CN116135627A - 用于车辆制动器的致动器组件及其制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于车辆制动器的致动器组件及其制造方法。描述了一种用于车辆制动器的致动器组件(10)，致动器组件包括控制组件(12)，控制组件能作为单独的子单元进行安装，并且具有分隔板和紧固到分隔板的电路板(138)。致动器组件(10)此外具有驱动组件(14)，驱动组件能作为单独的子单元进行安装，并且驱动组件包括托架组件(22)，电动机(28)、主轴驱动器(72)以及齿轮单元(67)安装在托架组件上，齿轮单元驱动地联接电动机(28)和主轴驱动器(72)。控制组件(12)和驱动组件(14)布置在共同的壳体(16)中。还提出了一种用于制造用于车辆制动器的致动器组件(10)的方法。

Description

用于车辆制动器的致动器组件及其制造方法

技术领域

本发明涉及一种用于车辆制动器的致动器组件。

本发明还基于一种用于车辆制动器的致动器组件的制造方法。

背景技术

在这种情况下，致动器组件用于将相关联的车辆制动器的制动衬块移动到制动位置中，在该制动位置中，该制动衬块以一定的接触力被施加到制动转子(例如制动盘)。在一些情况下，致动器组件还用于主动地将制动衬块提升离开制动转子，从而将其转移到静止位置。

假定车辆制动器和相关的致动器组件被大量生产，重要的是以这样的方式配置致动器组件，使得它们可以以简单且成本有效的方式制造。在这种情况下，简单且节省成本的安装尤为重要。

发明内容

这就是本发明投入使用的地方，发明目的是创造一种能够以特别简单和成本有效的方式制造的致动器组件。

该目的是通过一种致动器组件来实现的，该致动器组件具有控制组件，该控制组件能作为单独的子单元进行安，并且该控制组件包括分隔板和紧固到所述分隔板的电路板。致动器组件还具有驱动组件，该驱动组件能作为单独的子单元进行安装，并且该驱动组件包括托架组件，电动机、主轴驱动器和齿轮单元安装在该托架组件上，所述齿轮单元驱动地联接所述电动机和所述主轴驱动器。在这种情况下，电动机的从动轴基本上垂直于分隔板和电路板。控制组件和驱动组件布置在共同的壳体中。在这种情况下，壳体被设计为致动器组件的子单元，该子单元独立于控制组件和驱动组件。控制组件和驱动组件也是相互独立的子单元。因此，控制组件、致动器组件以及壳体可以首先彼此分开地生产，这可以并行地进行。致动器组件的制造仅需要将控制组件和驱动组件插入壳体中。这相对简单并且可以在短时间内进行。总而言之，致动器组件因此可以以非常简单、快速且成本有效的方式制造。假定控制组件被设计为致动器组件的一部分，那么致动器组件还具有相对较少的外部接口。因此，可以不费力将致动器组件安装在车辆中。

优选地，存在于致动器组件中的电动机被设计为无刷DC电动机。它可以是三相电动机。这种电动机可以以高效的方式操作。此外，它可以提供相对于其体积的相对高的扭矩。换句话说，这种电动机是紧凑的。

此外，有利地，主轴驱动器和电动机的相应中心轴线平行布置。因此实现了驱动组件以及致动器组件作为整体的紧凑结构。

例如，控制组件的电路板设有印刷电路。替换地或附加地，电气和/或电子部件布置并电接触在电路板上。

控制组件的分隔板优选地由塑料材料制成。如果分隔板设有边缘，则分隔板也可称为分隔隔室。分隔隔室优选地也由塑料材料制成。

在这种情况下，优选的是，分隔板定位在控制组件的面向驱动组件的一侧。在安装状态下，分隔板然后特别地位于驱动组件和电路板之间。因此，它代表驱动组件的部件和控制组件的部件之间的分隔壁。

此外，用于驱动组件的定位和/或紧固装置可以设置在壳体上。用于定位和/或紧固控制组件的适当装置也可以设置在壳体上。替代地或附加地，驱动组件可以包括用于定位和/或紧固控制组件的装置。也可以想到相反的情况，即控制组件可以包括用于定位和/或紧固驱动组件的装置。这些备选方案的组合也是可能的。

壳体可以至少部分由塑料材料制成。这种壳体可以以简单且成本有效的方式制造，例如使用注塑技术。

在一个变型中，壳体完全由塑料材料制成。

根据一个实施例，壳体包括大致壳形的壳体基部和封闭所述壳体基部的壳体盖。这种结构在结构上是简单的。此外，可以以简单且成本有效的方式制造壳体基部和壳体盖。在这种情况下，壳体盖也可以是壳形的。替代地，壳体盖可以是板状的。

优选地，壳体基部和壳体盖在安装状态下彼此紧密焊接。因此，可靠地保护控制组件和驱动组件免受不希望的环境影响。

根据一个可选方案，由金属制成的冷却体设置在壳体盖上，该冷却体以导热方式接触电路板的至少一个电气或电子部件。因此，在电路板工作期间产生的热量可以可靠地散发到环境中。

根据另一个可选方案，壳体盖由金属制造并且整体用作冷却体。壳体盖然后以导热方式联接到电路板的至少一个电气或电子部件，使得在电路板工作期间产生的热量可以经由壳体盖可靠地散发到环境中。

用于定位和紧固电路板的装置可以设置在分隔板上。因此，可以以简单和可靠的方式将电路板定位紧固在分隔板上。在这种情况下，定位包括平移和旋转定位。对中表示特殊类型的定位。

在一个变型中，在分隔板的面向驱动组件的一侧布置有用于润滑介质的保持肋。在驱动组件和控制组件的安装状态下，保持肋邻近驱动组件的部件。为了使得这些部件能够高效工作，可以为它们提供润滑介质，例如润滑脂。保持肋现在还具有在致动器组件工作期间将润滑介质保持在相关部件的区域中的作用。鉴于在驱动组件工作期间产生离心力，这特别适用。总之，因此可以确保致动器组件的良好可靠性和操作安全性。

插头连接器半部也可以一体地设置在壳体上，其中，插头连接器半部经由至少第一电线电连接到电路板。在这种情况下，将线描述为“第一”线仅用于简单说明。没有暗示线的数量。插头连接器半部可被设计成向致动器组件供应电能。替代地或另外地，可以想到的是，致动器组件经由插头连接器半部连接至总线系统，例如CAN总线系统。还可以经由插头连接器半部将车轮速度传感器联接到致动器组件，车轮速度传感器与待制动的车轮相关联。因此，致动器组件被可靠地提供所需的能量和操作所需的信号。

优选地，插头连接器半部的部件至少部分地集成在壳体中。在这种情况下，插头连接器半部的部件可被压入壳体中或与壳体的部分包覆模制。两种变体都可以以技术上简单的方式生产。

在这种情况下，第一电线可以至少部分地集成在该壳体中，其中，该第一电线的位于电路板侧的部分基本上平行于该电动机的从动轴延伸。例如，第一电线被注塑到壳体中。因此，致动器组件的安装非常简单。

特别的是，第一电线是尺寸稳定的。这尤其适用于第一电线的位于电路板侧的部分。因此，可以通过按压连接或绝缘位移连接来接触电路板。因此，电接触几乎不费力。

电动机和电路板可以经由第二电线电连接，其中，第二电线基本上平行于电动机的从动轴延伸。这导致相对短的第二电线。因此实现了致动器组件的结构简单的构造。

优选地，第二电线也是尺寸稳定的。所实现的效果和优点与关于第一电线已经解释的效果和优点相同。

此外，分隔板和电路板可以至少部分地经由灌封材料连接。因此可以保护设置在电路板上的电线以及电气和/或电子部件免受环境影响。这尤其适用于振动和潮湿。在这种情况下，在将包括电路板和分隔板的子组件安装在壳体中之前，优选将灌封材料引入到所述子组件中。

此外，由边缘界定的通道可以设置在分隔板上，其中，边缘用于保持通道没有灌封材料。在这种情况下，用于第一电线和/或第二电线的通道例如设置有这样的边缘。

控制组件可以包括：用于调节电动机的速度的速度调节单元；和/或用于测量由电动机接收的电流的电流测量单元；和/或用于向电动机供应电能的电流供应单元；和/或用于测量致动器组件内的温度的温度测量单元；和/或用于测量由致动器组件提供的制动致动力的力测量单元；和/或用于检测电动机的旋转位置的旋转位置检测单元；和/或用于锁定组件的致动单元，该锁定组件用于阻止电动机的从动轴旋转。就此而言，电源单元也可以被称为功率电子器件。总而言之，在致动器组件中直接提供了许多电气或电子类型的功能。就此而言，也可以将这些功能称为分散的或本地可用的。由于外部接口的数量相对较少，因此简化了致动器组件的安装。

在一个替代方案中，在电动机的从动轴的面向控制组件的端部上布置有磁体。与磁体相关联的传感器定位在电路板上，使得传感器基本上与从动轴的端部相对。因此，磁体也可以被称为传感器磁体。特别地，磁体是永磁体。传感器例如是霍尔传感器或感应传感器。在这两种替代方案中，电动机的从动轴的旋转位置可以借助于磁体和传感器来确定。如果随时间评估相关的传感器信号，则也可以检测电动机转数。这两种替代方案都是简单的并且用于致动器组件的可靠操作。

在这种情况下，由于在电动机的转数和主轴螺母行程之间存在恒定的关系，所以可以基于电动机的从动轴的转数推导出主轴驱动器的主轴螺母的主轴螺母行程和主轴螺母位置。通过了解致动器组件的系统刚度，并且取决于相关联的制动衬块厚度和温度，可以进一步使用主轴螺母行程或主轴螺母位置来确定当前正借助于致动器组件产生的用于车辆制动器的作用力的值。

通过测量电动机的电流消耗，还可以推断出当前产生的电动机扭矩。由此，由于传动比是恒定的并且仅需要评估当前的效率水平，因此可以获得引入到主轴驱动器中的扭矩，并且进而获得作用力。

在另一替代方案中，可以通过集成的力传感器来测量施加力。

在存在两个以上用于作用力的测量值的情况下，可以出于故障检测的目的对这些测量值进行比较。在这种情况下，例如，如果测量值彼此偏离超过指定量或超过指定百分比，则可以推导出故障情况。

此外，目的通过一种用于制造用于车辆制动器的致动器组件的方法来实现，该方法包括以下步骤：

a)提供基本上壳形的壳体基部；

b)将驱动组件插入所述壳体基部中，该驱动组件包括托架组件，在该托架组件上安装有电动机、主轴驱动器以及齿轮单元，所述齿轮单元驱动地联接所述电动机和所述主轴驱动器；

c)将控制组件插入所述壳体基部中，该控制组件包括分隔板和紧固到所述分隔板的电路板，其中，插入导致至少所述电动机与所述电路板的电连接；并且

d)用壳体盖封闭所述壳体基部。

这样的方法在结构上是简单的，因此可以以快速和成本有效的方式实现。就此而言，电动机的从动轴也基本上垂直于分隔板和电路板。

此外，可以在壳体上一体地设置有插头连接器半部，并且作为将控制组件插入到壳体基部中的结果，插头连接器半部可以电连接到电路。这在插入控制组件的过程中无需额外的努力即可实现。

优选地，电路板通过形成电按压连接(electrical press connection)或电绝缘位移连接(electrical insulation displacement connection)而电连接到电动机和/或插头连接器半部。因此，在相应组件的插入过程中，电接触在没有进一步活动的情况下发生。因此，电接触不需要额外的努力。

附图说明

下面参考附图中示出的示例性实施例来解释本发明，其中：

图1以立体分解图示出了本发明的致动器组件，该致动器组件已经通过用于制造致动器组件的本发明的方法制造；

图2以孤立的部分截面图示出了图1的致动器组件的驱动组件；

图3以图1的平面III中的截面图示出了图1的致动器组件，其中，制动钳组件连接到致动器组件；

图4以沿着剖面线IV-IV的视图示出了图3的致动器组件，其中，未示出致动器组件的主轴驱动器；

图5以立体分解图示出了图2的驱动组件的托架组件；

图6以后视图示出了图2的驱动组件，其中，未示出主轴驱动器；

图7示出了图1至图6的致动器组件的锁定组件的详细视图，其中，该锁定组件采取锁定状态；

图8示出了锁定组件的对应于图7的详细视图，其中，该锁定组件采取释放状态；

图9以立体分解图示出了图1的致动器组件的控制组件；以及

图10以沿图9中的方向X的视图示出了图9的控制组件。

具体实施方式

图1示出了用于车辆制动器的致动器组件10。

致动器组件10包括：控制组件12，其可作为单独的子单元安装；以及驱动组件14，其可作为单独的子单元安装。

控制组件12和驱动组件14布置在共同的壳体16中。

壳体16包括大致壳形的壳体基部18和壳体盖20，壳体基部18通过壳体盖20在安装状态下紧密地封闭。

在所示的实施例中，壳体盖20也是大致壳形的。

壳体基部18和壳体盖20都由塑料材料制成。因此，壳体16整体由塑料材料制成。

在图2至图6中可以详细看到驱动组件14。

驱动组件14包括托架组件22，托架组件22具有板状框架部分24(具体参见图2和图5)。

第一紧固接口26设置在板状框架部分24上，在所示的示例性实施例中，电动机28紧固到第一紧固接口26。

更准确地说，电动机28经由第一紧固接口26以束缚方式连接到框架部分24。为此，孔30设置在框架部分24上，电动机28可经由该孔通过螺钉(见图4和图5)紧固到框架部分24。

此外，定心表面形式的定心装置32布置在框架部分24上。因此，电动机28可以相对于第一紧固接口26的中心轴线34以居中的方式紧固到框架部分24。

此外，提供了防旋转凹陷形式的防旋转装置36，该防旋转装置被设计成防止电动机28相对于框架部分24旋转。

为了将扭矩引入到驱动组件14中，从动齿轮40布置在电动机28的从动轴38上。

此外，在框架部分24上设置有支承销42，在所示实施例中，在该支承销上安装有与从动齿轮40啮合的齿轮44。

此外，用于行星齿轮级48的容纳空间46设置在框架部分24上。在所示的实施例中，容纳空间46基本上为钟形(具体见图5)。

在这种情况下，容纳空间46的中心轴线50布置成基本上平行于第一紧固接口26的中心轴线34。

加强件52还以这样的方式紧固到框架部分24，使得该加强件在相对于中心轴线50的轴向端面处横跨容纳空间46。

在所示实施例中，加强件52基本上为十字形。

此外，用于齿轮56的支承点54设置在加强件52上，该齿轮与行星齿轮级48同轴布置。

齿轮56与齿轮44啮合。

因此，齿轮系58由齿轮44和齿轮56形成，因为所述齿轮系的输入元件操作从动齿轮40。

此外，齿轮56与行星齿轮级48的太阳轮60形成一体。因此，齿轮系58和行星齿轮级48驱动联接。

此外，行星齿轮级48包括环形齿轮62，该环形齿轮基本上沿着容纳空间46的内圆周延伸(具体参见图5)。

在所示的实施例中，总共三个行星齿轮64驱动地设置在太阳轮60和环形齿轮62之间。这些行星齿轮可旋转地安装在行星架66上。

在这种情况下，行星架66代表行星齿轮级48的从动元件。

齿轮系58和行星齿轮级48也统称为齿轮单元67。

此外，框架部分24具有第二紧固接口68，该第二紧固接口被设计成用于紧固用于主轴驱动器72的轴承套筒70。

在这种情况下，第二紧固接口68的中心轴线与容纳空间46的中心轴线50重合，并且因此由相同的附图标记表示。

第二紧固接口68具有防旋转几何结构74，该防旋转几何结构围绕中心轴线50周向地延伸并且由以交替方式周向地布置的多个径向突起76和径向凹陷78形成。为了更清楚，在图5和图6中，在每种情况下用附图标记表示仅一个示例性径向突起76和一个示例性径向凹陷78。

径向突起76和径向凹陷78以恒定间隔设置。这意味着每个径向凹陷78在圆周方向上具有相同的长度。每个径向突起76在圆周方向上也具有相同的长度。此外，径向突起76的径向高度是恒定的。

由此形成第二紧固接口68的防旋转装置80。

在第二紧固接口68的待联接到轴承套筒70的那端上，设置有互补几何结构82，使得轴承套筒70可以沿着中心轴线50被插入到第二紧固接口68的防旋转几何结构74中并且以抗扭转的方式被固持在其中。

主轴驱动器72容纳在轴承套筒70的内部。

该主轴驱动器包括主轴84，在本实例中，主轴84被构造为滚珠丝杠(见图2)。

在这种情况下，主轴84经由带齿部分86以抗扭转的方式连接到行星架66。

因此，主轴驱动器72可以通过电动机28驱动。详细地，电动机28经由齿轮系58和行星齿轮级48驱动地联接到主轴驱动器72。

被构造成活塞形状的主轴螺母88安装在主轴84上。在这种情况下，主轴84的旋转引起主轴螺母88沿中心轴线50的轴向移位。

在这种情况下，主轴螺母88经由轴承套筒70上的线性引导几何结构90沿着中心轴线50被引导。线性引导几何结构90基本上对应于形成轴承套筒70的内圆周的圆柱形侧表面。

此外，通过防旋转装置92防止主轴螺母88围绕中心轴线50进行相对旋转，防旋转装置92被设计为轴承套筒70中的细长孔。为此，径向突起94附接到主轴螺母88，该径向突起接合在细长孔中(见图3)。

主轴螺母88还用作制动钳组件98的第一制动衬块96的致动滑块(见图3)。由于主轴螺母88和致动滑块由同一部件形成，因此它们由相同的附图标记表示。

因此，第一制动衬块96可以借助于致动器组件10主动地朝向制动转子100移动，该制动转子在所示实施例中被设计为制动盘。

详细地，通过电动机28，致动滑块88经由齿轮系58、行星齿轮级48和主轴驱动器72可选地转移到延伸位置，该延伸位置与施加到制动转子100的第一制动衬块96相关联。

由于反作用力作用在致动器组件10和制动钳组件98内，因此第二制动衬块102也施加到制动转子100(再次参见图3)。

不言而喻，通过电动机28的操作，致动滑块88可以以相同的方式移动到缩回位置中，该缩回位置与第一制动衬块96和第二制动衬块102被提升离开制动转子100相关联。

然而，在当前实例中，致动器组件10被设计成没有自锁，使得致动滑块88由于系统固有的弹性而在致动滑块88不再借助于电动机28主动地强制进入延伸位置时也自动地移回到缩回位置。

此外，第三紧固接口104设置在框架部分24上(具体见图6)。

该紧固接口被设计成紧固锁定组件106，其中，锁定组件106又被提供用于在旋转方面选择性地阻挡电动机28的从动轴38。

在这点上，第三紧固接口104包括紧固到框架部分24的支承销108和用于锁定致动器112的紧固接口110。

锁定组件106配备有锁定杆114，该锁定杆具有第一叉形端116，该叉形端接纳用于可旋转地安装锁定杆114的支承销108。

因此，锁定杆114在其第一端116处可旋转地安装在托架组件22上，更精确地安装在框架部分24上。

在锁定杆114的第二相对端118处，锁定杆114通过细长孔120联接到锁定致动器112。

在所示的实施例中，锁定致动器112被设计为双稳态起重磁体。

这意味着锁定致动器112的电枢122可以在断电状态下保持在其延伸位置和缩回位置(见图7和图8)。锁定致动器112仅需要被激励以在这两个位置之间移动电枢122。

此外，锁定齿124定位在第一端116和第二端118之间，如沿锁定杆114的纵向范围的方向所见。

该锁定齿与锁定杆114形成一体。

从动齿轮40的齿还用作锁定轮廓。

因此，通过锁定致动器112的致动，锁定齿124可以可选地与锁定轮廓接合。

如果锁定齿124因此接合从动齿轮40，则电动机28因此在旋转方面被阻挡(见图7)。锁定组件106的这种位置也称为锁定位置或锁定状态。

如果锁定齿124位于从动齿轮40的齿形之外，则该齿轮可以自由旋转。锁定组件106的这种位置被称为释放位置(见图8)。

锁定杆114还在沿着其在第一端116和第二端118之间的纵向范围的方向上具有支撑突起126，该支撑突起的侧面128形成支撑轮廓129。

支撑突起126也一体形成在锁定杆114上。

在这种情况下，侧面128在相对于支承销108的大致径向方向上抵靠支承轮廓132，支承轮廓132形成为框架部分24(即托架组件22)的弓形壁部分130。

在这种情况下，弓形壁部分130的面向侧面128的侧表面被设计为圆柱体的侧圆柱体表面部分，圆柱体的中心轴线与支承销108的中心轴线重合。

侧面128同样被设计为这种圆柱体的侧圆柱体表面部分。

通过支撑突起126和支承轮廓132，锁定杆114因此被支撑在框架部分24上，即支撑在托架组件上，抵抗相对于锁定杆114围绕支承销108的旋转轴承基本上径向地作用的力。

在锁定状态下，这种力分量例如由施加到从动齿轮40的扭矩产生。

因此，支承轮廓132也可以被认为是第三紧固接口104的一部分。

为了实现锁定杆114接合从动齿轮40以阻挡电动机28的旋转运动而同时不阻挡从动齿轮40与齿轮44之间的啮合，锁定杆114在沿其纵向范围的方向上具有第一部分114a，该第一部分包括第一端116。第二部分114b包括第二端118。

在这种情况下，第二部分114b在电动机28的方向上沿着中心轴线34相对于第一部分114a偏移。也可以说，锁定杆114具有无头设计。

因此，从轴向方向看，第二部分114b可以在齿轮44后面延伸。

图9和图10详细示出了控制组件12。

该控制组件包括分隔板134，在所示的实施例中，分隔板134设置有边缘136，边缘136基本上完全沿分隔板134的外周边延伸。

因此，分隔板134也可称为分隔隔室。

控制组件12还包括电路板138，电气和电子部件(整体由140表示)布置在电路板138上并通过迹线彼此电连接。

在这种情况下，电气和电子部件140形成用于调节电动机28的速度的速度调节单元。

电气和电子部件140还形成用于测量由电动机28接收的电流的电流测量单元。

电气和电子部件140还代表用于向电动机28供应电能的电流供应单元。就此而论，电气和电子部件140也可称为功率电子器件。

此外，电气和电子部件140形成用于测量致动器组件10内的温度的温度测量单元。

用于测量由致动器组件提供的制动致动力的力测量单元也由电气和电子部件140产生。

电气和电子部件140还代表用于锁定组件106的致动单元。

另外，用于检测电动机28的旋转位置的旋转位置检测单元由电气和电子部件140形成，该旋转位置检测单元将在下面详细说明。

为了将分隔板134和电路板138彼此紧固在预定的相对位置，用于定位和紧固电路板138的装置142设置在分隔板134上。

在图9所示的实施例中，定位和紧固装置142由紧固圆顶形成，该紧固圆顶布置在分隔板134上，穿过电路板138的螺钉144拧入该紧固圆顶中。

此外，分隔板134和电路板138经由灌封材料146彼此连接，灌封材料146仅在示例性区域中示意性地示出。在这种情况下，在分隔板134和电路板138之间存在的间隙优选地基本上完全由灌封材料146填充。因此，电气和电子部件140免受不希望的外部影响，特别是免受振动和湿气。

分隔板134和电路板138相对于电动机28布置成使得电动机28的从动轴38垂直于分隔板134和电路板138。

在这种情况下，磁体148布置在电动机28的从动轴38的面向控制组件12的端部(具体见图2和图4)。

相关联的传感器150位于电路板138上的与磁体148相对的点处(具体参见图4)。

在所示的实施例中，传感器150被设计为霍尔传感器。因此可以检测电动机28的从动轴38的旋转位置。当随着时间评估旋转位置信号时，也可以确定从动轴38的转数。

为了给控制组件12以及特别是电气和电子部件140提供电能，插头连接器半部152一体地设置在壳体16上，更精确地设置在壳体基部18上(见图1和图4)。

在这种情况下，插头连接器半部152通过多条线电连接到电路板138，这些线统称为第一电线154。

从插头连接器半部152开始，第一电线154首先在壳体基部18内延伸。就此而言，第一电线154可能在壳体基部18的制造过程中已经集成在壳体基部18中。

在这种情况下，第一电线154的位于电路板侧的部分154a被设计成是尺寸稳定的，并且在基本平行于中心轴线34和50的方向上从壳体基部18伸出。

与第一电线154相关联的接触开口156设置在电路板138上。

通道158还形成在分隔板134上，以确保电路板侧的部分154a到达电路板138而不与分隔板134接触。

此外，通道158设置有边缘160，使得保持通道158没有灌封材料146。

因此，在将控制组件12安装在壳体基部18上的过程中，第一电线15(更确切地说是第一电线15的位于电路板侧的部分154a)可插入相关联的接触开口156中。在这种情况下，它们形成电按压接触。

在所示的实施例中，插头连接器半部152不仅用于供电，而且用于将致动器组件10连接到总线系统，例如CAN总线系统。

车轮速度传感器还可以经由插头连接器半部152连接到致动器组件10。

电动机28也电连接到电路板138。

为此，尺寸稳定的触头从电动机28伸出，使得它们基本上平行于中心轴线34，这些触头统称为第二电线162。

电路板138中的接触开口164同样与第二电线162相关联。

在分隔板134上还设置有通道166，第二电线162可通过通道166与接触开口164接合。

通道166也配备有边缘168，以便确保保持通道166没有灌封材料146。

如已经关于第一电线154所解释的，在安装控制组件12的过程中，第二电线162也进入相关联的接触开口164并形成电按压接触。

锁定致动器112通过第三电线170(见图1和图2)电连接到电路板138。

在这种情况下，第三电线170也同样由尺寸稳定的触头形成，这些触头沿中心轴线34和50从锁定致动器112伸出。

电路板138中的接触开口172也与第三电线170相关联(见图9)。

为了使第三电线170能够插入到接触开口172中，在分隔板134上还设置有通道174。该通道配备有边缘176，使得保持通道174也没有灌封材料146。

如已经关于第一电线154和第二电线162所解释的，在安装控制组件12的过程中，第三电线170也被插入到相关联的接触开口172中并且形成电按压接触。

总之，电路板138因此电联接到插头连接器半部152以及电联接到电动机28和锁定致动器112。

此外，在分隔板134的面向驱动组件14的一侧上，在从动齿轮40和齿轮44的区域中设置有多个保持肋178，这些保持肋基本上形成了围绕由从动齿轮40和齿轮40形成的齿轮级的包络端。

在行星齿轮级48的区域中也设置有保持肋180。

在这种情况下，保持肋178，180用于将润滑介质保持在待润滑的齿轮的区域中，甚至在从动齿轮40、齿轮44和行星齿轮级48旋转时。

当致动器组件10联接到制动钳组件98时，借助于致动器组件10，可以提供行车制动功能。致动器组件10然后在行车制动模式下操作。在这种情况下，电动机28借助于控制组件12以这样的方式被控制，使得电动机28经由齿轮系58、行星齿轮级48和主轴驱动器72引起主轴螺母88(致动滑块88)沿着中心轴线50的期望移位。

在这种情况下，电动机28可以基本上在两个旋转方向上被致动，使得致动滑块88也可以在两个方向上主动移位。

同样可以想到的是，仅使用电动机28来将致动滑块88移动到延伸位置，即，将制动衬块96施加到制动转子100上。

就此而言，一方面由于系统固有的弹性，另一方面由于致动器组件10的非自锁结构，致动滑块88可以恢复到缩回位置，即，可以释放制动衬块96上的压力。

在这种操作模式中，锁定组件106总是呈现释放状态(见图8)。

此外，可以通过致动器组件10提供驻车制动功能。

就此而言，可以激活驻车制动模式，因为主轴螺母88(其形成致动滑块88)借助于电动机28被转移到其延伸位置并且制动衬块96因此被施加到制动转子100上。在这种情况下，作为作用在致动器组件10内的反作用力的结果，制动衬块102也被施加到制动转子100上。

最后，锁定组件106通过锁定致动器112转移到锁定状态(见图7)。

一直到锁定齿124实际接合从动齿轮40的齿并因此锁定从动轴38的旋转的点，主轴螺母88(其形成致动滑块88)通过电动机28主动地保持在延伸位置，即，电动机28相应地通电。

仅当锁定齿124牢固地接合由从动齿轮40的齿形成的锁定轮廓时，中断向电动机28的电流供应。

存在多个用于停用驻车制动模式的替代方案。

为此，在一个优选的替代方案中，电动机28在如下的方向上被致动，在该方向上电动机28迫使主轴螺母88(其形成致动滑块88)进入延伸位置，即电动机28在制动衬块96的方向上移动主轴螺母88。

这释放了锁定杆114上的力。

因此，锁定杆114可以通过锁定致动器112容易地从锁定位置转移到释放位置(见图7和图8)。

然后可以停止电动机28的通电，使得主轴螺母88由于缺乏自锁效应而自动移回到缩回位置。

替代地，可以想到的是，不是锁定杆114由于锁定致动器112的致动而被转移到释放位置，而是电动机28在对应于主轴螺母88的延伸位置的方向上被致动，使得锁定杆114借助于电动机28被迫进入其释放位置。

然后，电动机28可以在与主轴螺母88的缩回位置相关联的方向上操作，使得停车制动模式被停用。

不言而喻，还可以想到的是，仅通过借助于锁定致动器112致动锁定杆114来停用驻车制动模式。在该替代方案中，电动机28不用于停用驻车制动模式。然而，锁定杆114可能必须在负载下切换。

致动器组件10可以如下制造。

首先，提供壳体基部18。

然后，将已经预组装的驱动组件14插入到壳体基部18中。

如已经解释的，驱动组件14包括托架组件22，电动机28、主轴驱动器72和齿轮单元67安装在托架组件22上，该齿轮单元驱动地联接电动机28和主轴驱动器72并且包括齿轮系58和行星齿轮级48。

然后将控制组件12插入壳体基部18中。

如上解释的，控制组件12包括分隔板134和电路板138。

作为将控制组件12插入到壳体基部18中的结果，电动机28此外经由第二电线162电连接到电路板。

此外，插头连接器半部152经由第一电线154电连接到电路板138。

在插入控制组件12的过程中，锁定致动器112还经由第三电线170连接到电路板138。

在这种情况下，由于电线154，162，170被插入到分别相关联的接触开口156，164，172中以形成电按压接触，所以形成每个电连接。

最后通过装配壳体盖20来封闭壳体基部18。

Claims (14)

1.一种用于车辆制动器的致动器组件(10)，该致动器组件具有：

控制组件(12)，该控制组件能作为单独的子单元进行安装，并且该控制组件包括分隔板(134)和紧固到所述分隔板的电路板(138)；以及

驱动组件(14)，该驱动组件能作为单独的子单元进行安装，并且该驱动组件包括托架组件(22)，电动机(28)、主轴驱动器(72)以及齿轮单元(67)安装在该托架组件上，所述齿轮单元驱动地联接所述电动机(28)和所述主轴驱动器(72)，其中，所述电动机(28)的从动轴(38)基本上垂直于所述分隔板(134)和所述电路板(138)，

其中，所述控制组件(12)和所述驱动组件(14)布置在共同的壳体(16)中。

2.根据权利要求1所述的致动器组件(10)，其特征在于，所述壳体(16)至少部分由塑料材料制成。

3.根据权利要求1或2所述的致动器组件(10)，其特征在于，所述壳体(16)包括大致壳形的壳体基部(18)和封闭所述壳体基部(18)的壳体盖(20)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的致动器组件(10)，其特征在于，在所述分隔板(134)上设置有用于定位和紧固所述电路板(138)的装置(142)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的致动器组件(10)，其特征在于，在所述分隔板(134)的面向所述驱动组件(14)的一侧布置有用于润滑介质的保持肋(178，180)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的致动器组件(10)，其特征在于，在所述壳体(16)上一体地设置有插头连接器半部(152)，其中，所述插头连接器半部(152)经由至少第一电线(154)电连接到所述电路板(138)。

7.根据权利要求6所述的致动器组件(10)，其特征在于，所述第一电线(154)至少部分地集成在所述壳体(16)中，其中，所述第一电线(154)的位于电路板侧的部分(154a)基本上平行于所述电动机(28)的所述从动轴(38)延伸。

8.根据前述权利要求中任一项所述的致动器组件(10)，其特征在于，所述电动机(28)和所述电路板(138)经由第二电线(162)电连接，其中，所述第二电线(162)基本上平行于所述电动机(28)的所述从动轴(38)延伸。

9.根据前述权利要求中任一项所述的致动器组件(10)，其特征在于，所述分隔板(134)和所述电路板(138)至少部分地经由灌封材料(146)连接。

10.根据前述权利要求中任一项所述的致动器组件(10)，其特征在于，所述控制组件(12)包括：

用于调节所述电动机(28)的速度的速度调节单元；和/或

用于测量由所述电动机(28)接收的电流的电流测量单元；和/或

用于向所述电动机(28)供应电能的电源单元；和/或

用于测量所述致动器组件(10)内的温度的温度测量单元；和/或

用于测量由所述致动器组件(10)提供的制动致动力的力测量单元；和/或

用于检测所述电动机(28)的旋转位置的旋转位置检测单元；和/或

用于锁定组件(106)的致动单元，该锁定组件用于阻止所述电动机(28)的所述从动轴(38)旋转。

11.根据前述权利要求中任一项所述的致动器组件(10)，其特征在于，在所述电动机(28)的所述从动轴(38)的面向所述控制组件(12)的端部上布置有磁体(148)，并且与所述磁体(148)相关联的传感器(150)定位在所述电路板(138)上，使得所述传感器(150)基本上与所述从动轴(38)的所述端部相对。

12.一种用于制造用于车辆制动器的致动器组件(10)的方法，该方法包括以下步骤：

a)提供基本上壳形的壳体基部(18)；

b)将驱动组件(14)插入所述壳体基部(18)中，该驱动组件包括托架组件(22)，在该托架组件上安装有电动机(28)、主轴驱动器(72)以及齿轮单元(67)，所述齿轮单元驱动地联接所述电动机(28)和所述主轴驱动器(72)；

c)将控制组件(12)插入所述壳体基部(18)中，该控制组件包括分隔板(134)和紧固到所述分隔板的电路板(138)，其中，插入导致至少所述电动机(28)与所述电路板(138)的电连接；并且

d)用壳体盖(20)封闭所述壳体基部(18)。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在壳体(16)上一体地设置有插头连接器半部(152)，并且作为将所述控制组件(12)插入所述壳体基部(18)中的结果，所述插头连接器半部(152)电连接到所述电路板(138)。

14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述电路板(138)通过形成电按压连接或电绝缘位移连接而电连接到所述电动机(28)和/或所述插头连接器半部(152)。

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