CN116132618A - 电子设备的控制方法、装置、终端和存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供电子设备的控制方法及装置、终端和存储介质。电子设备包括头戴式设备，电子设备的控制方法包括：获取头戴式设备的运动信息；基于运动信息，确定头戴式设备的图像的帧率。通过基于头戴式设备的运动信息来实时确定头戴式设备的图像的帧率，能够实现头戴式设备的图像的帧率的动态调节，在满足用户需求的基础上，降低图像编解码和传输的压力，减小系统的发热和功耗，减少传输时延。

Description

电子设备的控制方法、装置、终端和存储介质

技术领域

本公开涉及信息技术领域，尤其涉及电子设备的控制方法及装置、终端和存储介质。

背景技术

在串流场景中，服务端的应用(例如，游戏)的画面，通过服务端的渲染、编码、打包、传输，再经过客户端(例如，VR设备)的接收解析、解码、渲染等过程，最终显示在屏幕上，展示给用户。通常地，客户端的屏幕刷新率是固定的，即，满帧显示。然而，这并没有充分贴合用户的需求，并且一致以满帧的方式运行，数据的传输压力大，占用较多的传输带宽，并且容易产生传输延迟，带来不必要的开销。因此，期待进一步的改进。

发明内容

为解决现有问题，本公开提供一种电子设备的控制方法及装置、终端和存储介质。

本公开采用以下的技术方案。

本公开的实施例提供一种电子设备的控制方法，所述电子设备包括头戴式设备，电子设备的控制方法包括：获取所述头戴式设备的运动信息；基于所述运动信息，确定所述头戴式设备的图像的帧率。

本公开的另一实施例提供了一种电子设备的控制装置，所述电子设备包括头戴式设备，所述电子设备的控制装置包括：速度获取模块，配置为获取所述头戴式设备的运动信息；帧率确定模块，配置为基于所述运动信息，确定所述头戴式设备的图像的帧率。

在一些实施例中，本公开提供一种终端，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；其中，存储器用于存储程序代码，处理器用于调用所述存储器所存储的程序代码执行上述电子设备的控制方法。

在一些实施例中，本公开提供一种存储介质，所述存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行上述电子设备的控制方法。

本公开的实施例通过基于头戴式设备的运动信息来实时确定头戴式设备的图像的帧率，能够实现头戴式设备的图像的帧率的动态调节，在满足用户需求的基础上，降低图像编解码和传输的压力，减小系统的发热和功耗，减少传输时延。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

图1示出了头戴式设备的运动的示意图。

图2是本公开的实施例的电子设备的控制方法的流程图。

图3示出了本公开的实施例的头戴式设备的旋转方向的示意图。

图4示出了本公开的实施例的头戴式设备的移动方向的示意图。

图5是本公开的另一实施例的用于电子设备的控制装置的部分模块。

图6是本公开实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

在串流场景中，服务端可以动态设置帧率，即每一秒编码、发送的帧数，比如72Hz/90Hz，帧率可以根据客户端的屏幕刷新率来设置。客户端的屏幕刷新率是固定的，比如72Hz的屏幕刷新率，即1秒刷新72次，需要大约每13ms向屏幕刷新一帧图像；90Hz的屏幕刷新率，需要大约每11ms向屏幕刷新一帧图像。目前串流应用针对图像帧率的方案是：无论在什么情况下，都尽量保证帧率的稳定，即服务端(例如，计算机端)一直按照满帧帧率来进行图像抓取、渲染、编码和发送，相应的头戴式设备(例如，VR眼镜)也会一直按照满帧帧率进行接收、解码、渲染和显示。这样确实能保证VR客户端的图像帧率稳定，保证画面一直流畅、清晰地显示，可以带给用户更好的体验。然而，一直以满帧的方式编解码，会造成GPU发热严重，给GPU高效地编解码带来压力；同时在图像数据传输过程中，会占用较多的传输带宽，造成较大的传输延时；给整个系统带来很多不必要的开销。

另外，人眼对图像帧率没那么敏感，帧率在24Hz的情况下，人眼便会感觉到图像在连续的播放；另一方面，VR头戴式设备和普通的手机等设备不一样，VR头戴式设备可以随用户的头部和身体旋转、移动，也就是进行3Dof和6Dof运动，如图1所示。

3Dof即三自由度，表示头部的旋转运动；6Dof即六自由度，在三自由度的基础上加上了身体的前后左右的运动。在按照上述进行运动过程中，人眼对图像帧率的敏感度又将下降。因此，在一些情况下，在使用VR头戴式设备的过程中，无需按照满帧来编解码、传输图像。因为在这些情况下，即使降低帧率，用户也感觉不到。这样，针对串流应用，可以减少编解码压力，减少传输的数据量，提高系统运行的效率。

图2提供了本公开的实施例的电子设备的控制方法的流程图。电子设备包括头戴式设备，例如，VR眼镜等。本公开的电子设备的控制方法可以包括步骤S101，获取头戴式设备的运动信息。在一些实施例中，头戴式设备的运动信息可以通过设置在头戴式设备中的各种传感器来获取，例如，陀螺仪等。在一些实施例中，通过获取头戴式设备的3Dof数据和6Dof数据，可以容易地得到其运动信息。

在一些实施例中，本公开的方法还可以包括步骤S102，基于运动信息，确定头戴式设备的图像的帧率。通过基于头戴式设备的运动信息来动态地调节头戴式设备的图像的帧率，能够实现头戴式设备的图像的帧率的动态调节，在满足用户需求(在旋转或移动时对帧率并没有那么敏感)的基础上，降低图像编解码和传输的压力，减小系统的发热和功耗，减少传输时延。

在一些实施例中，运动信息包括旋转速度和/或移动速度。在一些实施例中，根据实际情况，旋转速度仅考虑头戴式设备的水平方向的旋转即可，例如，图3所示的方向。在一些实施例中，对于移动速度，因为头戴式设备的运动不一定按照正前、正后、正左、正右、正上、正下的方向移动，如图4所示。因此，可以通过坐标系中的向量来计算出头戴式设备某段时间内的移动距离，假设头戴式设备某一时刻的位置A为(x0,y0,z0)，移动后的位置B为(x1,y1,z1)，则头戴式设备的移动距离为：

在计算出相应的距离之后，就可以按照相应的移动距离计算出移动速度。在一些实施例中，可以实时地获取头戴式设备的旋转速度和移动速度，进而能够实时地对头戴式设备的图像的帧率进行动态地调节。

在一些实施例中，电子设备还包括处理设备，例如，计算机。目前，针对一些大型游戏应用等，VR头戴式设备还配合处理设备(例如，计算机)一起使用，该处理设备作为服务端，处理设备从头戴式设备获取或接收到头戴式设备的旋转速度和移动速度之后，处理设备作出相应的响应，即设定相应的图像帧率。因此，确定头戴式设备的图像的帧率包括通过处理设备确定头戴式设备的图像的帧率。此时，处理设备按照相应的帧率向头戴式设备发送相应的图像数据以用于显示。

在一些实施例中，基于运动信息，确定头戴式设备的图像的帧率包括：如果基于旋转速度，将头戴式设备的图像的帧率确定为第一帧率；基于移动速度，将头戴式设备的图像的帧率确定为第二帧率；则将头戴式设备的图像的帧率确定为第一帧率和第二帧率中较小的帧率。即，对于头戴式设备，在同一时刻，如果旋转角度和位置移动同时发生，则取调节后帧率较小的那个值。例如，满帧帧率为72帧，如果基于旋转速度，要将帧率调节为60帧，而基于移动速度，要将帧率调节为36帧，则最终确定将帧率调节为36帧。如此，能够在满足用户需求的基础上，尽量地降低头戴式设备的功耗，降低数据传输所需的带宽，以及减小传输时延。

在一些实施例中，基于旋转速度，将头戴式设备的图像的帧率确定为第一帧率包括：当旋转速度小于第一旋转阈值时，将头戴式设备的图像的帧率确定为第一预设值；当旋转速度大于等于第一旋转阈值并且小于第二旋转阈值时，将头戴式设备的图像的帧率确定为第二预设值；当旋转速度大于等于第二旋转阈值并且小于第三旋转阈值时，将头戴式设备的图像的帧率确定为第三预设值；当旋转速度大于等于第三旋转阈值时，将头戴式设备的图像的帧率确定为第四预设值。在一些实施例中，第一旋转阈值为45度/秒，第二旋转阈值为90度/秒，第三旋转阈值为135度/秒。在一些实施例中，第一预设值为满帧帧率，第二预设值为满帧帧率的70％至90％，第三预设值为满帧帧率的40％至60％，第四预设值为满帧帧率的30％至50％，并且第三预设值大于第四预设值。

例如，在头戴式设备相对静止的情况下，头戴式设备的旋转速度趋于0，或者旋转速度小于45度/秒，即小于0.045度/ms，用户可能正在注视场景里的某一物体，这个时候用户的注意力比较集中，对图像帧率的敏感度最高，这种情况下，保持满帧(例如，72帧)编解码，这样图像最流畅，体验最好；在头戴式设备的运动幅度较大的情况下，头戴式设备的旋转速度为45～90度/秒，即旋转速度在0.045度/ms至0.09度/ms，这个时候用户可能正在玩游戏，或者浏览视频。这种情况下，用户对图像帧率的敏感度有所下降，可以尝试将帧率降低，这里将帧率降低20％，也就是满帧是72帧的情况下，将此时的帧率设定为例如60帧；待头戴式设备再次处于小于45度/秒的情况下，再直接恢复到满帧状态；在头戴式设备的运动幅度很大时，头戴式设备的旋转速度为90～135度/秒，将帧率降低50％，也就是将此时帧率设定为36帧；后续如果速度减少为小于45度/秒或者90～135度/秒的情况，再按照这个档位设定相应的帧率；头戴式设备的旋转速度大于等于135度/秒时，头戴式设备在较快地旋转，此时继续降低帧率，将帧率降低为30帧。当头戴式设备的旋转速度逐渐变慢时，再按照相应的档位，设置相应的帧率。

在一些实施例中，基于移动速度，将头戴式设备的图像的帧率确定为第二帧率包括：当移动速度小于第一移动阈值时，将头戴式设备的图像的帧率确定为第一预设值；当移动速度大于等于第一移动阈值并且小于第二移动阈值时，将头戴式设备的图像的帧率确定为第二预设值；当移动速度大于等于第二移动阈值并且小于第三移动阈值时，将头戴式设备的图像的帧率确定为第三预设值；当移动速度大于等于第三移动阈值时，将头戴式设备的图像的帧率确定为第四预设值。在一些实施例中，第一移动阈值为20厘米/秒，第二移动阈值为50厘米/秒，第三移动阈值为100厘米/秒。在一些实施例中，第一预设值为满帧帧率，第二预设值为满帧帧率的70％至90％，第三预设值为满帧帧率的40％至60％，第四预设值为满帧帧率的30％至50％，并且第三预设值大于第四预设值。

例如，在头戴式设备相对静止的情况下，移动速度基本为0～20cm/秒(0.2mm/ms)，这种情况下，保持满帧，以保证画面的流畅、保证用户的较好的体验；头戴式设备或用户在某一时刻移动速度在20cm/秒(0.2mm/ms)以上，但小于50cm/秒(0.5mm/ms)，这种情况下，用户开始较大幅度的运动，可以适当降低帧率，这里选择降低约20％，也就是72Hz的帧率，降低至60帧；头戴式设备在某一时刻移动速度在50cm/秒(0.5mm/ms)以上，但小于100cm/秒(1mm/ms)，这种情况下，用户开始大幅度的运动，这里选择降低约50％，也就是72Hz的帧率，降低至36帧；头戴式设备在某一时刻移动速度在100cm/秒(1mm/ms)以上，这种情况下，用户开始大幅度的运动，这里选择将帧率降低至30帧。

因此，本公开在不影响用户体验的情况下，通过实时跟踪头戴式设备的3Dof和6Dof数据，得出头戴式设备的旋转速度和移动速度，确定合适的图像帧率，达到动态图像帧率的效果。另外，通过采用本公开的方法，GPU硬件无需一直处于工作状态，减小了硬件的压力，减少发热的情况，同时减小了整个系统的功耗。此外，本公开的方法使得图像数据传输过程更加高效，减小了数据传输的压力，减少了传输过程中丢包情况的发生，让数据传输过程更加稳定，同时也减小了传输时延。

本公开的实施例还提供了一种电子设备的控制装置400。电子设备包括头戴式设备。电子设备的控制装置400包括速度获取模块401和帧率确定模块402。在一些实施例中，速度获取模块401配置为获取头戴式设备的运动信息。在一些实施例中，帧率确定模块402配置为基于运动信息，确定头戴式设备的图像的帧率。

应该理解，关于电子设备的控制方法描述的内容也适用于此处的用于电子设备的控制装置400，为了简单的目的，在此不进行详细描述。

在一些实施例中，运动信息包括旋转速度和/或移动速度。在一些实施例中，电子设备包括处理设备，确定头戴式设备的图像的帧率包括通过处理设备确定头戴式设备的图像的帧率。在一些实施例中，基于运动信息，确定头戴式设备的图像的帧率包括：如果基于旋转速度，将头戴式设备的图像的帧率确定为第一帧率；基于移动速度，将头戴式设备的图像的帧率确定为第二帧率；则将头戴式设备的图像的帧率确定为第一帧率和第二帧率中较小的帧率。在一些实施例中，基于旋转速度，将头戴式设备的图像的帧率确定为第一帧率包括：当旋转速度小于第一旋转阈值时，将头戴式设备的图像的帧率确定为第一预设值；当旋转速度大于等于第一旋转阈值并且小于第二旋转阈值时，将头戴式设备的图像的帧率确定为第二预设值；当旋转速度大于等于第二旋转阈值并且小于第三旋转阈值时，将头戴式设备的图像的帧率确定为第三预设值；当旋转速度大于等于第三旋转阈值时，将头戴式设备的图像的帧率确定为第四预设值。在一些实施例中，基于移动速度，将头戴式设备的图像的帧率确定为第二帧率包括：当移动速度小于第一移动阈值时，将头戴式设备的图像的帧率确定为第一预设值；当移动速度大于等于第一移动阈值并且小于第二移动阈值时，将头戴式设备的图像的帧率确定为第二预设值；当移动速度大于等于第二移动阈值并且小于第三移动阈值时，将头戴式设备的图像的帧率确定为第三预设值；当移动速度大于等于第三移动阈值时，将头戴式设备的图像的帧率确定为第四预设值。在一些实施例中，第一旋转阈值为45度/秒，第二旋转阈值为90度/秒，第三旋转阈值为135度/秒。在一些实施例中，第一移动阈值为20厘米/秒，第二移动阈值为50厘米/秒，第三移动阈值为100厘米/秒。在一些实施例中，第一预设值为满帧帧率，第二预设值为满帧帧率的70％至90％，第三预设值为满帧帧率的40％至60％，第四预设值为满帧帧率的30％至50％，并且第三预设值大于第四预设值。

此外，本公开还提供一种终端，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；其中，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述存储器所存储的程序代码以执行上述电子设备的控制方法。

此外，本公开还提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有程序代码，程序代码用于执行上述电子设备的控制方法。

以上，基于实施例和应用例说明了本公开的电子设备的控制方法及装置。此外，本公开还提供一种终端及存储介质，以下说明这些终端和存储介质。

下面参考图6，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备(例如终端设备或服务器)500的结构示意图。本公开实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图6示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，电子设备500可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储装置508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM503中，还存储有电子设备500操作所需的各种程序和数据。处理装置501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

通常，以下装置可以连接至I/O接口505：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置506；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置507；包括例如磁带、硬盘等的存储装置508；以及通信装置509。通信装置509可以允许电子设备500与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图6示出了具有各种装置的电子设备500，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置509从网络上被下载和安装，或者从存储装置508被安装，或者从ROM 502被安装。在该计算机程序被处理装置501执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备执行上述的本公开的方法。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种电子设备的控制方法，所述电子设备包括头戴式设备，所述电子设备的控制方法包括：获取所述头戴式设备的运动信息；基于所述运动信息，确定所述头戴式设备的图像的帧率。

根据本公开的一个或多个实施例，所述运动信息包括旋转速度和/或移动速度。

根据本公开的一个或多个实施例，所述电子设备包括处理设备，确定所述头戴式设备的图像的帧率包括通过所述处理设备确定所述头戴式设备的图像的帧率。

根据本公开的一个或多个实施例，基于所述运动信息，确定所述头戴式设备的图像的帧率包括：如果基于所述旋转速度，将所述头戴式设备的图像的帧率确定为第一帧率；基于所述移动速度，将所述头戴式设备的图像的帧率确定为第二帧率；则将所述头戴式设备的图像的帧率确定为所述第一帧率和所述第二帧率中较小的帧率。

根据本公开的一个或多个实施例，基于所述旋转速度，将所述头戴式设备的图像的帧率确定为第一帧率包括：当所述旋转速度小于第一旋转阈值时，将所述头戴式设备的图像的帧率确定为第一预设值；当所述旋转速度大于等于所述第一旋转阈值并且小于第二旋转阈值时，将所述头戴式设备的图像的帧率确定为第二预设值；当所述旋转速度大于等于所述第二旋转阈值并且小于第三旋转阈值时，将所述头戴式设备的图像的帧率确定为第三预设值；当所述旋转速度大于等于所述第三旋转阈值时，将所述头戴式设备的图像的帧率确定为第四预设值。

根据本公开的一个或多个实施例，基于所述移动速度，将所述头戴式设备的图像的帧率确定为第二帧率包括：当所述移动速度小于第一移动阈值时，将所述头戴式设备的图像的帧率确定为第一预设值；当所述移动速度大于等于所述第一移动阈值并且小于第二移动阈值时，将所述头戴式设备的图像的帧率确定为第二预设值；当所述移动速度大于等于所述第二移动阈值并且小于第三移动阈值时，将所述头戴式设备的图像的帧率确定为第三预设值；当所述移动速度大于等于所述第三移动阈值时，将所述头戴式设备的图像的帧率确定为第四预设值。

根据本公开的一个或多个实施例，所述第一旋转阈值为45度/秒，所述第二旋转阈值为90度/秒，所述第三旋转阈值为135度/秒。

根据本公开的一个或多个实施例，所述第一移动阈值为20厘米/秒，所述第二移动阈值为50厘米/秒，所述第三移动阈值为100厘米/秒。

根据本公开的一个或多个实施例，所述第一预设值为满帧帧率，所述第二预设值为所述满帧帧率的70％至90％，所述第三预设值为所述满帧帧率的40％至60％，所述第四预设值为所述满帧帧率的30％至50％，并且所述第三预设值大于所述第四预设值。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种电子设备的控制装置，所述电子设备包括头戴式设备，所述电子设备的控制装置包括：速度获取模块，配置为获取所述头戴式设备的运动信息；帧率确定模块，配置为基于所述运动信息，确定所述头戴式设备的图像的帧率。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种终端，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；其中，所述至少一个存储器用于存储程序代码，所述至少一个处理器用于调用所述至少一个存储器所存储的程序代码执行上述中任一项所述的方法。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种存储介质，所述存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行上述的方法。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (12)

1.一种电子设备的控制方法，其特征在于，所述电子设备包括头戴式设备，所述电子设备的控制方法包括：

获取所述头戴式设备的运动信息；

基于所述运动信息，确定所述头戴式设备的图像的帧率。

2.根据权利要求1所述的电子设备的控制方法，其特征在于，所述运动信息包括旋转速度和/或移动速度。

3.根据权利要求1所述的电子设备的控制方法，其特征在于，所述电子设备包括处理设备，确定所述头戴式设备的图像的帧率包括通过所述处理设备确定所述头戴式设备的图像的帧率。

4.根据权利要求2所述的电子设备的控制方法，其特征在于，基于所述运动信息，确定所述头戴式设备的图像的帧率包括：

如果基于所述旋转速度，将所述头戴式设备的图像的帧率确定为第一帧率；基于所述移动速度，将所述头戴式设备的图像的帧率确定为第二帧率；

则将所述头戴式设备的图像的帧率确定为所述第一帧率和所述第二帧率中较小的帧率。

5.根据权利要求4所述的电子设备的控制方法，其特征在于，基于所述旋转速度，将所述头戴式设备的图像的帧率确定为第一帧率包括：

当所述旋转速度小于第一旋转阈值时，将所述头戴式设备的图像的帧率确定为第一预设值；

当所述旋转速度大于等于所述第一旋转阈值并且小于第二旋转阈值时，将所述头戴式设备的图像的帧率确定为第二预设值；

当所述旋转速度大于等于所述第二旋转阈值并且小于第三旋转阈值时，将所述头戴式设备的图像的帧率确定为第三预设值；

当所述旋转速度大于等于所述第三旋转阈值时，将所述头戴式设备的图像的帧率确定为第四预设值。

6.根据权利要求4所述的电子设备的控制方法，其特征在于，基于所述移动速度，将所述头戴式设备的图像的帧率确定为第二帧率包括：

当所述移动速度小于第一移动阈值时，将所述头戴式设备的图像的帧率确定为第一预设值；

当所述移动速度大于等于所述第一移动阈值并且小于第二移动阈值时，将所述头戴式设备的图像的帧率确定为第二预设值；

当所述移动速度大于等于所述第二移动阈值并且小于第三移动阈值时，将所述头戴式设备的图像的帧率确定为第三预设值；

当所述移动速度大于等于所述第三移动阈值时，将所述头戴式设备的图像的帧率确定为第四预设值。

7.根据权利要求5所述的电子设备的控制方法，其特征在于，所述第一旋转阈值为45度/秒，所述第二旋转阈值为90度/秒，所述第三旋转阈值为135度/秒。

8.根据权利要求6所述的电子设备的控制方法，其特征在于，所述第一移动阈值为20厘米/秒，所述第二移动阈值为50厘米/秒，所述第三移动阈值为100厘米/秒。

9.根据权利要求5或6所述的电子设备的控制方法，其特征在于，所述第一预设值为满帧帧率，所述第二预设值为所述满帧帧率的70％至90％，所述第三预设值为所述满帧帧率的40％至60％，所述第四预设值为所述满帧帧率的30％至50％，并且所述第三预设值大于所述第四预设值。

10.一种电子设备的控制装置，其特征在于，所述电子设备包括头戴式设备，所述电子设备的控制装置包括：

速度获取模块，配置为获取所述头戴式设备的运动信息；

帧率确定模块，配置为基于所述运动信息，确定所述头戴式设备的图像的帧率。

11.一种终端，包括：

至少一个存储器和至少一个处理器；

其中，所述至少一个存储器用于存储程序代码，所述至少一个处理器用于调用所述至少一个存储器所存储的程序代码执行权利要求1至9中任一项所述的电子设备的控制方法。

12.一种存储介质，所述存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求1至9中任一项所述的电子设备的控制方法。

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