CN116142140A - 自助洗车系统及自助洗车方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自助洗车系统及自助洗车方法，该自助洗车系统包括工作台、移动机构、刷洗机构和清洗机构；移动机构活动设置于工作台上，且移动机构能够相对工作台沿第一方向往复移动；刷洗机构设置于移动机构上，且刷洗机构通过移动机构带动移动，用于对车辆进行刷洗；清洗机构包括清洗池和清洁装置；沿第一方向，清洗池设置于工作台的一端，清洁装置设置于清洗池中，移动机构能够带动刷洗机构至清洗池中，清洁装置用于对刷洗机构进行清洁。该自助洗车系统及自助洗车方法提供的技术方案能够对车辆全身进行刷洗清洁，且能够有效清除刷洗机构刷洗车身后残留的泥沙，有效避免带有泥沙的刷洗机构清洁车身时刮花车漆的情况。

Description

自助洗车系统及自助洗车方法

技术领域

本发明属于洗车设备技术领域，具体涉及一种自助洗车系统及自助洗车方法。

背景技术

自助洗车机用于对车辆进行清洗，是一种自助式的、便捷的洗车设备，可以刷卡、投币、第三方支付来支付，支付完成后，洗车机可以自动控制对车辆进行自动清洗。

现有的自动控制的自助洗车装置在使用过程中对车辆的预清洗效果较差，由于自助洗车的预清洗不如人工彻底，仍然有残留泥沙，在后续对车辆表面进行刷洗的过程中，泥沙容易附着于车漆表面，清洗机构刷洗时容易附着并残留泥沙，带有泥沙的清洗机构清洁车身时会出现刮花车漆的情况，影响清洁效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自助洗车系统，该自助洗车系统能够对车辆进行自动刷洗，并能够对刷洗机构刷洗车身后残留的泥沙进行进一步自清洁操作。

实现上述目的包括如下技术方案。

一种自助洗车系统，所述自助洗车系统包括工作台、移动机构、刷洗机构和清洗机构；

所述移动机构活动设置于所述工作台上，且所述移动机构能够相对所述工作台沿第一方向往复移动；

所述刷洗机构设置于所述移动机构上，且所述刷洗机构通过所述移动机构带动移动，用于对车辆进行刷洗；

所述清洗机构包括清洗池和清洁装置；沿所述第一方向，所述清洗池设置于所述工作台的一端，所述清洁装置设置于所述清洗池中，所述移动机构能够带动所述刷洗机构至所述清洗池中，所述清洁装置用于对所述刷洗机构进行清洁。

在其中一些实施例中，所述刷洗机构包括伸缩装置、清洗刷、旋转装置和自洁装置；所述清洗刷具有旋转轴；

所述伸缩装置设置于所述移动机构上，且所述伸缩装置的输出端与所述清洗刷的旋转轴活动连接并带动所述清洗刷沿第二方向进行伸缩运动以对车辆进行刷洗，所述第二方向与所述第一方向相交；所述旋转装置设置于所述伸缩装置上，所述旋转装置的输出端与所述清洗刷的旋转轴连接并能够带动所述清洗刷绕自身旋转轴转动，所述自洁装置设置于所述伸缩装置上，且所述伸缩装置带动所述清洗刷伸出时，所述自洁装置能够与所述清洗刷相抵以对所述清洗刷进行转动刷洗。

在其中一些实施例中，所述伸缩装置包括架体、伸缩驱动件、第一铰接杆和第二铰接杆；所述架体设置于所述移动机构上，所述第一铰接杆的第一端与所述架体铰接，第二端与所述清洗刷铰接，所述架体开设有滑槽以及滑设于所述滑槽的滑动件，所述第二铰接杆的第一端与所述滑动件铰接，第二端与所述清洗刷铰接，所述第一铰接杆、第二铰接杆和所述架体呈三角支撑结构，所述伸缩驱动件与所述滑动件连接并带动所述滑动件沿所述滑槽靠近或远离所述第一铰接杆的第一端。

在其中一些实施例中，所述自洁装置包括自洁刮件和脱水挤压件，所述自洁刮件和所述脱水挤压件均与所述伸缩装置连接并位于所述清洗刷的相对两侧，所述脱水挤压件的侧壁呈弧状结构。

在其中一些实施例中，所述架体包括底板、顶板以及分别连接所述底板和顶板的一个侧板，所述侧板设置于所述移动机构上，所述顶板和所述底板均开设有所述滑槽，所述滑动件穿设于所述顶板和所述底板的两个所述滑槽，所述清洗刷的相对两端均设置有所述第一铰接杆和第二铰接杆，两个第一铰接杆的第一端分别与所述顶板、底板远离所述滑槽的一端铰接，两个第二铰接杆的第一端分别铰接于所述滑动件的相对两端。

在其中一些实施例中，所述清洁装置包括支撑件、自洁刷和轴精度检测装置，所述支撑件设置于所述清洗池内，所述自洁刷设置于所述支撑件上，所述轴精度检测装置设置于所述清洗池内并与所述自洁刷并列设置，所述轴精度检测装置用于所述自洁刷刷洗清洗刷时同步对所述清洗刷的旋转轴进行直度检测。

在其中一些实施例中，所述轴精度检测装置包括设置于所述清洗池内的振动检测器以及设置于所述振动检测器上的标本轴，所述清洗刷的旋转轴为空心结构，所述清洗刷的旋转轴能够套设于所述标本轴。

在其中一些实施例中，所述自助洗车系统还包括喷洗机构，所述喷洗机构包括支撑框架、调节装置和两个喷淋装置，所述支撑框架设置于所述移动机构上，且所述支撑框架横跨所述工作台，所述调节装置设置于所述支撑框架上，所述调节装置的输出端与所述喷淋装置连接并能够带动所述喷淋装置进行倾斜运动及旋转运动，两个所述喷淋装置位于所述工作台相对两侧。

在其中一些实施例中，所述喷洗机构还包括设置于所述支撑框架上的风机组件，所述风机组件包括导流罩、防护罩和风干风机；所述支撑框架具有容纳槽，且所述支撑框架靠近所述工作台的一侧开设有与所述容纳槽连通的出风槽，所述防护罩设置于所述容纳槽，所述风干风机设置于所述防护罩内，所述风干风机的出风口与所述出风槽之间设置有所述导流罩。

一种自助洗车方法，应用于如上所述的自助洗车系统，包括如下步骤：

将车辆停放于工作台上，停放完成后启动自助洗车装置；

通过刷洗机构刷洗车辆的车身；

车辆刷洗完成后驶离工作台；

移动机构带动刷洗机构至清洗池中，清洁装置对刷洗机构进行自清洁操作。

本发明所提供的技术方案具有以下的优点及效果：

该自助洗车系统通过工作台、移动机构、刷洗机构和清洗机构配合能够对车辆进行自动刷洗操作，其中通过移动机构带动刷洗机构相对工作台往复移动，能够对车辆全身进行刷洗清洁，刷洗机构刷洗完后附着并残留有泥沙，带有泥沙的刷洗机构通过移动机构进一步带动至与工作台相邻的清洗池内，通过清洁装置对刷洗机构进行清洁，从而完成刷洗机构的自清洁操作，能够有效清除刷洗机构刷洗车身后残留的泥沙，有效避免带有泥沙的刷洗机构清洁车身时刮花车漆的情况。

附图说明

图1是本发明实施例的自助洗车系统的整体结构示意图；

图2是图1的工作台和清洗机构的结构示意图；

图3是图1的刷洗机构和喷洗机构的结构示意图；

图4是图3的刷洗机构的结构示意图；

图5是图4的刷洗机构的局部结构示意图；

图6是图5的刷洗机构的另一个角度的结构示意图；

图7是图3的刷洗机构和喷洗机构的另一个角度的结构示意图；

图8是图7的喷洗机构的结构示意图；

图9是图8的喷洗机构的局部结构示意图；

图10是图7的侧面风机组件的结构示意图；

图11是图7的顶部风机组件的局部剖开结构示意图。

附图标记说明：

100、自助洗车系统；

1、工作台；2、移动机构；21、电动滑轨；22、滑动台；23、升降装置；24、连接板；3、刷洗机构；31、伸缩装置；311、架体；3111、滑槽；3112、滑动件；3113、底板；3114、顶板；3115、侧板；312、伸缩驱动件；313、第一铰接杆；314、第二铰接杆；32、清洗刷；321、旋转轴；33、旋转装置；331、旋转电机；34、自洁装置；341、自洁刮件；342、脱水挤压件；4、清洗机构；41、清洗池；42、清洁装置；421、支撑件；422、自洁刷；423、轴精度检测装置；4231、振动检测器；4232、标本轴；5、喷洗机构；51、支撑框架；52、调节装置；521、转动轴；522、旋转驱动装置；523、电动转盘；524、支撑架；53、喷淋装置；531、第一喷枪；532、第二喷枪；54、风机组件；541、导流罩；542、防护罩；543、风干风机；544、侧面风机组件；545、顶部风机组件。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照说明书附图对本发明的具体实施例进行更详细的描述。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的“第一、第二…”仅仅是用于对名称的区分，不代表具体的数量或顺序。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，本文中“固定于”、“连接于”，可以是直接固定或连接于一个元件，也可以是间接固定或连接于一个元件。

本发明提供一种自助洗车系统100，如图1至图11所示，该自助洗车系统100包括工作台1、移动机构2、刷洗机构3和清洗机构4。

移动机构2活动设置于工作台1上，且移动机构2能够相对工作台1沿第一方向往复移动；其中，工作台1用于停放待清洗车辆，待清洗车辆停放于工作台1后即可开启自动洗车程序。刷洗机构3设置于移动机构2上，且刷洗机构3通过移动机构2带动移动，用于对车辆进行刷洗；其中，由于车辆的车身较长，为了对车辆的全身进行清洁，在本实施例中，该第一方向与车辆的车身延伸方向一致，通过移动机构2带动刷洗机构3沿车辆的车身往复运动，带动刷洗机构3刷洗车辆的车身。

清洗机构4包括清洗池41和清洁装置42；沿第一方向，清洗池41设置于工作台1的一端，且清洗池41可以嵌入于地面；清洁装置42设置于清洗池41中，移动机构2能够带动刷洗机构3至清洗池41中，清洁装置42用于对刷洗机构3进行清洁。可以理解地，当刷洗机构3刷洗完车辆后，车辆倒出驶离工作台1，此时刷洗机构3由于刷洗完车辆的车身，会附着并残留有泥沙，带有泥沙的刷洗机构3通过移动机构2进一步带动至与工作台1相邻的清洗池41内，并通过清洁装置42对刷洗机构3进行清洁，从而完成刷洗机构3的自清洁操作。

综上，该自助洗车系统100通过工作台1、移动机构2、刷洗机构3和清洗机构4配合能够对车辆进行自动刷洗操作，其中通过移动机构2带动刷洗机构3相对工作台1往复移动，能够对车辆全身进行刷洗清洁，刷洗机构3刷洗完后附着并残留有泥沙，带有泥沙的刷洗机构3通过移动机构2进一步带动至与工作台1相邻的清洗池41内，通过清洁装置42对刷洗机构3进行清洁，从而完成刷洗机构3的自清洁操作，能够有效清除刷洗机构3刷洗车身后残留的泥沙，有效避免带有泥沙的刷洗机构3清洁车身时刮花车漆的情况。

在一些实施例中，如图1和图3所示，刷洗机构3包括伸缩装置31、清洗刷32、旋转装置33和自洁装置34。需要说明的是，该清洗刷32在本实施例中是海绵刷结构，具体为圆柱体形状。伸缩装置31设置于移动机构2上，且伸缩装置31的输出端与清洗刷32的旋转轴321活动连接并带动清洗刷32沿第二方向进行伸缩运动以对车辆进行刷洗，第二方向与第一方向相交；旋转装置33设置于伸缩装置31上，旋转装置33的输出端与清洗刷32的旋转轴321连接并能够带动清洗刷32绕自身旋转轴321转动，自洁装置34设置于伸缩装置31上，且伸缩装置31带动清洗刷32伸出时，自洁装置34能够与清洗刷32相抵以对清洗刷32进行转动刷洗。可以理解地，清洗刷32用于对车辆进行刷洗，由于车辆车身不同位置处的宽度有差异，通过伸缩装置31带动清洗刷32沿第二方向进行伸缩运动，具体在本实施例中是通过伸缩装置31带动清洗刷32沿车辆宽度方向进行伸缩运动，以使清洗刷32运动至车身不同位置时清洗刷32均能够与车身表面相抵以对车身进行刷洗，此外，由于清洗刷32刷洗过程中会附着有泥沙，清洗刷32伸出刷洗过程中，自洁装置34能够与清洗刷32相抵，通过旋转装置33带动清洗刷32绕自身旋转，自洁装置34能够对清洗刷32进行转动刷洗。

在一些实施例中，如图3至图6所示，伸缩装置31包括架体311、伸缩驱动件312、第一铰接杆313和第二铰接杆314；架体311设置于移动机构2上，第一铰接杆313的第一端与架体311铰接，第二端与清洗刷32铰接，架体311开设有滑槽3111以及滑设于滑槽3111的滑动件3112，第二铰接杆314的第一端与滑动件3112铰接，第二端与清洗刷32铰接，第一铰接杆313、第二铰接杆314和架体311呈三角支撑结构，伸缩驱动件312与滑动件3112连接并带动滑动件3112沿滑槽3111靠近或远离第一铰接杆313的第一端。可以理解地，由于第二铰接杆314能够通过滑动件3112带动沿滑槽3111滑动，因此滑动件3112向靠近第一铰接杆313的第一端的方向滑动时，第一铰接杆313和第二铰接杆314之间的夹角变小，随行推动清洗刷32伸出，当滑动件3112向远离第一铰接杆313的第一端的方向滑动时，第一铰接杆313和第二铰接杆314之间的夹角变大，随行拉动清洗刷32收回，以能够使清洗刷32运动至车身不同位置时清洗刷32均能够与车身表面相抵以对车身进行刷洗。故此，上述实施例中，通过第一铰接杆313、第二铰接杆314和架体311呈三角支撑结构可以有效增加清洗刷32的稳定性，同时第二铰接杆314通过滑动件3112沿滑槽3111滑动能够控制第二铰接杆314与第一铰接杆313之间的夹角，从而推出或者收回清洗刷32以使清洗刷32运动至车身不同位置时清洗刷32均能够与车身表面相抵以对车身进行刷洗。

在一些实施例中，如图4所示，该第一铰接杆313的第二端，第二铰接杆314的第二端均开设有连接孔，第一铰接杆313的第二端，第二铰接杆314的第二端均通过该连接孔转动套设于清洗刷32的旋转轴321上，具体地，该连接孔处还可以设置有轴承，以避免转动过程中造成磨损。旋转装置33包括旋转电机331、联轴器，该旋转电机331设置于第一铰接杆313的第二端与第二铰接杆314的第二端相交位置的上方，且旋转电机331的输出端穿设于该连接孔并通过联轴器与清洗刷32的旋转轴321连接。

在一些实施例中，如图4所示，自洁装置34包括自洁刮件341和脱水挤压件342，自洁刮件341和脱水挤压件342均与伸缩装置31连接并位于清洗刷32的相对两侧，脱水挤压件342的侧壁呈弧状结构。具体在本实施例中，自洁刮件341可以设置于第一铰接杆313或滑动件3112上，脱水挤压件342设置于第二铰接杆314上。具体地，通过滑动件3112向靠近第一铰接杆313的第一端的方向滑动时，第一铰接杆313和第二铰接杆314之间的夹角变小，带动自洁刮件341和脱水挤压件342均朝清洗刷32靠近从而使三者相抵，旋转装置33带动清洗刷32转动时，自洁刮件341对清洗刷32进行转动刷洗，脱水挤压件342对清洗刷32进行挤压脱水，两者配合能够对清洗刷32进行有效自清洁，进一步有效清理清洗刷32刷洗车身后残留的泥沙。此外，脱水挤压件342的侧壁呈弧状结构，能够与清洗刷32的外壁形状相适应，方便挤压脱水的同时还能降低两者之间的摩擦力，便于两者之间相互转动。故此，清洗刷32对车辆进行刷洗的同时，清洗刷32的周边不断的被弧形的脱水挤压件342挤压脱水，将污水挤出，同时配合侧边贴合的自洁刮件341将脱水后的清洗刷32表面进行清理操作，去除附着的颗粒泥沙，实现清洗刷32的自清洁，可以进一步降低清洗刷32刷洗时泥沙划伤车漆情况的出现，同时提升了清洗的效果。

在一些实施例中，如图4和图5所示，架体311包括底板3113、顶板3114以及分别连接底板3113和顶板3114的一个侧板3115，侧板3115设置于移动机构2上，顶板3113和底板3114均开设有滑槽3111，滑动件3112穿设于顶板3114和底板3113的两个滑槽3111，清洗刷32的相对两端均设置有第一铰接杆313和第二铰接杆314，两个第一铰接杆313的第一端分别与顶板3114、底板3113远离滑槽3111的一端铰接，具体在本实施例中，该两个第一铰接杆313的第一端可以通过连接套连接为一体结构，顶板3114、底板3113远离滑槽3111的一端插设有连接轴，连接套可以转动套设于该连接轴上，以使两个第一铰接杆313能够同步运动。两个第二铰接杆314的第一端分别铰接于滑动件3112的相对两端。可以理解地，通过在清洗刷32的相对两端均通过滑动件3112、第一铰接杆313和第二铰接杆314配合传动以推出或收回该清洗刷32，能够提高该清洗刷32运动稳定性及提高结构稳定性。此外，该伸缩驱动件312可以是电动伸缩杆，具体可以设置一个或者至少两个，多个伸缩驱动件312配合能够有效的带动清洗刷32进行伸缩运动。

在一些实施例中，如图1和图2所示，清洁装置42包括支撑件421、自洁刷422和轴精度检测装置423，支撑件421设置于清洗池41内，自洁刷422设置于支撑件421上，轴精度检测装置423设置于清洗池41内并与自洁刷422并列设置，轴精度检测装置423用于自洁刷422刷洗清洗刷32时同步对清洗刷32的旋转轴321进行直度检测。可以理解地，清洗刷32在刷洗完成后，通过移动机构2带动进入清洗池41的内部，进入时，清洗刷32放置于轴精度检测装置423上，此时自洁刷422的刷毛和清洗刷32表面贴合，通过旋转电机331控制清洗刷32转动，自洁刷422和清洗刷32彼此之间进行相互的清洁，配合旋转时产生的离心力完成自洁，同时通过轴精度检测装置423来检测清洗刷32的旋转轴321是否发生弯曲变形，在每一次的清洗完成后，可以在清理清洗刷32的同时对旋转轴321的直度进行检测，便于工作人员及时发现对变形的清洗刷32进行维修，防止清洗刷32刷洗时作用力不均匀，超出正常的刷洗力道造成车漆刮花。

在一些实施例中，如图2所示，轴精度检测装置423包括设置于清洗池41内的振动检测器4231以及设置于振动检测器4231上的标本轴4232，清洗刷32的旋转轴321为空心结构，清洗刷32的旋转轴321能够套设于标本轴4232。可以理解地，空心结构的旋转轴321套设于标本轴4232的上方，同时由于标本轴4232和旋转轴321内部尺寸相互契合，在旋转轴321旋转的过程中，通过振动检测器4231检测标本轴4232的振动，来检测旋转轴321是否发生弯曲变形，以对旋转轴321的直度进行检测。

在一些实施例中，如图7至图11所示，自助洗车系统100还包括喷洗机构5，喷洗机构5包括支撑框架51、调节装置52和两个喷淋装置53，支撑框架51设置于移动机构2上，且支撑框架51横跨工作台1，调节装置52设置于支撑框架51上，调节装置52的输出端与喷淋装置53连接并能够带动喷淋装置53进行倾斜运动及旋转运动，两个喷淋装置53位于工作台1相对两侧。可以理解地，在对车辆进行喷淋冲洗的过程中，在调节装置52的运转下，可以带动喷淋装置53进行倾斜运动及旋转运动，以使喷淋装置53能够根据车身调整自身位置，对车身喷淋清洗液或者清水等时，可以更好的对车身进行覆盖，形成由下至上或者由上至下的喷淋，在不同的方向的冲击力下，泥污松动效果更好，从而提升去污效果，便于将污渍冲落。

具体在本实施例中，如图8和图9所示，调节装置52包括转动轴521、旋转驱动装置522和两个电动转盘523；转动轴521转动设置于支撑框架51上并横跨工作台1，旋转驱动装置522的输出端与转动轴521连接并带动转动轴521转动，两个电动转盘523均设置于转动轴521上，两个电动转盘523的输出端均设置有一个支撑架524，每一个支撑架524上设置有一个喷淋装置53，其中该支撑架524为倒置的L形结构。故此，通过转动轴521、旋转驱动装置522和两个电动转盘523配合能够同步带动两个喷淋装置53进行倾斜运动及旋转运动，以使喷淋装置53能够根据车身调整自身位置以使喷淋液覆盖车身。

在一些实施例中，如图8所示，该喷淋装置53包括均设置于该支撑架524上的第一喷枪531和第二喷枪532，通过第一喷枪531对车辆的表面喷洒预洗液泡沫或洗车液，致使预洗液泡沫可以覆盖车辆全身，将车辆表面的泥沙进行软化，等待五分钟后，再通过第二喷枪532喷出高压水，对车辆表面的泥沙进行冲落，可以有效的避免车辆在后续的刷洗过程中划伤车漆，并且通过将泥沙软化可以提升清洗效果。

在一些实施例中，如图1所示，该刷洗机构3同样设置有两个，两个刷洗机构3设置于工作台1的两侧，可以更好的对车身进行覆盖，刷洗效果更好，且提高刷洗效率。

在一些实施例中，如图10和图11所示，喷洗机构5还包括设置于支撑框架51以及的风机组件54，风机组件54包括导流罩541、防护罩542和风干风机543；支撑框架51具有容纳槽，且支撑框架51靠近工作台1的一侧开设有与容纳槽连通的出风槽，防护罩542设置于容纳槽，风干风机543设置于防护罩542内，风干风机543的出风口与出风槽之间设置有导流罩541。具体在本实施例中，该风机组件54包括顶部风机组件545和侧面风机组件544，该侧面风机组件544设置于支撑框架51位于工作台1的相对两侧，顶部风机组件545设置于转动轴521上。在将车辆刷洗完成后，通过顶部风机组件545和侧面风机组件544对车身进行风干去水操作，导流罩541及防护罩542将气流的方向进行引导改变，使其倾斜吹向车体，配合移动机构2的运动，可以将车体表面的水朝着一个方向进行吹落，通过多次同向的吹落后可以快速将车辆表面进行风干，避免车辆后续行车过程中的二次污染，保证了清洗的效果，最后，顶部风机组件545运动至车头和车尾部时，配合旋转驱动装置522的运转使得顶部风机组件545吹风角度逐渐改变，通过风层的刮下，可以将车头和车尾部位的水吹落，提升风干效果。

在一些实施例中，如图1和图2所示，该移动机构2包括电动滑轨21、滑动台22和升降装置23，工作台1的长度方向，也即第一方向的两侧均固定安装有电动滑轨21，电动滑轨21的滑动端均固定安装有滑动台22，升降装置23设置于滑动台22上，升降装置23的输出端与刷洗机构3连接并带动刷洗机构3进行升降运动。具体在本实施例中，该移动机构2还包括连接板24，该连接板24竖向设置于支撑框架51上，支撑框架51设置于滑动台22上，升降装置23设置于连接板24上，其中该升降装置23具体可以是螺杆升降装置。具体地，电动滑轨21、滑动台22配合能够带动刷洗机构3移动至车头或者车尾或者移动至清洗池41中，当刷洗机构3移动至清洗池41时，通过升降装置23带动刷洗机构3下降进入清洗池41的内部进行清洗。

下面将简述一个实施中的基于该自助洗车系统100的控制方法，包括以下步骤：

步骤一、将车辆摆正停放于工作台1的正中央，停放完成后驾驶人员启动自助洗车系统100；

步骤二、通过喷洗机构5喷洒预洗液泡沫覆盖车身，并静置等待五分钟；

步骤三、通过喷洗机构5对车身进行冲洗，将软化的泥沙冲落；

步骤四、通过喷洗机构5对车身喷洒洗车液，喷洒完成后控制刷洗机构3对车身两侧进行刷洗处理；

步骤五、将刷洗后的车身通过喷洗机构5再次进行冲洗，冲洗的同时刷洗机构3一同对车身两侧进行刷洗操作；

步骤六、通过喷洗机构5对车身进行最后一遍的冲洗，冲洗完成后，通过风机组件54将车身上的水沿着同一方向进行多次吹干操作；

步骤七、自助洗车系统100提示驾驶人员车辆清洗完成，驾驶人员将车辆倒出驶离；

步骤八、刷洗机构3进入清洗池41进行自清洁，同时对刷洗机构3的清洗刷32的旋转轴321进行直度检测，清洁以及检测完成后装置停止工作。

以上实施例也并非是基于本发明的穷尽性列举，在此之外，还可以存在多个未列出的其他实施方式。在不违反本发明构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本发明的保护范围。

Claims (10)

1.自助洗车系统，其特征在于，所述自助洗车系统包括工作台、移动机构、刷洗机构和清洗机构；

所述移动机构活动设置于所述工作台上，且所述移动机构能够相对所述工作台沿第一方向往复移动；

所述刷洗机构设置于所述移动机构上，且所述刷洗机构通过所述移动机构带动移动，用于对车辆进行刷洗；

所述清洗机构包括清洗池和清洁装置；沿所述第一方向，所述清洗池设置于所述工作台的一端，所述清洁装置设置于所述清洗池中，所述移动机构能够带动所述刷洗机构至所述清洗池中，所述清洁装置用于对所述刷洗机构进行清洁。

2.如权利要求1所述的自助洗车系统，其特征在于，所述刷洗机构包括伸缩装置、清洗刷、旋转装置和自洁装置；所述清洗刷具有旋转轴；

所述伸缩装置设置于所述移动机构上，且所述伸缩装置的输出端与所述清洗刷的旋转轴活动连接并带动所述清洗刷沿第二方向进行伸缩运动以对车辆进行刷洗，所述第二方向与所述第一方向相交；所述旋转装置设置于所述伸缩装置上，所述旋转装置的输出端与所述清洗刷的旋转轴连接并能够带动所述清洗刷绕自身旋转轴转动，所述自洁装置设置于所述伸缩装置上，且所述伸缩装置带动所述清洗刷伸出时，所述自洁装置能够与所述清洗刷相抵以对所述清洗刷进行转动刷洗。

3.如权利要求2所述的自助洗车系统，其特征在于，所述伸缩装置包括架体、伸缩驱动件、第一铰接杆和第二铰接杆；所述架体设置于所述移动机构上，所述第一铰接杆的第一端与所述架体铰接，第二端与所述清洗刷铰接，所述架体开设有滑槽以及滑设于所述滑槽的滑动件，所述第二铰接杆的第一端与所述滑动件铰接，第二端与所述清洗刷铰接，所述第一铰接杆、第二铰接杆和所述架体呈三角支撑结构，所述伸缩驱动件与所述滑动件连接并带动所述滑动件沿所述滑槽靠近或远离所述第一铰接杆的第一端。

4.如权利要求3所述的自助洗车系统，其特征在于，所述自洁装置包括自洁刮件和脱水挤压件，所述自洁刮件和所述脱水挤压件均与所述伸缩装置连接并位于所述清洗刷的相对两侧，所述脱水挤压件的侧壁呈弧状结构。

5.如权利要求3所述的自助洗车系统，其特征在于，所述架体包括底板、顶板以及分别连接所述底板和顶板的一个侧板，所述侧板设置于所述移动机构上，所述顶板和所述底板均开设有所述滑槽，所述滑动件穿设于所述顶板和所述底板的两个所述滑槽，所述清洗刷的相对两端均设置有所述第一铰接杆和第二铰接杆，两个第一铰接杆的第一端分别与所述顶板、底板远离所述滑槽的一端铰接，两个第二铰接杆的第一端分别铰接于所述滑动件的相对两端。

6.如权利要求2所述的自助洗车系统，其特征在于，所述清洁装置包括支撑件、自洁刷和轴精度检测装置，所述支撑件设置于所述清洗池内，所述自洁刷设置于所述支撑件上，所述轴精度检测装置设置于所述清洗池内并与所述自洁刷并列设置，所述轴精度检测装置用于所述自洁刷刷洗清洗刷时同步对所述清洗刷的旋转轴进行直度检测。

7.如权利要求6所述的自助洗车系统，其特征在于，所述轴精度检测装置包括设置于所述清洗池内的振动检测器以及设置于所述振动检测器上的标本轴，所述清洗刷的旋转轴为空心结构，所述清洗刷的旋转轴能够套设于所述标本轴。

8.如权利要求1至7任一项所述的自助洗车系统，其特征在于，所述自助洗车系统还包括喷洗机构，所述喷洗机构包括支撑框架、调节装置和两个喷淋装置，所述支撑框架设置于所述移动机构上，且所述支撑框架横跨所述工作台，所述调节装置设置于所述支撑框架上，所述调节装置的输出端与所述喷淋装置连接并能够带动所述喷淋装置进行倾斜运动及旋转运动，两个所述喷淋装置位于所述工作台相对两侧。

9.如权利要求8所述的自助洗车系统，其特征在于，所述喷洗机构还包括设置于所述支撑框架上的风机组件，所述风机组件包括导流罩、防护罩和风干风机；所述支撑框架具有容纳槽，且所述支撑框架靠近所述工作台的一侧开设有与所述容纳槽连通的出风槽，所述防护罩设置于所述容纳槽，所述风干风机设置于所述防护罩内，所述风干风机的出风口与所述出风槽之间设置有所述导流罩。

10.自助洗车方法，其特征在于，应用于如权利要求1至9任一项所述的自助洗车系统，包括如下步骤：

将车辆停放于工作台上，停放完成后启动自助洗车装置；

通过刷洗机构刷洗车辆的车身；

车辆刷洗完成后驶离工作台；

移动机构带动刷洗机构至清洗池中，清洁装置对刷洗机构进行自清洁操作。

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