CN105383449A - 车轮清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车轮清洗装置，包括第一驱动装置以及依次连接的清洗盘、第一臂和第二臂，其中，清洗盘具有相对设置的第一面和第二面，第一面上设有多组喷头，第二面上设有与多组喷头分别连通的导流孔；多组喷头通过导流孔分别与水泵连接；清洗盘与第一臂的第一端连接，第一臂的第二端与第二臂的第一端铰接并形成第二铰接轴；第一驱动装置的一端与第一臂的中部连接，另一端与第二臂连接，第一驱动装置能够驱动第一臂绕第二铰接轴转动。本发明提供的车轮清洗装置，非常灵活，对于不同规格的车轮，可通过第一驱动装置来驱动第一臂相对于第二臂转动，从而使与第一臂相连的清洗盘正好对着车轮，以便很好地对车轮进行清洗。

Description

车轮清洗装置

技术领域

本发明涉及车辆清洗技术领域，尤其是涉及一种车轮清洗装置。

背景技术

随着中国经济的飞速发展，汽车越来越多的进入了千家万户，洗车需求量与日俱增。

现有的洗车方式多为人工洗车，洗车速度慢，效率低。洗车工人手握洗车设备的水管，水管喷出水，利用水将汽车外表面清洗干净。

为了提高洗车速度，降低洗车工人的劳动强度，需要一种自动洗车装置，这种自动洗车装置包括车轮清洗装置，这种车轮清洗装置需要对多种不同车型的车轮均能很好地进行清洗。然而，由于不同车型的车轮的高度不同，现有技术中的车轮清洗装置不能针对不同车型的车轮进行调整，只能对某一高度的车轮进行清洗，无法对多种不同车型的车轮都起到很好的清洗作用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车轮清洗装置，以解决现有技术中的车轮清洗装置无法适应多种不同车型的车轮的技术问题。

本发明提供一种车轮清洗装置，包括第一驱动装置以及依次连接的清洗盘、第一臂和第二臂，其中，

所述清洗盘具有相对设置的第一面和第二面，所述第一面上设有多组喷头，所述第二面上设有与多组所述喷头分别连通的导流孔；多组所述喷头通过所述导流孔分别与水泵连接；

所述清洗盘与所述第一臂的第一端连接，所述第一臂的第二端与所述第二臂的第一端铰接并形成第二铰接轴；

所述第一驱动装置的一端与所述第一臂的中部连接，另一端与所述第二臂连接，所述第一驱动装置能够驱动所述第一臂绕所述第二铰接轴转动。

进一步地，所述第一驱动装置为液压缸或气缸，所述第一驱动装置包括缸体和活塞杆，所述缸体和活塞杆中的其中一者与所述第一臂的中部固定连接，所述缸体和活塞杆中的另一者与所述第二臂固定连接。

进一步地，所述清洗盘与所述第一臂的第一端铰接并形成第一铰接轴，以使所述清洗盘能够相对于所述第一臂绕所述第一铰接轴转动。

进一步地，所述车轮清洗装置还包括第三臂，所述第三臂的第一端与所述第二臂的第二端铰接并形成第三铰接轴，以使所述第二臂能够相对于所述第三臂绕所述第三铰接轴转动。

进一步地，所述车轮清洗装置还包括移动机构，所述第三臂的第二端与所述移动机构连接，以驱动所述第三臂移动。

进一步地，所述移动机构包括滑轨，所述第三臂的第二端固定连接有滑块，所述滑块滑动设置于所述滑轨上。

进一步地，所述车轮清洗装置还包括安装箱和第三驱动装置，所述第一驱动装置、清洗盘、第一臂和第二臂设置于所述安装箱内，所述安装箱包括箱体和箱盖，所述箱盖的一端与所述箱体铰接并形成第四铰接轴，所述第三驱动装置一端与所述箱体连接，另一端与所述箱盖连接，以驱动所述箱盖绕所述第四铰接轴转动。

进一步地，所述第三驱动装置为液压缸或气缸，所述第三驱动装置包括缸体和活塞杆，所述缸体和活塞杆中的其中一者与所述箱盖固定连接，所述缸体和活塞杆中的另一者与所述箱体固定连接。

进一步地，所述清洗盘与所述第一臂之间还设有支撑盘，所述支撑盘的第一端与所述清洗盘的第二面固定连接，所述支撑盘上设有与所述导流孔连通的引导孔，所述支撑盘通过所述导流孔与所述水泵连接。

进一步地，所述第一面上还设有毛刷。

本发明提供的车轮清洗装置，非常灵活，对于不同规格的车轮，可通过第一驱动装置来驱动第一臂相对于所述第二臂转动，从而使与第一臂相连的清洗盘正好对着车轮，以便很好地对车轮进行清洗；进一步地，在清洗车轮的过程时，第一驱动装置对第一臂进行驱动，以调节与第一臂连接的清洗盘的位置，从而对车轮的上下左右前后等各个位置进行清洗，避免清洗盘触摸不到车轮而无法对车轮进行充分清洗的缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的车轮清洗装置处于工作状态时的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的车轮清洗装置处于非工作状态时的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的清洗盘的立体图；

图4为图3中清洗盘的第一面的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的支撑盘的结构示意图。

附图标记：

100-箱体；101-第三驱动装置；

102-箱盖；103-第三臂；

104-第一驱动装置；105-第二臂；

106-第一臂；107-支撑盘；

108-清洗盘；109-喷头；

110-滑轨；111-滑块；

107a-引导孔；107b-铰接孔；

108a-导流孔；109a-第一组喷头；

109b-第二组喷头；109c-第N组喷头。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，车轮可以是汽车车轮、货车车轮、自行车车轮、电动车车轮等各种适合的车轮。车轮包括轮毂以及包覆在轮毂上的轮胎。

图1为本发明实施例提供的车轮清洗装置处于工作状态时的结构示意图；图2为本发明实施例提供的车轮清洗装置处于非工作状态时的结构示意图。

本发明提供一种车轮清洗装置，如图1和图2所示，包括第一驱动装置104以及依次连接的清洗盘108、第一臂106和第二臂105，其中，所述清洗盘108具有相对设置的第一面和第二面，所述第一面上设有多组喷头109，所述第二面上设有与多组所述喷头109分别连通的导流孔；多组所述喷头109通过所述导流孔分别与水泵连接；所述清洗盘108与所述第一臂106的第一端连接，所述第一臂106的第二端与所述第二臂105的第一端铰接并形成第二铰接轴；所述第一驱动装置104的一端与所述第一臂106的中部连接，另一端与所述第二臂105连接，所述第一驱动装置104能够驱动所述第一臂106绕所述第二铰接轴转动。

水泵内可以盛放清水，清洁剂等用于清洗车轮的液体。喷头109用于向待清洗的车轮上喷射水、清洁剂等液体，也可以向清洗完的车轮表面喷射热空气，以吹干车轮表面。

一般地，车轮清洗装置在工作时，第一臂106处于第二臂105的上方，第二臂105处于基本竖直状态，第一臂106绕第二铰接轴转动时，车轮清洗盘108一边上下移动一边左右移动，通过第一臂106的转动可调节车轮清洗盘108与待清洗车辆的车轮之间的位置关系，从而使车轮清洗盘108很好地与待清洗车辆的车轮贴合，从而准确充分地对车轮进行清洗。

工作时，将车轮清洗装置放置在待清洗车辆的车轮附近，水泵内的清洗液通过管路进入所述清洗盘108的导流孔内，然后依次进入各组喷头109内，并从喷头109喷出以对车轮进行清洗。

本发明提供的车轮清洗装置，非常灵活，对于不同规格的车轮，可通过第一驱动装置104来驱动第一臂106相对于所述第二臂105转动，从而使与第一臂106相连的清洗盘108正好对着车轮，以便很好地对车轮进行清洗；进一步地，在清洗车轮的过程时，第一驱动装置104对第一臂106进行驱动，以调节与第一臂106连接的清洗盘108的位置，从而对车轮的上下左右前后等各个位置进行清洗，避免清洗盘108触摸不到车轮而无法对车轮进行充分清洗的缺陷。

所述第一驱动装置104可以为多种适合的装置，只要能够驱动第一臂106相对于第二臂105转动即可。

优选地，所述第一驱动装置104为液压缸或气缸，所述第一驱动装置104包括缸体和活塞杆，所述缸体和活塞杆中的其中一者与所述第一臂106的中部固定连接，所述缸体和活塞杆中的另一者与所述第二臂105固定连接。液压缸和气缸能够方便快捷地驱动第一臂106转动，同时第一驱动装置104可以连接控制装置以实现自动控制箱盖102的开闭。

在图1所示的实施例中，第一驱动装置104为气缸，气缸的活塞杆与第一臂106的中部连接，气缸的缸体与第二臂105固定连接。气缸工作时，活塞杆相对于缸体伸缩，推动第一臂106远离第二臂105转动，或者拉动第一臂106靠近第二臂105转动，以调节连接在第一臂106上端的清洗盘108的位置。

进一步地，如图1所示，所述清洗盘108与所述第一臂106的第一端铰接并形成第一铰接轴，以使所述清洗盘108能够相对于所述第一臂106绕所述第一铰接轴转动。本实施例通过第一臂106与清洗盘108之间的铰接，能够微调清洗盘108的位置。

具体地，第一臂106与清洗盘108之间可以通过第二驱动装置连接，第二驱动装置可以是液压缸或者气缸，该第二驱动装置包括缸体和活塞杆，缸体和活塞杆中的其中一者与所述第一臂106的中部固定连接，所述缸体和活塞杆中的另一者与清洗盘108的第二面固定连接。液压缸或者气缸推动或者拉动清洗盘108相对于第一臂106转动，从而微调清洗盘108与待清洗的车轮之间的角度，使清洗盘108像人手一样灵活地清洗。

为了进一步提高车轮清洗装置的灵活性，扩大该车轮清洗装置所能清洗的车轮的范围，在本实施例中，所述车轮清洗装置还包括第三臂103，所述第三臂103的第一端与所述第二臂105的第二端铰接并形成第三铰接轴，以使所述第二臂105能够相对于所述第三臂103绕所述第三铰接轴转动。在本实施例中，车轮清洗装置包括依次连接的第一臂106、第二臂105和第三臂103，第二臂105的两端分别与第一臂106和第三臂103铰接，与人的“关节”一样能够灵活转动，大大提高了该车轮清洗装置的灵活性以及所适用的车轮范围。

进一步地，在本实施例中，所述车轮清洗装置还包括移动机构，所述第三臂103的第二端与所述移动机构连接，以驱动所述第三臂103移动。

其中，移动机构可以是液压缸或者气缸，以拉动或者推动第三臂103沿车轮的径向方向移动，以适清洗盘108能够正对车轮，当通过移动机构将第三臂103移动至合适位置后，便可通过清洗盘108上的多组喷嘴对车轮进行清洗。

如图1所示，在本实施例中，所述移动机构包括滑轨110，所述第三臂103的第二端固定连接有滑块111，所述滑块111滑动设置于所述滑轨110上。本实施例中，滑轨110起到导向作用，滑轨110水平设置，滑块111套设在滑轨110上。工作时，滑块111带动第三臂103共同沿滑轨110移动。

如图1和图2所示，所述车轮清洗装置还包括安装箱和第三驱动装置101，所述第一驱动装置104、清洗盘108、第一臂106和第二臂105设置于所述安装箱内，所述安装箱包括箱体100和箱盖102，所述箱盖102的一端与所述箱体100铰接并形成第四铰接轴，所述第三驱动装置101一端与所述箱体100连接，另一端与所述箱盖102连接，以驱动所述箱盖102绕所述第四铰接轴转动。

如图1和图2所述，移动机构也设置于箱体100上。工作时，将箱体100打开，第一臂106和第二臂105伸出箱体100外，进行清洗。工作完毕后，将第一臂106和第二臂105通过铰接结构收缩至箱体100内，参见图2，并将箱盖102转动至封闭箱体100的上表面，由此可见，本发明中的车轮清洗装置具备折叠功能，能够节约该车轮清洗装置占用的空间。

使用时，第一驱动装置104驱动箱盖102远离箱体100运动，使箱盖102处于竖直状态，从而打开安装箱；然后驱动滑块111沿滑轨110移动，使第三臂103移动至与待清洗的车轮相对的位置，然后启动第一清洗装置，驱动第一臂106相对于第二臂105转动，使清洗盘108贴近待清洗的车轮表面；然后喷头109开始工作，对车轮进行清洗；本发明还可以通过清洗盘108与第一臂106之间的铰接结构来微调清洗盘108，使清洗盘108对车轮的各个缝隙进行清洗，保证车轮洁净。

进一步地，在本实施例中，所述第三驱动装置101为液压缸或气缸，所述第三驱动装置101包括缸体和活塞杆，所述缸体和活塞杆中的其中一者与所述箱盖102固定连接，所述缸体和活塞杆中的另一者与所述箱体100固定连接。

所述第三驱动装置101可以为多种适合的装置，只要能够驱动箱盖102相对于箱体100转动即可。液压缸和气缸能够方便快捷地驱动箱盖102相对于箱体100转动，同时第三驱动装置101可以连接控制装置以实现自动控制箱盖102的开闭。

进一步地，在本实施例中，所述清洗盘108与所述第一臂106之间还设有支撑盘107，所述支撑盘107的第一端与所述清洗盘108的第二面固定连接，所述支撑盘107上设有与所述导流孔连通的引导孔，所述支撑盘107通过所述导流孔与所述水泵连接。支撑盘107加强了清洗盘108的强度，水泵内的液体依次通过支撑盘107上的引导孔和清洗盘108上的导流孔后，进入各个喷头109内，喷洒在车轮表面。

由于车轮是车辆最脏的地方，为了将车轮上的顽固污垢充分清洗干净，在本实施例中，所述第一面上还设有毛刷(图未示)，在多组喷头109对车轮进行冲洗的同时，毛刷与车轮的表面接触，并能够深入车轮凹凸不平的缝隙中，通过毛刷与车轮表面的刮擦，能够将车轮上的灰尘等污垢清洗地非常干净。

图1为本发明实施例提供的车轮清洗装置处于工作状态时的结构示意图；图2为本发明实施例提供的车轮清洗装置处于非工作状态时的结构示意图；图3为本发明实施例提供的清洗盘的立体图；图4为图3中清洗盘的第一面的结构示意图；图5为本发明实施例提供的支撑盘的结构示意图。

本发明提供一种车轮清洗组件，如图1至图5所示，包括清洗盘108、水泵和气泵，所述清洗盘108具有相对设置的第一面和第二面，其中，所述第一面上设有多组喷头109，所述第二面上设有与多组所述喷头109分别连通的导流孔108a；所述导流孔108a分别与所述水泵和所述气泵连通。

其中，喷头109用于向待清洗的车轮上喷射水、清洁剂等液体，也可以向清洗完的车轮表面喷射热空气，以吹干车轮表面。在清洗车轮时，先开启水泵，水泵与水池等供水装置连接，水泵将水抽至导流孔108a中，然后水从导流孔108a分配至各个喷头109中，由喷头109向车轮表面喷射水；当车轮冲洗干净后，关闭水泵，开始气泵，气泵提供的空气流至导流孔108a中，然后分配至各个喷头109中，由喷头109向车轮表面喷射热空气，从而将车轮表面烘干，由此可见，本发明提供的车轮清洗组件具有清洗和烘干双重功能，车轮的清洗效率高，省时省力。

所述清洗盘108可以为各种适合的形状，例如正方形、圆形、椭圆形、长方形等。在图3和图4所示的实施例中，清洗盘108为圆形。圆形的清洗盘108能够灵活转动，方便调节清洗盘108的位置。

优选地，如图4所示，多组所述喷头109至少包括沿所述清洗盘108的径向依次排列的第一组喷头109a、第二组喷头109b以及第N组喷头109c，其中，N为大于2的整数。N的竖直根据清洗盘108的面积设置，一般地，清洗盘108的面积越大，则N也越大；反之，清洗盘108的面积越小，则N也越小。在图4所示的实施例中，共包含五组喷头109，即N＝5，即第二组喷头109b的外侧还有三组喷头109。

具体地，第一组喷头109a、第二组喷头109b以及第N组喷头109c可以由清洗盘108的中心向边缘依次排列，如图4所示，第一组喷头109a与第二组喷头109b相比更靠近所述清洗盘108的中心。

本实施例通过多组沿清洗盘108的径向分布的多组喷头109，能够扩大喷头109的喷洒面积，提高清洗效率。

进一步地，所述第一组喷头109a、第二组喷头109b和第N组喷头109c均包括呈圆环形分布的多个喷头109。如图4所示，第一组喷头109a包含10个喷头109，第二组喷头109b包含10个喷头109，第二组喷头109b外侧的第N组喷头109c包含的喷头109大于10个。

如图3所示，所述导流孔108a设置于所述第二面的中心，并朝向所述第一面延伸，以与各组所述喷头109连通。水泵输送来的液体通过导流孔108a逐渐进入各个喷头109中，然后分别从每个喷头109喷出。

进一步地，所述车轮清洗组件还包括支撑盘107，所述支撑盘107的第一端与所述清洗盘108的第二面固定连接，所述支撑盘107上设有与所述导流孔108a连通的引导孔107a，所述支撑盘107通过所述引导孔107a与所述水泵连接。

支撑盘107加强了清洗盘108的强度，水泵内的液体依次通过支撑盘107上的引导孔107a和清洗盘108上的导流孔108a后，进入各个喷头109内，喷洒在车轮表面。

优选地，所述车轮清洗组件还包括第一臂，所述支撑盘107的第二端设有铰接孔107b(如图5所示)，所述支撑盘107通过所述铰接孔107b与所述第一臂铰接。本实施例通过第一臂与支撑盘107之间的铰接，使支撑盘107带动清洗盘108移动转动，从而微调清洗盘108的位置。

具体地，第一臂与支撑盘107之间可以通过驱动装置连接，驱动装置可以是液压缸或者气缸，该驱动装置包括缸体和活塞杆，缸体和活塞杆中的其中一者与所述第一臂的中部固定连接，所述缸体和活塞杆中的另一者与支撑盘107固定连接。液压缸或者气缸推动或者拉动支撑盘107相对于第一臂转动，从而微调清洗盘108与待清洗的轮调之间的角度，使清洗盘108像人手一样灵活地清洗。

支撑盘107连接第一臂和清洗盘108，由于支撑盘107的第一端与清洗盘108固定连接，支撑盘107的另一端与第一臂铰接，因此，支撑盘107能够带动清洗盘108共同绕支撑盘107与第一臂的铰接轴转动。

为了将车轮清洗的更加干净，所述喷头109为高压喷头。高压喷头喷出的液体具有较高的压力，液体冲击至车轮表面上后能将污垢冲洗下来，使车轮洁净如新。

如图4所示，多个高压喷头呈柱状垂直设置于清洗盘108的第一面上。

由于车轮是车辆最脏的地方，为了将车轮上的顽固污垢充分清洗干净，在本实施例中，所述第一面上还设有毛刷(图未示)，在多组喷头109对车轮进行冲洗的同时，毛刷与车轮的表面接触，并能够深入车轮凹凸不平的缝隙中，通过毛刷与车轮表面的刮擦，能够将车轮上的灰尘等污垢清洗地非常干净。

优选地，所述毛刷为多组，多组所述毛刷与多组所述喷头109间隔布置。这样，喷头109一边冲洗车轮，毛刷一边刷车轮，从而将车轮清洗的更干净。

更优选地，每个喷头109的周围均分布有毛刷，每个毛刷的周围均分布有喷头109，喷头109和毛刷间隔设置，喷头109进行冲洗的同时，毛刷进行擦洗。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种车轮清洗装置，其特征在于，包括第一驱动装置以及依次连接的清洗盘、第一臂和第二臂，其中，

所述清洗盘具有相对设置的第一面和第二面，所述第一面上设有多组喷头，所述第二面上设有与多组所述喷头分别连通的导流孔；多组所述喷头通过所述导流孔分别与水泵连接；

所述清洗盘与所述第一臂的第一端连接，所述第一臂的第二端与所述第二臂的第一端铰接并形成第二铰接轴；

所述第一驱动装置的一端与所述第一臂的中部连接，另一端与所述第二臂连接，所述第一驱动装置能够驱动所述第一臂绕所述第二铰接轴转动。

2.根据权利要求1所述的车轮清洗装置，其特征在于，所述第一驱动装置为液压缸或气缸，所述第一驱动装置包括缸体和活塞杆，所述缸体和活塞杆中的其中一者与所述第一臂的中部固定连接，所述缸体和活塞杆中的另一者与所述第二臂固定连接。

3.根据权利要求1所述的车轮清洗装置，其特征在于，所述清洗盘与所述第一臂的第一端铰接并形成第一铰接轴，以使所述清洗盘能够相对于所述第一臂绕所述第一铰接轴转动。

4.根据权利要求3所述的车轮清洗装置，其特征在于，还包括第三臂，所述第三臂的第一端与所述第二臂的第二端铰接并形成第三铰接轴，以使所述第二臂能够相对于所述第三臂绕所述第三铰接轴转动。

5.根据权利要求4所述的车轮清洗装置，其特征在于，还包括移动机构，所述第三臂的第二端与所述移动机构连接，以驱动所述第三臂移动。

6.根据权利要求5所述的车轮清洗装置，其特征在于，所述移动机构包括滑轨，所述第三臂的第二端固定连接有滑块，所述滑块滑动设置于所述滑轨上。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的车轮清洗装置，其特征在于，还包括安装箱和第三驱动装置，所述第一驱动装置、清洗盘、第一臂和第二臂设置于所述安装箱内，所述安装箱包括箱体和箱盖，所述箱盖的一端与所述箱体铰接并形成第四铰接轴，所述第三驱动装置一端与所述箱体连接，另一端与所述箱盖连接，以驱动所述箱盖绕所述第四铰接轴转动。

8.根据权利要求7所述的车轮清洗装置，其特征在于，所述第三驱动装置为液压缸或气缸，所述第三驱动装置包括缸体和活塞杆，所述缸体和活塞杆中的其中一者与所述箱盖固定连接，所述缸体和活塞杆中的另一者与所述箱体固定连接。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的车轮清洗装置，其特征在于，所述清洗盘与所述第一臂之间还设有支撑盘，所述支撑盘的第一端与所述清洗盘的第二面固定连接，所述支撑盘上设有与所述导流孔连通的引导孔，所述支撑盘通过所述导流孔与所述水泵连接。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的车轮清洗装置，其特征在于，所述第一面上还设有毛刷。