CN116140294A - 一种锂电池组电芯自动辅助上料装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于电芯上料装置领域，具体的说是一种锂电池组电芯自动辅助上料装置及方法，包括上料机和电芯本体，所述上料机的顶部滚动连接有电芯本体，所述上料机的一侧设有底座，所述底座的顶部固定安装有等离子加工机，所述底座的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有支架；所述底座的一侧固定安装有电推杆；本发明通过让毛刷对电芯本体的末端刷完后，矩形块上的滚筒会立马对电芯本体进行二次擦拭清洁，从而起到辅助清洁电芯本体的作用，减少电芯本体上肉眼可见的污垢，减少污垢因为导致等离子加工机对电芯本体的加工影响，从而提高等离子加工机对电芯本体的加工。

Description

一种锂电池组电芯自动辅助上料装置及方法

技术领域

本发明属于电芯上料装置技术领域，具体的说是一种锂电池组电芯自动辅助上料装置及方法。

背景技术

锂电池组的电芯是指单个含有正、负极的电化学电芯，一般不直接使用。区别于电池含有保护电路和外壳，可以直接使用。锂电池组电芯在组装过程中需要通过上料机构来实现移动和最终的组装，进而将多个电芯组装成锂电池。

公告号为CN106081597A的一项中国专利公开了电芯自动输送线，其技术方案要点是：将多台电芯卷绕机异位分列于第一主输送带和第二主输送带的两侧，全自动生产过程中裸电芯能够进行有效的分流，有效缓解第一主输送带和第二主输送带上裸电芯的积压，分流的第一主输送带和第二主输送带的上每个载物盒内可并排存放二个裸电芯，一次步进移动一排裸电芯，使得电芯卷绕机的工作效率更高，提高整体的生产速度，保证裸电芯的质量，而且更加环保可靠。

电芯在上料机上传送时，会对上料机上的电芯进行等离子加清洗，而等离子清洗处理的厚度是不超过几十纳米的，而当电芯上有肉眼可见的污垢时，就会大大影响等离子清洗的效果，从而影响电芯后续的使用性能。

因此，本发明提供一种锂电池组电芯自动辅助上料装置及方法。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种锂电池组电芯自动辅助上料装置，包括上料机和电芯本体，所述上料机的顶部滚动连接有电芯本体，所述上料机的一侧设有底座，所述底座的顶部固定安装有等离子加工机，所述底座的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有支架；所述底座的一侧固定安装有电推杆，所述电推杆的一端滑动连接有输出杆，所述输出杆远离电推杆的一端固定安装有矩形块，所述矩形块的一侧固定安装有毛刷，所述矩形块靠近毛刷的一侧转动连接有滚筒；电芯在上料机上传送时，会对上料机上的电芯进行等离子加清洗，而等离子清洗处理的厚度是不超过几十纳米的，而当电芯上有肉眼可见的污垢时，就会大大影响等离子清洗的效果，从而影响电芯后续的使用性能，本发明在工作时，当电芯本体在支架上后，此时还没有启动等离子加工机时，先启动电推杆，让电推杆带着输出杆和矩形块一起向支架的方向移动，此时矩形块一侧的毛刷会先对电芯本体的末端进行清洁处理，当毛刷对电芯本体的末端刷完后，矩形块上的滚筒会立马对电芯本体进行二次擦拭清洁，从而起到辅助清洁电芯本体的作用，从而起到清洁电芯本体的作用，减少电芯本体上肉眼可见的污垢，减少污垢因为导致等离子加工机对电芯本体的加工影响，从而提高等离子加工机对电芯本体的加工。

优选的，所述电推杆靠近输出杆的一端固定安装有空心的弹性块，所述弹性块的另一端和矩形块固定连接，所述弹性块将输出杆罩住，所述弹性块的表面固定连接有气管，所述矩形块靠近弹性块的一端固定连接有压板；工作时，当矩形块完成对电芯本体的清洁后，输出杆带着矩形块向电推杆的方向复位，此时矩形块会挤压弹性块，使得弹性块内的气体会通过气管喷出，且矩形块在进行移动时，会带着压板一起移动，让压板挤压矩形块，从而让弹性块起到吹气清洁的作用，使得减少电芯本体上残留的污垢。同时弹性块将输出杆罩住是为了起到保护的作用，减少灰尘的污垢落在输出杆上，从而影响输出杆的正常使用。

优选的，所述电推杆靠近输出杆的固定安装有防护罩，所述防护罩的另一端和矩形块固定连接，所述防护罩将弹性块罩住，所述防护罩的截面呈波浪形；工作时，在弹性块的外表面安装防护罩是为了减少弹性块的过度形变，导致矩形块和压板难以很好地对其进行施压，同时防护罩的截面呈波浪形是为了利用波浪形突出的地方继续对弹性块进行施压，而波浪形的凹进去处可以给弹性块预留起到形变的地方，防止压力过大，导致弹性块破损的情况发生。

优选的，所述气管的内部滑动连接有滑板，所述滑板的一端固定连接有延伸管，所述延伸管的内部固定案子有扇叶，所述扇叶的表面固定安装有布条；工作时，气管内的气体在流动时，会吹动滑板和延伸管，使得延伸管带着扇叶和布条一起滑出气管，从而带着气体向更远处吹出，同时气体带动扇叶进行转动，扇叶起到将气体倒流的作用，将气体向四周散开，从而增大吹气面积。同时扇叶的转动会带着布条一起转动，进而让布条起到辅助扫落电芯本体上污垢的作用，进而实现导气的同时可以清洁电芯本体。

优选的，所述延伸管的内部固定安装有挡板，所述挡板的一侧开设有贯穿自身的通槽，所述通槽的内部固定连接有过滤网，所述气管的内壁固定连接有固定块，所述固定块的一侧固定连接有弹性绳，所述弹性绳的另一端和滑板固定连接；工作时，当气体吹向延伸管时，此时挡板会起到阻挡气体的作用，使得挡板和延伸管受到气体的吹动，从而让气体通过挡板带着延伸管向远离气管的方向滑动，起到方便延伸管自动滑出的作用，同时，当气管内不再吹出气体时，固定块上的弹性绳带着滑板和延伸管复位，从而方便延伸管的下次使用。

优选的，所述矩形块和电推杆的底部固定连接有波纹管，所述波纹管的底部开设有槽，所述波纹管的槽内固定安装有薄膜，所述波纹管的槽内固定连接有弹性的连接绳，所述连接绳的另一端和薄膜固定连接；工作时，当矩形框在进行移动时，会带着底部的波纹管一起移动，由于波纹管是可以拉伸的，所以波纹管可以配合着矩形块进行移动拉伸，波纹管起到收集掉落的污垢和脏物的作用。同时掉落的脏物会在波纹管的中间处，进而落在波纹管槽内，并对波纹管槽内的薄膜起到加压的作用，使得薄膜突出波纹管，进而提示让工作人员波纹管内脏物堆积过多需要及时清理。

优选的，所述波纹管的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的一侧固定连接有刮板，所述刮板的截面呈半圆形，所述刮板的表面和波纹管的内壁相贴合，所述波纹管的一端通过扭簧转动连接有盖板；工作时，当矩形块在复位时，会带着连接杆和刮板一起复位，让刮板将脏物刮向盖板处，将波纹管内脏物堆积在一起，从而实现装载更多的脏物。当需要清理波纹管时，继续将矩形框向电推杆的方向移动，使得矩形块带着连接杆和刮板一起移动，使用连接杆将盖板顶开，从而方便刮板将波纹管内的脏物推出，起到清洁波纹管的作用。

优选的，所述连接杆远离波纹管的转动连接有滚轮，所述连接杆靠近滚轮的一端为磁铁材质，所述盖板的一侧开设有凹槽，所述凹槽为磁铁材质，所述凹槽的侧壁开设有收纳槽，所述收纳槽的内部滑动连接有顶板，所述顶板远离收纳槽的一端转动连接有转动轮，所述收纳槽的内部固定安装有弹性球，所述盖板内部开设有和收纳槽相通的槽，所述盖板的槽内滑动连接有限位板，所述盖板的内部固定安装有弹簧，所述弹簧的另一端和限位板固定连接，所述盖板的侧壁固定安装有密封条，所述密封条为橡胶材质；工作时，连接杆在移动时会通过底部的滚轮起到辅助移动的作用，当连接杆底部在进入盖板上的凹槽内时，会通过转动轮将顶板向收纳槽内顶入，从而方便连接杆进入凹槽内，顶板在进入收纳槽内后会挤压弹性球，使得弹性球产生形变进而进入盖板的槽内，从而让弹性球推动盖板槽内的限位板向远离弹簧的方向移动，限位板会和连接杆相互吸附固定，进而方便打开盖板，避免连接杆在推动打开盖板时发生打滑。的那个盖板闭合时，密封条起到密封和防止脏物泄露的作用，起到密闭波纹管的作用。

一种锂电池组电芯自动辅助上料方法，该方法采用上述的一种锂电池组电芯自动辅助上料装置，该方法步骤如下：

S1：通过将锂电池组的电芯本体放到传送带上，进而带着锂电池组的电芯本体进行运输，在让机械臂将锂电池组的电芯本体夹取，从而传送到下一道工序内；

S2：此时通过第二个机械臂将垂直运输的锂电池组的电芯本体进行翻转，使得锂电池组的电芯本体能够平躺在上料机上，方便上料机对电芯本体进行输送；

S3：当电芯本体在上料机上时，上料机上的夹持机构会对多个电芯本体进行夹持运转，并对电芯本体进行等离子处理，从而完成对电芯本体的加工，再将电芯本体输送到下一个组装环节，从而完成对电芯本体的上料。

工作时，通过将电芯本体放在传送带上，让传送带带着电芯本体进行移动，并让机械臂将电芯本体夹入下一道工序内，下一道工序上的第二机械臂会对电芯本体进行调位，使得电芯本体可以顺利地进入上料机上，让上料机对电芯本体进行输送，上料机完成对电芯本体的输送，再让支架将电芯本体从上料机上取下，并让等离子加工件对电芯本体进行加工处理，从而完成对电芯本体的上料处理。

优选的，所述限位板靠近弹簧的一端固定安装有弧形的护板，所述护板的底端开设有圆角；工作时，当弹性球向盖板的槽内进行膨胀时，此时限位板一端的弧形护板会对弹性球起到导向的作用，同时护板底部的圆角会起到保护弹性球，防止护板底端戳破弹性球的作用，进而更加方便弹性球被导入盖板的槽内进而推动限位板的移动。

本发明的有益效果如下：

1.本发明提供了一种锂电池组电芯自动辅助上料装置及方法，当电芯本体在支架上后，此时还没有启动等离子加工机时，先启动电推杆，让电推杆带着输出杆和矩形块一起向支架的方向移动，此时矩形块一侧的毛刷会先对电芯本体的末端进行清洁处理，当毛刷对电芯本体的末端刷完后，矩形块上的滚筒会立马对电芯本体进行二次擦拭清洁，从而起到辅助清洁电芯本体的作用，从而起到清洁电芯本体的作用，减少电芯本体上肉眼可见的污垢，减少污垢因为导致等离子加工机对电芯本体的加工影响，从而提高等离子加工机对电芯本体的加工。

2.本发明提供了一种锂电池组电芯自动辅助上料装置及方法，当矩形块完成对电芯本体的清洁后，输出杆带着矩形块向电推杆的方向复位，此时矩形块会挤压弹性块，使得弹性块内的气体会通过气管喷出，且矩形块在进行移动时，会带着压板一起移动，让压板挤压矩形块，从而让弹性块起到吹气清洁的作用，使得减少电芯本体上残留的污垢。同时弹性块将输出杆罩住是为了起到保护的作用，减少灰尘的污垢落在输出杆上，从而影响输出杆的正常使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明中的立体示意图；

图2是本发明中底座的结构示意图；

图3是本发明中电推杆的结构示意图；

图4是本发明中防护罩的结构示意图；

图5是本发明中矩形块的结构示意图；

图6是本发明中气管的结构示意图；

图7是本发明中盖板的结构示意图；

图8是本发明中一种锂电池组电芯自动辅助上料方法的流程结构示意图；

图9是本实施例二中防护布的结构示意图；

图中：1、上料机；2、电芯本体；3、底座；4、等离子加工机；5、滑槽；6、支架；7、电推杆；8、输出杆；9、矩形块；10、毛刷；11、滚筒；12、弹性块；13、气管；14、压板；15、防护罩；16、滑板；17、延伸管；18、扇叶；19、布条；20、挡板；21、通槽；22、过滤网；23、弹性绳；24、固定块；25、波纹管；26、薄膜；27、连接绳；28、连接杆；29、刮板；30、滚轮；31、盖板；32、凹槽；33、密封条；34、护板；35、收纳槽；36、顶板；37、转动轮；38、弹性球；39、限位板；40、弹簧；41、圆角。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-图8所示，本发明实施例所述的一种锂电池组电芯自动辅助上料装置，包括上料机1和电芯本体2，所述上料机1的顶部滚动连接有电芯本体2，所述上料机1的一侧设有底座3，所述底座3的顶部固定安装有等离子加工机4，所述底座3的顶部开设有滑槽5，所述滑槽5的内壁滑动连接有支架6；所述底座3的一侧固定安装有电推杆7，所述电推杆7的一端滑动连接有输出杆8，所述输出杆8远离电推杆7的一端固定安装有矩形块9，所述矩形块9的一侧固定安装有毛刷10，所述矩形块9靠近毛刷10的一侧转动连接有滚筒11；电芯在上料机1上传送时，会对上料机1上的电芯进行等离子加清洗，而等离子清洗处理的厚度是不超过几十纳米的，而当电芯上有肉眼可见的污垢时，就会大大影响等离子清洗的效果，从而影响电芯后续的使用性能，本发明在工作时，当电芯本体2在支架6上后，此时还没有启动等离子加工机4时，先启动电推杆7，让电推杆7带着输出杆8和矩形块9一起向支架6的方向移动，此时矩形块9一侧的毛刷10会先对电芯本体2的末端进行清洁处理，当毛刷10对电芯本体2的末端刷完后，矩形块9上的滚筒11会立马对电芯本体2进行二次擦拭清洁，从而起到辅助清洁电芯本体2的作用，从而起到清洁电芯本体2的作用，减少电芯本体2上肉眼可见的污垢，减少污垢因为导致等离子加工机4对电芯本体2的加工影响，从而提高等离子加工机4对电芯本体2的加工。

所述电推杆7靠近输出杆8的一端固定安装有空心的弹性块12，所述弹性块12的另一端和矩形块9固定连接，所述弹性块12将输出杆8罩住，所述弹性块12的表面固定连接有气管13，所述矩形块9靠近弹性块12的一端固定连接有压板14；工作时，当矩形块9完成对电芯本体2的清洁后，输出杆8带着矩形块9向电推杆7的方向复位，此时矩形块9会挤压弹性块12，使得弹性块12内的气体会通过气管13喷出，且矩形块9在进行移动时，会带着压板14一起移动，让压板14挤压矩形块9，从而让弹性块12起到吹气清洁的作用，使得减少电芯本体2上残留的污垢。同时弹性块12将输出杆8罩住是为了起到保护的作用，减少灰尘的污垢落在输出杆8上，从而影响输出杆8的正常使用。

所述电推杆7靠近输出杆8的固定安装有防护罩15，所述防护罩15的另一端和矩形块9固定连接，所述防护罩15将弹性块12罩住，所述防护罩15的截面呈波浪形；工作时，在弹性块12的外表面安装防护罩15是为了减少弹性块12的过度形变，导致矩形块9和压板14难以很好地对其进行施压，同时防护罩15的截面呈波浪形是为了利用波浪形突出的地方继续对弹性块12进行施压，而波浪形的凹进去处可以给弹性块12预留起到形变的地方，防止压力过大，导致弹性块12破损的情况发生。

所述气管13的内部滑动连接有滑板16，所述滑板16的一端固定连接有延伸管17，所述延伸管17的内部固定案子有扇叶18，所述扇叶18的表面固定安装有布条19；工作时，气管13内的气体在流动时，会吹动滑板16和延伸管17，使得延伸管17带着扇叶18和布条19一起滑出气管13，从而带着气体向更远处吹出，同时气体带动扇叶18进行转动，扇叶18起到将气体倒流的作用，将气体向四周散开，从而增大吹气面积。同时扇叶18的转动会带着布条19一起转动，进而让布条19起到辅助扫落电芯本体2上污垢的作用，进而实现导气的同时可以清洁电芯本体2。

所述延伸管17的内部固定安装有挡板20，所述挡板20的一侧开设有贯穿自身的通槽21，所述通槽21的内部固定连接有过滤网22，所述气管13的内壁固定连接有固定块24，所述固定块24的一侧固定连接有弹性绳23，所述弹性绳23的另一端和滑板16固定连接；工作时，当气体吹向延伸管17时，此时挡板20会起到阻挡气体的作用，使得挡板20和延伸管17受到气体的吹动，从而让气体通过挡板20带着延伸管17向远离气管13的方向滑动，起到方便延伸管17自动滑出的作用，同时，当气管13内不再吹出气体时，固定块24上的弹性绳23带着滑板16和延伸管17复位，从而方便延伸管17的下次使用。

所述矩形块9和电推杆7的底部固定连接有波纹管25，所述波纹管25的底部开设有槽，所述波纹管25的槽内固定安装有薄膜26，所述波纹管25的槽内固定连接有弹性的连接绳27，所述连接绳27的另一端和薄膜26固定连接；工作时，当矩形框在进行移动时，会带着底部的波纹管25一起移动，由于波纹管25是可以拉伸的，所以波纹管25可以配合着矩形块9进行移动拉伸，波纹管25起到收集掉落的污垢和脏物的作用。同时掉落的脏物会在波纹管25的中间处，进而落在波纹管25槽内，并对波纹管25槽内的薄膜26起到加压的作用，使得薄膜26突出波纹管25，进而提示让工作人员波纹管25内脏物堆积过多需要及时清理。

所述波纹管25的顶部固定连接有连接杆28，所述连接杆28的一侧固定连接有刮板29，所述刮板29的截面呈半圆形，所述刮板29的表面和波纹管25的内壁相贴合，所述波纹管25的一端通过扭簧转动连接有盖板31；工作时，当矩形块9在复位时，会带着连接杆28和刮板29一起复位，让刮板29将脏物刮向盖板31处，将波纹管25内脏物堆积在一起，从而实现装载更多的脏物。当需要清理波纹管25时，继续将矩形框向电推杆7的方向移动，使得矩形块9带着连接杆28和刮板29一起移动，使用连接杆28将盖板31顶开，从而方便刮板29将波纹管25内的脏物推出，起到清洁波纹管25的作用。

所述连接杆28远离波纹管25的转动连接有滚轮30，所述连接杆28靠近滚轮30的一端为磁铁材质，所述盖板31的一侧开设有凹槽32，所述凹槽32为磁铁材质，所述凹槽32的侧壁开设有收纳槽35，所述收纳槽35的内部滑动连接有顶板36，所述顶板36远离收纳槽35的一端转动连接有转动轮37，所述收纳槽35的内部固定安装有弹性球38，所述盖板31内部开设有和收纳槽35相通的槽，所述盖板31 的槽内滑动连接有限位板39，所述盖板31的内部固定安装有弹簧40，所述弹簧40的另一端和限位板39固定连接，所述盖板31的侧壁固定安装有密封条33，所述密封条33为橡胶材质；工作时，连接杆28在移动时会通过底部的滚轮30起到辅助移动的作用，当连接杆28底部在进入盖板31上的凹槽32内时，会通过转动轮37将顶板36向收纳槽35内顶入，从而方便连接杆28进入凹槽32内，顶板36在进入收纳槽35内后会挤压弹性球38，使得弹性球38产生形变进而进入盖板31的槽内，从而让弹性球38推动盖板31槽内的限位板39向远离弹簧40的方向移动，限位板39会和连接杆28相互吸附固定，进而方便打开盖板31，避免连接杆28在推动打开盖板31时发生打滑。的那个盖板31闭合时，密封条33起到密封和防止脏物泄露的作用，起到密闭波纹管25的作用。

一种锂电池组电芯自动辅助上料方法，该方法采用上述的一种锂电池组电芯自动辅助上料装置，该方法步骤如下：

S1：通过将锂电池组的电芯本体2放到传送带上，进而带着锂电池组的电芯本体2进行运输，在让机械臂将锂电池组的电芯本体2夹取，从而传送到下一道工序内；

S2：此时通过第二个机械臂将垂直运输的锂电池组的电芯本体2进行翻转，使得锂电池组的电芯本体2能够平躺在上料机1上，方便上料机1对电芯本体2进行输送；

S3：当电芯本体2在上料机1上时，上料机1上的夹持机构会对多个电芯本体2进行夹持运转，并对电芯本体2进行等离子处理，从而完成对电芯本体2的加工，再将电芯本体2输送到下一个组装环节，从而完成对电芯本体2的上料。

工作时，通过将电芯本体2放在传送带上，让传送带带着电芯本体2进行移动，并让机械臂将电芯本体2夹入下一道工序内，下一道工序上的第二机械臂会对电芯本体2进行调位，使得电芯本体2可以顺利地进入上料机1上，让上料机1对电芯本体2进行输送，上料机1完成对电芯本体2的输送，再让支架6将电芯本体2从上料机1上取下，并让等离子加工件对电芯本体2进行加工处理，从而完成对电芯本体2的上料处理。

实施例二：

如图9所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：

所述限位板39靠近弹簧40的一端固定安装有弧形的护板34，所述护板34的底端开设有圆角41；工作时，当弹性球38向盖板31的槽内进行膨胀时，此时限位板39一端的弧形护板34会对弹性球38起到导向的作用，同时护板34底部的圆角41会起到保护弹性球38，防止护板34底端戳破弹性球38的作用，进而更加方便弹性球38被导入盖板31的槽内进而推动限位板39的移动。

工作原理：当电芯本体2在支架6上后，此时还没有启动等离子加工机4时，先启动电推杆7，让电推杆7带着输出杆8和矩形块9一起向支架6的方向移动，此时矩形块9一侧的毛刷10会先对电芯本体2的末端进行清洁处理，当毛刷10对电芯本体2的末端刷完后，矩形块9上的滚筒11会立马对电芯本体2进行二次擦拭清洁，从而起到辅助清洁电芯本体2的作用，从而起到清洁电芯本体2的作用，减少电芯本体2上肉眼可见的污垢，减少污垢因为导致等离子加工机4对电芯本体2的加工影响，从而提高等离子加工机4对电芯本体2的加工。当矩形块9完成对电芯本体2的清洁后，输出杆8带着矩形块9向电推杆7的方向复位，此时矩形块9会挤压弹性块12，使得弹性块12内的气体会通过气管13喷出，且矩形块9在进行移动时，会带着压板14一起移动，让压板14挤压矩形块9，从而让弹性块12起到吹气清洁的作用，使得减少电芯本体2上残留的污垢。同时弹性块12将输出杆8罩住是为了起到保护的作用，减少灰尘的污垢落在输出杆8上，从而影响输出杆8的正常使用。在弹性块12的外表面安装防护罩15是为了减少弹性块12的过度形变，导致矩形块9和压板14难以很好地对其进行施压，同时防护罩15的截面呈波浪形是为了利用波浪形突出的地方继续对弹性块12进行施压，而波浪形的凹进去处可以给弹性块12预留起到形变的地方，防止压力过大，导致弹性块12破损的情况发生，气管13内的气体在流动时，会吹动滑板16和延伸管17，使得延伸管17带着扇叶18和布条19一起滑出气管13，从而带着气体向更远处吹出，同时气体带动扇叶18进行转动，扇叶18起到将气体倒流的作用，将气体向四周散开，从而增大吹气面积。同时扇叶18的转动会带着布条19一起转动，进而让布条19起到辅助扫落电芯本体2上污垢的作用，进而实现导气的同时可以清洁电芯本体2，当气体吹向延伸管17时，此时挡板20会起到阻挡气体的作用，使得挡板20和延伸管17受到气体的吹动，从而让气体通过挡板20带着延伸管17向远离气管13的方向滑动，起到方便延伸管17自动滑出的作用，同时，当气管13内不再吹出气体时，固定块24上的弹性绳23带着滑板16和延伸管17复位，从而方便延伸管17的下次使用。

当矩形框在进行移动时，会带着底部的波纹管25一起移动，由于波纹管25是可以拉伸的，所以波纹管25可以配合着矩形块9进行移动拉伸，波纹管25起到收集掉落的污垢和脏物的作用。同时掉落的脏物会在波纹管25的中间处，进而落在波纹管25槽内，并对波纹管25槽内的薄膜26起到加压的作用，使得薄膜26突出波纹管25，进而提示让工作人员波纹管25内脏物堆积过多需要及时清理。当矩形块9在复位时，会带着连接杆28和刮板29一起复位，让刮板29将脏物刮向盖板31处，将波纹管25内脏物堆积在一起，从而实现装载更多的脏物。当需要清理波纹管25时，继续将矩形框向电推杆7的方向移动，使得矩形块9带着连接杆28和刮板29一起移动，使用连接杆28将盖板31顶开，从而方便刮板29将波纹管25内的脏物推出，起到清洁波纹管25的作用，连接杆28在移动时会通过底部的滚轮30起到辅助移动的作用，当连接杆28底部在进入盖板31上的凹槽32内时，会通过转动轮37将顶板36向收纳槽35内顶入，从而方便连接杆28进入凹槽32内，顶板36在进入收纳槽35内后会挤压弹性球38，使得弹性球38产生形变进而进入盖板31的槽内，从而让弹性球38推动盖板31槽内的限位板39向远离弹簧40的方向移动，限位板39会和连接杆28相互吸附固定，进而方便打开盖板31，避免连接杆28在推动打开盖板31时发生打滑。的那个盖板31闭合时，密封条33起到密封和防止脏物泄露的作用，起到密闭波纹管25的作用。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种锂电池组电芯自动辅助上料装置，包括上料机（1）和电芯本体（2），所述上料机（1）的顶部滚动连接有电芯本体（2），所述上料机（1）的一侧设有底座（3），所述底座（3）的顶部固定安装有等离子加工机（4），所述底座（3）的顶部开设有滑槽（5），所述滑槽（5）的内壁滑动连接有支架（6）；其特征在于：所述底座（3）的一侧固定安装有电推杆（7），所述电推杆（7）的一端滑动连接有输出杆（8），所述输出杆（8）远离电推杆（7）的一端固定安装有矩形块（9），所述矩形块（9）的一侧固定安装有毛刷（10），所述矩形块（9）靠近毛刷（10）的一侧转动连接有滚筒（11）。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池组电芯自动辅助上料装置，其特征在于：所述电推杆（7）靠近输出杆（8）的一端固定安装有空心的弹性块（12），所述弹性块（12）的另一端和矩形块（9）固定连接，所述弹性块（12）将输出杆（8）罩住，所述弹性块（12）的表面固定连接有气管（13），所述矩形块（9）靠近弹性块（12）的一端固定连接有压板（14）。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池组电芯自动辅助上料装置，其特征在于：所述电推杆（7）靠近输出杆（8）的固定安装有防护罩（15），所述防护罩（15）的另一端和矩形块（9）固定连接，所述防护罩（15）将弹性块（12）罩住，所述防护罩（15）的截面呈波浪形。

4.根据权利要求3所述的一种锂电池组电芯自动辅助上料装置，其特征在于：所述气管（13）的内部滑动连接有滑板（16），所述滑板（16）的一端固定连接有延伸管（17），所述延伸管（17）的内部固定案子有扇叶（18），所述扇叶（18）的表面固定安装有布条（19）。

5.根据权利要求4所述的一种锂电池组电芯自动辅助上料装置，其特征在于：所述延伸管（17）的内部固定安装有挡板（20），所述挡板（20）的一侧开设有贯穿自身的通槽（21），所述通槽（21）的内部固定连接有过滤网（22），所述气管（13）的内壁固定连接有固定块（24），所述固定块（24）的一侧固定连接有弹性绳（23），所述弹性绳（23）的另一端和滑板（16）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种锂电池组电芯自动辅助上料装置，其特征在于：所述矩形块（9）和电推杆（7）的底部固定连接有波纹管（25），所述波纹管（25）的底部开设有槽，所述波纹管（25）的槽内固定安装有薄膜（26），所述波纹管（25）的槽内固定连接有弹性的连接绳（27），所述连接绳（27）的另一端和薄膜（26）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种锂电池组电芯自动辅助上料装置，其特征在于：所述波纹管（25）的顶部固定连接有连接杆（28），所述连接杆（28）的一侧固定连接有刮板（29），所述刮板（29）的截面呈半圆形，所述刮板（29）的表面和波纹管（25）的内壁相贴合，所述波纹管（25）的一端通过扭簧转动连接有盖板（31）。

8.根据权利要求7所述的一种锂电池组电芯自动辅助上料装置，其特征在于：所述连接杆（28）远离波纹管（25）的转动连接有滚轮（30），所述连接杆（28）靠近滚轮（30）的一端为磁铁材质，所述盖板（31）的一侧开设有凹槽（32），所述凹槽（32）为磁铁材质，所述凹槽（32）的侧壁开设有收纳槽（35），所述收纳槽（35）的内部滑动连接有顶板（36），所述顶板（36）远离收纳槽（35）的一端转动连接有转动轮（37），所述收纳槽（35）的内部固定安装有弹性球（38），所述盖板（31）内部开设有和收纳槽（35）相通的槽，所述盖板（31） 的槽内滑动连接有限位板（39），所述盖板（31）的内部固定安装有弹簧（40），所述弹簧（40）的另一端和限位板（39）固定连接，所述盖板（31）的侧壁固定安装有密封条（33），所述密封条（33）为橡胶材质。

9.根据权利要求8所述的一种锂电池组电芯自动辅助上料装置，其特征在于：所述限位板（39）靠近弹簧（40）的一端固定安装有弧形的护板（34），所述护板（34）的底端开设有圆角（41）。

10.一种锂电池组电芯自动辅助上料方法，该方法适用于操控上述权利要求1-9中任意一项的一种锂电池组电芯自动辅助上料装置，其特征在于：该方法步骤如下：

S1：通过将锂电池组的电芯本体（2）放到传送带上，进而带着锂电池组的电芯本体（2）进行运输，在让机械臂将锂电池组的电芯本体（2）夹取，从而传送到下一道工序内；

S2：此时通过第二个机械臂将垂直运输的锂电池组的电芯本体（2）进行翻转，使得锂电池组的电芯本体（2）能够平躺在上料机（1）上，方便上料机（1）对电芯本体（2）进行输送；

S3：当电芯本体（2）在上料机（1）上时，上料机（1）上的夹持机构会对多个电芯本体（2）进行夹持运转，并对电芯本体（2）进行等离子处理，从而完成对电芯本体（2）的加工，再将电芯本体（2）输送到下一个组装环节，从而完成对电芯本体（2）的上料。

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