CN116140429A - 一种可调节的双面弯折机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于金属材料折弯设备技术领域，公开了一种可调节的双面弯折机构，包括弯折调节腔体及其外侧壁阵列设置的支撑腿，还包括固液相变双面调节组件、下压自动夹紧组件、磁吸弯折旋转组件和自调节弯折对心组件，固液相变双面调节组件设于弯折调节腔体的内部，下压自动夹紧组件设于弯折调节腔体的上部中心处，磁吸弯折旋转组件设于弯折调节腔体的下部，自调节弯折对心组件设于弯折调节腔体的侧壁，自调节弯折对心组件设于固液相变双面调节组件的上部。本发明通过同心设置的多个弯折传动槽内的不同位置的电流变液，实现弯折力、弯折点和弯折方向的不同作用的转换，从而灵活的实现金属材料同向和反向弯折，最终实现多种形状的弯折。

Description

一种可调节的双面弯折机构

技术领域

本发明属于金属材料折弯设备技术领域，具体是指一种可调节的双面弯折机构。

背景技术

在金属材料的加工中，经常需要将金属条、金属棒和金属管材等弯折成所需要的形状，例如U字型、三角形和S型等，因此需要用到折弯机，现有的折弯机存在以下问题：

1、现有的折弯机多数只能针对某种特定的形状折弯，很难灵活的改变弯折的方向，从而实现多种形状的弯折，不同的折弯形状需要用到不同的弯折点，因此需要重新确定弯折点后再次夹紧定位；

2、目前的折弯机构大多一次只能完成单一方向的折弯，对于两面都有折弯要求的金属材料，需要对金属材料重新定位夹紧，再次完成另一方向的折弯，灵活性较差，加工的效率较低，不能满足当前的生产需求；

3、在对金属材料对称弯折时，首先需要确定金属材料的对称折弯点，一般的折弯机不能自动找到对称折弯点，且不能自主选择折弯半径。

因此，需要一种可调节的双面弯折机构以解决上述问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种可调节的双面弯折机构，通过同心设置的多个弯折传动槽内的不同位置的电流变液，实现弯折力、弯折点和弯折方向的不同作用的转换，从而灵活的实现金属材料同向和反向弯折，最终实现多种形状的弯折。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出一种可调节的双面弯折机构，包括弯折调节腔体及其外侧壁阵列设置的支撑腿，还包括固液相变双面调节组件、下压自动夹紧组件、磁吸弯折旋转组件和自调节弯折对心组件，所述固液相变双面调节组件设于弯折调节腔体的内部，所述下压自动夹紧组件设于弯折调节腔体的上部中心处，所述磁吸弯折旋转组件设于弯折调节腔体的下部，所述自调节弯折对心组件设于弯折调节腔体的侧壁，所述自调节弯折对心组件设于固液相变双面调节组件的上部。

优选地，为了灵活的改变折弯的方向和弯折点，所述固液相变双面调节组件包括旋转腔体、外挡环、内挡环、分割环、支撑环、旋转挡环、升降液压杆、弯折套轴、电流变液一和电流变液二，所述弯折调节腔体的上壁设有弯折传动槽，弯折传动槽为多个，所述弯折传动槽呈等间距同心环形设置，所述旋转腔体呈上侧开口的圆环形中空腔体设置，所述旋转腔体设于弯折传动槽内，所述外挡环设于旋转腔体的上侧开口处的外壁，所述外挡环设于弯折调节腔体的上壁，所述内挡环设于旋转腔体的上侧开口处内壁，所述内挡环设于弯折调节腔体的上壁，内挡环和外挡环对旋转腔体起到支撑作用，从而使旋转腔体在定位在弯折传动槽内，所述旋转挡环转动设于旋转腔体内壁，所述电流变液一设于旋转腔体与旋转挡环组成的空间内，所述电流变液二设于弯折传动槽与旋转腔体的下壁组成的空间内，电流变液一和电流变液二分别与电源组成闭合回路，所述升降液压杆贯穿设于旋转挡环上，所述升降液压杆的下端设于旋转腔体内，所述升降液压杆的下端设有万向滚珠，所述万向滚珠滚动设于旋转腔体的内底壁，便于升降液压杆带动旋转挡环在旋转腔体内自由转动，所述弯折套轴设于升降液压杆的活动端，弯折套轴可以根据需要更换，从而满足金属材料不同的折弯半径，所述分割环设于弯折调节腔体的上壁，所述分割环设于相邻的旋转腔体的内挡环和外挡环之间，所述支撑环设于分割环的上壁。

进一步地，为了完成对称弯折，需要快速的找到金属材料的几何中心点，从而快速确定弯折点，所述自调节弯折对心组件包括支撑架、双向螺纹杆、导向杆、联动板、对心旋转电机、对心夹板和压紧弹簧，所述支撑架呈倒U字型设置，支撑架的两端设于弯折调节腔体的外侧壁，所述双向螺纹杆的一端设于支撑架的一侧内侧壁上部，所述双向螺纹杆的另一端贯穿支撑架的另一侧内侧壁，所述对心旋转电机设于支撑架的外侧壁，所述对心旋转电机与双向螺纹杆连接，所述联动板对称设于双向螺纹杆上，所述导向杆的两端设于支撑架的内侧壁，所述导向杆贯穿联动板的侧壁，所述对心夹板呈上侧开口的中空腔体设置，所述对心夹板套设于联动板上，所述压紧弹簧的下端设于对心夹板内底壁，所述压紧弹簧的上端设于联动板的下壁。

进一步地，为了完成对心定位后将金属材料夹紧固定，所述下压自动夹紧组件包括固定块、夹紧液压杆、下推板、夹紧块和复原弹簧，所述固定块设于支撑架的下壁中部，所述夹紧液压杆的上端设于固定块的下壁，所述下推板设于夹紧液压杆的下端，所述弯折调节腔体的上壁中心处设有夹紧槽，所述夹紧槽呈V字型设置，夹紧槽的斜面设有限位滑槽，所述限位滑槽呈T字型设置，所述夹紧块呈直角梯形设置，夹紧块的斜面设于夹紧槽的斜面上，所述夹紧块的斜面上设有限位条，所述限位条呈T字型设置，所述限位条滑动设于限位滑槽内，所述复原弹簧的下端设于夹紧槽的内底壁，所述复原弹簧的上端设于夹紧块的下端。

进一步地，为了完成金属材料的弯折，磁吸弯折旋转组件包括支撑底板、主动旋转轴、弯折旋转电机、支撑肋板、连接杆、旋转套、紧固螺钉和下磁吸块，所述支撑肋板的一端设于支撑腿的侧壁，所述支撑底板设于支撑肋板的另一端，所述主动旋转轴的上端设于弯折调节腔体的下壁中心处，所述主动旋转轴的下端贯穿支撑底板的上壁，所述弯折旋转电机设于支撑底板的下壁中心处，所述主动旋转轴与弯折旋转电机连接，所述旋转套阵列设于主动旋转轴上，所述连接杆呈L型设置，所述连接杆的一端设于旋转套的侧壁，所述下磁吸块设于连接杆的另一端，所述下磁吸块设于弯折调节腔体的下壁，所述旋转腔体的下壁设有上磁吸块，所述下磁吸块与上磁吸块一一对应，所述紧固螺钉设于旋转套的外侧壁，下磁吸块带动上磁吸块转动，上磁吸块带动旋转腔体转动。

其中，所述固定块的侧壁的上部贯穿设有上通孔，所述固定块的侧壁的下部贯穿设有下通孔，所述双向螺纹杆贯穿上通孔，所述导向杆贯穿下通孔，避免双向螺纹杆与固定块发生干涉。

进一步地，所述对心夹板沿弯折调节腔体半径方向上的宽度大于相邻的支撑环之间的间隙的宽度，从而始终保持对心夹板在支撑环上壁。

进一步地，所述下推板的尺寸大于夹紧块之间的间隙尺寸，保证下推板能够作用在夹紧块上壁。

进一步地，所述夹紧块的内侧壁设有摩擦条纹，使金属材料牢牢固定在夹紧块之间。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

1、在自调节弯折对心组件和下压自动夹紧组件中，预先将金属材料放置在夹紧块之间，利用夹紧槽的倾斜面配合夹紧块的斜面，下压夹紧块实现金属材料的预夹紧，然后利用双向螺纹杆带动联动板和对心夹板的相向运动即可完成金属材料的对心和夹紧，便于对金属材料的两端进行对称的同向和反向的弯折；

2、在固液相变双面调节组件中，多个弯折传动槽呈同心环形设置，旋转腔体可在弯折传动槽内转动，电流变液一设于旋转腔体与旋转挡环组成的空间内，电流变液二设于弯折传动槽与旋转腔体的下壁组成的空间内，当电流变液一由液态变为固态，旋转腔体、电流变液一和升降液压杆形成一个整体，其可在弯折传动槽内转动，此时弯折套轴作为弯折的施力方，电流变液二由液态变为固态，旋转腔体、电流变液一、升降液压杆和弯折调节腔体形成一个整体，此时弯折套轴作为弯折点，每个弯折传动槽内均可单独控制，可灵活的实现同向和反向的弯折；

3、在磁吸弯折旋转组件中，旋转套相对主动旋转轴固定时，下磁吸块吸附上磁吸块带动旋转腔体在弯折传动槽内转动，即可作为弯折套轴起到弯折作用的动力，又能配合升降液压杆实现弯折方向的转换，旋转套相对主动旋转轴转动时，旋转腔体、电流变液一、升降液压杆和弯折调节腔体形成一个整体，此时弯折套轴作为弯折点。

附图说明

图1为本发明提出的一种可调节的双面弯折机构的立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种可调节的双面弯折机构的主视图；

图3为本发明提出的一种可调节的双面弯折机构的固液相变双面调节组件和下压自动夹紧组件的立体结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为本发明提出的一种可调节的双面弯折机构的固液相变双面调节组件的半剖立体结构示意图；

图6为本发明提出的一种可调节的双面弯折机构的弯折调节腔体的立体结构示意图；

图7为本发明提出的一种可调节的双面弯折机构的旋转腔体的上侧立体结构示意图；

图8为本发明提出的一种可调节的双面弯折机构的旋转腔体的下侧立体结构示意图；

图9为本发明提出的一种可调节的双面弯折机构的弯折调节腔体和旋转腔体的组装立体结构示意图；

图10为本发明提出的一种可调节的双面弯折机构的分割环和支撑环的立体结构示意图；

图11为本发明提出的一种可调节的双面弯折机构的弯折调节腔体、旋转腔体和支撑环的组装立体结构示意图；

图12为本发明提出的一种可调节的双面弯折机构的旋转挡环和升降液压杆的位置关系示意图；

图13为图4中A-A截面示意图；

图14为本发明提出的一种可调节的双面弯折机构的对心夹板的内部结构示意图；

图15为图1中A部分放大图；

图16为图3中B部分放大图；

图17为图3中C部分放大图。

其中，1、弯折调节腔体，2、支撑腿，3、固液相变双面调节组件，4、下压自动夹紧组件，5、磁吸弯折旋转组件，6、自调节弯折对心组件，7、旋转腔体，8、外挡环，9、内挡环，10、分割环，11、支撑环，12、旋转挡环，13、升降液压杆，14、弯折套轴，15、电流变液一，16、电流变液二，17、弯折传动槽，18、万向滚珠，19、支撑架，20、双向螺纹杆，21、导向杆，22、联动板，23、对心旋转电机，24、对心夹板，25、压紧弹簧，26、固定块，27、夹紧液压杆，28、下推板，29、夹紧块，30、复原弹簧，31、夹紧槽，32、限位滑槽，33、支撑底板，34、主动旋转轴，35、弯折旋转电机，36、支撑肋板，37、连接杆，38、旋转套，39、紧固螺钉，40、下磁吸块，41、上磁吸块，42、上通孔，43、下通孔，44、摩擦条纹，45、限位条。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1示，本发明提出一种可调节的双面弯折机构，包括弯折调节腔体1及其外侧壁阵列设置的支撑腿2，还包括固液相变双面调节组件3、下压自动夹紧组件4、磁吸弯折旋转组件5和自调节弯折对心组件6，所述固液相变双面调节组件3设于弯折调节腔体1的内部，所述下压自动夹紧组件4设于弯折调节腔体1的上部中心处，所述磁吸弯折旋转组件5设于弯折调节腔体1的下部，所述自调节弯折对心组件6设于弯折调节腔体1的侧壁，所述自调节弯折对心组件6设于固液相变双面调节组件3的上部。

如图1、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图16所示，为了灵活的改变折弯的方向和弯折点，所述固液相变双面调节组件3包括旋转腔体7、外挡环8、内挡环9、分割环10、支撑环11、旋转挡环12、升降液压杆13、弯折套轴14、电流变液一15和电流变液二16，所述弯折调节腔体1的上壁设有弯折传动槽17，弯折传动槽17为多个，所述弯折传动槽17呈等间距同心环形设置，所述旋转腔体7呈上侧开口的圆环形中空腔体设置，所述旋转腔体7设于弯折传动槽17内，所述外挡环8设于旋转腔体7的上侧开口处的外壁，所述外挡环8设于弯折调节腔体1的上壁，所述内挡环9设于旋转腔体7的上侧开口处内壁，所述内挡环9设于弯折调节腔体1的上壁，内挡环9和外挡环8对旋转腔体7起到支撑作用，从而使旋转腔体7在定位在弯折传动槽17内，所述旋转挡环12转动设于旋转腔体7内壁，所述电流变液一15设于旋转腔体7与旋转挡环12组成的空间内，所述电流变液二16设于弯折传动槽17与旋转腔体7的下壁组成的空间内，电流变液一15和电流变液二16分别与电源组成闭合回路，所述升降液压杆13贯穿设于旋转挡环12上，所述升降液压杆13的下端设于旋转腔体7内，所述升降液压杆13的下端设有万向滚珠18，所述万向滚珠18滚动设于旋转腔体7的内底壁，便于升降液压杆13带动旋转挡环12在旋转腔体7内自由转动，所述弯折套轴14设于升降液压杆13的活动端，弯折套轴14可以根据需要更换，从而满足金属材料不同的折弯半径，所述分割环10设于弯折调节腔体1的上壁，所述分割环10设于相邻的旋转腔体7的内挡环9和外挡环8之间，所述支撑环11设于分割环10的上壁。

如图1、图2、图14所示，为了完成对称弯折，需要快速的找到金属材料的几何中心点，从而快速确定弯折点，所述自调节弯折对心组件6包括支撑架19、双向螺纹杆20、导向杆21、联动板22、对心旋转电机23、对心夹板24和压紧弹簧25，所述支撑架19呈倒U字型设置，支撑架19的两端设于弯折调节腔体1的外侧壁，所述双向螺纹杆20的一端设于支撑架19的一侧内侧壁上部，所述双向螺纹杆20的另一端贯穿支撑架19的另一侧内侧壁，所述对心旋转电机23设于支撑架19的外侧壁，所述对心旋转电机23与双向螺纹杆20连接，所述联动板22对称设于双向螺纹杆20上，所述导向杆21的两端设于支撑架19的内侧壁，所述导向杆21贯穿联动板22的侧壁，所述对心夹板24呈上侧开口的中空腔体设置，所述对心夹板24套设于联动板22上，所述压紧弹簧25的下端设于对心夹板24内底壁，所述压紧弹簧25的上端设于联动板22的下壁。

如图1、图3、图4、图13、图17所示，为了完成对心定位后将金属材料夹紧固定，所述下压自动夹紧组件4包括固定块26、夹紧液压杆27、下推板28、夹紧块29和复原弹簧30，所述固定块26设于支撑架19的下壁中部，所述夹紧液压杆27的上端设于固定块26的下壁，所述下推板28设于夹紧液压杆27的下端，所述弯折调节腔体1的上壁中心处设有夹紧槽31，所述夹紧槽31呈V字型设置，夹紧槽31的斜面设有限位滑槽32，所述限位滑槽32呈T字型设置，所述夹紧块29呈直角梯形设置，夹紧块29的斜面设于夹紧槽31的斜面上，所述夹紧块29的斜面上设有限位条45，所述限位条45呈T字型设置，所述限位条45滑动设于限位滑槽32内，所述复原弹簧30的下端设于夹紧槽31的内底壁，所述复原弹簧30的上端设于夹紧块29的下端。

如图1、图2所示，为了完成金属材料的弯折，磁吸弯折旋转组件5包括支撑底板33、主动旋转轴34、弯折旋转电机35、支撑肋板36、连接杆37、旋转套38、紧固螺钉39和下磁吸块40，所述支撑肋板36的一端设于支撑腿2的侧壁，所述支撑底板33设于支撑肋板36的另一端，所述主动旋转轴34的上端设于弯折调节腔体1的下壁中心处，所述主动旋转轴34的下端贯穿支撑底板33的上壁，所述弯折旋转电机35设于支撑底板33的下壁中心处，所述主动旋转轴34与弯折旋转电机35连接，所述旋转套38阵列设于主动旋转轴34上，所述连接杆37呈L型设置，所述连接杆37的一端设于旋转套38的侧壁，所述下磁吸块40设于连接杆37的另一端，所述下磁吸块40设于弯折调节腔体1的下壁，所述旋转腔体7的下壁设有上磁吸块41，所述下磁吸块40与上磁吸块41一一对应，所述紧固螺钉39设于旋转套38的外侧壁，下磁吸块40带动上磁吸块41转动，上磁吸块41带动旋转腔体7转动。

如图1、图15所示，所述固定块26的侧壁的上部贯穿设有上通孔42，所述固定块26的侧壁的下部贯穿设有下通孔43，所述双向螺纹杆20贯穿上通孔42，所述导向杆21贯穿下通孔43，避免双向螺纹杆20与固定块26发生干涉。

如图1、图3、图11、图14所示，所述对心夹板24沿弯折调节腔体1半径方向上的宽度大于相邻的支撑环11之间的间隙的宽度，从而始终保持对心夹板24在支撑环11上壁。

如图1、图2、图3、图4所示，所述下推板28的尺寸大于夹紧块29之间的间隙尺寸，保证下推板28能够作用在夹紧块29上壁。

如图13、图17所示，所述夹紧块29的内侧壁设有摩擦条纹44，使金属材料牢牢固定在夹紧块29之间。

具体使用时，首先将金属材料放置在夹紧块29之间，然后调节夹紧液压杆27，夹紧液压杆27向下推动下推板28，下推板28向下压夹紧块29，夹紧块29在夹紧槽31的作用下相向运动，从而使夹紧块29刚刚与金属材料接触，金属材料仍可在夹紧块29之间沿轴向移动，然后打开对心旋转电机23，对心旋转电机23带动双向螺纹杆20转动，双向螺纹杆20带动联动板22相向运动，联动板22带动对心夹板24相向运动，对心夹板24与金属材料接触，并使金属材料的中点与弯折调节腔体1的中心重合，然后再次调节夹紧液压杆27，夹紧液压杆27继续向下推动下推板28，从而使夹紧块29将金属材料夹紧固定，然后控制对心旋转电机23，从而使对心夹板24反向移动，选择合适的尺寸的弯折套轴14，并将其套在升降液压杆13的上端，选择一个弯折套轴14作为弯折点，推动该弯折套轴14沿着腔体的内壁旋转，从而使弯折套轴14紧贴在金属材料的外壁，然后给此弯折套轴14所在的旋转腔体7内的电流变液一15施加电压，电流变液一15由液态变为固态，再给此弯折套轴14所在的弯折传动槽17内的电流变液二16施压电压，电流变液二16由液态变为固态，此弯折套轴14、旋转腔体7和弯折调节腔体1组成一个整体，弯折套轴14保持固定的状态，此时将对应的与连接杆37相连的旋转套38上的紧固螺钉39松开，然后再将此弯折套轴14外层的弯折套轴14所在的旋转腔体7内的电流变液一15施加电压，电流变液一15由液态变为固态，此时旋转腔体7、电流变液一15和旋转挡环12组成一个整体，然后将相应的弯折套轴14拿下，调节相应的升降液压杆13，使升降液压杆13的上端下降至支撑环11的下部，打开弯折旋转电机35，弯折旋转电机35带动主动旋转轴34转动，主动旋转轴34带动相应的旋转套38转动，旋转套38带动连接杆37转动，连接杆37带动下磁吸块40转动，下磁吸块40带动相对应的上磁吸块41转动，上磁吸块41带动旋转腔体7转动，旋转腔体7带动电流变液一15和升降液压杆13转动，使升降液压杆13转动至金属材料的另一侧，然后将升降液压杆13上升，并将弯折套轴14套在升降液压杆13的上端，然后反向控制弯折旋转电机35，根据上述操作，升降液压杆13带动弯折套轴14转动，弯折套轴14对金属材料折弯，当需要对金属材料的另一端弯折时，重复上述操作，反向控制弯折旋转电机35，即可实现；当需要对金属材料对称反向弯折时，调节作为弯折点处的升降液压杆13下降，将弯折套轴14取下，然后使升降液压杆13的上端下降至低于支撑环11，再将对应的电流变液二16施压的电压断开，将相应的紧固螺钉39拧紧，然后打开弯折旋转电机35，使弯折旋转电机35带动主动旋转轴34转动，主动旋转轴34带动旋转套38和连接杆37转动，连接杆37带动下磁吸块40转动，下磁吸块40带动上磁吸块41转动，上磁吸块41带动旋转腔体7和升降液压杆13转动，从而使升降液压杆13从金属材料的下部穿过到另一侧，然后使用同样的操作方法，将此弯折套轴14外侧的升降液压杆13旋转至金属材料的另一侧，然后重复开始的操作后，再次打开弯折旋转电机35完成金属材料的反向弯折，当对金属材料的两端同方向弯折时，可完成三角形、U型折弯，当对金属材料的两端不同方向弯折时，可完成Z字型、S型的折弯。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种可调节的双面弯折机构，包括弯折调节腔体（1）及其外侧壁阵列设置的支撑腿（2），其特征在于：还包括

固液相变双面调节组件（3），所述固液相变双面调节组件（3）设于弯折调节腔体（1）的内部；

下压自动夹紧组件（4），所述下压自动夹紧组件（4）设于弯折调节腔体（1）的上部中心处；

磁吸弯折旋转组件（5），所述磁吸弯折旋转组件（5）设于弯折调节腔体（1）的下部；

自调节弯折对心组件（6），所述自调节弯折对心组件（6）设于弯折调节腔体（1）的侧壁，所述自调节弯折对心组件（6）设于固液相变双面调节组件（3）的上部。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的双面弯折机构，其特征在于：所述固液相变双面调节组件（3）包括旋转腔体（7）、外挡环（8）、内挡环（9）、分割环（10）、支撑环（11）、旋转挡环（12）、升降液压杆（13）、弯折套轴（14）、电流变液一（15）和电流变液二（16），所述弯折调节腔体（1）的上壁设有弯折传动槽（17），所述弯折传动槽（17）呈等间距同心环形设置，所述旋转腔体（7）呈上侧开口的圆环形中空腔体设置，所述旋转腔体（7）设于弯折传动槽（17）内，所述外挡环（8）设于旋转腔体（7）的上侧开口处的外壁，所述外挡环（8）设于弯折调节腔体（1）的上壁，所述内挡环（9）设于旋转腔体（7）的上侧开口处内壁，所述内挡环（9）设于弯折调节腔体（1）的上壁，所述旋转挡环（12）转动设于旋转腔体（7）内壁，所述电流变液一（15）设于旋转腔体（7）与旋转挡环（12）组成的空间内，所述电流变液二（16）设于弯折传动槽（17）与旋转腔体（7）的下壁组成的空间内，所述升降液压杆（13）贯穿设于旋转挡环（12）上，所述升降液压杆（13）的下端设于旋转腔体（7）内，所述升降液压杆（13）的下端设有万向滚珠（18），所述万向滚珠（18）滚动设于旋转腔体（7）的内底壁，所述弯折套轴（14）设于升降液压杆（13）的活动端，所述分割环（10）设于弯折调节腔体（1）的上壁，所述分割环（10）设于相邻的旋转腔体（7）的内挡环（9）和外挡环（8）之间，所述支撑环（11）设于分割环（10）的上壁。

3.根据权利要求2所述的一种可调节的双面弯折机构，其特征在于：所述自调节弯折对心组件（6）包括支撑架（19）、双向螺纹杆（20）、导向杆（21）、联动板（22）、对心旋转电机（23）、对心夹板（24）和压紧弹簧（25），所述支撑架（19）呈倒U字型设置，支撑架（19）的两端设于弯折调节腔体（1）的外侧壁，所述双向螺纹杆（20）的一端设于支撑架（19）的一侧内侧壁上部，所述双向螺纹杆（20）的另一端贯穿支撑架（19）的另一侧内侧壁，所述对心旋转电机（23）设于支撑架（19）的外侧壁，所述对心旋转电机（23）与双向螺纹杆（20）连接，所述联动板（22）对称设于双向螺纹杆（20）上，所述导向杆（21）的两端设于支撑架（19）的内侧壁，所述导向杆（21）贯穿联动板（22）的侧壁，所述对心夹板（24）呈上侧开口的中空腔体设置，所述对心夹板（24）套设于联动板（22）上，所述压紧弹簧（25）的下端设于对心夹板（24）内底壁，所述压紧弹簧（25）的上端设于联动板（22）的下壁。

4.根据权利要求3所述的一种可调节的双面弯折机构，其特征在于：所述下压自动夹紧组件（4）包括固定块（26）、夹紧液压杆（27）、下推板（28）、夹紧块（29）和复原弹簧（30），所述固定块（26）设于支撑架（19）的下壁中部，所述夹紧液压杆（27）的上端设于固定块（26）的下壁，所述下推板（28）设于夹紧液压杆（27）的下端，所述弯折调节腔体（1）的上壁中心处设有夹紧槽（31），所述夹紧槽（31）呈V字型设置，夹紧槽（31）的斜面设有限位滑槽（32），所述限位滑槽（32）呈T字型设置，所述夹紧块（29）呈直角梯形设置，夹紧块（29）的斜面设于夹紧槽（31）的斜面上，所述夹紧块（29）的斜面上设有限位条（45），所述限位条（45）呈T字型设置，所述限位条（45）滑动设于限位滑槽（32）内，所述复原弹簧（30）的下端设于夹紧槽（31）的内底壁，所述复原弹簧（30）的上端设于夹紧块（29）的下端。

5.根据权利要求4所述的一种可调节的双面弯折机构，其特征在于：所述磁吸弯折旋转组件（5）包括支撑底板（33）、主动旋转轴（34）、弯折旋转电机（35）、支撑肋板（36）、连接杆（37）、旋转套（38）、紧固螺钉（39）和下磁吸块（40），所述支撑肋板（36）的一端设于支撑腿（2）的侧壁，所述支撑底板（33）设于支撑肋板（36）的另一端，所述主动旋转轴（34）的上端设于弯折调节腔体（1）的下壁中心处，所述主动旋转轴（34）的下端贯穿支撑底板（33）的上壁，所述弯折旋转电机（35）设于支撑底板（33）的下壁中心处，所述主动旋转轴（34）与弯折旋转电机（35）连接，所述旋转套（38）阵列设于主动旋转轴（34）上，所述连接杆（37）呈L型设置，所述连接杆（37）的一端设于旋转套（38）的侧壁，所述下磁吸块（40）设于连接杆（37）的另一端，所述下磁吸块（40）设于弯折调节腔体（1）的下壁，所述旋转腔体（7）的下壁设有上磁吸块（41），所述下磁吸块（40）与上磁吸块（41）一一对应，所述紧固螺钉（39）设于旋转套（38）的外侧壁。

6.根据权利要求5所述的一种可调节的双面弯折机构，其特征在于：所述固定块（26）的侧壁的上部贯穿设有上通孔（42），所述固定块（26）的侧壁的下部贯穿设有下通孔（43），所述双向螺纹杆（20）贯穿上通孔（42），所述导向杆（21）贯穿下通孔（43）。

7.根据权利要求6所述的一种可调节的双面弯折机构，其特征在于：所述对心夹板（24）沿弯折调节腔体（1）半径方向上的宽度大于相邻的支撑环（11）之间的间隙的宽度。

8.根据权利要求7所述的一种可调节的双面弯折机构，其特征在于：所述下推板（28）的尺寸大于夹紧块（29）之间的间隙尺寸。

9.根据权利要求8所述的一种可调节的双面弯折机构，其特征在于：所述夹紧块（29）的内侧壁设有摩擦条纹（44）。

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