CN116126008A - 遥控设备的控制方法、遥控设备、遥控系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

一种遥控设备的控制方法、遥控设备、遥控系统及存储介质，其中，该方法包括：确定遥控设备当前需要控制的被控对象；根据用户对所述遥控设备的可操作部件的操作，生成控制信息；根据所述控制信息控制所述被控设备或所述交互界面。由此实现了遥控设备具有新的功能，提高了遥控设备的操作体验，进而提高了用户体验。

Description

遥控设备的控制方法、遥控设备、遥控系统及存储介质

技术领域

本申请涉及飞行控制技术领域，尤其涉及一种遥控设备的控制方法、遥控设备、遥控系统及存储介质。

背景技术

无人机在各行各业应用日益普及，比如广泛应用于航拍、电力巡检、地质勘测、物流运输、农业应用、消防抗灾以及救援巡查等诸多领域。作为无人机地面端的遥控设备，其智能化程度越来越高以及计算能力普遍提升，比如可以运行Android系统，并搭配高清的触控显示屏。然而目前的无人机的遥控设备仅用于控制无人机的飞行，不能充分利用该遥控设备，同时也不能给用户较好的体验。

发明内容

本申请实施例供了一种遥控设备的控制方法、遥控设备、遥控系统及存储介质，以充分利用遥控设备的计算资源，赋予遥控设备新的功能，进而提高用户的体验度。

第一方面，本申请实施例提供了一种遥控设备的控制方法，该控制方法包括：

确定遥控设备当前需要控制的被控对象，其中，所述遥控设备关联有显示屏且包括可操作部件，所述被控对象包括与所述遥控设备通信连接的被控设备和所述显示屏显示的交互界面；

根据用户对所述遥控设备的可操作部件的操作，生成控制信息；

根据所述控制信息控制所述被控设备或所述交互界面。

可选的，所述被控设备包括如下至少一种：无人机、云台和机器人。

可选的，所述可操作部件包括如下至少一种：摇杆、按键、拨轮和拨动开关；和/或，所述显示屏包括如下至少一种：终端设备的触控显示屏和设置在遥控设备上的触控显示屏，其中，所述终端设备与所述遥控设备通信连接。

可选的，所述确定遥控设备当前需要控制的被控对象，包括：

确定遥控设备的可操作部件当前需要控制的被控对象；

其中，所述遥控设备包括多个可操作部件，所述多个可操作部件中的部分可操作部件用于控制第一被控对象以及所述多个可操作部件中的另一部分可操作部件用于控制第二被控对象；或者，所述多个可操作部件均用于控制所述第一被控对象或第二被控对象；所述第一被控对象为所述交互界面和被控设备中的一者，所述第二被控对象为所述交互界面和被控设备中另一者。

可选的，所述确定遥控设备当前需要控制的被控对象，包括：

根据可操作部件与被控对象之间预设的对应关系，确定所述多个可操作部件中部分可操作部件对应的第一被控对象，以及确定所述多个可操作部件中另一部分可操作部件对应的第二被控对象。

可选的，所述多个可操作部件至少包括第一摇杆和第二摇杆，当所述第一摇杆和第二摇杆均用于控制所述交互界面时，所述方法包括：

根据用户对所述第一摇杆的操作，生成第一控制信息，以及根据用户对所述第二摇杆的操作，生成第二控制信息；

根据所述第一控制信息和所述第二控制信息生成控制信息；以及

根据所述控制信息控制所述交互界面。

可选的，所述确定遥控设备当前需要控制的被控对象，包括：

若所述遥控设备与所述被控设备通信连接，确定所述遥控设备当前需要控制的被控对象为所述被控设备；或者，

若所述遥控设备与所述被控设备通信连接，且所述被控设备对应的目标应用程序在所述遥控设备的前台运行，确定所述遥控设备当前需要控制的被控对象为所述被控设备；其中，所述目标应用程序用于控制所述被控设备。

可选的，所述确定遥控设备当前需要控制的被控对象，包括：

若所述遥控设备与所述被控设备建立通信连接，且所述被控设备对应的目标应用程序在所述遥控设备的前台运行，确定所述被控设备是否采用预设的运行模式运行，其中，所述预设的运行模式为不需要用户操纵的运行模式；

若所述被控设备采用所述预设的运行模式运行，确定所述遥控设备当前需要控制的被控对象为所述显示屏显示的交互界面。

可选的，所述被控设备为无人机，所述预设的运行模式包括如下至少一种：悬停模式、跟踪模式和返航模式。

可选的，所述确定遥控设备当前需要控制的被控对象，包括：

若所述遥控设备未与所述被控设备建立通信连接，或者，所述被控设备对应的目标应用程序在所述遥控设备的后台运行，或者，所述被控设备对应的目标应用程序未启动运行，确定所述遥控设备当前需要控制的被控对象为所述显示屏显示的交互界面。

可选的，所述确定遥控设备当前需要控制的被控对象，包括：

获取用户选择的被控对象；

将用户选择的被控对象作为所述遥控设备当前需要控制的被控对象。

可选的，所述获取用户选择的被控对象，包括：

获取用户对所述遥控设备上的选择按键的操作，根据用户对所述选择按键的操作，确定对应的被控对象。

可选的，所述获取用户选择的被控对象，包括：

显示所述被控对象对应的对象图标以供用户选择；

根据用户的选择操作，获取所述用户选择的被控对象；

其中，所述选择操作包括如下至少一种：用户操作所述遥控设备的可操作部件选择相应的对象图标、用户操作所述显示屏选择相应的对象图标和用户操作所述遥控设备的可操作部件定位在所述对象图标超过预设时长。

可选的，所述将用户选择的被控对象作为所述遥控设备当前需要控制的被控对象之前，所述方法还包括：

根据所述遥控设备的运行参数，确定所述遥控设备是否适合控制所述用户选择的被控对象；

若所述遥控设备不适合控制所述用户选择的被控对象，则输出提示信息以提示用户所述遥控设备暂时不适合控制所述被控对象；

若所述遥控设备适合控制所述用户选择的被控对象，将用户选择的被控对象作为所述遥控设备当前需要控制的被控对象。

第二方面，本申请实施例还提供了一种遥控设备，其中，所述遥控设备包括：

设备本体，所述设备本体用于关联显示屏，所述显示屏用于显示信息；

可操作部件，所述可操作部件供用户操作以用于控制被控对象，所述可操作部件设置在所述设备本体上；

处理器和存储器；

其中，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现本申请实施例提供的任一项所述的遥控设备的控制方法的步骤。

第三方面，本申请实施例还提供了一种遥控系统，所述遥控系统包括本申请实施例提供的任一项所述的遥控设备及被控设备，所述遥控设备能够与所述被控设备建立通信连接，以控制所述被控设备。

第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如本申请实施例提供的任一项所述的遥控设备的控制方法的步骤。

本申请实施例公开的遥控设备的控制方法、遥控设备、遥控系统及存储介质，通过确定遥控设备当前需要控制的被控对象，其中，所述遥控设备包括可操作部件且关联有显示屏，所述被控对象包括与所述遥控设备通信连接的被控设备和所述显示屏显示的交互界面；根据用户对所述遥控设备的可操作部件的操作，生成控制信息；根据所述控制信息控制所述被控设备或所述交互界面。由此可以充分利用遥控设备的计算资源，实现了遥控设备具有更多功能，丰富了遥控设备的操作体验，进而可以提高用户的体验度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种遥控系统的示意图；

图2是本申请实施例提供一种遥控设备的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种飞行应用程序的界面示意图；

图4是本申请实施例提供的一种游戏应用程序的界面示意图；

图5是本申请实施例提供另一种遥控设备的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种通信链路的示意图；

图7a和图7b是本申请实施例提供的一种供用户选择被控对象的界面示意图；

图8a和图8b是本申请实施例提供的一种杆量叠加控制的效果示意图；

图9是本申请实施例提供的一种供用户选择控制模式的界面示意图；

图10是本申请实施例提供的一种遥控设备的控制方法的步骤示意流程图；

图11是本申请实施例提供的一种遥控设备的示意框图。

主要元件及符号说明：

100、遥控设备；10、设备本体；11、可操作部件；111、摇杆；112、按键；113、拨轮；114、拨动开关；12、显示屏；120、夹持部；

200、无人机。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

可移动平台，比如无人机，在各行各业应用日益普及，比如广泛应用于航拍、电力巡检、地质勘测、物流运输、农业应用、消防抗灾以及救援巡查等诸多领域。作为无人机地面端的遥控设备，其智能化程度越来越高以及计算能力普遍提升，比如可以运行Android系统，并搭配高清的触控显示屏。然而目前的无人机的遥控设备仅用于控制无人机的飞行，不能充分利用该遥控设备，同时也不能给用户较好的体验。

为此，本申请的实施例提供了一种遥控设备的控制方法、遥控设备、遥控系统及存储介质，该遥控设备的控制方法，可以充分利用遥控设备的计算资源，丰富了遥控设备的可玩性，提高了产品的竞争力。

在本申请的实施例中，遥控设备包括可操作部件，且遥控设备还关联有显示屏，显示屏用于显示界面界面。在本申请的实施例中，遥控设备需要控制的被控对象包括被控设备和交互界面，被控设备与遥控设备能够建立通信连接，该交互界面为显示屏显示的界面，具体可以是应用程序的用户界面(User Interface，UI)。

其中，被控设备为遥控设备可以遥控的对象设备，比如可以是可移动平台、云台等，可移动平台比如包括无人机、机器人以及无人驾驶车辆等。

其中，交互界面可以应用程序(Application，APP)的UI界面，应用程序包括操作系统的应用程序，也称为系统软件，是同遥控设备出厂时一起配备好的，可以作为遥控设备的一个重要组成部分出售的，包括操作系统、语言编译系统、服务性程序以及用于计算机内部的管理、维护、控制与运行、程序翻译、编译等方面工具软件。当然，应用程序包括安装在操作系统的商用软件，比如可以游戏应用程序、飞行应用程序等等，该飞行应用程序为用于无人机飞行的应用程序。

需要说明的是，在本申请的实施例中，为了便于理解，将以被控设备为无人机为例进行介绍，需知被控设备并不限定无人机。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1和图2，图1是本申请实施例提供的一种遥控系统的结构示意图，图2是本申请实施例提供的一种遥控设备的结构示意图。

如图1所示，该遥控系统包括遥控设备100和无人机200，遥控设备100可以和无人机200对频建立通信连接，以便用户控制无人机200飞行。

如图2所示，遥控设备100包括设备本体10和可操作部件11，且遥控设备100还搭载有显示屏12，可操作部件11供用户操作以生成控制信号，该控制控制信号包括控制信息，以用于控制无人机飞行；显示屏12用于显示，比如用于显示应用程序的交互界面。

示例性的，如图3所示，显示屏12比如用于显示飞行应用程序的交互界面，该飞行应用程序为用于控制无人机飞行的应用程序，该飞行应用程序的交互界面包括不同的图标或按钮，不同的图标表示不同功能，比如图3中包括跟随图标、锁定图标和环绕图标。在无人机200进入焦点跟随模式后，默认进入锁定模式，若用户点击环绕图标或跟随图标，在开启目标识别后，在自动识别的目标中，若出现挥手手势(比如单手举手，或手肘高于肩部)，则自动选择挥手目标开始跟随。

示例性的，如图4所示，显示屏12比如还可以用于显示游戏应用程序的交互界面，该交互界面中也包括不同的图标，比如用于选择游戏模式的图标，分别为第一图标和第二图标，其中，第一图标对应的游戏模式为“对战模式”，第二图标对应的游戏模式为“排位赛”模式。

设备本体10可以理解为遥控设备的壳体和设置在壳体内部的电器元件等。可操作部件11设置在设备本体10上，显示屏12搭载于设备壳体10上。

遥控设备100关联有显示屏12，显示屏12包括终端设备的触控显示屏和设置在遥控设备上的触控显示屏，其中，终端设备与遥控设备100通信连接，该终端设备可以包括手机或平板电脑、可穿戴设备等。

需要说明的是，设置在遥控设备100上的触控显示屏，具体为触控显示屏设置在遥控设备100的壳体上，可理解为触控显示屏与遥控设备100为一体设置。遥控设备100还包括夹持部120，该夹持部120用于搭载终端设备，该终端设备包括触控显示屏。

可操作部件11包括摇杆111和按键112，其中摇杆可以包括一个摇杆或多个摇杆，比如包括两个摇杆，分别为第一摇杆和第二摇杆，也可以分别称为左摇杆和右摇杆，不同的摇杆对应的控制信息不同；按键112包括实现不同功能的按键，比如包括开机按键、Home按键、拍摄按键等。

不同的摇杆对应的控制信息不同，示例性的，比如左摇杆对应的控制信息用于控制无人机前后飞行，右摇杆对应的控制信息用于控制无人机上升或下降。

在一些实施例中，如图5所示，遥控设备100的可操作部件11还可以包括拨轮113和拨动开关114，其中，拨轮113可以控制无人机上搭载的云台的俯仰角度，拨动开关114可以用于切换控制无人机的飞行模式，比如分别切换运动档、普通档和平稳档，不同的飞行模式对应的飞行参数不同。

在本申请的实施例中，无人机200可以包括机架、动力系统、控制系统和雷达。

机架可以包括机身和脚架(也称为起落架)。机身可以包括中心架以及与中心架连接的一个或多个机臂，一个或多个机臂呈辐射状从中心架延伸出。脚架与机身连接，用于在无人机200着陆时起支撑作用。

雷达，可以安装在无人机上，具体可以安装在无人机200的机架上，在无人机200的飞行过程中，用于测量无人机200的周围环境，比如障碍物等，以确保飞行的安全性。

雷达安装在无人机200的脚架上，该雷达与控制系统通信连接，雷达将采集到的观测数据传输至控制系统，由控制系统进行处理。

需要说明的是，无人机200可以包括两个或两个以上脚架，雷达搭载在其中一个脚架上。雷达也可以搭载在无人机200的其他位置，对此不作具体限定。

雷达主要包括射频前端模块和信号处理模块，射频前端模块可以包括发射天线和接收天线，发射天线用于向目标发送信号，接收天线用于接收被目标反射回来的信号，信号处理模块负责产生调制信号以及对采集的中频信号进行处理分析，其中目标比如为建筑物、铁塔、农作物等。

动力系统可以包括一个或多个电子调速器(简称为电调)、一个或多个螺旋桨以及与一个或多个螺旋桨相对应的一个或多个电机，其中电机连接在电子调速器与螺旋桨之间，电机和螺旋桨设置在无人机200的机臂上；电子调速器用于接收控制系统产生的驱动信号，并根据驱动信号提供驱动电流给电机，以控制电机的转速。

电机用于驱动螺旋桨旋转，从而为无人机200的飞行提供动力，该动力使得无人机200能够实现一个或多个自由度的运动。在某些实施例中，无人机200可以围绕一个或多个旋转轴旋转。例如，上述旋转轴可以包括横滚轴、偏航轴和俯仰轴。应理解，电机可以是直流电机，也可以是永磁同步电机。或者，电机可以是无刷电机，也可以是有刷电机。

控制系统可以包括控制器和传感系统。控制器用于控制无人机200的飞行，例如，可以根据传感系统测量的姿态信息控制无人机200的飞行。应理解，控制器可以按照预先编好的程序指令对无人机200进行控制。传感系统用于测量无人机200的姿态信息，即无人机200在空间的位置信息和状态信息，例如，三维位置、三维角度、三维速度、三维加速度和三维角速度等。

传感系统例如可以包括陀螺仪、超声传感器、电子罗盘、惯性测量单元(InertialMeasurement Unit，IMU)、视觉传感器、全球导航卫星系统和气压计等传感器中的至少一种。例如，全球导航卫星系统可以是全球定位系统(Global Positioning System，GPS)。

控制器可以包括一个或多个处理器和存储器。处理器例如可以是微控制单元(Micro-controller Unit，MCU)、中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)或数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)等。存储器可以是Flash芯片、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)磁盘、光盘、U盘或移动硬盘等。

无人机200可以包括旋翼型无人机，例如四旋翼无人机、六旋翼无人机、八旋翼无人机，也可以是固定翼无人机，还可以是旋翼型与固定翼无人机的组合，在此不作限定。

目前的无人机的遥控设备仅用于控制无人机的飞行，不能充分利用该遥控设备的计算资源，同时也不能给用户较好的体验。比如，用户可以通过双手控制遥控设备上的摇杆，通过上下左右的摇动摇杆，来实现对无人机的控制，根据摇杆的摇动方向和摇动幅度生成控制信息来控制无人机飞行。但是有些时候用户可能并不会使用遥控设备控制无人机飞行，而遥控设备上存在丰富的IO资源，在仅将其作为一台遥控器应用的时候，会造成资源浪费，同时不能充分发挥自身优势。

此外，发明人还发现：在户外环境进行作业时，由于天气原因，比如雨天、风沙、酷热或极寒等作业环境，操作员本身佩戴防护工具，不方便通过触控显示屏进行应用交互，或者遇见触控显示屏在恶劣环境下出现触控失灵或跳点问题，由此会影响用户的操作无人机。

为此，在本申请的实施例中对遥控设备的控制方式进行改进，具体为在遥控设备用于控制的无人机的基础上，即遥控设备能通过第一通信链路将用户通过操作可操作部件触发的控制信息发送给无人机，以控制无人机飞行。在此基础上增加第二通信链路，即遥控设备能够通过第二通信链路将用户通过操作该可操作部件触发的控制信息用于控制显示屏显示的交互界面，比如用于界面导航或许选择界面的某个功能等。

示例性的，比如遥控设备安装有Android系统，当然也可以是其他操作系统，在本申请的实施例中，以Android系统为例进行介绍。如图6所示，该第二通信链路为将采集的控制信息，发送给遥控设备的驱动层，驱动层通过相应的通讯协议将控制信息发送给操作系统的子系统核心层，再由子系统核心层发送至事件处理层进行处理，并将处理结果发送至应用层，以使应用层的交互界面响应该控制信息。

需要说明的是，图6示出的仅是第二通信链路的一个示例性，根据操作系统的不同，该第二通信链路可能会有所不同，但是均是实现将操纵遥控设备的可操作部件产生的控制信息用于控制显示屏显示的交互界面。

因此在用户使用遥控设备时，遥控设备需要确定其当前需要控制的被控对象，具体可以根据遥控设备的工作状态、用户的选择操作以及被控设备的运行状态等参数确定被控对象是被控设备，比如无人机，还是显示屏显示的交互界面。进而根据用户操作可操作部件生成的控制信息，控制确定的被控对象。

在一些实施例中，确定遥控设备当前需要控制的被控对象，具体可以检测遥控设备与被控设备是否建立通信连接；若遥控设备与被控设备通信连接，确定遥控设备当前需要控制的被控对象为被控设备。

在一些实施例中，确定遥控设备当前需要控制的被控对象，具体可以检测遥控设备与被控设备是否建立通信连接，以及被控设备对应的目标应用程序是否在前台运行；若遥控设备与被控设备通信连接，且被控设备对应的目标应用程序在遥控设备的前台运行，确定遥控设备当前需要控制的被控对象为被控设备；其中，该目标应用程序用于控制被控设备。

示例性的，比如被控设备为无人机，目标应用程序为飞行应用程序，用于控制无人机飞行。若遥控设备与无人机建立通信连接，且飞行应用程序在前台运行，则确定所述遥控设备当前需要控制的被控对象为无人机。

在一些实施例中，确定遥控设备当前需要控制的被控对象，具体可以检测遥控设备与被控设备是否建立通信连接，若遥控设备与被控设备建立通信连接，且被控设备对应的目标应用程序在遥控设备的前台运行，再确定被控设备是否采用预设的运行模式运行，其中，预设的运行模式为不需要用户操纵的运行模式，若被控设备采用预设的运行模式运行，确定遥控设备当前需要控制的被控对象为显示屏显示的交互界面。

示例性的，比如被控设备为无人机，则预设的运行模式包括如下至少一种：悬停模式、跟踪模式和返航模式。

在一些实施例中，确定遥控设备当前需要控制的被控对象，具体可以检测遥控设备与被控设备是否建立通信连接，若遥控设备未与被控设备建立通信连接，或者，被控设备对应的目标应用程序在遥控设备的后台运行，又或者，被控设备对应的目标应用程序未启动运行，则确定遥控设备当前需要控制的被控对象为显示屏显示的交互界面。

在一些实施例中，为了增加遥控设备的可操作性，进而提高用户的体验度，确定遥控设备当前需要控制的被控对象，具体还可以获取用户选择的被控对象。将用户选择的被控对象作为所述遥控设备当前需要控制的被控对象。

示例性的，比如雨天、风沙、酷热或极寒等作业环境，操作员本身佩戴防护工具，不方便通过触控显示屏进行应用交互，或者遇见触控显示屏在恶劣环境下出现触控失灵或跳点问题，用户可以选择被控对象为交互界面，由此可以解决这些极端环境带来的问题。

在一些实施例中，还可以获取用户选择的被控对象，具体可以在遥控设备设置相应的选择按键，该选择按键供用户操作，以获取用户选择的被控对象。比如获取用户对遥控设备上的选择按键的操作，根据用户对所述选择按键的操作，确定对应的被控对象。

具体地，可以设置不同的选择按键对应不同的被控对象，比如设置第一选择按键对应被控设备，第二选择按键对应交互界面。若用户按压第一选择按键，则确定被控对象为被控设备，若用户按压第二选择按键，则确定被控对象为被控设备。还可以设置同一个按键对应不同的操作方式，不同的操作方式对应相应的被控对象，比如用户按压选择按键一次，则确定被控对象为被控设备，若用户连续按压选择按键两次，则确定被控对象为交互界面。

由此实现了根据用户的选择确定需要控制的被控对象，因此可以方便用户在自己不适合(比如佩戴防护工具)操作触控显示屏或触控显示屏失灵等情况，通过遥控器控制触控显示屏，进而丰富了遥控设备的操作，使得遥控设备可以适用于更多的环境，进而提高了产品的竞争力。

在一些实施例中，获取用户选择的被控对象，具体还可以通过显示被控对象对应的对象图标以供用户选择；根据用户的选择操作，获取用户选择的被控对象；其中，所述选择操作包括如下至少一种：用户操作所述遥控设备的可操作部件选择相应的对象图标、用户操作所述显示屏选择相应的对象图标和用户操作所述遥控设备的可操作部件定位在所述对象图标超过预设时长。

示例性的，如图7a所示，可以通过显示屏显示对象图标，该对象图标比如分别为“被控设备”和“交互界面”，若用户通过遥控设备的摇杆选择“交互界面”对应的对象图标，再按压遥控设备上的确定按键，则确定交互界面为被控对象。当然也可以用户直接在屏幕上点击，选择交互界面为被控对象。如图7b所示，当然也可以通过遥控设备的摇杆选择“交互界面”对应的对象图标并在该对象图标停留超过预设时长，比如超过2秒，则确定交互界面为被控对象。

由于一些场景并不适合用户主动选择被控对象，比如用户正在控制无人机飞行时，如果此时用户选择被控对象为交互界面，可能造成无人机的飞行安全问题。为此，在一些实施例中，在将用户选择的被控对象作为所述遥控设备当前需要控制的被控对象之前，还可以根据遥控设备的运行参数，确定遥控设备是否适合控制用户选择的被控对象；若遥控设备不适合控制用户选择的被控对象，则输出提示信息以提示用户遥控设备暂时不适合控制所述被控对象；若遥控设备适合控制用户选择的被控对象，将用户选择的被控对象作为所述遥控设备当前需要控制的被控对象。

示例性的，遥控设备的运行参数比如表示为遥控设备正通过第一通信链路控制无人机飞行，则此时不适合控制交互界面。再比如用户在使用遥控设备玩游戏时，遥控设备的运行参数表示游戏应用程序在遥控设备的前台运行，即游戏没有结束时，则输出提示信息以提示用户是否切换控制另外一个被控对象，由此可以提高用户的体验度。

在一些实施例中，由于遥控设备包括多个可操作部件，由此可以设置多个可操作部件中的部分可操作部件用于控制第一被控对象以及多个可操作部件中的另一部分可操作部件用于控制第二被控对象；或者，设置多个可操作部件均用于控制第一被控对象或第二被控对象。其中，第一被控对象为交互界面和被控设备中的一者，第二被控对象为交互界面和被控设备中另一者。示例性的，比如第一被控对象为交互界面，则第二被控对象为被控设备。

示例性的，比如可以设置左摇杆用于控制无人机，右摇杆用于控制交互界面。或者，设置左摇杆和右摇杆均用于控制无人机，而拨轮用于控制交互界面等。当然也可以设置遥控设备的全部可操作部件均用于控制无人机或均用于控制交互界面。

在一些实施例中，由于遥控设备的可操作部件的设置方式不同，因此确定遥控设备当前需要控制的被控对象，具体还可以确定遥控设备的可操作部件当前需要控制的被控对象。示例性的，比如用户推动左摇杆，由于左遥控设置为用于控制无人机，则基于左摇杆生成的控制信息用于控制无人机飞行；再比如，用户在推动左摇杆后还推动右摇杆，由于设置右摇杆用于控制交互界面，则基于右摇杆生成的控制信息用于控制交互界面，比如用于界面导航等。

在一些实施例中，确定遥控设备当前需要控制的被控对象，具体可以获取可操作部件与被控对象之间预设的对应关系，根据该预设对应关系确定所述多个可操作部件中部分可操作部件对应的第一被控对象，以及确定所述多个可操作部件中另一部分可操作部件对应的第二被控对象。

需要说明的是，该预设的对应关系可以数据表的形式存在遥控设备中，当然也可存储在服务器中，比如存储在云服务器，以便在需要使用该数据表时，可以下载该数据表。

在一些实施例中，多个可操作部件至少包括第一摇杆和第二摇杆，当所述第一摇杆和第二摇杆均用于控制所述交互界面时，可以根据用户对第一摇杆的操作生成第一控制信息以及根据用户对第二摇杆的操作生成第二控制信息，根据第一控制信息和第二控制信息生成控制信息，比如将第一控制信息和第二控制信息对应的控制量进行叠加，再根据控制信息控制交互界面。

示例性的，如图8a所示，比如用户按照一个方向(比如向右)推动左摇杆和右摇杆一次，其中推动摇杆一次，从交互界面的一个图标跳到另一个图标，而本申请实施例是将左摇杆和右摇杆的控制量叠加，则直接从图标1跳转至图标3。

示例性的，如图8b所示，比如用户向右推动左摇杆两次，以及向下推动右摇杆一次，则从图标1跳转至图标9。

由于本申请实施例提供的遥控设备可以控制无人机，同时又可以控制交互界面，为了进一步地提高遥控设备的操作体验，还可以设置遥控设备具有不同的控制模式，比如可以定义遥控设备具有三种控制模式，分别为第一控制模式、第二控制模式和第三控制模式，其中，第一控制模式为遥控设备用于控制被控设备，第二控制模式为遥控设备用于控制交互界面，第三控制模式为遥控设备用于同时控制被控设备和交互界面。

不同的控制模式可以根据遥控设备的工作状态、用户的选择以及被控设备的运行状态等进行自动切换，具体地，可以根据遥控设备的工作状态、用户的选择以及无人机的飞行状态确定被控对象是无人机还是交互界面。其中用户的选择称为主动切换，其他的切换称为自动切换。

示例性的，比如在遥控设备开机时，若确定遥控设备与无人机建立通信连接，且无人机的飞行应用程序在前台运行，则控制遥控设备采用第一控制模式进行工作。

示例性的，比如若遥控设备与无人机建立通信连接，但无人机的飞行应用程序在后台运行，遥控设备的前台运行的游戏应用程序，则控制遥控设备采用第二控制模式进行工作。

示例性的，再比如，如图9所示，通过显示屏显示三种控制模式供用户选择，若用户选择的第三控制模式，则获取可操作部件与被控对象之间预设的对应关系，根据该预设对应关系确定所述多个可操作部件中部分可操作部件对应的第一被控对象，以及确定所述多个可操作部件中另一部分可操作部件对应的第二被控对象，再根据可操作部件产生的控制信息控制与该可操作部件对应的被控对象。

以下，基于上述对遥控设备的设置对本申请实施例提供的遥控设备的控制方法进行介绍。

请参阅图10，图10是本申请实施例提供的一种遥控设备的控制方法的步骤示意流程图。其中，该控制方法可以用于遥控系统中的遥控设备，该遥控设备为上述实施例提供的遥控设备100。

具体地，遥控设备包括可操作部件且关联有显示屏，被控对象包括与遥控设备通信连接的被控设备和显示屏显示的交互界面，即该遥控设备可以遥控被控设备，同时还可以控制显示屏显示交互界面。

被控设备为遥控设备可以遥控的对象设备，具体可以外部设备，该对象设备包括如下至少一种：无人机、云台和机器人。

可操作部件包括如下至少一种：摇杆、按键、拨轮和拨动开关。

显示屏包括如下至少一种：终端设备的触控显示屏和设置在遥控设备上的触控显示屏，其中，终端设备与所述遥控设备通信连接。设置在遥控设备上的触控显示屏，可以理解为该触控显示屏与遥控设备一体设置。

如图10所示，该遥控设备的控制方法包括步骤S101至步骤S103。

S101、确定遥控设备当前需要控制的被控对象；

S102、根据用户对所述遥控设备的可操作部件的操作，生成控制信息；

S103、根据所述控制信息控制所述被控设备或所述交互界面。

在用户使用本申请实施例提供的遥控设备时，遥控设备需要确定其当前需要控制的被控对象，在确定遥控设备当前需要控制的被控对象后，再根据用户对遥控设备的可操作部件的操作生成控制信息，并根据控制信息控制确定的被控对象，比如为被控设备或交互界面。

示例性的，由于可操作部件与被控对象之间包括预设的对应关系，由此可以据此确定遥控设备的可操作部件当前需要控制的被控对象。

具体地，根据可操作部件与被控对象之间预设的对应关系，确定所述多个可操作部件中部分可操作部件对应的第一被控对象，以及确定所述多个可操作部件中另一部分可操作部件对应的第二被控对象。

具体地，比如多个可操作部件至少包括第一摇杆和第二摇杆，当所述第一摇杆和第二摇杆均用于控制所述交互界面时，可以根据用户对第一摇杆的操作生成第一控制信息，以及根据用户对第二摇杆的操作生成第二控制信息；根据第一控制信息和第二控制信息生成控制信息，以及根据控制信息控制所述交互界面。由此实现两个摇杆的叠加控制。

示例性的，确定遥控设备当前需要控制的被控对象，具体可以在确定遥控设备与被控设备是否建立通信连接，若遥控设备与被控设备建立通信连接，则确定遥控设备当前需要控制的被控对象为被控设备。

示例性的，确定遥控设备当前需要控制的被控对象，具体为在确定遥控设备与被控设备是否建立通信连接以及被控设备对应的目标应用程序是否在遥控设备的前台运行；若遥控设备与被控设备通信连接，且被控设备对应的目标应用程序在遥控设备的前台运行，则确定遥控设备当前需要控制的被控对象为被控设备；其中，目标应用程序用于控制被控设备。

示例性的，确定遥控设备当前需要控制的被控对象，还可以在确定遥控设备与被控设备建立通信连接，且被控设备对应的目标应用程序在遥控设备的前台运行时，还确定被控设备是否采用预设的运行模式运行，若被控设备采用预设的运行模式运行，确定遥控设备当前需要控制的被控对象为显示屏显示的交互界面。

其中，预设的运行模式为不需要用户操纵的运行模式。比如，被控设备为无人机，无人机的预设的运行模式包括如下至少一种：悬停模式、跟踪模式和返航模式。

示例性的，确定遥控设备当前需要控制的被控对象，若包括以下条件之一：若遥控设备未与被控设备建立通信连接，或者，被控设备对应的目标应用程序在遥控设备的后台运行，或者，被控设备对应的目标应用程序未启动运行；则确定遥控设备当前需要控制的被控对象为显示屏显示的交互界面。

示例性的，确定遥控设备当前需要控制的被控对象，具体还可以获取用户选择的被控对象；将用户选择的被控对象作为遥控设备当前需要控制的被控对象。

比如雨天、风沙、酷热或极寒等作业环境，操作员本身佩戴防护工具，不方便通过触控显示屏进行应用交互，或者遇见触控显示屏在恶劣环境下出现触控失灵或跳点问题，用户可以选择被控对象为交互界面，由此可以解决这些极端环境带来的问题。

其中，获取用户选择的被控对象可以采用上述遥控设备设置的选择按键进行选择，或者显示被控对象对应的对象图标以供用户选择。

由于一些场景并不适合用户自己选择被控对象，比如正在控制无人机飞行时，如果此时用户选择被控对象为交互界面，可能造成无人机的飞行安全问题。为此，在一些实施例中，在将用户选择的被控对象作为所述遥控设备当前需要控制的被控对象之前，还可以根据遥控设备的运行参数，确定遥控设备是否适合控制用户选择的被控对象；若遥控设备不适合控制用户选择的被控对象，则输出提示信息以提示用户遥控设备暂时不适合控制所述被控对象；若遥控设备适合控制用户选择的被控对象，将用户选择的被控对象作为所述遥控设备当前需要控制的被控对象。

针对不同的被控对象，根据用户对遥控设备的可操作部件的操作生成控制信息，根据控制信息控制不同的被控对象，其中，不同的被控对象对该控制信息的响应不同。

若确定的被控对象为无人机，则根据用户对遥控设备的可操作部件的操作生成控制信息，根据控制信息控制无人机，比如可以根据用户对摇杆的打杆操作生成对应的控制信息，以控制无人机向前后左右飞行，或是上升下降；若用户按压拍摄按键，则控制无人机拍摄图像等等。

若确定的被控对象为云台，则可以根据用户对遥控设备的摇杆的打杆操作，生成对应的控制信息，以控制云台的不同轴转动，比如左右方向推动摇杆，控制云台平移轴转动，上下方向推动摇杆控制云台俯仰轴转动。

若确定的被控对象为交互界面，根据用户对遥控设备的可操作部件的操作生成控制信息，比如推动摇杆操作生成的控制信息用于选择某个功能菜单，比如按压确定按键打开某个菜单，再或者推动摇杆操作控制虚拟对象移动，虚拟对象比如游戏应用程序中的虚拟角色，在或者操作某个操作部件生成控制信息以操作某个功能图标，比如操作发射炮弹图标发射炮弹等。

以下将结合具体的应用场景，对本申请提供的遥控设备的控制方法进行介绍。

场景1：

比如，用户在刚购买无人机时，该无人机配备的是本申请实施例提供遥控设备，在用户开启该遥控设备和无人机时，遥控设备搭载的显示屏显示有飞行应用程序，此时遥控设备与无人机还未建立通信连接，则遥控设备能够确定其当前需要控制的被控对象为显示屏显示的交互界面，具体为飞行应用程序的UI界面，则可以获取用户操作遥控设备的可操作部件产生的控制信息，根据控制信息控制交互界面，即可以理解为该遥控设备允许用户通过其上的摇杆和按键操作飞行应用程序的UI界面，比如通过摇杆选择飞行应用程序的对频按钮，实现遥控设备与无人机的对频连接。当然还可以通过显示屏(触控显示屏)操作该UI界面。由此丰富了遥控设备的功能，可以给用户提供更多操作方式，进而提高用户的体验度。

再比如，在场景1中如果遇见雨天、风沙、酷热或极寒等天气，或者用户身佩戴防护工具，不方便通过触控显示屏进行应用交互，现有的遥控器可能无法操作，进而影响了用户作业，而使用本申请的遥控设备的控制方法可以通过遥控设备的可操作部件进行操作，由此可以提高用户的体验度。

场景2：

比如，用户某一天只想玩遥控设备并不想玩无人机飞行，其可以仅开启遥控设备而不开启无人机。由于该无人机未开启，遥控设备与无人机并未建立通信连接，因此遥控设备可以确定其当前需要控制的被控对象为显示屏显示的交互界面，比如，具体可以为游戏应用程序的UI界面，由此实现用户可以使用该遥控设备的可操作部件玩游戏，进而提高了用户的体验度，丰富了遥控设备的功能，提高了产品的竞争力。

场景3：

比如，用户正在使用遥控设备控制无人机飞行时，但是控制无人机采用的飞行模式并不需要用户进行操纵，比如为跟随模式或者悬停模式，而此时遥控设备可以确定其当前需要控制的被控对象为交互界面，比如为飞行应用程序的UI界面，则可以允许用户通过遥控设备的可操作部件操控UI界面，比如通过飞行应用程序查看无人机拍摄的视频。由此可以提高用户的操作体验，进而提高产品的竞争力。

上述实施例提供的遥控设备的控制方法，可以充分利用遥控设备的计算资源，实现了遥控设备具有更多功能，丰富了遥控设备的操作体验，还可以实现在用户不方便操作触控显示屏时，提供便利的操作方式，由此提高了遥控设备在市场竞争力。

请参阅图11，图11是本申请实施例提供的一种遥控设备的示意性框图。该遥控设备包括：设备本体和可操作部件，该设备本体搭载有显示屏，显示屏用于显示信息，可操作部件供用户操作以用于控制被控对象，可操作部件设置在设备本体上。

如图11所示，该遥控设备100还至少包括一个或多个处理器101和存储器102。

处理器101例如可以是微控制单元(Micro-controller Unit，MCU)、中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)或数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)等。

存储器102可以是Flash芯片、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)磁盘、光盘、U盘或移动硬盘等。

其中，存储器102用于存储计算机程序；处理器101用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，执行本申请实施例提供的任一项所述的遥控设备的控制方法。

示例性的，所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：

确定遥控设备当前需要控制的被控对象，其中，所述遥控设备关联有显示屏且包括可操作部件，所述被控对象包括与所述遥控设备通信连接的被控设备和所述显示屏显示的交互界面；根据用户对所述遥控设备的可操作部件的操作，生成控制信息；根据所述控制信息控制所述被控设备或所述交互界面。

在一些实施例中，所述被控设备包括如下至少一种：无人机、云台和机器人。

在一些实施例中，所述可操作部件包括如下至少一种：摇杆、按键、拨轮和拨动开关；和/或，所述显示屏包括如下至少一种：终端设备的触控显示屏和设置在遥控设备上的触控显示屏，其中，所述终端设备与所述遥控设备通信连接。

在一些实施例中，所述处理器在实现所述确定遥控设备当前需要控制的被控对象时，具体用于实现：确定遥控设备的可操作部件当前需要控制的被控对象；其中，所述遥控设备包括多个可操作部件，所述多个可操作部件中的部分可操作部件用于控制第一被控对象以及所述多个可操作部件中的另一部分可操作部件用于控制第二被控对象；或者，所述多个可操作部件均用于控制所述第一被控对象或第二被控对象；所述第一被控对象为所述交互界面和被控设备中的一者，所述第二被控对象为所述交互界面和被控设备中另一者。

在一些实施例中，所述处理器在实现所述确定遥控设备当前需要控制的被控对象时，具体用于实现：

根据可操作部件与被控对象之间预设的对应关系，确定所述多个可操作部件中部分可操作部件对应的第一被控对象，以及确定所述多个可操作部件中另一部分可操作部件对应的第二被控对象。

在一些实施例中，所述多个可操作部件至少包括第一摇杆和第二摇杆，当所述第一摇杆和第二摇杆均用于控制所述交互界面时，所述处理器还实现：

根据用户对所述第一摇杆的操作，生成第一控制信息，以及根据用户对所述第二摇杆的操作，生成第二控制信息；根据所述第一控制信息和所述第二控制信息生成控制信息；以及根据所述控制信息控制所述交互界面。

在一些实施例中，所述处理器在实现所述确定遥控设备当前需要控制的被控对象时，具体实现：

若所述遥控设备与所述被控设备通信连接，确定所述遥控设备当前需要控制的被控对象为所述被控设备；或者，若所述遥控设备与所述被控设备通信连接，且所述被控设备对应的目标应用程序在所述遥控设备的前台运行，确定所述遥控设备当前需要控制的被控对象为所述被控设备；其中，所述目标应用程序用于控制所述被控设备。

在一些实施例中，所述处理器在实现所述确定遥控设备当前需要控制的被控对象时，具体实现：

若所述遥控设备与所述被控设备建立通信连接，且所述被控设备对应的目标应用程序在所述遥控设备的前台运行，确定所述被控设备是否采用预设的运行模式运行，其中，所述预设的运行模式为不需要用户操纵的运行模式；若所述被控设备采用所述预设的运行模式运行，确定所述遥控设备当前需要控制的被控对象为所述显示屏显示的交互界面。

在一些实施例中，所述被控设备为无人机，所述预设的运行模式包括如下至少一种：悬停模式、跟踪模式和返航模式。

在一些实施例中，所述处理器在实现所述确定遥控设备当前需要控制的被控对象时，具体实现：

若所述遥控设备未与所述被控设备建立通信连接，或者，所述被控设备对应的目标应用程序在所述遥控设备的后台运行，或者，所述被控设备对应的目标应用程序未启动运行，确定所述遥控设备当前需要控制的被控对象为所述显示屏显示的交互界面。

在一些实施例中，所述处理器在实现所述确定遥控设备当前需要控制的被控对象时，具体实现：

获取用户选择的被控对象；将用户选择的被控对象作为所述遥控设备当前需要控制的被控对象。

在一些实施例中，所述处理器在实现所述获取用户选择的被控对象时，具体实现：

获取用户对所述遥控设备上的选择按键的操作，根据用户对所述选择按键的操作，确定对应的被控对象。

在一些实施例中，所述处理器在实现所述获取用户选择的被控对象时，具体实现：

显示所述被控对象对应的对象图标以供用户选择；根据用户的选择操作，获取所述用户选择的被控对象；其中，所述选择操作包括如下至少一种：用户操作所述遥控设备的可操作部件选择相应的对象图标、用户操作所述显示屏选择相应的对象图标和用户操作所述遥控设备的可操作部件定位在所述对象图标超过预设时长。

在一些实施例中，所述处理器在实现所述将用户选择的被控对象作为所述遥控设备当前需要控制的被控对象之前，所述处理器还实现：

根据所述遥控设备的运行参数，确定所述遥控设备是否适合控制所述用户选择的被控对象；若所述遥控设备不适合控制所述用户选择的被控对象，则输出提示信息以提示用户所述遥控设备暂时不适合控制所述被控对象；若所述遥控设备适合控制所述用户选择的被控对象，将用户选择的被控对象作为所述遥控设备当前需要控制的被控对象。

本申请的实施例中还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述处理器执行所述程序指令，实现上述实施例提供的任一种所述的遥控设备的控制方法的步骤。

其中，所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的遥控设备或控制终端的内部存储单元，例如所述遥控设备的存储器或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述遥控设备的外部存储设备，例如所述遥控设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (17)

1.一种遥控设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

确定遥控设备当前需要控制的被控对象，其中，所述遥控设备关联有显示屏且包括可操作部件，所述被控对象包括与所述遥控设备通信连接的被控设备和所述显示屏显示的交互界面；

根据用户对所述遥控设备的可操作部件的操作，生成控制信息；

根据所述控制信息控制所述被控设备或所述交互界面。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述被控设备包括如下至少一种：无人机、云台和机器人。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可操作部件包括如下至少一种：摇杆、按键、拨轮和拨动开关；和/或，

所述显示屏包括如下至少一种：终端设备的触控显示屏和设置在遥控设备上的触控显示屏，其中，所述终端设备与所述遥控设备通信连接。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定遥控设备当前需要控制的被控对象，包括：

确定遥控设备的可操作部件当前需要控制的被控对象；

其中，所述遥控设备包括多个可操作部件，所述多个可操作部件中的部分可操作部件用于控制第一被控对象以及所述多个可操作部件中的另一部分可操作部件用于控制第二被控对象；或者，所述多个可操作部件均用于控制所述第一被控对象或第二被控对象；所述第一被控对象为所述交互界面和被控设备中的一者，所述第二被控对象为所述交互界面和被控设备中另一者。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定遥控设备当前需要控制的被控对象，包括：

根据可操作部件与被控对象之间预设的对应关系，确定所述多个可操作部件中部分可操作部件对应的第一被控对象，以及确定所述多个可操作部件中另一部分可操作部件对应的第二被控对象。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述多个可操作部件至少包括第一摇杆和第二摇杆，当所述第一摇杆和第二摇杆均用于控制所述交互界面时，所述方法包括：

根据用户对所述第一摇杆的操作，生成第一控制信息，以及根据用户对所述第二摇杆的操作，生成第二控制信息；

根据所述第一控制信息和所述第二控制信息生成控制信息；以及

根据所述控制信息控制所述交互界面。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定遥控设备当前需要控制的被控对象，包括：

若所述遥控设备与所述被控设备通信连接，确定所述遥控设备当前需要控制的被控对象为所述被控设备；或者，

若所述遥控设备与所述被控设备通信连接，且所述被控设备对应的目标应用程序在所述遥控设备的前台运行，确定所述遥控设备当前需要控制的被控对象为所述被控设备；其中，所述目标应用程序用于控制所述被控设备。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定遥控设备当前需要控制的被控对象，包括：

若所述遥控设备与所述被控设备建立通信连接，且所述被控设备对应的目标应用程序在所述遥控设备的前台运行，确定所述被控设备是否采用预设的运行模式运行，其中，所述预设的运行模式为不需要用户操纵的运行模式；

若所述被控设备采用所述预设的运行模式运行，确定所述遥控设备当前需要控制的被控对象为所述显示屏显示的交互界面。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述被控设备为无人机，所述预设的运行模式包括如下至少一种：悬停模式、跟踪模式和返航模式。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定遥控设备当前需要控制的被控对象，包括：

若所述遥控设备未与所述被控设备建立通信连接，或者，所述被控设备对应的目标应用程序在所述遥控设备的后台运行，或者，所述被控设备对应的目标应用程序未启动运行，确定所述遥控设备当前需要控制的被控对象为所述显示屏显示的交互界面。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定遥控设备当前需要控制的被控对象，包括：

获取用户选择的被控对象；

将用户选择的被控对象作为所述遥控设备当前需要控制的被控对象。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述获取用户选择的被控对象，包括：

获取用户对所述遥控设备上的选择按键的操作，根据用户对所述选择按键的操作，确定对应的被控对象。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述获取用户选择的被控对象，包括：

显示所述被控对象对应的对象图标以供用户选择；

根据用户的选择操作，获取所述用户选择的被控对象；

其中，所述选择操作包括如下至少一种：用户操作所述遥控设备的可操作部件选择相应的对象图标、用户操作所述显示屏选择相应的对象图标和用户操作所述遥控设备的可操作部件定位在所述对象图标超过预设时长。

14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述将用户选择的被控对象作为所述遥控设备当前需要控制的被控对象之前，所述方法还包括：

根据所述遥控设备的运行参数，确定所述遥控设备是否适合控制所述用户选择的被控对象；

若所述遥控设备不适合控制所述用户选择的被控对象，则输出提示信息以提示用户所述遥控设备暂时不适合控制所述被控对象；

若所述遥控设备适合控制所述用户选择的被控对象，将用户选择的被控对象作为所述遥控设备当前需要控制的被控对象。

15.一种遥控设备，其特征在于，所述遥控设备包括：

设备本体，所述设备本体用于关联显示屏，所述显示屏用于显示信息；

可操作部件，所述可操作部件供用户操作以用于控制被控对象，所述可操作部件设置在所述设备本体上；

处理器和存储器；

其中，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现权利要求1至14任一项所述的遥控设备的控制方法的步骤。

16.一种遥控系统，其特征在于，所述遥控系统包括权利要求15所述的遥控设备及被控设备，所述遥控设备能够与所述被控设备建立通信连接，以控制所述被控设备。

17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现权利要求1至14任一项所述的遥控设备的控制方法的步骤。

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