CN116141129A - 一种螺旋钢管焊缝打磨机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种螺旋钢管焊缝打磨机，包括打磨机架，所述打磨机架上设置有多个输送架，所述输送架上设置有多个可调节送料轮组件，所述输送架上设置有能控制多个所述可调节送料轮组件同步调节的张合控制组件，能适应不同粗细的的螺旋钢管进行打磨加工，同时在对螺旋钢管打磨过程中能实现不同尺寸的钢管进给，适应性强，输送轮组能同步调节，保证输送轮贴合在范围内不同直径的钢管外表面，同时，打磨轮能沿径向方向张合，适应不同大小的螺旋钢管打磨，焊缝表面打磨效率更高，打磨效果更好，打磨更加的全面。
Description
技术领域
本发明涉及钢材料打磨机，特别涉及一种螺旋钢管焊缝打磨机。
背景技术
螺旋钢管通过钢板弯曲变形后形成粗细不同的钢管形状，连接缝处通过不同的焊接方式进行焊接，如电弧焊管、高频或低频电阻焊管、气焊管、炉焊管、邦迪管等，在完成焊接后，焊缝表面较为粗糙，需要人工沿螺旋线进行打磨处理，在打磨过程中，由于长短较长，螺旋直径较大，人工打磨效率较低，对人工技术要求比较高，因此，在焊接完毕后，如何实现焊缝表面圆周打磨，同时在打磨过程中如何实现轴向进给，以及适应于不同粗细螺旋钢管进行打磨成为需要解决的问题。
故此，现有的钢材料打磨机需要进一步改善。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种螺旋钢管焊缝打磨机，能对螺旋钢管表面进行全面的打磨，实现自动进给，适应不同尺寸的螺旋钢管进行进给和打磨。
为了达到上述目的，本发明采用以下方案：
一种螺旋钢管焊缝打磨机，包括打磨机架，所述打磨机架上设置有多个输送架，所述输送架上设置有多个可调节送料轮组件，所述输送架上设置有能控制多个所述可调节送料轮组件同步调节的张合控制组件，所述打磨机架上设置有环形打磨架，所述环形打磨架上设置有转动环机构，所述转动环机构上设置有多个可调节打磨直径的可调直径打磨轮组，所述转动环机构上设置有能控制多个所述可调直径打磨轮组进行张合动作的同步控制机构。
进一步地，所述输送架为两个，两个所述输送架前后间隔设置；
所述输送架包括固定板，所述固定板中部设置有输料圆孔。
进一步地，多个所述可调节送料轮组件包括设置于围绕所述输料圆孔圆心均布，所述可调节送料轮组件包括设置于所述固定板上的导向轨道，所述导向轨道上设置有调节滑块，所述调节滑块上设置有输送轮架，所述输送轮架上设置有输送轮，所述输送轮架上设置有驱动电机组件，所述驱动电机组件输出端和所述输送轮转轴处连接。
进一步地，所述张合控制组件包括设置于所述输料圆孔外侧的下弧形导槽，所述下弧形导槽内活动设置有同步弧形滑杆，所述同步弧形滑杆上均布有多个第一铰接轴，所述输送轮架上设置有第二铰接轴，同一侧的所述第一铰接轴和所述第二铰接轴数量相同，所述第一铰接轴和对应一个所述第二铰接轴之间铰接有驱动连杆，所述打磨机架上设置有控制多个所述同步弧形滑杆进行滑动的同步液压控制组件。
进一步地，所述同步液压控制组件包括设置于所述打磨机架上的液压油缸铰接座，所述液压油缸铰接座上铰接有液压油缸本体，两个所述同步弧形滑杆之间连接有驱动横杆，所述驱动横杆中部设置有油缸连接座，所述液压油缸本体输出端和所述油缸连接座进行铰接。
进一步地，所述环形打磨架包括设置于所述打磨机架上的打磨座，所述打磨座上设置有打磨环架。
进一步地，所述转动环机构包括设置于所述打磨环架上的环形轨道，所述环形轨道上安装有旋转环体，所述打磨环架一侧设置有主动电机，所述主动电机输出端设置有主动齿轮，所述旋转环体圆周外壁设置有外齿轮，所述主动齿轮和所述外齿轮啮合传动。
进一步地，所述可调直径打磨轮组包括围绕所述旋转环体圆周边缘均布的多个导轴座，所述导轴座内活动设置有导向轴体，所述导向轴体内端设置有打磨轮座，所述打磨轮座上设置有打磨轮体，所述打磨轮座上设置有能驱动所述打磨轮体旋转的打磨轮驱动电机组件。
进一步地，所述同步控制机构包括设置于所述旋转环体侧壁的同步环型槽，所述同步环型槽内转动安装有同步环体，所述同步环体侧壁围绕所述同步环体中心圆周均布有多个第三铰接轴，所述导向轴体上设置有第四铰接轴，所述第三铰接轴数量和所述第四铰接轴的数量相同，所述第三铰接轴和对应一个所述第四铰接轴之间铰接有同步连杆，所述旋转环体上设置有用于驱动所述同步环体进行角度旋转的圆周旋转驱动机构。
进一步地，所述圆周旋转驱动机构包括设置于所述旋转环体上的辅助油缸铰接座，所述辅助油缸铰接座上铰接有辅助油缸，其中一个所述同步连杆上设置有辅助铰接座，所述辅助铰接座和所述辅助油缸的输出端进行铰接。
综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是：
本发明解决了现有钢材料打磨机存在的不足，通过本发明的结构设置，具备以下的优点，能适应不同粗细的的螺旋钢管进行打磨加工，同时在对螺旋钢管打磨过程中能实现不同尺寸的钢管进给，适应性强，输送轮组能同步调节，保证输送轮贴合在范围内不同直径的钢管外表面，同时，打磨轮能沿径向方向张合，适应不同大小的螺旋钢管打磨，焊缝表面打磨效率更高，打磨效果更好，打磨更加的全面，且结构简单，使用方便。
附图说明
图1为本发明的立体图之一；
图2为本发明的立体图之二；
图3为本发明的内部结构示意图；
图4为本发明的右视图；
图5为图4沿A-A线的剖视图；
图6为图5的B处局部放大图；
图7为图5的C处局部放大图；
图8为本发明的主视图；
图9为图8沿D-D线的剖视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，本发明提供一种螺旋钢管焊缝打磨机，包括打磨机架1，所述打磨机架1上设置有多个输送架2，所述输送架2上设置有多个可调节送料轮组件3，所述输送架2上设置有能控制多个所述可调节送料轮组件3同步调节的张合控制组件4，所述打磨机架1上设置有环形打磨架5，所述环形打磨架5上设置有转动环机构6，所述转动环机构6上设置有多个可调节打磨直径的可调直径打磨轮组7，所述转动环机构6上设置有能控制多个所述可调直径打磨轮组7进行张合动作的同步控制机构8；
工作原理：
焊接完毕的螺旋钢管安装在多个所述输送架2上进行输送进给，便于后续打磨的送入；
可调节送料轮组件3能适应不同直径的螺旋钢管装配，实现轴向送入至打磨装置，能贴紧不同直径大小的螺旋钢管外表面进行输送；
所述张合控制组件4能控制多个所述可调节送料轮组件3沿移动轴线的径向方向进行张合，实现同步贴紧，保证同一组的多个所述可调节送料轮组件3贴紧螺旋钢管的表面，提高输送稳定性和适应性；
所述环形打磨架5用于支撑所述转动环机构6，所述转动环机构6能带动多个所述可调直径打磨轮组7进行圆周旋转，并控制多个所述可调直径打磨轮组7处于螺旋钢管的圆周外壁；
所述可调直径打磨轮组7能实现张合调节，用于适应不同直径的螺旋钢管进行打磨工作，保证贴紧螺旋钢管表面进行打磨；
所述同步控制机构8能控制多个所述可调直径打磨轮组7进行打磨直径的调节，能对不同螺旋钢管的焊缝进行表面打磨，打磨适应性更好，贴合更全面。
本发明所述输送架2为两个，两个所述输送架2前后间隔设置；
所述输送架2包括固定板201，所述固定板201中部设置有输料圆孔202。
本发明多个所述可调节送料轮组件3包括设置于围绕所述输料圆孔202圆心均布，所述可调节送料轮组件3包括设置于所述固定板201上的导向轨道301，所述导向轨道301上设置有调节滑块302，所述调节滑块302上设置有输送轮架303，所述输送轮架303上设置有输送轮304，所述输送轮架303上设置有驱动电机组件305，所述驱动电机组件305输出端和所述输送轮304转轴处连接。
本发明所述张合控制组件4包括设置于所述输料圆孔202外侧的下弧形导槽401，所述下弧形导槽401内活动设置有同步弧形滑杆402，所述同步弧形滑杆402上均布有多个第一铰接轴403，所述输送轮架303上设置有第二铰接轴404，同一侧的所述第一铰接轴403和所述第二铰接轴404数量相同，所述第一铰接轴403和对应一个所述第二铰接轴404之间铰接有驱动连杆405，所述打磨机架1上设置有控制多个所述同步弧形滑杆402进行滑动的同步液压控制组件406。
本发明所述同步液压控制组件406包括设置于所述打磨机架1上的液压油缸铰接座4061，所述液压油缸铰接座4061上铰接有液压油缸本体4062，两个所述同步弧形滑杆402之间连接有驱动横杆4063，所述驱动横杆4063中部设置有油缸连接座4064，所述液压油缸本体4062输出端和所述油缸连接座4064进行铰接。
本发明所述环形打磨架5包括设置于所述打磨机架1上的打磨座501，所述打磨座501上设置有打磨环架502。
本发明所述转动环机构6包括设置于所述打磨环架502上的环形轨道601，所述环形轨道601上安装有旋转环体602，所述打磨环架502一侧设置有主动电机603，所述主动电机603输出端设置有主动齿轮604，所述旋转环体602圆周外壁设置有外齿轮605，所述主动齿轮604和所述外齿轮605啮合传动。
本发明所述可调直径打磨轮组7包括围绕所述旋转环体602圆周边缘均布的多个导轴座701，所述导轴座701内活动设置有导向轴体702，所述导向轴体702内端设置有打磨轮座703，所述打磨轮座703上设置有打磨轮体704，所述打磨轮座703上设置有能驱动所述打磨轮体704旋转的打磨轮驱动电机组件705。
本发明所述同步控制机构8包括设置于所述旋转环体602侧壁的同步环型槽801，所述同步环型槽801内转动安装有同步环体802，所述同步环体802侧壁围绕所述同步环体802中心圆周均布有多个第三铰接轴803，所述导向轴体702上设置有第四铰接轴804，所述第三铰接轴803数量和所述第四铰接轴804的数量相同，所述第三铰接轴803和对应一个所述第四铰接轴804之间铰接有同步连杆805，所述旋转环体602上设置有用于驱动所述同步环体802进行角度旋转的圆周旋转驱动机构806。
本发明所述圆周旋转驱动机构806包括设置于所述旋转环体602上的辅助油缸铰接座807，所述辅助油缸铰接座807上铰接有辅助油缸808，其中一个所述同步连杆805上设置有辅助铰接座809，所述辅助铰接座809和所述辅助油缸808的输出端进行铰接。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种螺旋钢管焊缝打磨机，包括打磨机架（1），其特征在于：所述打磨机架（1）上设置有多个输送架（2），所述输送架（2）上设置有多个可调节送料轮组件（3），所述输送架（2）上设置有能控制多个所述可调节送料轮组件（3）同步调节的张合控制组件（4），所述打磨机架（1）上设置有环形打磨架（5），所述环形打磨架（5）上设置有转动环机构（6），所述转动环机构（6）上设置有多个可调节打磨直径的可调直径打磨轮组（7），所述转动环机构（6）上设置有能控制多个所述可调直径打磨轮组（7）进行张合动作的同步控制机构（8）。
2.根据权利要求1所述的一种螺旋钢管焊缝打磨机，其特征在于：所述输送架（2）为两个，两个所述输送架（2）前后间隔设置；
所述输送架（2）包括固定板（201），所述固定板（201）中部设置有输料圆孔（202）。
3.根据权利要求2所述的一种螺旋钢管焊缝打磨机，其特征在于：多个所述可调节送料轮组件（3）包括设置于围绕所述输料圆孔（202）圆心均布，所述可调节送料轮组件（3）包括设置于所述固定板（201）上的导向轨道（301），所述导向轨道（301）上设置有调节滑块（302），所述调节滑块（302）上设置有输送轮架（303），所述输送轮架（303）上设置有输送轮（304），所述输送轮架（303）上设置有驱动电机组件（305），所述驱动电机组件（305）输出端和所述输送轮（304）转轴处连接。
4.根据权利要求3所述的一种螺旋钢管焊缝打磨机，其特征在于：所述张合控制组件（4）包括设置于所述输料圆孔（202）外侧的下弧形导槽（401），所述下弧形导槽（401）内活动设置有同步弧形滑杆（402），所述同步弧形滑杆（402）上均布有多个第一铰接轴（403），所述输送轮架（303）上设置有第二铰接轴（404），同一侧的所述第一铰接轴（403）和所述第二铰接轴（404）数量相同，所述第一铰接轴（403）和对应一个所述第二铰接轴（404）之间铰接有驱动连杆（405），所述打磨机架（1）上设置有控制多个所述同步弧形滑杆（402）进行滑动的同步液压控制组件（406）。
5.根据权利要求4所述的一种螺旋钢管焊缝打磨机，其特征在于：所述同步液压控制组件（406）包括设置于所述打磨机架（1）上的液压油缸铰接座（4061），所述液压油缸铰接座（4061）上铰接有液压油缸本体（4062），两个所述同步弧形滑杆（402）之间连接有驱动横杆（4063），所述驱动横杆（4063）中部设置有油缸连接座（4064），所述液压油缸本体（4062）输出端和所述油缸连接座（4064）进行铰接。
6.根据权利要求5所述的一种螺旋钢管焊缝打磨机，其特征在于：所述环形打磨架（5）包括设置于所述打磨机架（1）上的打磨座（501），所述打磨座（501）上设置有打磨环架（502）。
7.根据权利要求6所述的一种螺旋钢管焊缝打磨机，其特征在于：所述转动环机构（6）包括设置于所述打磨环架（502）上的环形轨道（601），所述环形轨道（601）上安装有旋转环体（602），所述打磨环架（502）一侧设置有主动电机（603），所述主动电机（603）输出端设置有主动齿轮（604），所述旋转环体（602）圆周外壁设置有外齿轮（605），所述主动齿轮（604）和所述外齿轮（605）啮合传动。
8.根据权利要求7所述的一种螺旋钢管焊缝打磨机，其特征在于：所述可调直径打磨轮组（7）包括围绕所述旋转环体（602）圆周边缘均布的多个导轴座（701），所述导轴座（701）内活动设置有导向轴体（702），所述导向轴体（702）内端设置有打磨轮座（703），所述打磨轮座（703）上设置有打磨轮体（704），所述打磨轮座（703）上设置有能驱动所述打磨轮体（704）旋转的打磨轮驱动电机组件（705）。
9.根据权利要求8所述的一种螺旋钢管焊缝打磨机，其特征在于：所述同步控制机构（8）包括设置于所述旋转环体（602）侧壁的同步环型槽（801），所述同步环型槽（801）内转动安装有同步环体（802），所述同步环体（802）侧壁围绕所述同步环体（802）中心圆周均布有多个第三铰接轴（803），所述导向轴体（702）上设置有第四铰接轴（804），所述第三铰接轴（803）数量和所述第四铰接轴（804）的数量相同，所述第三铰接轴（803）和对应一个所述第四铰接轴（804）之间铰接有同步连杆（805），所述旋转环体（602）上设置有用于驱动所述同步环体（802）进行角度旋转的圆周旋转驱动机构（806）。
10.根据权利要求9所述的一种螺旋钢管焊缝打磨机，其特征在于：所述圆周旋转驱动机构（806）包括设置于所述旋转环体（602）上的辅助油缸铰接座（807），所述辅助油缸铰接座（807）上铰接有辅助油缸（808），其中一个所述同步连杆（805）上设置有辅助铰接座（809），所述辅助铰接座（809）和所述辅助油缸（808）的输出端进行铰接。
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Denomination of invention: A spiral steel pipe welding seam polishing machine Granted publication date: 20230721 Pledgee: Xingtai Bank Co.,Ltd. Neiqiu Branch Pledgor: Hebei Pinhua Pipe Industry Co.,Ltd. Registration number: Y2024980011820 |