CN217024474U - 钢管整体起吊转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种钢管整体起吊转运装置，属于钢管起吊码垛技术领域，包括机架，机架下方设有上料架和码垛架，机架设置有移动架，移动架上设有升降机构，移动架的下方设有连接升降机构的起吊架，起吊架的两端相对设置有起吊部；起吊部包括吊架主体，吊架主体上设有多组直线驱动机构，多组直线驱动机构自上而下依次排布，直线驱动机构的驱动端设有多个横向排布的管端定位件，位于钢管两端相对的两个管端定位件相互配合以固定钢管；多组直线驱动机构随起吊架阶段性上升以依次起吊多层钢管，用于整体转运至码垛架。本实用新型提供的钢管整体起吊转运装置，相对于钢管单根或整层起吊转运来说，提升了工作效率，能够满足大批量钢管打包的需求。

Description

钢管整体起吊转运装置

技术领域

本实用新型属于钢管起吊码垛技术领域，更具体地说，是涉及一种钢管整体起吊转运装置。

背景技术

钢管作为一种经济钢材，广泛应用于物料输送、工程结构、热工设备、石油化工工业、机械制造、地质钻探和高压设备等等。

钢管制备完成后，需要进行码垛打包，以钢管包的形式储存或运输。在现有技术中的钢管转运时，起吊设备会将钢管一一调运至堆放架或者整层起吊转运至堆放架，再按照特定的顺序堆放钢管，使其形成规整的钢管垛。通过现在的方式，虽然能够完成钢管的转运码垛，但起吊设备需要进行多次起吊和转运的动作才能实现一个钢管包的码垛，工作效率较低，难以满足大批量钢管打包的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢管整体起吊转运装置，旨在解决现有起吊设备进行钢管起吊转运码垛时，工作效率较低，难以满足大批量钢管打包需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种钢管整体起吊转运装置，包括机架，所述机架的一侧的下方设有上料架，另一侧的下方设有码垛架，所述机架沿其长度方向滑动设置有移动架，所述移动架上设有升降机构，所述移动架的下方设有连接所述升降机构的起吊架，所述起吊架的两端相对设置有起吊部；

所述起吊部包括连接在所述起吊架端部的吊架主体，所述吊架主体上设有多组直线驱动机构，多组所述直线驱动机构自上而下依次排布，所述直线驱动机构的驱动端设有多个横向排布的管端定位件，位于钢管两端相对的两个管端定位件相互配合以固定钢管；多组所述直线驱动机构随所述起吊架阶段性上升以依次起吊多层钢管，用于整体转运至所述码垛架。

在一种可能的实现方式中，所述管端定位件包括定位板和多个插装件，所述定位板横向安装在所述直线驱动机构的驱动端，多个所述插装件横向间隔设置在所述定位板的一侧，用于插装于钢管的端口内。

在一种可能的实现方式中，所述直线驱动机构安装在所述吊架主体的外侧，其驱动端贯穿所述吊架主体连接所述定位板。

在一种可能的实现方式中，所述机架上设置至少两条滑轨，两条所述滑轨相互平行且均沿所述机架的长度方向设置，所述移动架上对应设置有与两个所述滑轨一一滑动配合的两个滑块。

在一种可能的实现方式中，所述移动架的下端垂直设有导杆，所述起吊架的上端垂直设有与所述导杆滑动配合的导套。

在一种可能的实现方式中，所述升降机构和所述直线驱动机构为气缸、液压缸或电动推杆中的一种或任意组合。

在一种可能的实现方式中，所述上料架包括依次设置的上料区和存料区，所述上料区具备朝所述存料区向下倾斜设置的倾斜料架，所述存料区具备水平设置的水平料架，所述水平料架远离倾斜料架的一侧设有挡板。

在一种可能的实现方式中，所述水平料架远离所述倾斜料架的一侧设有移动调节件，所述移动调节件通过移动所述挡板，以调节所述水平料架放置钢管的有效宽度。

在一种可能的实现方式中，所述移动调节件为气缸、液压缸或电动推杆中的一种。

本实用新型提供的钢管整体起吊转运装置的有益效果在于：与现有技术相比，移动架沿机架滑动至上料架的上方，升降机构带动起吊架下降，起吊架两端的起吊部达到上料架的两侧，使位于最上层的直线驱动机构与钢管相对，最上层相对的两个直线驱动机构的驱动端，同时带动管端定位件相互配合固定钢管，升降机构上升起吊该层钢管后，后续钢管继续达到上料架，之后自下而上的多组直线驱动机构，随升降机构带动起吊架阶段性上升，以依次起吊多层钢管，最终完成多层钢管起吊以满足码垛的需求数量，相对于钢管单根或整层起吊转运来说，提升了工作效率，能够满足大批量钢管打包的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的钢管整体起吊转运装置的工作状态图一；

图2为本实用新型实施例提供的钢管整体起吊转运装置的工作状态图二；

图3为本实用新型实施例提供的钢管整体起吊转运装置的工作状态图三；

图4为本实用新型实施例提供的钢管整体起吊转运装置的工作状态图四；

图5为本实用新型实施例提供的钢管整体起吊转运装置的工作状态图五；

图6为本实用新型实施例提供的钢管整体起吊转运装置的起吊钢管过程的侧向视图；

图7为本实用新型实施例提供的起吊部的结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、上料架；3、码垛架；4、移动架；5、升降机构；6、起吊架；7、吊架主体；8、直线驱动机构；9、定位板；10、插装件；11、滑轨；12、滑块；13、导杆；14、导套；15、倾斜料架；16、水平料架；17、挡板；18、移动调节件。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1至图7，现对本实用新型提供的钢管整体起吊转运装置进行说明。钢管整体起吊转运装置，包括机架1，机架1的一侧的下方设有上料架2，另一侧的下方设有码垛架3，机架1沿其长度方向滑动设置有移动架4，移动架4上设有升降机构5，移动架4的下方设有连接升降机构5的起吊架6，起吊架6的两端相对设置有起吊部；起吊部包括连接在起吊架6端部的吊架主体7，吊架主体7上设有多组直线驱动机构8，多组直线驱动机构8自上而下依次排布，直线驱动机构8的驱动端设有多个横向排布的管端定位件，位于钢管两端相对的两个管端定位件相互配合以固定钢管；多组直线驱动机构8随起吊架6阶段性上升以依次起吊多层钢管，用于整体转运至码垛架3。

本实用新型提供的钢管整体起吊转运装置，与现有技术相比，移动架4沿机架1滑动至上料架2的上方，升降机构5带动起吊架6下降，起吊架6两端的起吊部达到上料架2的两侧，使位于最上层的直线驱动机构8与钢管相对，最上层相对的两个直线驱动机构8的驱动端，同时带动管端定位件相互配合固定钢管，升降机构5上升起吊该层钢管后，后续钢管继续达到上料架2，之后自下而上的多组直线驱动机构8，随升降机构5带动起吊架6阶段性上升，以依次起吊多层钢管，最终完成多层钢管起吊以满足码垛的需求数量，相对于钢管单根或整层起吊转运来说，提升了工作效率，能够满足大批量钢管打包的需求。

在一些实施例中，请参阅图6至图7，管端定位件包括定位板9和多个插装件10，定位板9横向安装在直线驱动机构8的驱动端，多个插装件10横向间隔设置在定位板9的一侧，用于插装于钢管的端口内。

具体的，插装件10为圆柱体，其外径小于钢管的内径，直线驱动机构8驱动定位板9向钢管的端部逐渐靠近，圆柱体的插装件10插入到钢管内。位于钢管两个管端的插装件10同时插入，可实现钢管的稳定起吊。

其中，每层定位板9上的插装件10的数量，与待码垛钢管每层数量一致，钢管逐层起吊后即可形成钢管码垛形态，减少后期整理的工作。

在一些实施例中，请参阅图6，直线驱动机构8安装在吊架主体7的外侧，其驱动端贯穿吊架主体7连接定位板9。

具体的，吊架主体7为平板结构，平板结构每层均开设有通孔，直线驱动机构8安装在平板结构的外侧面，垂直贯穿对应的通孔，使其驱动端栓接或焊接定位板9。

在一些实施例中，请参阅图1至图6，机架1上设置至少两条滑轨11，两条滑轨11相互平行且均沿机架1的长度方向设置，移动架4上对应设置有与两个滑轨11一一滑动配合的两个滑块12。滑块12与滑轨11滑动配合，以实现移动架4相对于机架1的长度方向滑动，从而使移动架4可在上料架2和码垛架3之间移动，完成钢管起吊转运动作。

在一些实施例中，请参阅图2、图4和图6，移动架4的下端垂直设有导杆13，起吊架6的上端垂直设有与导杆13滑动配合的导套14。导杆13穿设于导套14内，而二者相互滑动配合，为起吊架6相对于移动架4纵向滑动的动作起到导向作用，确保起吊架6升降的稳定性。

可选的，升降机构5和直线驱动机构8为气缸、液压缸或电动推杆中的一种或任意组合。

在一些实施例中，请参阅图1至图5，上料架2包括依次设置的上料区和存料区，上料区具备朝存料区向下倾斜设置的倾斜料架15，存料区具备水平设置的水平料架16，水平料架16远离倾斜料架15的一侧设有挡板17。

具体的，倾斜料架15的上端具备倾斜段，钢管自倾斜段的高点位置顺次滚落至水平料架16上，挡板17通过阻挡最前端的钢管，避免钢管滚落水平料架16，同时也能够对水平料架16上的钢管起到定位的作用，确保吊起位置的准确性。

在一些实施例中，请参阅图1至图5，水平料架16远离倾斜料架15的一侧设有移动调节件18，移动调节件18通过移动挡板17，以调节水平料架16放置钢管的有效宽度。

具体的，当进行逐层起吊钢管时，可能存在每层钢管数量有变动的情况，比如对于六边形钢管包来说，中层的钢管的数量多于其上下两侧钢管的数量，此时则需要通过移动调节件18带动挡板17移动，以调整对位待起吊层钢管的数量和相对于插装件10的位置。

可选的，移动调节件18为气缸、液压缸或电动推杆中的一种。

图1至图5为本实用新型钢管整体起吊转运装置的整个动作过程描述，具体的工作过程如下：

图1状态下，移动架4沿机架1滑动至上料架2上方，起吊架6处于空载状态；

图2状态下，升降机构5带动起吊架6下降，至最上层的管端定位件与上料架2上的钢管相对设置，升降机构5阶段性上升，利用每层的直线驱动机构8配合管端定位件，逐层完成钢管的起吊，直至全部直线驱动机构8完成各自的动作，以整体形式起吊多层钢管；

图3状态下，升降机构5带动起吊架6上升复位，之后移动架4沿机架1移动至码垛架3的上方；

图4状态下，升降机构5带动起吊架6下降，至位于起吊架6上的多层钢管的最下层达到码垛架3的底部，可自下而上逐层动作直线驱动机构8，也可同时动作直线驱动机构8，使整体形式的钢管一次性码放在码垛架3上；

图5状态下，升降机构5带动起吊架6上升复位，之后移动架4沿机架1移动至上料架2的上方，等待下一轮起吊转运作业。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.钢管整体起吊转运装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)的一侧的下方设有上料架(2)，另一侧的下方设有码垛架(3)，所述机架(1)沿其长度方向滑动设置有移动架(4)，所述移动架(4)上设有升降机构(5)，所述移动架(4)的下方设有连接所述升降机构(5)的起吊架(6)，所述起吊架(6)的两端相对设置有起吊部；

所述起吊部包括连接在所述起吊架(6)端部的吊架主体(7)，所述吊架主体(7)上设有多组直线驱动机构(8)，多组所述直线驱动机构(8)自上而下依次排布，所述直线驱动机构(8)的驱动端设有多个横向排布的管端定位件，位于钢管两端相对的两个管端定位件相互配合以固定钢管；多组所述直线驱动机构(8)随所述起吊架(6)阶段性上升以依次起吊多层钢管，用于整体转运至所述码垛架(3)。

2.如权利要求1所述的钢管整体起吊转运装置，其特征在于，所述管端定位件包括定位板(9)和多个插装件(10)，所述定位板(9)横向安装在所述直线驱动机构(8)的驱动端，多个所述插装件(10)横向间隔设置在所述定位板(9)的一侧，用于插装于钢管的端口内。

3.如权利要求2所述的钢管整体起吊转运装置，其特征在于，所述直线驱动机构(8)安装在所述吊架主体(7)的外侧，其驱动端贯穿所述吊架主体(7)连接所述定位板(9)。

4.如权利要求1所述的钢管整体起吊转运装置，其特征在于，所述机架(1)上设置至少两条滑轨(11)，两条所述滑轨(11)相互平行且均沿所述机架(1)的长度方向设置，所述移动架(4)上对应设置有与两个所述滑轨(11)一一滑动配合的两个滑块(12)。

5.如权利要求1所述的钢管整体起吊转运装置，其特征在于，所述移动架(4)的下端垂直设有导杆(13)，所述起吊架(6)的上端垂直设有与所述导杆(13)滑动配合的导套(14)。

6.如权利要求1所述的钢管整体起吊转运装置，其特征在于，所述升降机构(5)和所述直线驱动机构(8)为气缸、液压缸或电动推杆中的一种或任意组合。

7.如权利要求1所述的钢管整体起吊转运装置，其特征在于，所述上料架(2)包括依次设置的上料区和存料区，所述上料区具备朝所述存料区向下倾斜设置的倾斜料架(15)，所述存料区具备水平设置的水平料架(16)，所述水平料架(16)远离倾斜料架(15)的一侧设有挡板(17)。

8.如权利要求7所述的钢管整体起吊转运装置，其特征在于，所述水平料架(16)远离所述倾斜料架(15)的一侧设有移动调节件(18)，所述移动调节件(18)通过移动所述挡板(17)，以调节所述水平料架(16)放置钢管的有效宽度。

9.如权利要求8所述的钢管整体起吊转运装置，其特征在于，所述移动调节件(18)为气缸、液压缸或电动推杆中的一种。

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