程的最高位置，使托盘垛的重量由定位扁叉21310上转移坐落在分层升降架2120上，同时将定位扁叉21310向两外侧收缩，解除定位扁叉21310对托盘垛的定位；随后再将分层升降架2120从升程的最高位置降下一个托盘的高度至升程的中间位置时，又再将定位扁叉21310插入托盘垛的倒数第二个托盘中，再次将托盘垛定位；接着再使分层升降架2120降下至升程的最低位置，此时托盘垛倒数的第一个托盘就从托盘垛底部分离，并在自重作用下坐落在在分层输出机辊筒输送线211上，向单元货物上托盘机1的一侧进行输送输出；

如此重复进行托盘垛的分层作业，直至将托盘垛的托盘全部从托盘垛的底部依次分出为单件托盘并输送输出。

如图4并参见图1所示，是本发明的托盘集装单元输送机3在一个优选实施例中的立体结构示意图。托盘集装单元输送机3包括输送机架30、输送链动力装置31、输送链传动装置32、托盘集装单元输送链33。

由图1可见，托盘集装单元输送机3的输入端与单元货物上托盘机1的输出端衔接，托盘集装单元输送机3的输出端与托盘集装单元的后续工序衔接。考虑到叉车搬运作业的间歇性，托盘集装单元输送机3优选具有托盘集装单元的暂存功能。

由图4可见，本实施例的托盘集装单元输送机3设置有4条托盘集装单元输送链33，4条托盘集装单元输送链33互相平行地铺设在输送机架30上。输送链动力装置31设置在输送机架30一端的下部，通过输送链传动装置32与托盘集装单元输送链33连接。

可以理解的是，本申请不限制托盘集装单元输送机3的具体结构，上述结构只是提供一个实施例，只要托盘集装单元输送机3能够实现暂存和/或将所述托盘集装单元输出至下一工序的功能即可。

图5是本发明的换位叉具4在一个优选实施例中的立体结构示意图。换位叉具4上平面的长宽尺寸与托盘的长宽尺寸相关。如图5所示，换位叉具4具体包括前舌40、辊道框架41、辊筒组42、连接臂43、连接销44、垂直臂45。

由图5并参见图5.1，辊道框架41整体大致呈长方形，由外框架、多条纵杆件以及横杆件组成(图中未标号)。外框架、多条纵杆件以及横杆件优选由高强度钢材制成。辊道框架41的前端与前舌40的后端连接在一起。前舌40的前端设为薄端，前舌40的后端设为厚端，前舌40的纵剖面呈向前倾斜的楔状；辊道框架41的前端设为与前舌40的后端同等厚度。多组辊筒组42可上下浮动地多排多列的设置在辊道框架41上；在辊道框架41的后端通过设有大致呈相互垂直的水平段和垂直段的连接臂43、连接销44连接有一对垂直臂45，作业时，垂直臂45与叉车门架安装连接在一起。

根据作业需要，辊道框架41的垂直纵剖面可设计为平行的或设计为前端薄、后端厚的楔形的。当辊道框架41的垂直纵剖面设计为平行时，在作业中辊道框架41的下平面靠贴水平面时，辊道框架41的上平面也呈水平状态，由于辊筒组42的上、下平面与辊道框架41的上、下平面为平行关系，所以作业时辊筒组42的上平面也呈水平状态。优选地，当辊道框架41的垂直纵剖面为前端薄、后端厚的楔形时，安装在辊道框架41内的辊筒组42也相对应地设计为前端薄、后端厚的楔形。

由图5.1可见，前舌40包括舌尖块400、前舌连接销401、连接块402、燕尾结构403。其中，舌尖块400和连接块402均呈楔形，舌尖块400通过前舌连接销401与连接块402的前端进行铰接，连接块402的后端通过燕尾结构403与辊道框架41的前端进行固定连接。需注意的是，舌尖块400与连接块402铰接后，舌尖块400可绕着前舌连接销401进行一定范围的低头运动，当舌尖块400低头至某角度时，舌尖块400的后端面与连接块402的贴合斜面有锁止舌尖块400继续低头的作用。

在作业中，舌尖块400需具有插入单元货物底部与平面货位之间缝隙的功能作用。为了在作业中使舌尖块400能顺利插入平面货位上的单元货物底部，舌尖块400前端的厚度以及舌尖块400的设置数量可根据作业条件进行选择。例如在本申请的一个实施例中，舌尖块400设置了20件。另外，将舌尖块400设计成与连接块402进行铰接的目的是，舌尖块400的前端在自重条件下具有下沉以及贴地的功能作用，在舌尖块400的前端紧贴平面货位时，前舌连接销401轴心的水平高度高于舌尖块400前端的水平高度，在舌尖块400前端插入单元货物底部的反作用力作用下，舌尖块400就具有绕着前舌连接销401的轴心进行低头向下运动的功能，这样舌尖块400前端就能够紧贴平面货位的平面进行前钻运动。

需要注意的是，在作业中要实现舌尖块400紧贴货位平面进行持续的前钻运动，还需要单元货物货垛具备必要的、能产生作业反作用力的条件，即作业时必须要对单元货物货垛作业迎面的背面进行约束。约束的形式可以是，车厢内有成列的被作业的单元货物以及车厢前端板，或是仓库地坪上有成列的被作业的单元货物以及在成列的单元货物背面的垂直挡墙或挡柱以及挡架。

由图5和图5.2可见，在辊道框架41中安装有多排多列辊筒组42。辊筒组42包括辊筒组架420、上排辊筒421、下排辊筒422。如图5.2所示，辊筒组架420为矩形框架，在辊筒组架420框架两纵杆上设置有上下两排辊筒安装孔(上排圆孔4200和下排椭圆孔4201)。其中，上排圆孔4200用于安装上排辊筒421；下排椭圆孔4201用于安装下排辊筒422，下排椭圆孔4201的长轴沿竖直方向延伸。如图5.2所示，上排圆孔4200与下排椭圆孔4201在辊筒组架420上的相互位置关系为“品”字形设置。

由图5.2可见，在辊筒组架420的前后两横杆上分别对称设置有两只长轴沿竖直方向延伸的辊筒组架椭圆孔4202。并通过在辊道框架41上设置的与辊筒组架椭圆孔4202有安装对应位置关系的圆柱销(未标注)，使辊筒组42可上下浮动地安装在辊道框架41上。

需要注意的是，参见图5.2，辊筒组42装配后，固定安装于上排圆孔4200内的上排辊筒421的上平面高于辊筒组架420的上平面；安装于下排椭圆孔4201内的下排辊筒422在作业时可上下浮动。

具体地，由于下排辊筒422与上排辊筒421在轴向为品字形设置，即当下排辊筒422的下部紧贴平面货位时，平面货位向上的反作用力使下排辊筒422在下排椭圆孔4201内向上浮动，下排辊筒422向上浮动后，使下排辊筒422的上部分别与两相邻的上排辊筒421的下部紧贴，这时，下排辊筒422的下平面仍低于辊筒组架420的下平面；当辊筒组42在下排辊筒422的下部紧贴平面货位并进行向前或向后的推拉运动时，在滚动摩擦力的作用下，下排辊筒422就带动相邻的两只上排辊筒421，使上排辊筒421进行与下排辊筒422的滚动方向相反的滚动运动；当辊筒组42在作业中升起离开平面货位，即下排辊筒422的下部离开平面货位时，下排辊筒422在自重作用下在下排椭圆孔4201内向下浮动，下排辊筒422的上部与两相邻的上排辊筒421的下部产生分离，上排辊筒421就在此作业状态下变为无动力辊筒。

可以理解的是，本申请不限制换位叉具4的具体结构，上述结构只是提供一个实施例，只要换位叉具4能够实现对单元货物进行换位即可，即能够将所述单元货物换位并放置在位于所述单元货物上托盘工位01上的所述托盘上，组成托盘集装单元即可。

还需要注意的是，参见图5、图5.2，当辊筒组42安装在辊道框架41上组成换位叉具4后，在作业中，辊筒组42根据作业情况在辊道框架41上有不同的相对高度位置：

当换位叉具4坐落并紧贴在平面货位时，平面货位对换位叉具4产生向上的反作用力，该反作用力使下排辊筒422向上浮动并紧贴上排辊筒421；同时在下排辊筒422向上浮动时，下排辊筒422有向上推力，此推力使辊筒组42通过辊筒组架椭圆孔4202在辊道框架41上向上浮动；这时上排辊筒421的上平面高于辊道框架41的上平面，下排辊筒422的下平面低于辊道框架41的下平面，即在辊道框架41的上、下平面均有辊筒高出；

此时，当换位叉具4在叉车作用下向前推进，即插入以及持续插入在作业平面货位上的单元货物的底平面时，在换位叉具4前端的前舌40的引导作用下，以及在单元货物背后垂直挡体产生的反作用力作用下，以及下排辊筒422在换位叉具4在作业平面货位上前推时产生的滚动摩擦力的作用下，上排辊筒421持续产生向后进行滚动运动的共同作用下，单元货物就会从作业平面货位上逐步被纳入并换位到换位叉具4上，与所作业的平面货位脱离；

当换位叉具4升高并脱离所作业的平面货位进行单元货物搬运移动时，在重力作用下，辊筒组42在辊道框架41上向下浮动，这时，上排辊筒421的上平面不高于辊道框架41的上平面，上排辊筒421失去滚动作用，单元货物在搬运移动过程中在换位叉具4的上平面上就可保持稳定；

当单元货物需要从换位叉具4上吐出换位到托盘上平面上时，先使换位叉具4降下并坐落紧贴在已被限位的托盘上平面上，并将单元货物进行定位；在换位叉具4从托盘上平面上以及单元货物底平面抽拉退出时，下排辊筒422与托盘上平面紧贴的滚动摩擦力使上排辊筒421产生向前滚动的运动，在叉车的后退抽拉和上排辊筒421产生的向前滚动运动的共同作用下，换位叉具4就可逐步至完全退出托盘上平面以及单元货物底平面，使单元货物逐步至完全坐落换位在托盘上平面上，组成托盘集装单元。

一种单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元的作业系统的作业方法，所述单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元的作业系统包括：

单元货物上托盘工位01；

单元货物上托盘机1，用于在所述单元货物上托盘工位01上进行单元货物上托盘组成托盘集装单元的作业；

托盘垛分层工位02；

托盘分层输送机组2，用于从位于所述托盘垛分层工位02的托盘垛中分离出一个托盘，并输送至所述单元货物上托盘工位01；

托盘集装单元输送机3，用于托盘集装单元的暂存及输出；

换位叉具4，用于将所述单元货物放置在位于所述单元货物上托盘工位01的所述托盘上，组成托盘集装单元。

包括以下步骤：

T1、利用托盘分层输送机组2在托盘垛分层工位02上将托盘垛分层，使被分出的单件托盘移到单元货物上托盘工位01，并对所述托盘进行限位；

T2、利用换位叉具4，从平面货位上将单元货物纳入换位至所述换位叉具4上后搬运至所述单元货物上托盘工位01上降下，使所述换位叉具4托载着所述单元货物坐落在所述托盘上；

T3、对坐落在所述托盘上方的所述单元货物进行限位；

T4、将所述换位叉具4从所述托盘上水平抽拔退出，使所述单元货物从所述换位叉具4上吐出换位坐落在所述托盘上，所述单元货物与所述托盘组成托盘集装单元；

T5、解除对所述托盘以及所述单元货物的限位，将组成的所述托盘集装单元自单元货物上托盘工位01输送至下一工序。

一种单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元作业系统的作业方法，包括以下步骤：

P1、作业开始时，在托盘垛分层输出机21上，使分层升降装置212的分层升降架2120处于升程的最低位置，升降定位板装置2114处于升起位置；

利用叉车或输送线，将托盘垛通过托盘垛输入暂存线20输入至托盘垛分层输出机21的分层输出机辊筒输送线211上，并通过升起的升降定位板装置2114，使托盘垛受到阻拦并准确停在托盘垛分层工位02上；

将分层升降架2120升起至升程的中间位置，使处于托盘垛分层工位02上的托盘垛升高，同时将升降定位板装置2114降下；启动插入定位装置213，将定位扁叉21310从两侧插入托盘垛上的、自托盘垛底部倒数的第二个托盘中，并将自底部倒数的第二个及以上托盘的托盘垛进行定位；将分层升降架2120降下至升程的最低位置，使托盘垛最底下的一个托盘从托盘垛底部分离并坐落在分层输出机辊筒输送线211上，同时自底部倒数的第二个及以上托盘的托盘垛就坐落并定位在定位扁叉21310上；

P2、使单元货物上托盘机1上的托盘链条输送线11处于升起状态；将在托盘垛分层工位02上分出的坐落在分层输出机辊筒输送线211上的所述托盘，通过托盘链条输送线11输送至单元货物上托盘机1的单元货物上托盘工位01上；将托盘链条输送线11降下，使所述托盘坐落在托盘集装单元辊筒输送线10上，并通过托盘集装单元辊筒输送线10微距离的反向输送，使所述托盘靠贴住托盘定位装置12而定位在单元货物上托盘工位01上不能向外运动；

P3、在作业的卸货端，将装载整车集合单元货物的车辆打开后车门并停靠装卸月台；优选地，被卸车辆可以采用“集合单元货物整车整体装车系统”进行装车作业，单元货物货垛是经过适宜的打包以及被卸车辆车厢尺寸参数及底板平整度都是符合装卸作业要求的；

利用设置有换位叉具4的叉车，在车厢底板上将换位叉具4插入单元货物作业垛的底部并持续向前推进，在换位叉具4插入单元货物作业垛的底部并持续向前推进的作用下，以及在换位叉具4的下排辊筒422在车厢底板上前推时带动上排辊筒421持续产生向后滚动运动的作用下，以及单元货物作业垛后方成列的单元货物和车厢前端板的反作用力的共同作用下，单元货物作业垛就会被逐步从车厢底板上纳入并完全换位至换位叉具4上；

P4、利用叉车将换位叉具4上的单元货物作业垛搬运移动至单元货物上托盘机1上的单元货物上托盘工位01上方并降下，使换位叉具4相应坐落在单元货物上托盘工位01上的所述托盘的上平面上；

P5、利用单元货垛抱夹装置13的左侧抱夹装置130以及右侧抱夹装置131，同时将单元货物作业垛两侧的下部进行抱夹并使单元货物作业垛得到定位，同时单元货物上托盘工位01上的托盘定位装置12使所述托盘不能在换位叉具4抽拉退出时跟随向外移动；

P6、利用叉车将换位叉具4从所述托盘的上平面以及单元货物作业垛底平面抽拉退出，这时所述托盘上平面上的换位叉具4的下排辊筒422带动上排辊筒421产生向前滚动的运动，在叉车后退和上排辊筒421产生的向前滚动运动以及单元货垛抱夹装置13夹持的共同作用下，换位叉具4就可逐步至完全退出所述托盘的上平面以及单元货物作业垛底平面，使单元货物作业垛换位坐落在所述托盘的上平面上，与所述托盘组成托盘集装单元；

P7、将单元货垛抱夹装置13向两外侧松开，使所述托盘集装单元自单元货物上托盘工位01上通过托盘集装单元辊筒输送线10输送至托盘集装单元输送机3上进行暂存或输出；

P8、在托盘垛分层输出机21处，当第一个被分出的所述托盘通过分层输出机辊筒输送线211从托盘垛分层工位02向单元货物上托盘工位01输出后，需继续进行托盘垛的分层以及输出作业；将分层升降架2120自升程的最低位置直接升起至升程的最高位置，并顶托住托盘垛的底部，使托盘垛的重量从定位扁叉21310上转移坐落在分层升降架2120上后，即解除定位扁叉21310对托盘垛的定位，将定位扁叉21310向两外侧收缩；再将分层升降架2120从升程的最高位置带着顶托的托盘垛一起降下至升程的中间位置时，又再将定位扁叉21310插入托盘垛的倒数第二个托盘中，再次将自底部倒数的第二个及以上托盘的托盘垛定位；接着再使分层升降架2120降下至升程的最低位置，使此时托盘垛最底下的一个托盘，在自重作用下随着分层升降架2120的降下坐落在在分层输出机辊筒输送线211上，再将分出的托盘继续向单元货物上托盘机1上的单元货物上托盘工位01进行输送输出；

P9、重复进行P1-P8作业，直至完成整车的单元货物的卸车以及上托盘组成托盘集装单元的作业。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上可以做出许多变化，只要这些变化未脱离本发明的构思，均属于本发明的保护范围。

Claims (29)

1.一种单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元的方法，其特征在于，包括以下步骤：

在托盘垛分层工位上将托盘垛分层，使被分出的单件托盘移到单元货物上托盘工位，并对所述托盘进行限位；

将单元货物搬运至所述单元货物上托盘工位上降下；

对坐落在所述托盘上方的所述单元货物进行限位，使所述单元货物与所述托盘组成托盘集装单元；

解除对所述托盘以及所述单元货物的限位，将组成的所述托盘集装单元自单元货物上托盘工位输送至下一工序。

2.一种单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元的作业系统，其特征在于，包括：

单元货物上托盘工位(01)；

托盘垛分层工位(02)；

托盘分层输送机组(2)，用于从位于所述托盘垛分层工位(02)的托盘垛中分离出一个托盘，并输送至所述单元货物上托盘工位(01)；

换位叉具(4)，用于将所述单元货物放置在位于所述单元货物上托盘工位(01)的所述托盘上，组成托盘集装单元。

3.根据权利要求2所述的单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元的作业系统，其特征在于，还包括单元货物上托盘机(1)，在所述单元货物上托盘机(1)上设置所述单元货物上托盘工位(01)；所述单元货物上托盘机(1)的外端为所述单元货物输入端，与所述换位叉具(4)进行输入所述单元货物的作业衔接；所述单元货物上托盘机(1)的内端为所述托盘集装单元输出端。

4.根据权利要求3所述的单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元的作业系统，其特征在于，所述单元货物上托盘机(1)包括托盘集装单元辊筒输送线(10)、托盘链条输送线(11)，所述托盘集装单元辊筒输送线(10)与托盘链条输送线(11)部分重合设置，且两者的输送方向相交，使托盘的输送方向能够发生变化。

5.根据权利要求4所述的单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元的作业系统，其特征在于，所述托盘集装单元辊筒输送线(10)包括纵向辊筒输送线机架(100)、多个纵向输送辊筒(101)、纵向辊筒输送线动传装置(102)，多个所述纵向输送辊筒(101)以及纵向辊筒输送线动传装置(102)设置安装在所述纵向辊筒输送线机架(100)上，所述纵向辊筒输送线动传装置(102)的输出端与多个所述纵向输送辊筒(101)连接在一起。

6.根据权利要求4所述的单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元的作业系统，其特征在于，所述托盘链条输送线(11)包括横向链条输送线(110)、横向链条输送线动传装置(111)，所述横向链条输送线(110)设置在所述纵向辊筒输送线机架(100)上，所述横向链条输送线(110)的输入端与所述托盘分层输送机组(2)衔接在一起。

7.根据权利要求6所述的单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元的作业系统，其特征在于，所述托盘链条输送线(11)还包括横向链条输送线升降装置(112)，所述横向链条输送线升降装置(112)的固定端设置在纵向辊筒输送线机架(100)下部，伸缩端与所述横向链条输送线(110)固定连接在一起，用于带动横向链条输送线(110)进行升降运动。

8.根据权利要求4所述的单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元的作业系统，其特征在于，所述单元货物上托盘机(1)还包括用于对单件托盘进行定位的托盘定位装置(12)，所述托盘定位装置(12)固定安装在所述托盘集装单元辊筒输送线(10)的输入端。

9.根据权利要求4所述的单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元的作业系统，其特征在于，所述单元货物上托盘机(1)还包括用于对单元货物进行定位的单元货垛抱夹装置(13)，所述单元货垛抱夹装置(13)设置在所述托盘集装单元辊筒输送线(10)的上方。

10.根据权利要求9所述的单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元的作业系统，其特征在于，所述单元货垛抱夹装置(13)包括相向设置的、抱夹运动机构相同的左侧抱夹装置(130)和右侧抱夹装置(131)，两者设置成能够对所述单元货物上托盘工位(01)上的单元货物进行夹持或松开的运动。

11.根据权利要求10所述的单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元的作业系统，其特征在于，所述左侧抱夹装置(130)包括左抱夹板(1300)和左抱夹油缸(1304)，所述左抱夹油缸(1304)的伸缩端与所述左抱夹板(1300)固定连接在一起。

12.根据权利要求2所述的单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元的作业系统，其特征在于，所述托盘分层输送机组(2)包括：

托盘垛输入暂存线(20)，其外端为托盘垛输入端；

托盘垛分层输出机(21)，架设在所述托盘垛输入暂存线(20)的内端，用于由所述托盘垛每次分出最底一层的一个托盘。

13.根据权利要求12所述的单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元的作业系统，其特征在于，所述托盘垛输入暂存线(20)包括输入暂存线机架(200)、输入暂存线输送辊筒(201)、输入暂存线输送动传装置(202)，所述输入暂存线输送辊筒(201)铺设在所述输入暂存线机架(200)的上部，所述输入暂存线输送动传装置(202)固定设置在所述输入暂存线机架(200)上，其输出端与所述输入暂存线输送辊筒(201)连接在一起。

14.根据权利要求12所述的单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元的作业系统，其特征在于，所述托盘垛分层输出机(21)包括分层输出机机架(210)、分层输出机辊筒输送线(211)、分层升降装置(212)、插入定位装置(213)，所述分层输出机辊筒输送线(211)以及可升降的所述分层升降架(212)设置在所述分层输出机机架(210)内，一对所述插入定位装置(213)相向地设置在所述分层输出机机架(210)上的左右两侧。

15.根据权利要求14所述的单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元的作业系统，其特征在于，所述分层输出机辊筒输送线(211)包括分层输出机辊筒线机架(2110)、辊筒线边辊筒(2111)、辊筒线动传装置(2113)、升降定位板装置(2114)；所述分层输出机辊筒线机架(2110)水平固定设置在所述分层输出机机架(210)上；所述分层输出机辊筒线机架(2110)上铺设有所述辊筒线边辊筒(2111)，所述辊筒线边辊筒(2111)与所述辊筒线动传装置(2113)的输出端固定连接在一起；所述辊筒线边辊筒(2111)与所述升降定位板装置(2114)相邻设置。

16.根据权利要求15所述的单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元的作业系统，其特征在于，所述升降定位板装置(2114)包括定位板(21140)、定位板气缸(21141)；所述定位板气缸(21141)的固定端固定安装在所述分层输出机机架(210)上，所述定位板气缸(21141)的伸缩端与所述定位板(21140)的下部固定连接在一起。

17.根据权利要求15所述的单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元的作业系统，其特征在于，所述分层输出机辊筒线机架(2110)呈“U”形，“U”形的开口朝向所述分层输出机辊筒输送线(211)的输入端；所述辊筒线边辊筒(2111)对称铺设在所述分层输出机辊筒线机架(2110)的两侧。

18.根据权利要求17所述的单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元的作业系统，其特征在于，还包括辊筒线长辊筒(2112)，所述辊筒线长辊筒(2112)与所述辊筒线边辊筒(2111)的输出端衔接在一起。

19.根据权利要求14所述的单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元的作业系统，其特征在于，所述分层升降装置(212)包括分层升降架(2120)、分层升降油缸(2121)，所述分层升降油缸(2121)的固定端设置在所述分层输出机机架(210)上；所述分层升降油缸(2121)的伸缩端与所述分层升降架(2120)固定连接在一起。

20.根据权利要求14所述的单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元的作业系统，其特征在于，所述插入定位装置(213)包括插入定位气缸(2130)、插入定位叉架(2131)、定位扁叉(21310)；所述插入定位气缸(2130)固定设置在所述分层输出机机架(210)上，所述插入定位气缸(2130)的伸缩方向与所述分层输出机辊筒输送线(211)的输送方向相交叉；所述插入定位气缸(2130)的伸缩端与所述插入定位叉架(2131)和定位扁叉(21310)固定连接在一起。

21.根据权利要求20所述的单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元的作业系统，其特征在于，所述插入定位装置(213)还包括插入定位滑轨(2132)，所述插入定位滑轨(2132)铺设在所述分层输出机机架(210)上，所述插入定位叉架(2131)和定位扁叉(21310)滑动地设置在插入定位滑轨(2132)上。

22.根据权利要求3所述的单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元的作业系统，其特征在于，还包括托盘集装单元输送机(3)，其输入端与所述单元货物上托盘机(1)的输出端衔接在一起，用于暂存和/或将所述托盘集装单元输出至下一工序。

23.根据权利要求22所述的单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元的作业系统，其特征在于，所述托盘集装单元输送机(3)包括输送机架(30)、输送链动力装置(31)、输送链传动装置(32)、托盘集装单元输送链(33)，所述托盘集装单元输送链(33)互相平行地铺设在所述输送机架(30)上，所述输送链动力装置(31)设置在所述输送机架(30)上，其输出端通过输送链传动装置(32)与所述托盘集装单元输送链(33)固定连接在一起。

24.根据权利要求2所述的单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元的作业系统，其特征在于，所述换位叉具(4)包括前舌(40)、辊道框架(41)、辊筒组(42)，所述辊道框架(41)的前端与所述前舌(40)的后部连接及铰接在一起，所述辊筒组(42)可上下浮动地安装在所述辊道框架(41)上。

25.根据权利要求24所述的单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元的作业系统，其特征在于，所述辊筒组(42)包括辊筒组架(420)、上排辊筒(421)和下排辊筒(422)，所述下排辊筒(422)与上排辊筒(421)设置成，当所述下排辊筒(422)的下部紧贴平面货位时，所述下排辊筒(422)向上浮动，使所述下排辊筒(422)的上部分别与两相邻的所述上排辊筒(421)的下部紧贴，所述下排辊筒(422)可带动相邻的两只所述上排辊筒(421)，使所述上排辊筒(421)进行与所述下排辊筒(422)的滚动方向相反的滚动运动；当所述下排辊筒(422)的下部离开平面货位时，所述下排辊筒(422)在自重作用下向下浮动，所述下排辊筒(422)的上部与两相邻的所述上排辊筒(421)的下部产生分离，所述上排辊筒(421)在此作业状态下变为无动力辊筒。

26.根据权利要求25所述的单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元的作业系统，其特征在于，所述上排辊筒(421)可转动地安装在所述辊筒组架(420)上部，所述下排辊筒(422)可上下浮动且可转动地安装在所述辊筒组架(420)下部，所述下排辊筒(422)与上排辊筒(421)在轴向呈“品”字形设置。

27.根据权利要求24所述的单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元的作业系统，其特征在于，所述换位叉具(4)还包括大致相互垂直设置有水平段和垂直段的连接臂(43)和垂直臂(45)，所述连接臂(43)的一端与所述辊道框架(41)固定连接在一起，另一端与所述垂直臂(45)连接在一起。

28.一种单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元的作业系统的作业方法，其特征在于，所述单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元的作业系统包括：

单元货物上托盘工位(01)；

托盘垛分层工位(02)；

托盘分层输送机组(2)，用于从位于所述托盘垛分层工位(02)的托盘垛中分离出一个托盘，并输送至所述单元货物上托盘工位(01)；

换位叉具(4)，用于将所述单元货物放置在位于所述单元货物上托盘工位(01)的所述托盘上，组成托盘集装单元。

包括以下步骤：

利用托盘分层输送机组(2)在托盘垛分层工位(02)上将托盘垛分层，使被分出的单件托盘移到单元货物上托盘工位(01)，并对所述托盘进行限位；

利用换位叉具(4)，从平面货位上将单元货物纳入换位至所述换位叉具上后搬运至所述单元货物上托盘工位(01)上降下，使所述换位叉具(4)托载着所述单元货物坐落在所述托盘上；

对坐落在所述托盘上方的所述单元货物进行限位；

将所述换位叉具(4)从所述托盘上水平抽拔退出，使所述单元货物从所述换位叉具(4)上吐出换位坐落在所述托盘上，所述单元货物与所述托盘组成托盘集装单元；

解除对所述托盘以及所述单元货物的限位，将组成的所述托盘集装单元自单元货物上托盘工位(01)输送至下一工序。

29.一种单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元的作业系统的作业方法，其特征在于，所述单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元的作业系统包括：

单元货物上托盘工位(01)；

单元货物上托盘机(1)，包括托盘集装单元辊筒输送线(10)、托盘链条输送线(11)、托盘定位装置(12)和单元货垛抱夹装置(13)，所述单元货垛抱夹装置(13)包括左侧抱夹装置(130)和右侧抱夹装置(131)；

托盘垛分层工位(02)；

托盘分层输送机组(2)，用于从位于所述托盘垛分层工位(02)的托盘垛中分离出一个托盘，并输送至所述单元货物上托盘工位(01)；所述托盘分层输送机组(2)包括托盘垛分层输出机(21)和托盘垛输入暂存线(20)，所述托盘垛分层输出机(21)包括分层输出机辊筒输送线(211)、分层升降装置(212)和插入定位装置(213)，所述分层输出机辊筒输送线(211)包括升降定位板装置(2114)，所述分层升降装置(212)包括分层升降架(2120)，所述插入定位装置(213)包括定位扁叉(21310)；

换位叉具(4)，用于将所述单元货物放置在位于所述单元货物上托盘工位(01)的所述托盘上，组成托盘集装单元，包括上排辊筒(421)和下排辊筒(422)；

包括以下步骤：

作业开始时，在托盘垛分层输出机(21)上，使分层升降装置(212)的分层升降架(2120)处于升程的最低位置，升降定位板装置(2114)处于升起位置；

将托盘垛通过托盘垛输入暂存线(20)输入至托盘垛分层输出机(21)的分层输出机辊筒输送线(211)上，并通过升起的升降定位板装置(2114)，使托盘垛受到阻拦并准确停在托盘垛分层工位(02)上；

将分层升降架(2120)升起至升程的中间位置，使处于托盘垛分层工位(02)上的托盘垛升高，同时将升降定位板装置(2114)降下；启动插入定位装置(213)，将定位扁叉(21310)从两侧插入托盘垛上的、自托盘垛底部倒数的第二个托盘中，并将自底部倒数的第二个及以上托盘的托盘垛进行定位；将分层升降架(2120)降下至升程的最低位置，使托盘垛最底下的一个托盘从托盘垛底部分离并坐落在分层输出机辊筒输送线(211)上，同时自底部倒数的第二个及以上托盘的托盘垛就坐落并定位在定位扁叉(21310)上；

使单元货物上托盘机(1)上的托盘链条输送线(11)处于升起状态；将在托盘垛分层工位(02)上分出的坐落在分层输出机辊筒输送线(211)上的所述托盘，通过托盘链条输送线(11)输送至单元货物上托盘机(1)的单元货物上托盘工位(01)上；将托盘链条输送线(11)降下，使所述托盘坐落在托盘集装单元辊筒输送线(10)上，并通过托盘集装单元辊筒输送线(10)微距离的反向输送，使所述托盘靠贴住托盘定位装置(12)而定位在单元货物上托盘工位(01)上不能向外运动；

利用设置有换位叉具(4)的叉车，在车厢底板上将换位叉具(4)插入单元货物作业垛的底部并持续向前推进，在换位叉具(4)插入单元货物作业垛的底部并持续向前推进的作用下，以及在换位叉具(4)的下排辊筒(422)在车厢底板上前推时带动上排辊筒(421)持续产生向后滚动运动的作用下，以及单元货物作业垛后方成列的单元货物和车厢前端板的反作用力的共同作用下，单元货物作业垛就会被逐步从车厢底板上纳入并完全换位至换位叉具(4)上；

利用叉车将换位叉具(4)上的单元货物作业垛搬运移动至单元货物上托盘机(1)上的单元货物上托盘工位(01)上方并降下，使换位叉具(4)相应坐落在单元货物上托盘工位(01)上的所述托盘的上平面上；

利用单元货垛抱夹装置(13)的左侧抱夹装置(130)以及右侧抱夹装置(131)，同时将单元货物作业垛两侧的下部进行抱夹并使单元货物作业垛得到定位，同时单元货物上托盘工位(01)上的托盘定位装置(12)使所述托盘不能在换位叉具(4)抽拉退出时跟随向外移动；

利用叉车将换位叉具(4)从所述托盘的上平面以及单元货物作业垛底平面抽拉退出，这时所述托盘上平面上的换位叉具(4)的下排辊筒(422)带动上排辊筒(421)产生向前滚动的运动，在叉车后退和上排辊筒(421)产生的向前滚动运动以及单元货垛抱夹装置(13)夹持的共同作用下，换位叉具(4)就可逐步至完全退出所述托盘的上平面以及单元货物作业垛底平面，使单元货物作业垛换位坐落在所述托盘的上平面上，与所述托盘组成托盘集装单元；

将单元货垛抱夹装置(13)向两外侧松开，使所述托盘集装单元自单元货物上托盘工位(01)上通过托盘集装单元辊筒输送线(10)输送至托盘集装单元输送机(3)上进行暂存或输出；

在托盘垛分层输出机(21)处，当第一个被分出的所述托盘通过分层输出机辊筒输送线(211)从托盘垛分层工位(02)向单元货物上托盘工位(01)输出后，需继续进行托盘垛的分层以及输出作业；将分层升降架(2120)自升程的最低位置直接升起至升程的最高位置，并顶托住托盘垛的底部，使托盘垛的重量从定位扁叉(21310)上转移坐落在分层升降架(2120)上后，即解除定位扁叉(21310)对托盘垛的定位，将定位扁叉(21310)向两外侧收缩；再将分层升降架(2120)从升程的最高位置带着顶托的托盘垛一起降下至升程的中间位置时，又再将定位扁叉(21310)插入托盘垛的倒数第二个托盘中，再次将自底部倒数的第二个及以上托盘的托盘垛定位；接着再使分层升降架(2120)降下至升程的最低位置，使此时托盘垛最底下的一个托盘，在自重作用下随着分层升降架(2120)的降下坐落在在分层输出机辊筒输送线(211)上，再将分出的托盘继续向单元货物上托盘机(1)上的单元货物上托盘工位(01)进行输送输出；

重复进行上述作业，直至完成整车的单元货物的卸车以及上托盘组成托盘集装单元的作业。

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