CN116140572B - 一种自校正调节拉矫机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自校正调节拉矫机，属于连铸轧制拉矫装置技术领域。包括基台构件、下主动辊总成、上主动辊总成，两组可旋调的下旋板位于基台构件下端的左右两端，每组下旋板的顶面都设有主动辊，两组下旋板的前端底面与升降方管传动连接，同时，两组升降方管之间还连接有下锁总成，可实现非校正状态下升降方管位置的锁定以及每组升降方管调节时的解除锁定工作；在上架顶端的左右两侧还连接有可旋转的上旋底板，辅辊旋设在上旋底板的下外侧，同时连接在两组上旋底板内端的上旋锥齿轮之间还连接有上锁总成，可实现非校正状态下上旋锥齿轮旋转位置的锁定，以及在每组上旋锥齿轮旋转校正前的锁定解除，能稳定的实现主动辊及辅辊的自校正调节。

Description

一种自校正调节拉矫机

技术领域

本发明涉及连铸轧制拉矫装置技术领域，特别涉及一种自校正调节拉矫机。

背景技术

连铸拉矫是指把连铸坯从弧形连铸机的结晶器中以一定的拉坯速度拉出并矫直的工艺过程。连铸拉矫是现代工业中连续铸钢的基本工艺之一，由拉矫机完成。

如现有技术（CN 218574601 U）公开的一种连铸轧制拉矫机，其技术方案包括：外壳、第一储液箱和第二储液箱，外壳的外表面底端面通过支撑架焊接有底座，且底座的顶端面焊接有第一储液箱，外壳的外表面侧端安装有第一电机和第二电机，第一电机的输出轴上焊接有第二转轴，且第二电机的输出轴上焊接有第一转轴，第一转轴和第二转轴上均焊接有第一固定件，且第一转轴和第二转轴的后端面均焊接有第一液压杆，外壳的内壁顶端面贴合安装有第一出液管，外壳的外表面顶端焊接有第二储液箱；该装置可在一定程度上提高对工件进行固定效率。

现有连铸拉矫生产技术中，基本上是靠上述这类固定设置的可自动旋转的主动辊配合可自由旋转的辅助辊对铸坯进行拉矫作业，由于铸坯本身较为沉重，在拉矫的过程中，主动辊和辅助辊受到来自铸坯的反作用力较大。这就需要对拉矫机进行高频率的维护，一旦主动辊或辅助辊偏斜，拉矫出的工件便会扭曲变形。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种自校正调节拉矫机，可对主动辊和辅辊的拉矫状态进行实时校正调节。

本发明是通过这样的技术方案实现的，一种自校正调节拉矫机，包括基台构件、下主动辊总成、下锁总成、上主动辊总成和上锁总成，所述下主动辊总成包括下旋板和升降方管，所述下锁总成包括下旋轮和下偏心轴，所述上主动辊总成包括上旋底板和辅辊，所述上锁总成包括上旋轮和上偏心轴；

两组所述下旋板的后端分别旋设在基台构件下端后侧的左右两端，每组所述下旋板上方的中间都设有可旋转的主动辊，每组所述下旋板底面的前端都横向的滑设有底滑块，可升降的两组所述升降方管左右对称的滑设在基台构件下端的前侧，两组所述升降方管的顶端分别与底滑块旋接，所述基台构件下端的前侧面左右对称的向外弹性滑插有可与升降方管内侧面接触的下锁定插齿，每组所述下锁定插齿的内端都连接有下触板，所述下旋轮旋设在基台构件下端前侧面的中间位置，两组所述下偏心轴左右对称的横向固定在下旋轮的前侧面，且在下旋轮左右旋转时，两组左右对称分布的下偏心轴可分别向内拨动下触板，两组所述上旋底板的内端对称的旋设在基台构件上端的左右两侧，每组所述上旋底板的内端都连接有上旋锥齿轮，可自由旋转的所述辅辊旋设在上旋底板外侧的下端，所述基台构件顶端左右对称的向外弹性滑插有可与两组上旋锥齿轮锁定配合的上插齿，每组所述上插齿的内端都连接有上触板，所述上旋轮旋设在基台构件顶端的中间位置，两组所述上偏心轴左右对称的竖向固定在上旋轮的底面，且在上旋轮左右旋转时，两组左右对称分布的上偏心轴可分别向内拨动上触板。

所述基台构件中两组工字型结构的底横架平行设置，两组所述底横架顶面的左右两端都固定有顶联板，每组所述底横架底面的左右两端都固定有底支撑；

两组所述顶联板的前端中间位置及与顶联板连接的前端的一组底横架的顶面贯通的开设有下调节孔，前端的一组所述底横架的底面与两组下调节孔同轴的位置上都开设有底旋孔，两组所述底横架顶面的中间位置固定连接有框架结构的上架；

前端的一组所述底横架的前端还安装固定有主控制箱。

所述下主动辊总成中的两组下旋板的后端分别旋设在两组顶联板的正上方，所述顶联板顶面的后端固定连接有固旋座，两组所述固旋座的上端都旋转连接有主旋轴，所述下旋板的后端插接固定在主旋轴中；

每组所述下旋板的顶面都前后对称的连接固定有主动轴座，位于同一组所述下旋板中的两组主动轴座中贯通的旋转连接有主动轴，两组所述主动辊分别插接固定在主动轴的轴中位置，每组所述下旋板顶面的前端都安装固定有旋转电机，两组所述主动轴的前轴端分别与旋转电机的转轴固定；

每组所述下旋板的前端底面中间位置都横向的连接固定有底滑轨，两组所述底滑块分别滑动连接在底滑轨中，每组所述升降方管的顶面都固定有升降柱，两组所述升降柱自对应的下调节孔滑插至顶联板的上方后旋转连接在底滑块中；

前端的一组所述底横架的底端左右对称的固定连接有底支撑方管，两组所述升降方管的下端分别滑动插接在对应的底支撑方管中；

所述升降方管的顶端前后同轴的开设有丝杠驱轴孔，位于同一组所述升降方管中的两组丝杠驱轴孔中贯通的旋转连接有丝杠驱轴，每组所述升降方管的前侧面都安装固定有丝杠电机，两组所述丝杠驱轴的前轴端分别与丝杠电机的转轴固定连接；

位于每组所述升降方管内的丝杠驱轴的轴中位置都插接固定有丝杠驱动锥齿轮，每组所述底支撑方管的内顶端都安装固定有丝杠滑块，每组所述丝杠滑块中都配合连接有旋转丝杠，两组所述旋转丝杠的顶端都固定有丝杠连接锥齿轮，且两组所述丝杠连接锥齿轮分别与对应的丝杠驱动锥齿轮传动连接，且两组所述旋转丝杠的下端分别旋插在底旋孔内；

每组所述下旋板底面的中间位置都横向的安装固定有下水平感应器；

且所述旋转电机、丝杠电机和下水平感应器均与主控制箱电联。

所述下锁总成中的下旋轮旋设在前端的一组底横架的前侧面，两组所述升降方管相向的外侧面都竖向的固定有侧齿条，前端的一组所述底横架的顶端内底面左右对应的固定有下滑座，两组所述下锁定插齿分别滑动插接在下滑座中，每组所述下锁定插齿的外端都固定连接有下连接圈；

每组所述下锁定插齿中还套接安装有下压簧，所述下压簧的一端固定连接在下连接圈侧端，另一端固定连接在下滑座侧端；

前端的一组所述底横架的前侧面固定安装有下锁电机，所述下旋轮的后端中心与下锁电机的转轴固定连接；

且所述下锁电机与主控制箱电联。

所述上主动辊总成中两组上旋底板的内端分别旋设在上架顶端的左右两侧，所述上架顶端的左右两侧都固定连接有侧板，两组所述侧板中同轴的开设有上旋转座，每组所述上旋底板的内端都固定连接有上旋基轴，两组所述上旋基轴分别旋转连接在上旋转座内，两组所述上旋锥齿轮分别插接固定在上旋基轴的内端；

每组所述上旋底板的顶端都横向的固定安装有上水平感应器；

每组所述上旋底板的上外侧面都固定有上固座，每组所述上固座中都旋转连接有上旋轴，两组所述上旋轴中都插接固定有上旋座，每组所述上旋座的外端底面都安装固定有驱动油缸，每组所述上旋底板的下外侧都固定有下联动旋座，每组所述下联动旋座中都旋转连接有下联动轴，每组所述下联动轴中都插接固定有下联动板，每组所述下联动板的顶面中间都固定安装有顶杆旋座，两组所述驱动油缸的下端顶杆分别旋转连接在顶杆旋座中；

每组所述下联动板的底面前后对称的固定连接有辅辊架，位于同一组所述下联动板的两组辅辊架中旋转连接有辅辊轴，两组所述辅辊轴中都插接固定有辅辊；

且位于同侧的辅辊与主动辊时刻都处于平行且水平的状态；

每组所述上旋锥齿轮的内侧都啮合有上驱锥齿轮，两组所述侧板的内侧面与上驱锥齿轮对应的位置上都固定安装有上驱电机，两组所述上驱锥齿轮分别插接固定在上驱电机的转轴中；

且所述上驱电机和上水平感应器均与主控制箱电联。

所述上锁总成中的上旋轮旋设在上架顶端的中间位置，所述上架的内底面左右对称的固定有上插齿滑座，两组所述上插齿分别滑动插接在对应的上插齿滑座中，每组所述上插齿的外端都固定有上连接圈；

每组所述上插齿中还套接安装有上压簧，所述上压簧的一端固定在上连接圈侧端，另一端固定在上插齿滑座侧端；

所述上架顶面的中间位置固定安装有上锁电机，所述上旋轮顶面的中间位置固定在上锁电机的转轴中。

进一步地，所述升降方管内还安装有内支撑座，所述旋转丝杠的上端旋转连接在内支撑座中。

进一步地，自然状态下，两组所述下偏心轴之间的内尺寸大于两组下触板的外尺寸，且两组所述下触板的底端高于保持水平状态的两组下偏心轴，可使得下偏心轴拨动对应的下触板时互不干涉，且下偏心轴方便切入对下触板的拨动接触。

进一步地，自然状态下，两组所述上偏心轴之间的内尺寸大于两组上触板的外尺寸，且两组所述上触板位于保持待机状态的两组上偏心轴的前方，可使得上偏心轴拨动对应的上触板时互不干涉，且上偏心轴方便切入对上触板的拨动接触。

与现有技术相比，本发明提供的一种自校正调节拉矫机具有如下优点：

（1）本发明通过在基台构件下端的前后两侧都设有后端自由旋转，前端可升降调节的下旋板，并在下旋板的顶面设有可主动旋转的主动辊，在下旋板的底面设有下水平感应器，通过下水平感应器可对下旋板的水平状态进行实时的检测，并且通过丝杠电机带动丝杠驱动锥齿轮与丝杠连接锥齿轮形成配合，可使得旋转丝杠与丝杠滑块形成配合，从而可实现升降方管自身以底支撑方管为基准的上下移动，并通过将升降柱的顶端旋设在滑动连接在下旋板前端底面的底滑块中，可对下旋板的前端进行绕主旋轴为中心的上下调节移动，可根据下水平感应器的实时监测情况，对下旋板及主动辊的水平状态进行自动校正。

（2）同时，为了保证两组左右对称分布的下旋板在水平状态校正完成后，能稳固的保持在当前的调节位置，本发明还设有下锁总成，未对下旋板的水平状态校正前，在两组下压簧向外弹力的支撑下，下锁定插齿将侧齿条锁定，从而可使得升降方管锁定在当前的调节位置，当需要对其中的一组升降方管进行上下调节时，通过旋转下旋轮带动两组下偏心轴的左右旋转，可使得其中的一组下偏心轴向内拨动下触板，使得下锁定插齿脱离与侧齿条的锁定，从而可使得升降方管可在调节下上下移动，进而提高下主动辊总成自校正后的状态的稳定性。

（3）且由于在两组主动旋转的主动辊进行水平状态校正的同时，也必须对与每组主动辊配合的自由旋转的辅辊进行同步的校正，因此，本发明将可自由旋转的辅辊旋设在可旋转调节的上旋底板的下外侧面，并且在带动两组上旋底板旋转的上旋锥齿轮之间同样的设置有上锁总成；同样的，未对两组辅辊进行配合主动辊校正前，在上压簧弹力的作用下，两组上插齿处于向外对上旋锥齿轮进行锁定的状态，当需要对其中的一组辅辊进行校正时，通过旋转上旋轮带动两组上偏心轴的左右旋转，可使得其中的一组上偏心轴对上触板向内拨动，使得上插齿与上旋锥齿轮脱离锁定，使得上旋锥齿轮处于可旋转状态，从而可对辅辊进行自动校正。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明提供的一种自校正调节拉矫机的整体结构示意图；

图2为本发明基台构件的结构示意图；

图3为本发明下主动辊总成的安装结构示意图；

图4为本发明旋转丝杠部分的传动结构示意图；

图5为本发明下旋板底面部分的结构示意图；

图6为本发明下锁总成的结构示意图；

图7为本发明上主动辊总成的安装结构示意图；

图8为本发明上旋锥齿轮部分的结构示意图；

图9为本发明上锁总成的安装结构示意图；

图10为本发明上插齿部分的结构示意图。

附图标记：1、基台构件；2、下主动辊总成；3、下锁总成；4、上主动辊总成；5、上锁总成；101、底横架；102、顶联板；103、底支撑；104、下调节孔；105、底旋孔；106、上架；107、主控制箱；201、固旋座；202、下旋板；203、主旋轴；204、主动轴座；205、主动轴；206、主动辊；207、旋转电机；208、底滑轨；209、底滑块；210、升降柱；211、升降方管；212、底支撑方管；213、丝杠驱轴孔；214、丝杠驱轴；215、丝杠电机；216、丝杠驱动锥齿轮；217、丝杠滑块；218、旋转丝杠；219、丝杠连接锥齿轮；220、下水平感应器；221、内支撑座；301、侧齿条；302、下锁定插齿；303、下滑座；304、下连接圈；305、下压簧；306、下触板；307、下旋轮；308、下锁电机；309、下偏心轴；401、侧板；402、上旋转座；403、上旋底板；404、上水平感应器；405、上固座；406、上旋轴；407、上旋座；408、驱动油缸；409、下联动旋座；410、下联动轴；411、下联动板；412、顶杆旋座；413、辅辊架；414、辅辊轴；415、辅辊；416、上旋基轴；417、上旋锥齿轮；418、上驱电机；419、上驱锥齿轮；501、上插齿；502、上插齿滑座；503、上连接圈；504、上压簧；505、上触板；506、上锁电机；507、上旋轮；508、上偏心轴。

具体实施方式

下面参照附图对本发明提供的一种自校正调节拉矫机进行实例描述。

实施例一：

本发明对两组主动旋转的主动辊206进行自校正的实例如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，基台构件1下端后侧的左右两端都旋设有下旋板202，每组下旋板202上方的中间都设有可旋转的主动辊206，每组下旋板202底面的前端都横向的滑设有底滑块209，可升降的两组升降方管211左右对称的滑设在基台构件1下端的前侧，两组升降方管211的顶端分别与底滑块209旋接，基台构件1下端的前侧面左右对称的向外弹性滑插有可与升降方管211内侧面接触的下锁定插齿302，每组下锁定插齿302的内端都连接有下触板306，下旋轮307旋设在基台构件1下端前侧面的中间位置，两组下偏心轴309左右对称的横向固定在下旋轮307的前侧面，且在下旋轮307左右旋转时，两组左右对称分布的下偏心轴309可分别向内拨动下触板306；

基台构件1中两组工字型结构的底横架101平行设置，两组底横架101顶面的左右两端都固定有顶联板102，每组底横架101底面的左右两端都固定有底支撑103，两组顶联板102的前端中间位置及与顶联板102连接的前端的一组底横架101的顶面贯通的开设有下调节孔104，前端的一组底横架101的底面与两组下调节孔104同轴的位置上都开设有底旋孔105，两组底横架101顶面的中间位置固定连接有框架结构的上架106，前端的一组底横架101的前端还安装固定有主控制箱107；

下主动辊总成2中的两组下旋板202的后端分别旋设在两组顶联板102的正上方，顶联板102顶面的后端固定连接有固旋座201，两组固旋座201的上端都旋转连接有主旋轴203，下旋板202的后端插接固定在主旋轴203中，每组下旋板202的顶面都前后对称的连接固定有主动轴座204，位于同一组下旋板202中的两组主动轴座204中贯通的旋转连接有主动轴205，两组主动辊206分别插接固定在主动轴205的轴中位置，每组下旋板202顶面的前端都安装固定有旋转电机207，两组主动轴205的前轴端分别与旋转电机207的转轴固定，每组下旋板202的前端底面中间位置都横向的连接固定有底滑轨208，两组底滑块209分别滑动连接在底滑轨208中，每组升降方管211的顶面都固定有升降柱210，两组升降柱210自对应的下调节孔104滑插至顶联板102的上方后旋转连接在底滑块209中；

前端的一组底横架101的底端左右对称的固定连接有底支撑方管212，两组升降方管211的下端分别滑动插接在对应的底支撑方管212中，升降方管211的顶端前后同轴的开设有丝杠驱轴孔213，位于同一组升降方管211中的两组丝杠驱轴孔213中贯通的旋转连接有丝杠驱轴214，每组升降方管211的前侧面都安装固定有丝杠电机215，两组丝杠驱轴214的前轴端分别与丝杠电机215的转轴固定连接，位于每组升降方管211内的丝杠驱轴214的轴中位置都插接固定有丝杠驱动锥齿轮216，每组底支撑方管212的内顶端都安装固定有丝杠滑块217，每组丝杠滑块217中都配合连接有旋转丝杠218，两组旋转丝杠218的顶端都固定有丝杠连接锥齿轮219，且两组丝杠连接锥齿轮219分别与对应的丝杠驱动锥齿轮216传动连接，且两组旋转丝杠218的下端分别旋插在底旋孔105内，每组下旋板202底面的中间位置都横向的安装固定有下水平感应器220，升降方管211内还安装有内支撑座221，旋转丝杠218的上端旋转连接在内支撑座221中，旋转电机207、丝杠电机215和下水平感应器220均与主控制箱107电联；

下锁总成3中的下旋轮307旋设在前端的一组底横架101的前侧面，两组升降方管211相向的外侧面都竖向的固定有侧齿条301，前端的一组底横架101的顶端内底面左右对应的固定有下滑座303，两组下锁定插齿302分别滑动插接在下滑座303中，每组下锁定插齿302的外端都固定连接有下连接圈304，每组下锁定插齿302中还套接安装有下压簧305，下压簧305的一端固定连接在下连接圈304侧端，另一端固定连接在下滑座303侧端，前端的一组底横架101的前侧面固定安装有下锁电机308，下旋轮307的后端中心与下锁电机308的转轴固定连接，下锁电机308与主控制箱107电联；

工作状态下，工件自基台构件1一端的主动辊206与辅辊415之间进入到基台构件1另一端的主动辊206与辅辊415之间，通过数组主动辊206与对应的辅辊415的配合便可完成对工件的拉矫工作；

在运行过程中，由于主动辊206和辅辊415收到工件的反作用力较大，在使用一端时间后，主动辊206和对应的辅辊415会与初始的设定拉矫位置偏移；

通过安装在下旋板202底面的下水平感应器220，可对支撑主动辊206的下旋板202进行水平位置的实时监测，当下旋板202监测到下旋板202发生左右方向的偏移时，便会将信息反馈给主控制箱107，主控制箱107发出警报；

主控制箱107会根据与下旋板202对应的下水平感应器220反馈的信息，启动下锁电机308，带动下旋轮307的旋转，下旋轮307带动两组下偏心轴309向待校正的一侧下旋板202旋转，从而可带动其中的一组下偏心轴309向内拨动对应的下触板306，使得该组下锁定插齿302与对应的侧齿条301脱离锁定；

此时，由于另一组下偏心轴309处于向未待校正的一组下触板306远离的状态，因此，另一组下锁定插齿302处于对侧齿条301的锁定状态；

同时，启动待校正的一侧的丝杠电机215，带动丝杠驱轴214的旋转，丝杠驱轴214带动丝杠驱动锥齿轮216的旋转，丝杠驱动锥齿轮216与丝杠连接锥齿轮219形成配合传动，可带动旋转丝杠218的旋转，旋转丝杠218的旋转与固定位置的丝杠滑块217形成配合传动；

由于旋转丝杠218的上端旋转连接在内支撑座221中，内支撑座221固定在升降方管211内，通过旋转丝杠218与丝杠滑块217形成的配合传动可带动升降方管211以底支撑方管212为基准上下移动；

升降方管211的移动带动升降柱210的移动，升降柱210的顶端旋转连接在可沿下旋板202旋转方向移动的底滑块209上，从而可通过升降柱210与底滑块209的配合对已经处于偏斜状态的下旋板202进行水平位置的校正，校正到下水平感应器220解除校正警报为准，此时主动辊206完成自动校正调节工作；

校正完成后，下旋轮307反向旋转，可使得两组下偏心轴309都处于与两组下触板306脱离拨动的状态，两组下锁定插齿302在下压簧305弹力的作用下，重新恢复到将侧齿条301锁定的状态。

实施例二：

以实施例一为基础，本发明实现从动旋转的辅辊415进行校正调节的实例如图1、图2、图3、图7、图8、图9和图10所示，上主动辊总成4中的两组上旋底板403的内端分别旋设在上架106顶端的左右两侧，上架106顶端的左右两侧都固定连接有侧板401，两组侧板401中同轴的开设有上旋转座402，每组上旋底板403的内端都固定连接有上旋基轴416，两组上旋基轴416分别旋转连接在上旋转座402内，两组上旋锥齿轮417分别插接固定在上旋基轴416的内端，每组上旋底板403的顶端都横向的固定安装有上水平感应器404；

每组上旋底板403的上外侧面都固定有上固座405，每组上固座405中都旋转连接有上旋轴406，两组上旋轴406中都插接固定有上旋座407，每组上旋座407的外端底面都安装固定有驱动油缸408，每组上旋底板403的下外侧都固定有下联动旋座409，每组下联动旋座409中都旋转连接有下联动轴410，每组下联动轴410中都插接固定有下联动板411，每组下联动板411的顶面中间都固定安装有顶杆旋座412，两组驱动油缸408的下端顶杆分别旋转连接在顶杆旋座412中，每组下联动板411的底面前后对称的固定连接有辅辊架413，位于同一组下联动板411的两组辅辊架413中旋转连接有辅辊轴414，两组辅辊轴414中都插接固定有辅辊415，且位于同侧的辅辊415与主动辊206时刻都处于平行且水平的状态；

每组上旋锥齿轮417的内侧都啮合有上驱锥齿轮419，两组侧板401的内侧面与上驱锥齿轮419对应的位置上都固定安装有上驱电机418，两组上驱锥齿轮419分别插接固定在上驱电机418的转轴中，上驱电机418和上水平感应器404均与主控制箱107电联；

上锁总成5中每组上插齿501的内端都连接有上触板505，上旋轮507旋设在上架106顶端的中间位置，两组上偏心轴508左右对称的竖向固定在上旋轮507的底面，且在上旋轮507左右旋转时，两组左右对称分布的上偏心轴508可分别向内拨动上触板505，上架106的内底面左右对称的固定有上插齿滑座502，两组上插齿501分别滑动插接在对应的上插齿滑座502中，每组上插齿501的外端都固定有上连接圈503，每组上插齿501中还套接安装有上压簧504，上压簧504的一端固定在上连接圈503侧端，另一端固定在上插齿滑座502侧端，上架106顶面的中间位置固定安装有上锁电机506，上旋轮507顶面的中间位置固定在上锁电机506的转轴中；

同样的，安装在上旋底板403顶端的上水平感应器404，可对上旋底板403的水平位置进行实时的监测，当其中的一组上水平感应器404监测到上旋底板403偏斜后，向主控制箱107发出自校正信号，主控制箱107发出警报；

主控制箱107启动上锁电机506，带动上旋轮507以及两组上偏心轴508拨动待校正的一组上触板505向内移动，从而可带动该组上插齿501与上旋锥齿轮417脱离锁定；

此时，由于另一组上偏心轴508处于向未待校正的一组上触板505远离的状态，因此，另一组上插齿501处于对上旋锥齿轮417的锁定状态；

随后启动待校正的一组上驱电机418带动上驱锥齿轮419的旋转，上驱锥齿轮419与上旋锥齿轮417形成配合，上旋锥齿轮417通过上旋基轴416带动上旋底板403的旋转，上旋底板403带动旋设在上旋底板403下外侧的辅辊415进行校正；

校正到上水平感应器404解除校正警报为准，此时辅辊415完成自动校正调节工作；

校正完成后，上旋轮507反向旋转，可使得两组上偏心轴508都处于与两组上触板505脱离拨动的状态，两组上插齿501在上压簧504弹力的作用下，重新恢复到将上旋锥齿轮417锁定的状态；

并且通过主控制箱107启动驱动油缸408，带动驱动油缸408的顶杆伸缩移动，从而将下联动板411以下联动轴410为基准进行旋转，调整辅辊415相对于对应的主动辊206的高度位置，可适用于不同高度的工件的拉矫工作。

最后应说明的是：以上列举的实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种自校正调节拉矫机，包括基台构件（1），其特征在于：还包括下主动辊总成（2）、下锁总成（3）、上主动辊总成（4）和上锁总成（5）；

所述下主动辊总成（2）包括下旋板（202）和升降方管（211），所述下锁总成（3）包括下旋轮（307）和下偏心轴（309），所述上主动辊总成（4）包括上旋底板（403）和辅辊（415），所述上锁总成（5）包括上旋轮（507）和上偏心轴（508）；

两组所述下旋板（202）的后端分别旋设在基台构件（1）下端后侧的左右两端，每组所述下旋板（202）上方的中间都设有可旋转的主动辊（206），每组所述下旋板（202）底面的前端都横向的滑设有底滑块（209），可升降的两组所述升降方管（211）左右对称的滑设在基台构件（1）下端的前侧，两组所述升降方管（211）的顶端分别与底滑块（209）旋接，所述基台构件（1）下端的前侧面左右对称的向外弹性滑插有可与升降方管（211）内侧面接触的下锁定插齿（302），每组所述下锁定插齿（302）的内端都连接有下触板（306），所述下旋轮（307）旋设在基台构件（1）下端前侧面的中间位置，两组所述下偏心轴（309）左右对称的横向固定在下旋轮（307）的前侧面，两组所述上旋底板（403）的内端对称的旋设在基台构件（1）上端的左右两侧，每组所述上旋底板（403）的内端都连接有上旋锥齿轮（417），所述辅辊（415）旋设在上旋底板（403）外侧的下端，所述基台构件（1）顶端左右对称的向外弹性滑插有可与两组上旋锥齿轮（417）锁定配合的上插齿（501），每组所述上插齿（501）的内端都连接有上触板（505），所述上旋轮（507）旋设在基台构件（1）顶端的中间位置，两组所述上偏心轴（508）左右对称的竖向固定在上旋轮（507）的底面；

所述基台构件（1）中两组底横架（101）平行设置，两组所述底横架（101）顶面的左右两端都固定有顶联板（102），每组所述底横架（101）底面的左右两端都固定有底支撑（103），两组所述顶联板（102）的前端中间位置及与顶联板（102）连接的前端的一组底横架（101）的顶面贯通的开设有下调节孔（104），前端的一组所述底横架（101）的底面与两组下调节孔（104）同轴的位置上都开设有底旋孔（105），两组所述底横架（101）顶面的中间位置固定连接有上架（106），前端的一组所述底横架（101）的前端还安装固定有主控制箱（107）；

所述下主动辊总成（2）中两组下旋板（202）的后端分别旋设在两组顶联板（102）的正上方，所述顶联板（102）顶面的后端固定连接有固旋座（201），两组所述固旋座（201）的上端都旋转连接有主旋轴（203），所述下旋板（202）的后端插接固定在主旋轴（203）中，每组所述下旋板（202）的顶面都前后对称的连接固定有主动轴座（204），位于同一组所述下旋板（202）中的两组主动轴座（204）中贯通的旋转连接有主动轴（205），两组所述主动辊（206）分别插接固定在主动轴（205）的轴中位置，每组所述下旋板（202）顶面的前端都安装固定有旋转电机（207），两组所述主动轴（205）的前轴端分别与旋转电机（207）的转轴固定，每组所述下旋板（202）的前端底面中间位置都横向的连接固定有底滑轨（208），两组所述底滑块（209）分别滑动连接在底滑轨（208）中，每组所述升降方管（211）的顶面都固定有升降柱（210），两组所述升降柱（210）自对应的下调节孔（104）滑插至顶联板（102）的上方后旋转连接在底滑块（209）中，前端的一组所述底横架（101）的底端左右对称的固定连接有底支撑方管（212），两组所述升降方管（211）的下端分别滑动插接在对应的底支撑方管（212）中，所述升降方管（211）的顶端前后同轴的开设有丝杠驱轴孔（213），位于同一组所述升降方管（211）中的两组丝杠驱轴孔（213）中贯通的旋转连接有丝杠驱轴（214），每组所述升降方管（211）的前侧面都安装固定有丝杠电机（215），两组所述丝杠驱轴（214）的前轴端分别与丝杠电机（215）的转轴固定连接，位于每组所述升降方管（211）内的丝杠驱轴（214）的轴中位置都插接固定有丝杠驱动锥齿轮（216），每组所述底支撑方管（212）的内顶端都安装固定有丝杠滑块（217），每组所述丝杠滑块（217）中都配合连接有旋转丝杠（218），两组所述旋转丝杠（218）的顶端都固定有丝杠连接锥齿轮（219），且两组所述丝杠连接锥齿轮（219）分别与对应的丝杠驱动锥齿轮（216）传动连接，且两组所述旋转丝杠（218）的下端分别旋插在底旋孔（105）内，每组所述下旋板（202）底面的中间位置都横向的安装固定有下水平感应器（220），且所述旋转电机（207）、丝杠电机（215）和下水平感应器（220）均与主控制箱（107）电联；

所述上主动辊总成（4）中的两组上旋底板（403）的内端分别旋设在上架（106）顶端的左右两侧，所述上架（106）顶端的左右两侧都固定连接有侧板（401），两组所述侧板（401）中同轴的开设有上旋转座（402），每组所述上旋底板（403）的内端都固定连接有上旋基轴（416），两组所述上旋基轴（416）分别旋转连接在上旋转座（402）内，两组所述上旋锥齿轮（417）分别插接固定在上旋基轴（416）的内端，每组所述上旋底板（403）的顶端都横向的固定安装有上水平感应器（404），每组所述上旋底板（403）的上外侧面都固定有上固座（405），每组所述上固座（405）中都旋转连接有上旋轴（406），两组所述上旋轴（406）中都插接固定有上旋座（407），每组所述上旋座（407）的外端底面都安装固定有驱动油缸（408），每组所述上旋底板（403）的下外侧都固定有下联动旋座（409），每组所述下联动旋座（409）中都旋转连接有下联动轴（410），每组所述下联动轴（410）中都插接固定有下联动板（411），每组所述下联动板（411）的顶面中间都固定安装有顶杆旋座（412），两组所述驱动油缸（408）的下端顶杆分别旋转连接在顶杆旋座（412）中，每组所述下联动板（411）的底面前后对称的固定连接有辅辊架（413），位于同一组所述下联动板（411）的两组辅辊架（413）中旋转连接有辅辊轴（414），两组所述辅辊轴（414）中都插接固定有辅辊（415），每组所述上旋锥齿轮（417）的内侧都啮合有上驱锥齿轮（419），两组所述侧板（401）的内侧面与上驱锥齿轮（419）对应的位置上都固定安装有上驱电机（418），两组所述上驱锥齿轮（419）分别插接固定在上驱电机（418）的转轴中，且所述上驱电机（418）和上水平感应器（404）均与主控制箱（107）电联。

2.根据权利要求1所述的一种自校正调节拉矫机，其特征在于：所述升降方管（211）内还安装有内支撑座（221），所述旋转丝杠（218）的上端旋转连接在内支撑座（221）中。

3.根据权利要求1所述的一种自校正调节拉矫机，其特征在于：所述下锁总成（3）中的下旋轮（307）旋设在前端的一组底横架（101）的前侧面，两组所述升降方管（211）相向的外侧面都竖向的固定有侧齿条（301），前端的一组所述底横架（101）的顶端内底面左右对应的固定有下滑座（303），两组所述下锁定插齿（302）分别滑动插接在下滑座（303）中，每组所述下锁定插齿（302）的外端都固定连接有下连接圈（304），每组所述下锁定插齿（302）中还套接安装有下压簧（305），所述下压簧（305）的一端固定连接在下连接圈（304）侧端，另一端固定连接在下滑座（303）侧端，前端的一组所述底横架（101）的前侧面固定安装有下锁电机（308），所述下旋轮（307）的后端中心与下锁电机（308）的转轴固定连接，且所述下锁电机（308）与主控制箱（107）电联。

4.根据权利要求3所述的一种自校正调节拉矫机，其特征在于：非校正待机状态下，两组所述下偏心轴（309）之间的内尺寸大于两组下触板（306）的外尺寸，且非校正状态下，两组所述下触板（306）的底端高于保持水平状态的两组下偏心轴（309）。

5.根据权利要求1所述的一种自校正调节拉矫机，其特征在于：所述上锁总成（5）中的上旋轮（507）旋设在上架（106）顶端的中间位置，所述上架（106）的内底面左右对称的固定有上插齿滑座（502），两组所述上插齿（501）分别滑动插接在对应的上插齿滑座（502）中，每组所述上插齿（501）的外端都固定有上连接圈（503），每组所述上插齿（501）中还套接安装有上压簧（504），所述上压簧（504）的一端固定在上连接圈（503）侧端，另一端固定在上插齿滑座（502）侧端，所述上架（106）顶面的中间位置固定安装有上锁电机（506），所述上旋轮（507）顶面的中间位置固定在上锁电机（506）的转轴中。

6.根据权利要求5所述的一种自校正调节拉矫机，其特征在于：非校正待机状态下，两组所述上偏心轴（508）之间的内尺寸大于两组上触板（505）的外尺寸，且两组所述上触板（505）位于保持待机状态的两组上偏心轴（508）的前方。