CN116132218A - 主机和多从机的通信系统及其通信方法 - Google Patents

主机和多从机的通信系统及其通信方法 Download PDF

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Abstract

公开了一种主机和多从机的通信系统，包括主机和多个从机，所述主机和多个从机级联连接；每个所述从机均包括下发端口和上传端口，本级从机的下发端口与上级从机的上传端口连接或者与主机连接，本级从机的上传端口与下级从机的下发端口连接；其中，所述下发端口用于接收上级从机或者主机下发的指令数据以及上传从机的应答数据；所述上传端口用于接收下级从机上传的应答数据以及下发指令数据。本申请还公开了一种主机和多从机的通信方法，可以通过从机的下发端口和上传端口实现指令数据的下发和应答数据的上传的实时进行，提高数据处理效率。

Description

主机和多从机的通信系统及其通信方法
技术领域
本发明涉及多机通信技术领域，特别涉及一种主机和多从机的通信系统及其通信方法。
背景技术
目前，基于RS485总线的通讯，在电力、化工、石油、金融、通信、轨道交通、数据中心等行业广泛使用。RS485是总线的一种，通常是两线制，包括A线和B线，通过A线或B线实现总线式拓扑结构。
现有技术中很多设备都是采用RS485网络进行通信，在RS485网络内存在一个主机和多个从机，主机负责发起通讯，从机则接收并应答通讯，因RS485通讯需同时使用A和B通讯线进行实现通讯。
例如，主机与多个级联的从机中的第一级从机和最后一级从机连接，主机向第一级从机发送指令，第一级从机执行指令并产生应答数据；指令数据和应答数据依次向下一级从机传输数据，直至最后一级从机将所有从机的应答数据上传至主机。
然而，主机向多个从机发送指令时，先接收到指令的从机先处理完指令并将应答数据向下一级从机传送，但是依然需要等待后面的从机接收完指令并处理完指令，将所有从机的应答数据一起上传至主机，导致主机一直在等待从机上传应答数据，后续大量数据一起上传主机又需要耗费大量的时间进行处理。每级从机既接收主机发送的指令数据还会接收上一级发送的应答数据，需要将两种数据区分以便从机能执行指令，耗时耗力。当其中一个从机出现故障时，指令数据的下发和应答数据的上传均无法完成，导致整个RS485网络都会瘫痪，且故障的排查也非常困难。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种主机和多从机的通信系统及其通信方法，主机和多个从机级联连接，通过从机的下发端口和上传端口实现指令数据的下发和应答数据的上传的实时进行，提高数据处理效率。
根据本发明的第一方面，提供一种主机和多从机的通信系统，包括主机和多个从机，所述主机和多个从机级联连接；每个所述从机均包括下发端口和上传端口，本级从机的下发端口与上级从机的上传端口连接或者与主机连接，本级从机的上传端口与下级从机的下发端口连接；其中，所述下发端口用于接收上级从机或者主机下发的指令数据以及上传从机的应答数据；所述上传端口用于接收下级从机上传的应答数据以及下发指令数据。
优选地，当本级从机为第一个从机时，本级从机的下发端口与主机连接，当本级从机为最后一个从机时，本级从机的上传端口悬置。
优选地，所述指令数据包括设备ID和指令内容，所述主机和多个从机之间采用中断模式进行数据传输。
优选地，当主机向从机下发指令数据时，该指令数据按照字节依次向下发送，本级从机从下发端口接收到一个字节，所述本级从机接收该字节，并同时向下级从机发送该字节；每个从机均在接收到字节后，同时向下级从机发送该字节。
优选地，当本级从机接收完指令数据时，本级从机根据所述指令数据进行指令操作以产生应答数据，并将所述应答数据按照字节依次向上级从机上传。
优选地，当下级从机接收完指令数据并根据所述指令数据进行操作以产生应答数据时，下级从机按照字节依次向本级从机上传，本级从机从上传端口按照字节依次接收应答数据。
优选地，当本级从机的应答数据上传完成后，将下级从机的应答数据依次上传。
优选地，本级从机根据接收数据的端口判断所述接收数据为指令数据或应答数据；当本级从机从下发端口接收数据则确定接收数据为指令数据，并将接收到的指令数据向下级从机下发；当本级从机从上传端口接收数据则确定接收数据为应答数据，并将接收到的应答数据向上级从机或者主机上传。
优选地，当主机向多个从机下发分配设备ID的指令数据时，本级从机将指令数据中的设备ID存储，然后上传设备ID配置成功的应答数据，并将设备ID增加后下发至下级从机；其中，所述分配设备ID的指令数据包括起始设备ID。
优选地，当有新的从机加入或者从机退出，主机重新下发分配设备ID的指令数据。
优选地，当主机接收到的应答数据中出现从机的设备ID分配重复，主机重新下发分配设备ID的指令数据。
优选地，当多次下发分配设备ID的指令后依然出现从机的设备ID分配重复时，主机产生故障信号，所述故障信号包括重复的从机设备ID。
优选地，当本级从机处理完指令数据后，当本级从机未在预设时间内向上级从机上传应答数据，则不再上传应答数据。
优选地，当主机接收的应答数据出现缺失时，主机产生故障信号，所述故障信号包括缺失的从机设备ID。
优选地，所述主机和多个从机之间还通过控制信号线连接；当主机向本级从机或者本级从机向下级从机下发指令数据时，主机或者本级从机将所述控制信号线的电平置为有效电平，当主机或者本级从机下发指令数据结束后，主机或者本级从机将所述控制信号线的电平置为无效电平。
优选地，当本级从机向主机或者下级从机向本级从机上传应答数据时，本级从机或下级从机将所述控制信号线的电平置为有效电平，当本级从机或下级从机上传应答数据结束后，从机或下级从机将所述控制信号线的电平置为无效电平。
根据本发明的另一方面，提供一种主机和多从机的通信方法，包括：本级从机通过下传端口从主机或者上级从机接收指令数据；本级从机接收完所述指令数据后执行指令操作以产生应答数据，并将所述指令数据下发至下级从机；本级从机将所述应答数据向上级从机或者主机上传；判断本级从机的缓存区是否有应答数据；当本级从机的缓冲区存有应答数据时，则将所述应答数据上传至上级从机或者主机；当本级从机的缓冲区不存在应答数据时，上级从机或者主机判断是否超出预设时间。
优选地，所述主机和多从机的通信方法还包括：当上级从机或者主机判断本级从机的上传时间超出预设时间，则上级从机或者主机不接收位于下级从机的缓存区中的应答数据，当上级从机或者主机判断本级从机的上传时间未超出预设时间，则上级从机或者主机从上传端口接收应答数据。
本发明提供的主机和多从机的通信系统及其通信方法，主机和多个从机级联在一起，所述从机包括下发端口和上传端口，其中，下发端口用于接收上级从机或者主机下发的指令数据以及上传从机的应答数据；上传端口用于接收下级从机上传的应答数据以及下发指令数据，通过从机的下发端口和上传端口实现指令数据的下发和应答数据的上传的实时进行，提高数据处理效率。
进一步地，主机向多个从机进行指令下发时，从机一边接收本级的指令数据，一边继续向下一级从机下发指令数据，本级从机接收完整条指令的同时也基本上完成了指令数据的下发，使每一级从机能以最快的速度接收到主机指令，系统反应及时。
进一步地，每一个从机接收完指令数据并根据执行指令产生应答数据后，直接向上一级从机上传并直至上传至主机，本级从机上传完自身的应答数据后再上传其他从机的应答数据。
进一步地，根据下发端口和上传端口来区分接收到的数据是指令数据还是从机的应答数据，无需逻辑判断，提高通讯效率。
进一步地，当从机出现故障时，不会使整个通信系统瘫痪，部分从机依然可以上传应答数据，可以部分从机上传的应答数据判断故障从机的位置。
进一步地，级联的从机之间增加一根控制信号线，当前从机向下一级从机发送指令数据时，将当前从机和下一级从机之间的控制信号线拉高，发送数据结束后将当前从机和下一级从机之间的控制信号线拉低，下一级从机根据控制信号线的电平状态判断当前从机的状态，或者，当前从机向上一级从机发送应答数据，将当前从机和上一级从机之间的控制信号线拉高，发送数据结束后将当前从机和上一级从机之间的控制信号线拉低，上一级从机根据控制信号线的电平状态判断当前从机的状态，防止数据传输出现冲突，提高数据传输的安全性。
附图说明
通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
图1示出现有技术中RS485多机通信系统的结构示意图；
图2示出本发明实施例提供的主机和多从机的通信系统的结构示意图；
图3a、图3b和图3c分别示出本发明实施例提供的主机和多从机的通信系统的指令数据下发的流程示意图；
图4a、图4b和图4c分别示出本发明实施例提供的主机和多从机的通信系统的应答数据上传的流程示意图；
图5示出本发明另一实施例提供的主机和多从机的通信系统的结构示意图；
图6示出本发明实施例提供的主机和多从机的通信方法的流程示意图。
具体实施方式
以下将参照附图更详细地描述本发明的各种实施例。在各个附图中，相同的元件采用相同或类似的附图标记来表示。为了清楚起见，附图中的各个部分没有按比例绘制。
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
图1示出现有技术中RS485多机通信系统的结构示意图。参见图1，该RS485多机通信系统包括主机和多个从机；主机和多个从机级联在一起，其中，主机与每一台从机均包括第一接口和第二接口，其中，第一接口用于接收数据，第二接口用于发送数据，主机的第二接口与第一级从机的第一接口连接，第一级从机的第二接口与下一级从机的第一接口连接，本级从机的第一接口与上一级从机的第二接口连接，本级从机的第二接口与下一从机的第一接口连接，直至最后一台从机的第二接口与主机的第一接口连接。
主机向多个从机发送指令时，先接收到指令的从机先处理完指令并将应答数据向下一级从机传送，但是依然需要等待后面的从机接收完指令并处理完指令，将所有从机的应答数据一起上传至主机，导致主机一直在等待从机上传应答数据，后续大量数据一起上传主机又需要耗费大量的时间进行处理。每级从机既接收主机发送的指令数据还会接收上一级发送的应答数据，需要将两种数据区分以便从机能执行指令，耗时耗力。当其中一个从机出现故障时，指令数据的下发和应答数据的上传均无法完成，导致整个RS485网络都会瘫痪，且故障的排查也非常困难。
图2示出本发明实施例提供的主机和多从机的通信系统的结构示意图。如图2所示，所述主机和多从机的通信系统包括主机和多个从机，主机和多个从机级联在一起。
每个从机均包括下发端口和上传端口，其中，下发端口用于接收上级从机或者主机下发的指令数据以及上传从机的应答数据；上传端口用于接收下级从机上传的应答数据以及下发指令数据。
在本实施例中，下发端口和上传端口的协议例如为RS485，但并不局限于此。
本级从机的下发端口与上级从机的上传端口连接或者与主机连接，本级从机的上传端口与下级从机的下发端口连接。
当本级从机为第一个从机时，本级从机的下发端口与主机连接。当本级从机为最后一个从机时，本级从机的上传端口悬置。
在本实施例中，所述指令数据包括设备ID和指令内容，其包括多个字节，主机和多个从机之间采用中断模式进行数据传输。
具体地，当主机向从机下发指令数据时，该指令数据按照字节依次向下发送，本级从机从下发端口接收到一个字节，本级从机接收该字节，并同时向下级从机发送字节。每个从机均在接收到字节后，同时向下级从机发送该字节。
在本实施例中，指令数据包括N个字节，主机和多个从机的通信系统包括M个从机，M和N为正整数。每个字节发送的时间为t，通信系统执行一个字节需要0.5t，则所有从机接收完指令所需的时间T1=(M-1+N)*(t+0.5t)=(M-1+N)*1.5t。
参见图3a-图3c，以指令数据包括8个字节为例进行说明，但并不局限于此。主机向从机1发送指令数据中的第一字节0x01，从机1通过下发端口接收第一字节0x01；当主机向从机1发送第二字节0x02时，从机1将第一字节0x01存入应用层的缓存区，并将第一字节0x01向从机2发送；主机依次向从机1发送多个字节，从机1相应地将发送的字节存入应用层的缓存区，同时向从机2下发该字节。
同样地，从机1向从机2发送第一字节0x01，从机2通过其下发端口接收第一字节0x01；当从机1向从机2发送第二字节0x02时，从机2将第一字节0x01存入应用层的缓存区，并将第一字节0x01向从机3发送；从机1依次向从机2发送多个字节，从机2相应地将发送的字节存入应用层的缓存区，同时向从机3下发该字节。每个从机重复同样的过程以实现快速将指令数据下发至所有的从机。
当本级从机接收完指令数据时，本级从机根据所述指令数据进行指令操作以产生应答数据，并将所述应答数据按照字节依次向上级从机上传。当下级从机接收完指令数据并根据所述指令数据进行操作以产生应答数据时，下级从机按照字节依次向本级从机上传，本级从机从上传端口按照字节依次接收应答数据。当本级从机的应答数据上传完成后，将下级从机的应答数据依次上传。在保证传输速率的情况下，确保数据帧之间不会穿插。
在本实施例中，应答数据包括N个字节，主机和多个从机的通信系统包括M个从机，M和N为正整数。每个字节发送的时间为t，通信系统执行一个字节需要0.5t，则主机接收完所有应答数据所需的时间T2=((M-1)*7+N)*(t+0.5t)=((M-1)*7+N)*1.5t。
仅考虑数据传输的时间完成依次数据的下发和上传一共需要的时间T3=T1+T2=12M+3N-12。
参见图4a-图4c，当从机1接收完指令数据时，从机1根据所述指令数据进行指令操作以产生应答数据，以应答数据包括8个字节为例进行说明，但并不局限于此。从机1通过下发端口将应答数据中的第一字节0x01上传至主机，此时从机1经由下发端口向从机2发送第八字节0x08，从机1将应答数据中的多个字节依次上传至主机。
同样地，当从机2接收完指令数据时，从机2根据所述指令数据进行指令操作以产生应答数据，从机2通过下发端口将应答数据中的第一字节0x01上传至从机1，此时从机2经由下发端口向从机3发送第八字节0x08，从机2将应答数据中的多个字节依次上传至主机。从机1经由其上传端口接收从机2的应答数据并存入应用层的缓存区。当从机1的应答数据上传完成后，将从机2的应答数据依次上传至主机。每个从机重复同样的过程以实现快速将应答数据上传至主机。
本级从机根据接收数据的端口判断接收数据为指令数据或应答数据；当本级从机从下发端口接收数据则确定接收数据为指令数据，并将接收到的指令数据向下级从机下发；当本级从机从上传端口接收数据则确定接收数据为应答数据，并将接收到的应答数据向上级从机或者主机上传。
在一个优选地实施例中，指令数据中的指令内容例如为分配从机ID。例如，主机下发的指令数据中设置好起始设备ID，本级从机将指令数据中的设备ID存储，然后上传设备ID配置成功的应答数据，并将设备ID增加后下发至下级从机。
在一个优选地实施例中，当有新的从机加入或者从机退出，主机重新下发分配设备ID的指令数据。当主机接收到的应答数据中出现从机的设备ID分配重复，主机重新下发分配设备ID的指令数据。当多次下发分配设备ID的指令后依然出现从机的设备ID分配重复时主机产生故障信号，该故障信号包括重复的从机设备ID。主机可以根据重复的从机设备ID来排查故障。
在一个优选地实施例中，当本级从机处理完指令数据后，预设时间后不接收下级从机的应答数据。当本级从机未在预设时间内向上级从机上传应答数据，则认为指令处理失败，不再上传应答数据；防止在新的指令数据下传时上传上一指令数据的应答数据导致的数据冲突。
在一个优选地实施例中，主机依次接收多个从机的应答数据，当主机接收的应答数据出现缺失时，主机产生故障信号，该故障信号包括缺失的从机设备ID。主机可以根据缺失的从机设备ID号上报对应的从机故障，便于查找从机故障。
本发明提供的主机和多从机的通信系统，主机和多个从机级联连接，所述从机包括下发端口和上传端口，其中，下发端口用于接收上级从机或者主机下发的指令数据以及上传从机的应答数据；上传端口用于接收下级从机上传的应答数据以及下发指令数据，通过从机的下发端口和上传端口实现指令数据的下发和应答数据的上传的实时进行，提高数据处理效率。
进一步地，主机向多个从机进行指令下发时，从机一边接收本级的指令数据，一边继续向下一级从机下发指令数据，本级从机接收完整条指令的同时也基本上完成了指令数据的下发，使每一级从机能以最快的速度接收到主机指令，系统反应及时。
进一步地，每一个从机接收完指令数据并根据执行指令产生应答数据后，直接向上一级从机上传并直至上传至主机，本级从机上传完自身的应答数据后再上传其他从机的应答数据。
进一步地，根据下发端口和上传端口来区分是指令数据还是从机的应答数据，无需逻辑判断，提高通讯效率。
进一步地，当从机出现故障时，不会使整个通信系统瘫痪，部分从机依然可以上传应答数据，可以部分从机上传的应答数据判断故障从机的位置。
图5示出本发明另一实施例提供的主机和多从机的通信系统的结构示意图。与上一实施例相比，本实施例中主机和多个从机之间还通过控制信号线连接。
当主机向本级从机或者本级从机向下级从机下发指令数据时，主机或者本级从机将所述控制信号线的电平置为有效电平(例如为高电平)，当主机或者本级从机下发指令数据结束后，主机或者本级从机将所述控制信号线的电平置为无效电平(例如为低电平)。
当本级从机向主机或者下级从机向本级从机上传应答数据时，本级从机或下级从机将所述控制信号线的电平置为有效电平(例如为高电平)，当本级从机或下级从机上传应答数据结束后，从机或下级从机将所述控制信号线的电平置为无效电平(例如为低电平)。
本实施例中接收数据的从机或者主机可以根据控制信号线的电平状态判断发送数据的主机或者从机的数据传输状态，防止数据冲突，提高数据传输的安全性。
本实施例在级联的从机之间增加一根控制信号线，当前从机向下一级从机发送指令数据时，将当前从机和下一级从机之间的控制信号线拉高，发送数据结束后将当前从机和下一级从机之间的控制信号线拉低，下一级从机根据控制信号线的电平状态判断当前从机的状态，或者，当前从机向上一级从机发送应答数据，将当前从机和上一级从机之间的控制信号线拉高，发送数据结束后将当前从机和上一级从机之间的控制信号线拉低，上一级从机根据控制信号线的电平状态判断当前从机的状态，防止数据传输出现冲突，提高数据传输的安全性。
图6示出本发明实施例提供的主机和多从机的通信方法的流程示意图。参见图6，所述主机和多从机的通信方法包括以下步骤。
在步骤S01中，本级从机通过下传端口从主机或者上级从机接收指令数据。
在本实施例中，本级从机通过下传端口从主机或者上级从机按字节依次接收指令数据。
在步骤S02中，本级从机接收完指令数据后执行指令操作以产生应答数据，并将指令数据下发至下级从机。
在本实施例中，本级从机按字节依次将指令数据洗发至下级从机。
在步骤S03中，本级从机将应答数据向上级从机或者主机上传。
在步骤S04中，判断本级从机的缓存区是否有应答数据。
在步骤S05中，当本级从机的缓冲区存有应答数据时，则将所述应答数据上传至上级从机或者主机。
在本实施例中，当本级从机的缓冲区不存在应答数据时，则执行步骤S06。
在步骤S06中，上级从机或者主机判断是否超出预设时间。
在步骤S07中，当上级从机或者主机判断本级从机的上传时间超出预设时间，则上级从机或者主机不接收位于下级从机的缓存区中的应答数据。当上级从机或者主机判断本级从机的上传时间未超出预设时间，则上级从机或者主机从上传端口接收应答数据，并继续执行步骤S03。
本发明提供的主机和多从机的通信方法，主机和多个从机级联在一起，所述从机包括下发端口和上传端口，其中，下发端口用于接收上级从机或者主机下发的指令数据以及上传从机的应答数据；上传端口用于接收下级从机上传的应答数据以及下发指令数据，通过从机的下发端口和上传端口实现指令数据的下发和应答数据的上传的实时进行，提高数据处理效率。
进一步地，主机向多个从机进行指令下发时，从机一边接收本级的指令数据，一边继续向下一级从机下发指令数据，本级从机接收完整条指令的同时也基本上完成了指令数据的下发，使每一级从机能以最快的速度接收到主机指令，系统反应及时。
进一步地，每一个从机接收完指令数据并根据执行指令产生应答数据后，直接向上一级从机上传并直至上传至主机，本级从机上传完自身的应答数据后再上传其他从机的应答数据。
进一步地，根据下发端口和上传端口来区分是指令数据还是从机的应答数据，无需逻辑判断，提高通讯效率。
进一步地，当从机出现故障时，不会使整个通信系统瘫痪，部分从机依然可以上传应答数据，可以部分从机上传的应答数据判断故障从机的位置。
依照本发明的实施例如上文所述，这些实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施例。显然，根据以上描述，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本发明以及在本发明基础上的修改使用。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (18)

1.一种主机和多从机的通信系统，其特征在于，包括主机和多个从机，所述主机和多个从机级联连接；
每个所述从机均包括下发端口和上传端口，本级从机的下发端口与上级从机的上传端口连接或者与主机连接，本级从机的上传端口与下级从机的下发端口连接；
其中，所述下发端口用于接收上级从机或者主机下发的指令数据以及上传从机的应答数据；所述上传端口用于接收下级从机上传的应答数据以及下发指令数据。
2.根据权利要求1所述的主机和多从机的通信系统，其特征在于，当本级从机为第一个从机时，本级从机的下发端口与主机连接，当本级从机为最后一个从机时，本级从机的上传端口悬置。
3.根据权利要求1所述的主机和多从机的通信系统，其特征在于，所述指令数据包括设备ID和指令内容，所述主机和多个从机之间采用中断模式进行数据传输。
4.根据权利要求1所述的主机和多从机的通信系统，其特征在于，当主机向从机下发指令数据时，该指令数据按照字节依次向下发送，本级从机从下发端口接收到一个字节，所述本级从机接收该字节，并同时向下级从机发送该字节；每个从机均在接收到字节后，同时向下级从机发送该字节。
5.根据权利要求4所述的主机和多从机的通信系统，其特征在于，当本级从机接收完指令数据时，本级从机根据所述指令数据进行指令操作以产生应答数据，并将所述应答数据按照字节依次向上级从机上传。
6.根据权利要求5所述的主机和多从机的通信系统，其特征在于，当下级从机接收完指令数据并根据所述指令数据进行操作以产生应答数据时，下级从机按照字节依次向本级从机上传，本级从机从上传端口按照字节依次接收应答数据。
7.根据权利要求6所述的主机和多从机的通信系统，其特征在于，当本级从机的应答数据上传完成后，将下级从机的应答数据依次上传。
8.根据权利要求1所述的主机和多从机的通信系统，其特征在于，本级从机根据接收数据的端口判断所述接收数据为指令数据或应答数据；当本级从机从下发端口接收数据则确定接收数据为指令数据，并将接收到的指令数据向下级从机下发；当本级从机从上传端口接收数据则确定接收数据为应答数据，并将接收到的应答数据向上级从机或者主机上传。
9.根据权利要求1所述的主机和多从机的通信系统，其特征在于，当主机向多个从机下发分配设备ID的指令数据时，本级从机将指令数据中的设备ID存储，然后上传设备ID配置成功的应答数据，并将设备ID增加后下发至下级从机；
其中，所述分配设备ID的指令数据包括起始设备ID。
10.根据权利要求9所述的主机和多从机的通信系统，其特征在于，当有新的从机加入或者从机退出，主机重新下发分配设备ID的指令数据。
11.根据权利要求10所述的主机和多从机的通信系统，其特征在于，当主机接收到的应答数据中出现从机的设备ID分配重复，主机重新下发分配设备ID的指令数据。
12.根据权利要求11所述的主机和多从机的通信系统，其特征在于，当多次下发分配设备ID的指令后依然出现从机的设备ID分配重复时，主机产生故障信号，所述故障信号包括重复的从机设备ID。
13.根据权利要求1所述的主机和多从机的通信系统，其特征在于，当本级从机处理完指令数据后，当本级从机未在预设时间内向上级从机上传应答数据，则不再上传应答数据。
14.根据权利要求12所述的主机和多从机的通信系统，其特征在于，当主机接收的应答数据出现缺失时，主机产生故障信号，所述故障信号包括缺失的从机设备ID。
15.根据权利要求1所述的主机和多从机的通信系统，其特征在于，所述主机和多个从机之间还通过控制信号线连接；
当主机向本级从机或者本级从机向下级从机下发指令数据时，主机或者本级从机将所述控制信号线的电平置为有效电平，当主机或者本级从机下发指令数据结束后，主机或者本级从机将所述控制信号线的电平置为无效电平。
16.根据权利要求15所述的主机和多从机的通信系统，其特征在于，当本级从机向主机或者下级从机向本级从机上传应答数据时，本级从机或下级从机将所述控制信号线的电平置为有效电平，当本级从机或下级从机上传应答数据结束后，从机或下级从机将所述控制信号线的电平置为无效电平。
17.一种主机和多从机的通信方法，其特征在于，包括：
本级从机通过下传端口从主机或者上级从机接收指令数据；
本级从机接收完所述指令数据后执行指令操作以产生应答数据，并将所述指令数据下发至下级从机；
本级从机将所述应答数据向上级从机或者主机上传；
判断本级从机的缓存区是否有应答数据；
当本级从机的缓冲区存有应答数据时，则将所述应答数据上传至上级从机或者主机；
当本级从机的缓冲区不存在应答数据时，上级从机或者主机判断是否超出预设时间。
18.根据权利要求17所述的主机和多从机的通信方法，其特征在于，还包括：
当上级从机或者主机判断本级从机的上传时间超出预设时间，则上级从机或者主机不接收位于下级从机的缓存区中的应答数据，当上级从机或者主机判断本级从机的上传时间未超出预设时间，则上级从机或者主机从上传端口接收应答数据。
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