CN116137993B - 一种连杆机构及播种机地轮行走装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及播种机技术领域，具体为一种连杆机构，包括：机架，机架一侧两端铰接有主动侧板，主动侧板内侧端活动有地轮，机架一侧两端固定连接有固定杆；连杆挤压结构，连杆挤压结构位于固定杆一侧，连杆挤压结构包含有压杆、伸缩槽、伸缩杆、抵板、固定头、伸缩弹簧、压板、转板、滑块；锁定结构，锁定结构位于压杆上端，锁定结构包含有拨动板、辅助槽、挤压弹簧、限位槽、限位板、定位槽、定位块、锁定槽、复位槽、复位弹簧、旋板、锁定块；有益效果为：本发明提出的连杆机构及播种机地轮行走装置内设置的伸缩弹簧配合抵板，可以便于将两端的地轮单独向下推动，便于在地面倾斜时处于地势低洼处的地轮能够与地面很好的接触。
Description
技术领域
本发明涉及播种机技术领域，具体为一种连杆机构及播种机地轮行走装置。
背景技术
播种机以作物种子为播种对象的种植机械。用于某类或某种作物的播种机，常冠以作物种类名称，如谷物条播机、玉米穴播机、棉花播种机、牧草撒播机等。
播种机播种时，首先其通过前端的地轮行走装置与地面接触，将地面开挖出播种沟槽，在通过后端的播种机构进行点种，现有的地轮行走装置内部通过连杆机构在开挖播种沟槽时向下压，使得地轮底部与地面接触，但是在遇到地面本身具有倾斜度的时候，现有的连杆机构是两端同步的，无法将底部的地轮与地势较低的地面完全接触，使得挖出的播种沟槽深度不一，影响种子上端的覆土深度，造成种子的成活率降低，进而需要作进一步改进和优化。
发明内容
本发明的目的在于提供一种连杆机构及播种机地轮行走装置，以解决上述背景技术中提出的连杆机构无法将底部的地轮与地势较低的地面完全接触，使得挖出的播种沟槽深度不一，影响种子上端的覆土深度，造成种子的成活率降低问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种连杆机构，包括：
机架，机架一侧两端铰接有主动侧板，主动侧板内侧端活动有地轮，机架一侧两端固定连接有固定杆；
连杆挤压结构，连杆挤压结构位于固定杆一侧，连杆挤压结构包含有压杆、伸缩槽、伸缩杆、抵板、固定头、伸缩弹簧、压板、转板、滑块；
锁定结构，锁定结构位于压杆上端，锁定结构包含有拨动板、辅助槽、挤压弹簧、限位槽、限位板、定位槽、定位块、锁定槽、复位槽、复位弹簧、旋板、锁定块；及
测量结构，测量结构位于抵板一侧，测量结构包含有侧板、竖板、刻度、活动槽、移板、顶板、上顶弹簧。
优选的，所述固定杆一侧均铰接有压杆，压杆设置为柱状结构，压杆外侧设置有外螺纹，压杆中间内部设置有伸缩槽，伸缩槽设置为截面为T形柱状槽，伸缩槽底部贯穿压杆，伸缩槽内部设置有伸缩杆，伸缩杆设置为截面为T形的柱状结构，伸缩杆底部贯穿伸缩槽并延伸至外侧。
优选的，所述抵板位于压杆底部，抵板设置为盘状结股，抵板尺寸大于压杆，抵板上端固定连接伸缩杆，抵板底部固定连接固定头，固定头设置为截面为匚形的柱状结构，固定头底部与主动侧板上端铰接。
优选的，所述抵板上端固定连接有伸缩弹簧，伸缩弹簧上端固定连接压板，压板设置为环形结构，压板内径与压杆外径相等，压板内壁对称固定连接有两组滑块，压杆外侧对应滑块设置有两组滑槽，滑槽设置为矩形，滑槽底部贯穿压杆，滑块均位于滑槽内部，压板上端均活动设置有转板，转板设置为截面为匚形的环状结构，转板内侧设置有内螺纹，转板与压杆螺纹连接。
优选的，所述拨动板设置为截面为L形的环形结构，拨动板内侧上端位于转板底部横板上端，拨动板外侧呈环形等距设置有多组辅助槽，拨动板横板上端固定连接挤压弹簧，挤压弹簧上端固定连接转板。
优选的，所述限位槽位于转板外侧，限位槽设置为弧形槽，限位槽呈环形等距设置有多组，限位槽内部均设置有限位板，限位板长度与拨动板外侧竖板高度相适配，限位板外侧固定连接拨动板，定位槽位于压板内部，定位槽呈环形等距设置有多组，定位槽上端均贯穿压板，定位槽内部均设置有定位块，定位块上端均固定连接拨动板底部，定位块中间外侧均设置有锁定槽，锁定槽均设置为弧形贯穿槽。
优选的，所述复位槽位于压板内部，复位槽内部固定安装有复位弹簧，复位弹簧上端固定连接有旋板，旋板设置为截面为L形的环形板状结构，旋板上端横板内侧对应定位块呈环形等距设置有多组锁定块，锁定块设置为弧形板状结构，锁定块尺寸均大于锁定槽，锁定块之间的尺寸大于定位块。
优选的，所述侧板另一侧固定连接抵板，侧板上端固定连接竖板，竖板与压杆平行，竖板一端设置等距设置有多组刻度，竖板内部设置有活动槽，活动槽设置为横截面为T形的槽孔，活动槽另一侧均贯穿竖板。
优选的，所述移板位于活动槽内部，移板尺寸与活动槽横向槽相适配，移板另一侧固定连接顶板，顶板外侧贯穿活动槽并延伸至外侧，顶板另一侧位于伸缩弹簧底部第一圈与第二圈交界处底部，移板底部固定连接有上顶弹簧。
一种播种机地轮行走装置，包括所述的一种连杆机构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提出的连杆机构及播种机地轮行走装置内设置的伸缩弹簧配合抵板，可以便于将两端的地轮单独向下推动，便于在地面倾斜时处于地势低洼处的地轮能够与地面很好的接触，通过设置的转板配合压板，可以便于将伸缩弹簧向下推动，保持两端的伸缩弹簧挤压状态保持一致，避免避免挖出的播种沟槽深度不一，影响种子上端的覆土深度，造成种子的成活率降低，且通过设置的定位槽配合定位块，可以便于对转板进行定位，避免播种机播种时产生的震动导致转板出现移动，进而影响对弹簧的挤压，且通过设置的锁定块配合锁定槽，可以便于对定位块限位，避免定位块脱离定位槽，且通过设置的上顶弹簧配合顶板，可以便于测量伸缩弹簧的挤压状态，便于对伸缩弹簧进行调节，且通过设置的刻度，便于将顶板测量出的挤压状态数据化。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明连杆挤压结构示意图；
图3为本发明压杆结构剖面图；
图4为本发明转板结构剖面图；
图5为本发明压板结构示意图；
图6为本发明旋板结构示意图；
图7为本发明测量结构示意图；
图8为本发明测量结构剖面图。
图中：机架1、主动侧板2、地轮3、固定杆4、连杆挤压结构5、压杆501、伸缩槽502、伸缩杆503、抵板504、固定头505、伸缩弹簧506、压板507、转板508、滑块509、锁定结构6、拨动板601、辅助槽602、挤压弹簧603、限位槽604、限位板605、定位槽606、定位块607、锁定槽608、复位槽609、复位弹簧610、旋板611、锁定块612、测量结构7、侧板701、竖板702、刻度703、活动槽704、移板705、顶板706、上顶弹簧707。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种连杆机构，包括：机架1，机架1一侧两端铰接有主动侧板2，主动侧板2内侧端活动有地轮3，机架1一侧两端固定连接有固定杆4；连杆挤压结构5，连杆挤压结构5位于固定杆4一侧，连杆挤压结构5包含有压杆501、伸缩槽502、伸缩杆503、抵板504、固定头505、伸缩弹簧506、压板507、转板508、滑块509；锁定结构6，锁定结构6位于压杆501上端，锁定结构6包含有拨动板601、辅助槽602、挤压弹簧603、限位槽604、限位板605、定位槽606、定位块607、锁定槽608、复位槽609、复位弹簧610、旋板611、锁定块612；及测量结构7，测量结构7位于抵板504一侧，测量结构7包含有侧板701、竖板702、刻度703、活动槽704、移板705、顶板706、上顶弹簧707。
实施例二
在实施例二的基础上，固定杆4一侧均铰接有压杆501，压杆501设置为柱状结构，压杆501外侧设置有外螺纹，压杆501中间内部设置有伸缩槽502，伸缩槽502设置为截面为T形柱状槽，伸缩槽502底部贯穿压杆501，伸缩槽502内部设置有伸缩杆503，伸缩杆503设置为截面为T形的柱状结构，伸缩杆503底部贯穿伸缩槽502并延伸至外侧，抵板504位于压杆501底部，抵板504设置为盘状结股，抵板504尺寸大于压杆501，抵板504上端固定连接伸缩杆503，抵板504底部固定连接固定头505，固定头505设置为截面为匚形的柱状结构，固定头505底部与主动侧板2上端铰接，抵板504上端固定连接有伸缩弹簧506，伸缩弹簧506上端固定连接压板507，压板507设置为环形结构，压板507内径与压杆501外径相等，压板507内壁对称固定连接有两组滑块509，压杆501外侧对应滑块509设置有两组滑槽，滑槽设置为矩形，滑槽底部贯穿压杆501，滑块509均位于滑槽内部，压板507上端均活动设置有转板508，转板508设置为截面为匚形的环状结构，转板508内侧设置有内螺纹，转板508与压杆501螺纹连接，通过设置的伸缩弹簧506配合抵板504，可以便于将两端的地轮3单独向下推动，便于在地面倾斜时处于地势低洼处的地轮3能够与地面很好的接触。
实施例三
在实施例二的基础上，拨动板601设置为截面为L形的环形结构，拨动板601内侧上端位于转板508底部横板上端，拨动板601外侧呈环形等距设置有多组辅助槽602，拨动板601横板上端固定连接挤压弹簧603，挤压弹簧603上端固定连接转板508，限位槽604位于转板508外侧，限位槽604设置为弧形槽，限位槽604呈环形等距设置有多组，限位槽604内部均设置有限位板605，限位板605长度与拨动板601外侧竖板高度相适配，限位板605外侧固定连接拨动板601，定位槽606位于压板507内部，定位槽606呈环形等距设置有多组，定位槽606上端均贯穿压板507，定位槽606内部均设置有定位块607，定位块607上端均固定连接拨动板601底部，定位块607中间外侧均设置有锁定槽608，锁定槽608均设置为弧形贯穿槽，复位槽609位于压板507内部，复位槽609内部固定安装有复位弹簧610，复位弹簧610上端固定连接有旋板611，旋板611设置为截面为L形的环形板状结构，旋板611上端横板内侧对应定位块607呈环形等距设置有多组锁定块612，锁定块612设置为弧形板状结构，锁定块612尺寸均大于锁定槽608，锁定块612之间的尺寸大于定位块607，通过设置的定位槽606配合定位块607，可以便于对转板508进行定位，避免播种机播种时产生的震动导致转板508出现移动。
实施例四
在实施例三的基础上，侧板701另一侧固定连接抵板504，侧板701上端固定连接竖板702，竖板702与压杆501平行，竖板702一端设置等距设置有多组刻度703，竖板702内部设置有活动槽704，活动槽704设置为横截面为T形的槽孔，活动槽704另一侧均贯穿竖板702，移板705位于活动槽704内部，移板705尺寸与活动槽704横向槽相适配，移板705另一侧固定连接顶板706，顶板706外侧贯穿活动槽704并延伸至外侧，顶板706另一侧位于伸缩弹簧506底部第一圈与第二圈交界处底部，移板705底部固定连接有上顶弹簧707，通过设置的上顶弹簧707配合顶板706，可以便于测量伸缩弹簧506的挤压状态，便于对伸缩弹簧506进行调节。
一种播种机地轮行走装置，包括所述的一种连杆机构。
使用时，首先将地轮3放置到倾斜的地面上，启动播种机带动固定杆4向下压，使得地轮3底部均与地面贴合，此时观察处于地势高处的上顶弹簧707的高度，再将地势低洼一端的旋板611转动，使得锁定块612离开定位块607内部，不再限制定位块607，将拨动板601向上拨动，使得定位块607离开定位槽606不再限制拨动板601，将拨动板601转动，拨动板601通过限位槽604带动转板508转动，转板508通过内螺纹与压杆501外螺纹相互作用，使得转板508向下移动，转板508推动压板507下移，使得伸缩弹簧506的高度改变，使得地市低洼处的伸缩弹簧506的挤压状态与地市高处的相同。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种连杆机构，其特征在于，包括：
机架（1），机架（1）一侧两端铰接有主动侧板（2），主动侧板（2）内侧端活动有地轮（3），机架（1）一侧两端固定连接有固定杆（4）；
连杆挤压结构（5），连杆挤压结构（5）位于固定杆（4）一侧，连杆挤压结构（5）包含有压杆（501）、伸缩槽（502）、伸缩杆（503）、抵板（504）、固定头（505）、伸缩弹簧（506）、压板（507）、转板（508）、滑块（509）；
锁定结构（6），锁定结构（6）位于压杆（501）上端，锁定结构（6）包含有拨动板（601）、辅助槽（602）、挤压弹簧（603）、限位槽（604）、限位板（605）、定位槽（606）、定位块（607）、锁定槽（608）、复位槽（609）、复位弹簧（610）、旋板（611）、锁定块（612）；及
测量结构（7），测量结构（7）位于抵板（504）一侧，测量结构（7）包含有侧板（701）、竖板（702）、刻度（703）、活动槽（704）、移板（705）、顶板（706）、上顶弹簧（707）；
所述固定杆（4）一侧均铰接有压杆（501），压杆（501）设置为柱状结构，压杆（501）外侧设置有外螺纹，压杆（501）中间内部设置有伸缩槽（502），伸缩槽（502）设置为截面为T形柱状槽，伸缩槽（502）底部贯穿压杆（501），伸缩槽（502）内部设置有伸缩杆（503），伸缩杆（503）设置为截面为T形的柱状结构，伸缩杆（503）底部贯穿伸缩槽（502）并延伸至外侧；
所述抵板（504）位于压杆（501）底部，抵板（504）设置为盘状结构，抵板（504）尺寸大于压杆（501），抵板（504）上端固定连接伸缩杆（503），抵板（504）底部固定连接固定头（505），固定头（505）设置为截面为匚形的柱状结构，固定头（505）底部与主动侧板（2）上端铰接；
所述抵板（504）上端固定连接有伸缩弹簧（506），伸缩弹簧（506）上端固定连接压板（507），压板（507）设置为环形结构，压板（507）内径与压杆（501）外径相等，压板（507）内壁对称固定连接有两组滑块（509），压杆（501）外侧对应滑块（509）设置有两组滑槽，滑槽设置为矩形，滑槽底部贯穿压杆（501），滑块（509）均位于滑槽内部，压板（507）上端均活动设置有转板（508），转板（508）设置为截面为匚形的环状结构，转板（508）内侧设置有内螺纹，转板（508）与压杆（501）螺纹连接；
所述拨动板（601）设置为截面为L形的环形结构，拨动板（601）内侧上端位于转板（508）底部横板上端，拨动板（601）外侧呈环形等距设置有多组辅助槽（602），拨动板（601）横板上端固定连接挤压弹簧（603），挤压弹簧（603）上端固定连接转板（508）；
所述限位槽（604）位于转板（508）外侧，限位槽（604）设置为弧形槽，限位槽（604）呈环形等距设置有多组，限位槽（604）内部均设置有限位板（605），限位板（605）长度与拨动板（601）外侧竖板高度相适配，限位板（605）外侧固定连接拨动板（601），定位槽（606）位于压板（507）内部，定位槽（606）呈环形等距设置有多组，定位槽（606）上端均贯穿压板（507），定位槽（606）内部均设置有定位块（607），定位块（607）上端均固定连接拨动板（601）底部，定位块（607）中间外侧均设置有锁定槽（608），锁定槽（608）均设置为弧形贯穿槽；
所述复位槽（609）位于压板（507）内部，复位槽（609）内部固定安装有复位弹簧（610），复位弹簧（610）上端固定连接有旋板（611），旋板（611）设置为截面为L形的环形板状结构，旋板（611）上端横板内侧对应定位块（607）呈环形等距设置有多组锁定块（612），锁定块（612）设置为弧形板状结构，锁定块（612）尺寸均大于锁定槽（608），锁定块（612）之间的尺寸大于定位块（607）。
2.根据权利要求1所述的一种连杆机构，其特征在于：所述侧板（701）另一侧固定连接抵板（504），侧板（701）上端固定连接竖板（702），竖板（702）与压杆（501）平行，竖板（702）一端设置等距设置有多组刻度（703），竖板（702）内部设置有活动槽（704），活动槽（704）设置为横截面为T形的槽孔，活动槽（704）另一侧均贯穿竖板（702）。
3.根据权利要求2所述的一种连杆机构，其特征在于：所述移板（705）位于活动槽（704）内部，移板（705）尺寸与活动槽（704）横向槽相适配，移板（705）另一侧固定连接顶板（706），顶板（706）外侧贯穿活动槽（704）并延伸至外侧，顶板（706）另一侧位于伸缩弹簧（506）底部第一圈与第二圈交界处底部，移板（705）底部固定连接有上顶弹簧（707）。
4.一种播种机地轮行走装置，其特征在于：包括上述权利要求1所述的一种连杆机构。
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