CN116125295B - 车辆的燃料电池的性能测试方法、其装置以及其系统 - Google Patents

车辆的燃料电池的性能测试方法、其装置以及其系统 Download PDF

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Abstract

本申请提供了一种车辆的燃料电池的性能测试方法、其装置以及其系统。该方法包括：首先，获取包括参数信息、燃料电池冷却液的温度以及燃料电池的氢气余量的预定参数，参数信息包括动力电池的剩余电量以及温度；然后，在预定参数满足预定条件的情况下，控制燃料电池进行运行参数的递减测试，递减测试为燃料电池以逐步递减的运行参数运行的测试，预定条件包括剩余电量小于第一阈值，动力电池的温度大于第二阈值，燃料电池冷却液的温度大于第三阈值，以及氢气余量大于第四阈值；之后，获取燃料电池在递减测试过程中的多个电流以及多个电压；最后，至少根据多个电流以及多个电压，确定燃料电池的性能测试结果。保证了燃料电池的性能测试效率较高。

Description

车辆的燃料电池的性能测试方法、其装置以及其系统
技术领域
本申请涉及车辆的电池测试领域，具体而言，涉及一种车辆的燃料电池的性能测试方法、其装置、计算机可读存储介质以及其性能测试系统。
背景技术
目前，我们需要定期对搭载在整车上的燃料电池系统进行性能测试，以更好的对燃料电池的衰减变化进行评价，其中，性能测试的评价过程大多采用极化测试的方式。
但是，由于车辆燃料电池在实际运行中，大多情况下处于低功率阶段，无法达到额定功率/额定电流对应的运行条件，因此，通常需要以手动控制燃料电池参数进行测试，从而导致电池测试用时较长以及测试效率较低的问题。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种车辆的燃料电池的性能测试方法、其装置、计算机可读存储介质以及其性能测试系统，以至少解决现有技术中的由于需要手动测试燃料电池的性能导致测试效率较低的问题。
为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种车辆的燃料电池的性能测试方法，所述车辆包括所述燃料电池以及动力电池，所述燃料电池通过氢气和氧气的电化学反应形成电能，所述动力电池用于存储所述燃料电池形成的电能，所述方法包括：获取预定参数，所述预定参数包括参数信息、燃料电池冷却液的温度以及所述燃料电池的氢气余量，所述参数信息包括所述动力电池的剩余电量以及温度；在所述预定参数满足预定条件的情况下，控制所述燃料电池进行运行参数的递减测试，所述递减测试为所述燃料电池以逐步递减的所述运行参数运行的测试，其中，所述预定条件包括所述剩余电量小于第一阈值，所述动力电池的温度大于第二阈值，所述燃料电池冷却液的温度大于第三阈值，以及所述氢气余量大于第四阈值；获取所述燃料电池在所述递减测试过程中的多个电流以及多个电压；至少根据多个所述电流以及多个所述电压，确定所述燃料电池的性能测试结果。
可选地，在获取预定参数之后，在控制所述燃料电池进行运行参数的递减测试之前，所述方法还包括：在所述剩余电量不小于所述第一阈值的情况下，发出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示对所述动力电池进行耗电操作，所述耗电操作用于消耗所述剩余电量至消耗后的所述剩余电量小于所述第一阈值；在所述动力电池的所述温度不大于所述第二阈值的情况下，发出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示对所述动力电池进行加热操作，所述加热操作用于提高所述动力电池的所述温度至加热后的所述温度大于所述第二阈值；在所述燃料电池冷却液的温度不大于所述第三阈值的情况下，控制所述燃料电池进入冷启动模式，使得所述燃料电池冷却液的温度大于所述第三阈值；在所述氢气余量不大于所述第四阈值的情况下，发出第三提示信息，所述第三提示信息用于提示对所述车辆进行加氢操作，所述加氢操作用于提高所述氢气余量至加氢后的所述氢气余量大于所述第四阈值。
可选地，在所述预定参数满足预定条件的情况下，控制所述燃料电池进行运行参数的递减测试，包括：在所述预定参数满足所述预定条件的情况下，控制所述燃料电池的发动机以最大速度提升至所述运行参数的最大值，且以所述运行参数的最大值持续运行第一时长；控制所述运行参数从所述运行参数的最大值逐步下调，并控制所述燃料电池的所述发动机以下调后的所述运行参数持续运行所述第一时长，直到下调后的所述运行参数达到所述运行参数的最小值。
可选地，控制所述运行参数从所述运行参数的最大值逐步下调，并控制所述燃料电池的所述发动机以下调后的所述运行参数持续运行所述第一时长，直到下调后的所述运行参数达到所述运行参数的最小值，包括：控制步骤，控制所述燃料电池的所述运行参数下降至第一数值，且控制所述燃料电池以所述第一数值运行所述第一时长；判断步骤，判断所述第一数值是否大于所述运行参数的最小值，在所述第一数值不大于所述运行参数的最小值的情况下，控制所述燃料电池停止工作；确定步骤，在所述第一数值大于所述运行参数的最小值的情况下，确定新的第一数值，新的所述第一数值小于所述第一数值；循环步骤，循环执行所述控制步骤、所述判断步骤以及所述确定步骤，直到新的所述第一数值不大于所述运行参数的最小值，控制所述燃料电池停止工作。
可选地，在控制所述燃料电池的所述运行参数下降至第一数值之前，所述方法还包括：在所述燃料电池发生预定故障的情况下，控制所述燃料电池停止工作，并发出故障信息，所述预定故障包括所述燃料电池的温度大于第五阈值以及所述燃料电池的所述电流大于第六阈值中至少之一。
可选地，在控制所述燃料电池的发动机以最大速度提升至所述运行参数的最大值之前，所述方法还包括：控制所述燃料电池开始工作，并控制所述燃料电池以预定功率运行第二时长，所述预定功率小于所述燃料电池的额定功率；获取所述燃料电池的冷却液在所述第二时长内的温度变化量，在所述温度变化量小于第七阈值的情况下，确定所述燃料电池处于稳定状态；在所述温度变化量不小于所述第七阈值的情况下，控制所述燃料电池继续以所述预定功率运行，直到所述冷却液的所述温度变化量小于所述第七阈值。
可选地，至少根据多个所述电流以及多个所述电压，确定所述燃料电池的性能测试结果，包括：计算所述电流与对应的所述电压的乘积，得到多个所述电流以及多个所述电压对应的多个功率；在多个所述电流位于第一预定范围内的情况下，确定所述燃料电池的性能合格；在多个所述电压位于第二预定范围内的情况下，确定所述燃料电池的性能合格；在多个所述功率位于第三预定范围内的情况下，确定所述燃料电池的性能合格。
根据本申请的另一方面，提供了一种车辆的燃料电池的性能测试装置，所述车辆包括所述燃料电池以及动力电池，所述燃料电池通过氢气和氧气的电化学反应形成电能，所述动力电池用于存储所述燃料电池形成的电能，所述装置包括第一获取单元、第一控制单元、第二获取单元以及确定单元，其中，所述第一获取单元用于获取预定参数，所述预定参数包括参数信息、燃料电池冷却液的温度以及所述燃料电池的氢气余量，所述参数信息包括所述动力电池的剩余电量以及温度；所述第一控制单元用于在所述预定参数满足预定条件的情况下，控制所述燃料电池进行运行参数的递减测试，所述递减测试为所述燃料电池以逐步递减的所述运行参数运行的测试，其中，所述预定条件包括所述剩余电量小于第一阈值，所述动力电池的温度大于第二阈值，所述燃料电池冷却液的温度大于第三阈值，以及所述氢气余量大于第四阈值；所述第二获取单元用于获取所述燃料电池在所述递减测试过程中的多个电流以及多个电压；所述确定单元用于至少根据多个所述电流以及多个所述电压，确定所述燃料电池的性能测试结果。
根据本申请的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任一种所述的车辆的燃料电池的性能测试方法。
根据本申请的又一方面，提供了一种车辆的燃料电池的性能测试系统，所述车辆包括所述燃料电池以及动力电池，所述燃料电池通过氢气和氧气的电化学反应形成电能，所述动力电池用于存储所述燃料电池形成的电能，包括整车控制器，所述整车控制器用于执行任一种所述的车辆的燃料电池的性能测试方法。
应用本申请的技术方案，所述的车辆的燃料电池的性能测试方法中，首先，获取包括参数信息、燃料电池冷却液的温度以及所述燃料电池的氢气余量的预定参数，所述参数信息包括所述动力电池的剩余电量以及温度；然后，在所述预定参数满足预定条件的情况下，控制所述燃料电池进行运行参数的递减测试，所述递减测试为所述燃料电池以逐步递减的所述运行参数运行的测试，其中，所述预定条件包括所述剩余电量小于第一阈值，所述动力电池的温度大于第二阈值，所述燃料电池冷却液的温度大于第三阈值，以及所述氢气余量大于第四阈值；之后，获取所述燃料电池在所述递减测试过程中的多个电流以及多个电压；最后，至少根据多个所述电流以及多个所述电压，确定所述燃料电池的性能测试结果。相比现有技术中的由于需要手动测试燃料电池的性能导致测试效率较低的问题，本申请的所述车辆的燃料电池的性能测试方法，通过获取所述预定参数，并且判断所述预定参数是否满足所述预定条件，且在所述预定参数满足所述预定条件的情况下，进行所述运行参数的所述递减测试，以获得所述递减测试过程中的电流以及电压，使得可以根据电流以及电压的信息判断所述燃料电池的性能是否正常，保证了可以自动完成所述燃料电池的性能测试过程，解决现有技术中的由于需要手动测试燃料电池的性能导致测试效率较低的问题，保证了所述燃料电池的性能测试效率较高。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本申请的实施例中提供的一种执行车辆的燃料电池的性能测试方法的移动终端的硬件结构框图；
图2示出了根据本申请的实施例提供的一种车辆的燃料电池的性能测试方法的流程示意图；
图3示出了根据本申请的实施例提供的另一种车辆的燃料电池的性能测试方法的流程示意图；
图4示出了根据本申请的实施例提供的又一种车辆的燃料电池的性能测试方法的流程示意图；
图5示出了根据本申请的实施例提供的一种车辆的燃料电池的性能测试方法的流程图；
图6示出了根据本申请的实施例提供的一种车辆的燃料电池的性能测试装置的结构框图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
102、处理器；104、存储器；106、传输设备；108、输入输出设备。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
正如背景技术中所介绍的，现有技术中的由于需要手动测试燃料电池的性能导致测试效率较低的问题，为解决上述的问题，本申请的实施例提供了一种车辆的燃料电池的性能测试方法、其装置、计算机可读存储介质以及其性能测试系统。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本申请实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种车辆的燃料电池的性能测试方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，其中，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的设备信息的显示方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
在本实施例中提供了一种运行于移动终端、计算机终端或者类似的运算装置的车辆的燃料电池的性能测试方法，上述车辆包括上述燃料电池以及动力电池，上述燃料电池通过氢气和氧气的电化学反应形成电能，上述动力电池用于存储上述燃料电池形成的电能，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图2是根据本申请实施例的车辆的燃料电池的性能测试方法的流程图。如图2所示，该方法包括以下步骤：
步骤S201，获取预定参数，上述预定参数包括参数信息、燃料电池冷却液的温度以及上述燃料电池的氢气余量，上述参数信息包括上述动力电池的剩余电量以及温度；
具体地，上述动力电池的电量为存储上述燃料电池的电化学反应形成的电能得到的，上述动力电池的剩余电量为整车动力电池SOC（State Of Charge，电池的充电状态）。
步骤S202，在上述预定参数满足预定条件的情况下，控制上述燃料电池进行运行参数的递减测试，上述递减测试为上述燃料电池以逐步递减的上述运行参数运行的测试，其中，上述预定条件包括上述剩余电量小于第一阈值，上述动力电池的温度大于第二阈值，上述燃料电池冷却液的温度大于第三阈值，以及上述氢气余量大于第四阈值；
具体地，上述第一阈值根据动力电池电量、燃料电池功率以及整车运行情况设定，上述第二阈值根据动力电池的最大持续电流、瞬时电流以及燃料电池的输出功率是否满足能量回馈来设定，上述第三阈值根据燃料电池冷启动性能和试验需求设定，上述第四阈值根据台架性能测试阶段耗氢质量来设定，以保证具有充足的氢气余量。
另外，上述运行参数包括功率或者电流。
步骤S203，获取上述燃料电池在上述递减测试过程中的多个电流以及多个电压；
具体地，不限于记录上述递减测试过程中的电流以及电压，还可以记录上述递减测试过程中的氢气消耗量。
步骤S204，至少根据多个上述电流以及多个上述电压，确定上述燃料电池的性能测试结果。
具体地，根据上述电流、上述电压以及上述氢气消耗量，确定燃料电池堆的极化特性曲线、燃料电池堆的功率曲线、燃料电池堆的效率曲线、燃料电池发动机的功率曲线、燃料电池发动机的效率曲线，并且根据提前设定的各种标准曲线来确定上述的各种曲线是否在允许范围内，并依此来判断燃料电池的性能是否正常。
上述的车辆的燃料电池的性能测试方法中，首先，获取包括参数信息、燃料电池冷却液的温度以及上述燃料电池的氢气余量的预定参数，上述参数信息包括上述动力电池的剩余电量以及温度；然后，在上述预定参数满足预定条件的情况下，控制上述燃料电池进行运行参数的递减测试，上述递减测试为上述燃料电池以逐步递减的上述运行参数运行的测试，其中，上述预定条件包括上述剩余电量小于第一阈值，上述动力电池的温度大于第二阈值，上述燃料电池冷却液的温度大于第三阈值，以及上述氢气余量大于第四阈值；之后，获取上述燃料电池在上述递减测试过程中的多个电流以及多个电压；最后，至少根据多个上述电流以及多个上述电压，确定上述燃料电池的性能测试结果。相比现有技术中的由于需要手动测试燃料电池的性能导致测试效率较低的问题，本申请的上述车辆的燃料电池的性能测试方法，通过获取上述预定参数，并且判断上述预定参数是否满足上述预定条件，且在上述预定参数满足上述预定条件的情况下，进行上述运行参数的上述递减测试，以获得上述递减测试过程中的电流以及电压，使得可以根据电流以及电压的信息判断上述燃料电池的性能是否正常，保证了可以自动完成上述燃料电池的性能测试过程，解决现有技术中的由于需要手动测试燃料电池的性能导致测试效率较低的问题，保证了上述燃料电池的性能测试效率较高。
另外，现有技术中的上述燃料电池的性能测试需要专业技术人员通过跟车，并且根据车辆的上述剩余电量（SOC）、上述动力电池的温度、上述燃料电池系统温度以及供氢系统的上述氢气余量等信息，再进行车辆状态调整，该过程耗时且费力，需要在控制整车动力电池SOC降低后，再按照计划要求依次提升燃料电池输出功率，保证一定该功率下的运行时长，最后才可以进行燃料电池额定功率的性能测试，该过程需要考虑上述剩余电量（SOC）、上述动力电池的温度、上述燃料电池系统温度以及供氢系统的上述氢气余量等信息，导致在测试前需要大量的准备和等待时间，导致燃料电池的测试周期较长以及测试效率较低，另外，测试过程需要连接通讯线束，对于正常运行阶段车辆，可能会影响其他乘客或者车辆运行，另外，由于不能自动完成测试，使得测试次数相对较少，不利于充分验证上述燃料电池的性能变化。而本申请的上述车辆的燃料电池的性能测试过程，可以实现自动确认上述剩余电量（SOC）、上述动力电池的温度、上述燃料电池系统温度以及供氢系统的上述氢气余量是否符合测试要求，并且在符合上述预定条件的情况下，可以自动进行上述运行参数的递减测试，并且可以自动获取测试过程中的上述电流以及电压，再根据上述电流以及上述电压，确定上述燃料电池的性能测试结果，保证了可以通过一键操作，即自动完成上述燃料电池的性能测试的全部过程，保证了上述燃料电池的性能测试效率较高。
具体实现过程中，在上述步骤S201之后，在上述步骤S202之前，如图3所示，上述方法还包括以下步骤：步骤S205，在上述剩余电量不小于上述第一阈值的情况下，发出第一提示信息，上述第一提示信息用于提示对上述动力电池进行耗电操作，上述耗电操作用于消耗上述剩余电量至消耗后的上述剩余电量小于上述第一阈值；步骤S206，在上述动力电池的上述温度不大于上述第二阈值的情况下，发出第二提示信息，上述第二提示信息用于提示对上述动力电池进行加热操作，上述加热操作用于提高上述动力电池的上述温度至加热后的上述温度大于上述第二阈值；步骤S207，在上述燃料电池冷却液的温度不大于上述第三阈值的情况下，控制上述燃料电池进入冷启动模式，使得上述燃料电池冷却液的温度大于上述第三阈值；步骤S208，在上述氢气余量不大于上述第四阈值的情况下，发出第三提示信息，上述第三提示信息用于提示对上述车辆进行加氢操作，上述加氢操作用于提高上述氢气余量至加氢后的上述氢气余量大于上述第四阈值。在上述剩余电量不小于上述第一阈值，即上述剩余电量较多的情况下，通过发出上述第一提示信息，使得工作人员可以接收到上述第一提示信息，并进行上述耗电操作，以使得上述剩余电量变小，同样地，在上述动力电池的温度不大于上述第二阈值的情况下，即在上述动力电池的温度较低的情况下，通过发出上述第二提示信息，来提供工作人员对动力电池进行加热动作，在上述燃料电池冷却液的温度较小的情况下，通过冷启动模式来提升燃料电池的温度，另外，在氢气余量较小的情况下，通过发出上述第三提示信息来提示工作人员加氢，保证了上述预定参数可以满足上述预定条件，保证了可以较快地进行后续的上述递减测试，进一步保证了上述燃料电池的性能测试效率较高。
上述实现过程中，上述耗电操作以及上述加热操作均包括开启暖风、空调、车辆运行等方式。
在一些实施例上，上述步骤S202可以通过以下步骤实现：步骤S2021，在上述预定参数满足上述预定条件的情况下，控制上述燃料电池的发动机以最大速度提升至上述运行参数的最大值，且以上述运行参数的最大值持续运行第一时长；步骤S2022，控制上述运行参数从上述运行参数的最大值逐步下调，并控制上述燃料电池的上述发动机以下调后的上述运行参数持续运行上述第一时长，直到下调后的上述运行参数达到上述运行参数的最小值。通过先将上述运行参数以最大速度提升至上述最大值，可以判断上述燃料电池的发动机的功能是否正常，并且在持续运行上述第一时长后，再控制上述运行参数从上述最大值逐步下调，保证了上述燃料电池可以自动完成上述递减测试的全部过程，同时保证了在测试的准确性较高。
上述实现过程中，上述第一时长大于5min，且以最大速度提升运行参数的过程是通过HCU（High Care Unit）按照上述燃料电池允许的最高提升速度，将燃料电池输出功率或者电流提升至额定功率以及额定电流，持续运行5min以上，当然，上述第一时长并不限于5min，具体时间可以根据燃料电池功率及动力电池电量综合制定，在此过程中燃料电池系统的状态判断与整车保持一致，其中，HCU是ABS（Antilock Brake System，制动防抱死系统）的执行机构，一般由增压阀、减压阀、回液泵、储能器组成。
为了进一步保证上述燃料电池的性能测试效率较高，上述步骤S2022可以通过以下步骤实现：控制步骤，控制上述燃料电池的上述运行参数下降至第一数值，且控制上述燃料电池以上述第一数值运行上述第一时长；判断步骤，判断上述第一数值是否大于上述运行参数的最小值，在上述第一数值不大于上述运行参数的最小值的情况下，控制上述燃料电池停止工作；确定步骤，在上述第一数值大于上述运行参数的最小值的情况下，确定新的第一数值，新的上述第一数值小于上述第一数值；循环步骤，循环执行上述控制步骤、判断步骤以及上述确定步骤，直到新的上述第一数值不大于上述运行参数的最小值，控制上述燃料电池停止工作。通过上述控制步骤、上述判断步骤、上述确定步骤以及上述循环步骤，保证了可以自动完成上述燃料电池的性能测试过程，进一步保证了上述燃料电池的性能测试效率较高。
一种具体的实施例中，在上述运行参数为功率的情况下，上述递减测试过程中的多个功率可以为PE、90％PE、80％PE、70％PE、60％PE、50％PE、40％PE、30％PE、20％PE、10％PE以及最小值，其中，PE为额定功率，同理，如果上述运行参数为电流，也可以与功率同样的递减数字，当然，梯度也不限于10%，可以根据实际情况确定递减的梯度，另外，在整个递减测试过程中出现如果出现过流、过温或者SOC过高等严重故障，整车HCU将控制退出当前的性能测试流程，并且发出故障信息，且以故障处理为高优先级。
为了保证上述测试过程中的安全因素较低，在一些实施例上，在控制上述燃料电池的上述运行参数下降至第一数值之前，上述方法还包括：在上述燃料电池发生预定故障的情况下，控制上述燃料电池停止工作，并发出故障信息，上述预定故障包括上述燃料电池的温度大于第五阈值以及上述燃料电池的上述电流大于第六阈值中至少之一。在上述燃料电池发生过温或者过流的情况下，通过控制上述燃料电池停止工作，避免了对上述燃料电池的损坏，保证了上述燃料电池性能测试过程中的安全性较高。
一种具体的实施例中，若出现严重故障或达到停机条件，即发生上述预定故障的情况下，燃料电池可以自主关机。
具体实现过程中，在上述步骤S2021之前，如图4所示，上述方法还包括以下步骤：步骤S209，控制上述燃料电池开始工作，并控制上述燃料电池以预定功率运行第二时长，上述预定功率小于上述燃料电池的额定功率；步骤S210，获取上述燃料电池的冷却液在上述第二时长内的温度变化量，在上述温度变化量小于第七阈值的情况下，确定上述燃料电池处于稳定状态；步骤S211，在上述温度变化量不小于上述第七阈值的情况下，控制上述燃料电池继续以上述预定功率运行，直到上述冷却液的上述温度变化量小于上述第七阈值。通过在进行上述递减运行参数的递减测试之前，控制上述燃料电池以较低的功率运行上述第二时长，并判断在上述第二时长的运行过程中，上述燃料电池冷却液的温度变化量是否较大，并且在上述温度变化量较小的情况下，确定上述燃料电池较为稳定，且在上述温度变化量较大的情况下，通过控制上述燃料电池继续以较小功率运行一段时间，来减小上述冷却液的上述温度变化量，以确保上述递减测试之前的燃料电池处于稳定的状态，从而保证了上述递减测试过程中获取的电流以及电压的准确性较高，从而保证了上述燃料电池的性能测试结构的准确性较高。
上述实现过程中，上述第七阈值包括5℃，主要是通过将上述燃料电池系统启动并进入热机模式，并控制上述燃料电池在上述预定功率下，即低于上述额定功率的低功率P1模式下运行上述第二时长，并且在运行过程中检测燃料电池冷却液出口温度变化，即检测上述温度变化量，若连续3min内燃料电池出口处温度变化量＜5℃，则判断燃料电池系统已进入上述稳定状态，当然，上述第七阈值并不限于5℃，也可以为其他阈值，具体根据实际情况确定。
为了进一步保证上述燃料电池的性能测试结构的准确性较高，上述步骤S204可以通过以下步骤实现：步骤S2041，计算上述电流与对应的上述电压的乘积，得到多个上述电流以及多个上述电压对应的多个功率；步骤S2042，在多个上述电流位于第一预定范围内的情况下，确定上述燃料电池的性能合格；步骤S2043，在多个上述电压位于第二预定范围内的情况下，确定上述燃料电池的性能合格；步骤S2044，在多个上述功率位于第三预定范围内的情况下，确定上述燃料电池的性能合格。通过上述电流以及上述电压，计算得到上述功率，并且通过判断上述电流、上述电压或者上述功率是否满足预设的范围，在满足预设的范围的情况下，确定上述燃料电池的性能合格，保证了可以根据上述电流、上述电压或者上述功率等多个参数来判断上述燃料电池的性能是否合格，进一步保证了上述燃料电池的性能测试结构的准确性较高。
一种具体的实施例中，上述递减测试过程中记录燃料电池发动机的上述电流、上述电压以及氢气消耗量等数据，并根据记录的数据得到燃料电池堆的极化特性曲线、燃料电池堆的功率曲线、燃料电池堆的效率曲线 、燃料电池发动机的功率曲线以及燃料电池发动机的效率曲线，再根据已经设定的多种标准曲线，来判断燃料电池的性能是否异常。
上述实现过程中，本申请的上述车辆的燃料电池的性能测试过程为一种快捷式操作方式，可以通过内部自检车辆相关参数情况，即上述预定参数是否满足上述预定条件，再根据需求自主启动车载燃料电池系统，按照设定的程序进行燃料电池系统的性能测试，即进行上述递减测试，根据实际需求，并且在设计研发人员需要测试燃料电池系统性能时，可以联系司机按下快捷按钮，来开始上述车辆的燃料电池的性能测试过程，另外，上述的车辆的燃料电池的性能测试过程，同样的可以进行实现燃料电池系统的性能活化，持续以额定功率PE进行输出，实现上述燃料电池系统性能阶段性恢复。
另外，现阶段燃料的电池系统在市场配套数量少，覆盖率相对较低，产品的性能需要在市场阶段进一步充分跟踪验证，针对车载型燃料电池系统性能测试方案，本申请的上述车辆的燃料电池的性能测试方法，可以通过一键式/按钮式操作，启动燃料电池性能测试，并记录测试过程的数据，实现车载型燃料电池系统性能高效且快速的验证，节省大量人力成本以及时间成本，同时保证了性能测试阶段不会影响车辆的整车运行。
为了使得本领域技术人员能够更加清楚地了解本申请的技术方案，以下将结合具体的实施例对本申请的车辆的燃料电池的性能测试方法的实现过程进行详细说明。
本实施例涉及一种具体的车辆的燃料电池的性能测试方法，如图5所示，包括如下步骤：
步骤S1：获取预定参数，上述预定参数包括参数信息、燃料电池冷却液的温度以及上述燃料电池的氢气余量，上述参数信息包括上述动力电池的剩余电量以及温度；
步骤S2：在上述剩余电量不小于上述第一阈值的情况下，发出第一提示信息，上述第一提示信息用于提示对上述动力电池进行耗电操作，上述耗电操作用于消耗上述剩余电量至消耗后的上述剩余电量小于上述第一阈值；
步骤S3：在上述动力电池的上述温度不大于上述第二阈值的情况下，发出第二提示信息，上述第二提示信息用于提示对上述动力电池进行加热操作，上述加热操作用于提高上述动力电池的上述温度至加热后的上述温度大于上述第二阈值；
步骤S4：在上述燃料电池冷却液的温度不大于上述第三阈值的情况下，控制上述燃料电池进入冷启动模式，使得上述燃料电池冷却液的温度大于上述第三阈值；
步骤S5：在上述氢气余量不大于上述第四阈值的情况下，发出第三提示信息，上述第三提示信息用于提示对上述车辆进行加氢操作，上述加氢操作用于提高上述氢气余量至加氢后的上述氢气余量大于上述第四阈值；
步骤S6：判断燃料电池是否处于上述稳定状态，首先，控制上述燃料电池开始工作，并控制上述燃料电池以预定功率运行第二时长，上述预定功率小于上述燃料电池的额定功率，然后，获取上述燃料电池的冷却液在上述第二时长内的温度变化量，在上述温度变化量小于第七阈值的情况下，确定上述燃料电池处于稳定状态，之后，在上述温度变化量不小于上述第七阈值的情况下，控制上述燃料电池继续以上述预定功率运行，直到上述冷却液的上述温度变化量小于上述第七阈值；
步骤S7：在上述预定参数满足预定条件的情况下，控制上述燃料电池的发动机以最大速度提升至上述运行参数的最大值，即额定功率或者额定电流，且以上述运行参数的最大值持续运行第一时长，上述预定条件包括上述剩余电量小于第一阈值，上述动力电池的温度大于第二阈值，上述燃料电池冷却液的温度大于第三阈值，以及上述氢气余量大于第四阈值；
步骤S8：控制步骤，控制上述燃料电池的上述运行参数下降至第一数值，且控制上述燃料电池以上述第一数值运行上述第一时长；
步骤S9：判断上述第一数值是否大于上述运行参数的最小值；
步骤S10：在上述第一数值不大于上述运行参数的最小值的情况下，控制上述燃料电池停止工作；
步骤S11：在上述第一数值大于上述运行参数的最小值的情况下，确定新的第一数值，新的上述第一数值小于上述第一数值，循环执行上述控制步骤、判断步骤以及上述确定步骤，直到新的上述第一数值不大于上述运行参数的最小值，控制上述燃料电池停止工作；
步骤S12：获取上述燃料电池在上述递减测试过程中的多个电流以及多个电压；
步骤S13：至少根据多个上述电流以及多个上述电压，确定上述燃料电池的性能测试结果，其中，计算上述电流与对应的上述电压的乘积，得到多个上述电流以及多个上述电压对应的多个功率；在多个上述电流位于第一预定范围内的情况下，确定上述燃料电池的性能合格；在多个上述电压位于第二预定范围内的情况下，确定上述燃料电池的性能合格；在多个上述功率位于第三预定范围内的情况下，确定上述燃料电池的性能合格。
本申请实施例还提供了一种车辆的燃料电池的性能测试装置，上述车辆包括上述燃料电池以及动力电池，上述燃料电池通过氢气和氧气的电化学反应形成电能，上述动力电池用于存储上述燃料电池形成的电能，需要说明的是，本申请实施例的车辆的燃料电池的性能测试装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于车辆的燃料电池的性能测试方法。该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
以下对本申请实施例提供的车辆的燃料电池的性能测试装置进行介绍。
图6是根据本申请实施例的车辆的燃料电池的性能测试装置的示意图。如图6所示，该装置包括第一获取单元10、第一控制单元20、第二获取单元30以及确定单元40，其中，
上述第一获取单元10，用于获取预定参数，上述预定参数包括参数信息、燃料电池冷却液的温度以及上述燃料电池的氢气余量，上述参数信息包括上述动力电池的剩余电量以及温度；
具体地，上述动力电池的剩余电量为整车动力电池SOC（State Of Charge，电池的充电状态）。
上述第一控制单元20，用于在上述预定参数满足预定条件的情况下，控制上述燃料电池进行运行参数的递减测试，上述递减测试为上述燃料电池以逐步递减的上述运行参数运行的测试，其中，上述预定条件包括上述剩余电量小于第一阈值，上述动力电池的温度大于第二阈值，上述燃料电池冷却液的温度大于第三阈值，以及上述氢气余量大于第四阈值；
具体地，上述第一阈值根据动力电池电量、燃料电池功率以及整车运行情况设定，上述第二阈值根据动力电池的最大持续电流、瞬时电流以及燃料电池的输出功率是否满足能量回馈来设定，上述第三阈值根据燃料电池冷启动性能和试验需求设定，上述第四阈值根据台架性能测试阶段耗氢质量来设定，以保证具有充足的氢气余量。
另外，上述运行参数包括功率或者电流。
上述第二获取单元30，用于获取上述燃料电池在上述递减测试过程中的多个电流以及多个电压；
具体地，不限于记录上述递减测试过程中的电流以及电压，还可以记录上述递减测试过程中的氢气消耗量。
上述确定单元40，用于至少根据多个上述电流以及多个上述电压，确定上述燃料电池的性能测试结果。
具体地，根据上述电流、上述电压以及上述氢气消耗量，确定燃料电池堆的极化特性曲线、燃料电池堆的功率曲线、燃料电池堆的效率曲线、燃料电池发动机的功率曲线、燃料电池发动机的效率曲线，并且根据提前设定的各种标准曲线来确定上述的各种曲线是否在允许范围内，并依此来判断燃料电池的性能是否正常。
上述的车辆的燃料电池的性能测试装置中，通过上述第一获取单元获取包括参数信息、燃料电池冷却液的温度以及上述燃料电池的氢气余量的预定参数，上述参数信息包括上述动力电池的剩余电量以及温度；通过上述第一控制单元在上述预定参数满足预定条件的情况下，控制上述燃料电池进行运行参数的递减测试，上述递减测试为上述燃料电池以逐步递减的上述运行参数运行的测试，其中，上述预定条件包括上述剩余电量小于第一阈值，上述动力电池的温度大于第二阈值，上述燃料电池冷却液的温度大于第三阈值，以及上述氢气余量大于第四阈值；通过上述第二获取单元获取上述燃料电池在上述递减测试过程中的多个电流以及多个电压；通过上述确定单元至少根据多个上述电流以及多个上述电压，确定上述燃料电池的性能测试结果。相比现有技术中的由于需要手动测试燃料电池的性能导致测试效率较低的问题，本申请的上述车辆的燃料电池的性能测试装置，通过获取上述预定参数，并且判断上述预定参数是否满足上述预定条件，且在上述预定参数满足上述预定条件的情况下，进行上述运行参数的上述递减测试，以获得上述递减测试过程中的电流以及电压，使得可以根据电流以及电压的信息判断上述燃料电池的性能是否正常，保证了可以自动完成上述燃料电池的性能测试过程，解决现有技术中的由于需要手动测试燃料电池的性能导致测试效率较低的问题，保证了上述燃料电池的性能测试效率较高。
另外，现有技术中的上述燃料电池的性能测试需要专业技术人员通过跟车，并且根据车辆的上述剩余电量（SOC）、上述动力电池的温度、上述燃料电池系统温度以及供氢系统的上述氢气余量等信息，再进行车辆状态调整，该过程耗时且费力，需要在控制整车动力电池SOC降低后，再按照计划要求依次提升燃料电池输出功率，保证一定该功率下的运行时长，最后才可以进行燃料电池额定功率的性能测试，该过程需要考虑上述剩余电量（SOC）、上述动力电池的温度、上述燃料电池系统温度以及供氢系统的上述氢气余量等信息，导致在测试前需要大量的准备和等待时间，导致燃料电池的测试周期较长以及测试效率较低，另外，测试过程需要连接通讯线束，对于正常运行阶段车辆，可能会影响其他乘客或者车辆运行，另外，由于不能自动完成测试，使得测试次数相对较少，不利于充分验证上述燃料电池的性能变化。而本申请的上述车辆的燃料电池的性能测试过程，可以实现自动确认上述剩余电量（SOC）、上述动力电池的温度、上述燃料电池系统温度以及供氢系统的上述氢气余量是否符合测试要求，并且在符合上述预定条件的情况下，可以自动进行上述运行参数的递减测试，并且可以自动获取测试过程中的上述电流以及电压，再根据上述电流以及上述电压，确定上述燃料电池的性能测试结果，保证了可以通过一键操作，即自动完成上述燃料电池的性能测试的全部过程，保证了上述燃料电池的性能测试效率较高。
具体实现过程中，上述装置还包括第一发出单元、第二发出单元、第二控制单元以及第三发出单元，其中，上述第一发出单元用于在获取预定参数之后，在控制上述燃料电池进行运行参数的递减测试之前，在上述剩余电量不小于上述第一阈值的情况下，发出第一提示信息，上述第一提示信息用于提示对上述动力电池进行耗电操作，上述耗电操作用于消耗上述剩余电量至消耗后的上述剩余电量小于上述第一阈值；上述第二发出单元用于在上述动力电池的上述温度不大于上述第二阈值的情况下，发出第二提示信息，上述第二提示信息用于提示对上述动力电池进行加热操作，上述加热操作用于提高上述动力电池的上述温度至加热后的上述温度大于上述第二阈值；上述第二控制单元用于在上述燃料电池冷却液的温度不大于上述第三阈值的情况下，控制上述燃料电池进入冷启动模式，使得上述燃料电池冷却液的温度大于上述第三阈值；上述第三发出单元用于在上述氢气余量不大于上述第四阈值的情况下，发出第三提示信息，上述第三提示信息用于提示对上述车辆进行加氢操作，上述加氢操作用于提高上述氢气余量至加氢后的上述氢气余量大于上述第四阈值。在上述剩余电量不小于上述第一阈值，即上述剩余电量较多的情况下，通过发出上述第一提示信息，使得工作人员可以接收到上述第一提示信息，并进行上述耗电操作，以使得上述剩余电量变小，同样地，在上述动力电池的温度不大于上述第二阈值的情况下，即在上述动力电池的温度较低的情况下，通过发出上述第二提示信息，来提供工作人员对动力电池进行加热动作，在上述燃料电池冷却液的温度较小的情况下，通过冷启动模式来提升燃料电池的温度，另外，在氢气余量较小的情况下，通过发出上述第三提示信息来提示工作人员加氢，保证了上述预定参数可以满足上述预定条件，保证了可以较快地进行后续的上述递减测试，进一步保证了上述燃料电池的性能测试效率较高。
上述实现过程中，上述耗电操作以及上述加热操作均包括开启暖风、空调、车辆运行等方式。
在一些实施例上，上述第一控制单元包括第一控制模块以及第二控制模块，其中，上述第一控制模块用于在上述预定参数满足上述预定条件的情况下，控制上述燃料电池的发动机以最大速度提升至上述运行参数的最大值，且以上述运行参数的最大值持续运行第一时长；上述第二控制模块用于控制上述运行参数从上述运行参数的最大值逐步下调，并控制上述燃料电池的上述发动机以下调后的上述运行参数持续运行上述第一时长，直到下调后的上述运行参数达到上述运行参数的最小值。通过先将上述运行参数以最大速度提升至上述最大值，可以判断上述燃料电池的发动机的功能是否正常，并且在持续运行上述第一时长后，再控制上述运行参数从上述最大值逐步下调，保证了上述燃料电池可以自动完成上述递减测试的全部过程，同时保证了在测试的准确性较高。
上述实现过程中，上述第一时长大于5min，且以最大速度提升运行参数的过程是通过HCU按照上述燃料电池允许的最高提升速度，将燃料电池输出功率或者电流提升至额定功率以及额定电流，持续运行5min以上，当然，上述第一时长并不限于5min，具体时间可以根据燃料电池功率及动力电池电量综合制定，在此过程中燃料电池系统的状态判断与整车保持一致，其中，HCU是ABS的执行机构，一般由增压阀、减压阀、回液泵、储能器组成。
为了进一步保证上述燃料电池的性能测试效率较高，上述第二控制模块包括控制子模块、判断子模块、确定子模块以及循环子模块，其中，上述控制子模块用于控制步骤，控制上述燃料电池的上述运行参数下降至第一数值，且控制上述燃料电池以上述第一数值运行上述第一时长；上述判断子模块用于判断步骤，判断上述第一数值是否大于上述运行参数的最小值，在上述第一数值不大于上述运行参数的最小值的情况下，控制上述燃料电池停止工作；上述确定子模块用于确定步骤，在上述第一数值大于上述运行参数的最小值的情况下，确定新的第一数值，新的上述第一数值小于上述第一数值；上述循环子模块用于循环步骤，循环执行上述控制步骤、上述判断步骤以及上述确定步骤，直到新的上述第一数值不大于上述运行参数的最小值，控制上述燃料电池停止工作。通过上述控制步骤、上述判断步骤、上述确定步骤以及上述循环步骤，保证了可以自动完成上述燃料电池的性能测试过程，进一步保证了上述燃料电池的性能测试效率较高。
一种具体的实施例中，在上述运行参数为功率的情况下，上述递减测试过程中的多个功率可以为PE、90％PE、80％PE、70％PE、60％PE、50％PE、40％PE、30％PE、20％PE、10％PE以及最小值，其中，PE为额定功率，同理，如果上述运行参数为电流，也可以与功率同样的递减数字，当然，梯度也不限于10%，可以根据实际情况确定递减的梯度，另外，在整个递减测试过程中出现如果出现过流、过温或者SOC过高等严重故障，整车HCU将控制退出当前的性能测试流程，并且发出故障信息，且以故障处理为高优先级。
为了保证上述测试过程中的安全因素较低，上述装置还包括第三控制单元，上述第三控制单元用于在控制上述燃料电池的上述运行参数下降至第一数值之前，在上述燃料电池发生预定故障的情况下，控制上述燃料电池停止工作，并发出故障信息，上述预定故障包括上述燃料电池的温度大于第五阈值以及上述燃料电池的上述电流大于第六阈值中至少之一。在上述燃料电池发生过温或者过流的情况下，通过控制上述燃料电池停止工作，避免了对上述燃料电池的损坏，保证了上述燃料电池性能测试过程中的安全性较高。
一种具体的实施例中，若出现严重故障或达到停机条件，即发生上述预定故障的情况下，燃料电池可以自主关机。
具体实现过程中，上述装置还包括第四控制单元、第三获取单元以及第五控制单元，其中，上述第四控制单元用于在控制上述燃料电池的发动机以最大速度提升至上述运行参数的最大值之前，控制上述燃料电池开始工作，并控制上述燃料电池以预定功率运行第二时长，上述预定功率小于上述燃料电池的额定功率；上述第三获取单元用于获取上述燃料电池的冷却液在上述第二时长内的温度变化量，在上述温度变化量小于第七阈值的情况下，确定上述燃料电池处于稳定状态；上述第五控制单元用于在上述温度变化量不小于上述第七阈值的情况下，控制上述燃料电池继续以上述预定功率运行，直到上述冷却液的上述温度变化量小于上述第七阈值。通过在进行上述递减运行参数的递减测试之前，控制上述燃料电池以较低的功率运行上述第二时长，并判断在上述第二时长的运行过程中，上述燃料电池冷却液的温度变化量是否较大，并且在上述温度变化量较小的情况下，确定上述燃料电池较为稳定，且在上述温度变化量较大的情况下，通过控制上述燃料电池继续以较小功率运行一段时间，来减小上述冷却液的上述温度变化量，以确保上述递减测试之前的燃料电池处于稳定的状态，从而保证了上述递减测试过程中获取的电流以及电压的准确性较高，从而保证了上述燃料电池的性能测试结构的准确性较高。
上述实现过程中，上述第七阈值包括5℃，主要是通过将上述燃料电池系统启动并进入热机模式，并控制上述燃料电池在上述预定功率下，即低于上述额定功率的低功率P1模式下运行上述第二时长，并且在运行过程中检测燃料电池冷却液出口温度变化，即检测上述温度变化量，若连续3min内燃料电池出口处温度变化量＜5℃，则判断燃料电池系统已进入上述稳定状态，当然，上述第七阈值并不限于5℃，也可以为其他阈值，具体根据实际情况确定。
为了进一步保证上述燃料电池的性能测试结构的准确性较高，上述确定单元包括计算模块、第一确定模块、第二确定模块以及第三确定模块，其中，上述计算模块用于计算上述电流与对应的上述电压的乘积，得到多个上述电流以及多个上述电压对应的多个功率；上述第一确定模块用于在多个上述电流位于第一预定范围内的情况下，确定上述燃料电池的性能合格；上述第二确定模块用于在多个上述电压位于第二预定范围内的情况下，确定上述燃料电池的性能合格；上述第三确定模块用于在多个上述功率位于第三预定范围内的情况下，确定上述燃料电池的性能合格。通过上述电流以及上述电压，计算得到上述功率，并且通过判断上述电流、上述电压或者上述功率是否满足预设的范围，在满足预设的范围的情况下，确定上述燃料电池的性能合格，保证了可以根据上述电流、上述电压或者上述功率等多个参数来判断上述燃料电池的性能是否合格，进一步保证了上述燃料电池的性能测试结构的准确性较高。
一种具体的实施例中，上述递减测试过程中记录燃料电池发动机的上述电流、上述电压以及氢气消耗量等数据，并根据记录的数据得到燃料电池堆的极化特性曲线、燃料电池堆的功率曲线、燃料电池堆的效率曲线 、燃料电池发动机的功率曲线以及燃料电池发动机的效率曲线，再根据已经设定的多种标准曲线，来判断燃料电池的性能是否异常。
上述实现过程中，本申请的上述车辆的燃料电池的性能测试过程为一种快捷式操作方式，可以通过内部自检车辆相关参数情况，即上述预定参数是否满足上述预定条件，再根据需求自主启动车载燃料电池系统，按照设定的程序进行燃料电池系统的性能测试，即进行上述递减测试，根据实际需求，并且在设计研发人员需要测试燃料电池系统性能时，可以联系司机按下快捷按钮，来开始上述车辆的燃料电池的性能测试过程，另外，上述的车辆的燃料电池的性能测试过程，同样的可以进行实现燃料电池系统的性能活化，持续以额定功率PE进行输出，实现上述燃料电池系统性能阶段性恢复。
另外，现阶段燃料的电池系统在市场配套数量少，覆盖率相对较低，产品的性能需要在市场阶段进一步充分跟踪验证，针对车载型燃料电池系统性能测试方案，本申请的上述车辆的燃料电池的性能测试装置，可以通过一键式/按钮式操作，启动燃料电池性能测试，并记录测试过程的数据，实现车载型燃料电池系统性能高效且快速的验证，节省大量人力成本以及时间成本，同时保证了性能测试阶段不会影响车辆的整车运行。
上述车辆的燃料电池的性能测试装置包括处理器和存储器，上述第一获取单元、上述第一控制单元、上述第二获取单元以及上述确定单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术中的由于需要手动测试燃料电池的性能导致测试效率较低的问题。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述计算机可读存储介质所在设备执行上述车辆的燃料电池的性能测试方法。
具体地，车辆的燃料电池的性能测试方法包括：
步骤S201，获取预定参数，上述预定参数包括参数信息、燃料电池冷却液的温度以及上述燃料电池的氢气余量，上述参数信息包括上述动力电池的剩余电量以及温度；
步骤S202，在上述预定参数满足预定条件的情况下，控制上述燃料电池进行运行参数的递减测试，上述递减测试为上述燃料电池以逐步递减的上述运行参数运行的测试，其中，上述预定条件包括上述剩余电量小于第一阈值，上述动力电池的温度大于第二阈值，上述燃料电池冷却液的温度大于第三阈值，以及上述氢气余量大于第四阈值；
步骤S203，获取上述燃料电池在上述递减测试过程中的多个电流以及多个电压；
步骤S204，至少根据多个上述电流以及多个上述电压，确定上述燃料电池的性能测试结果。
本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述车辆的燃料电池的性能测试方法。
具体地，车辆的燃料电池的性能测试方法包括：
步骤S201，获取预定参数，上述预定参数包括参数信息、燃料电池冷却液的温度以及上述燃料电池的氢气余量，上述参数信息包括上述动力电池的剩余电量以及温度；
步骤S202，在上述预定参数满足预定条件的情况下，控制上述燃料电池进行运行参数的递减测试，上述递减测试为上述燃料电池以逐步递减的上述运行参数运行的测试，其中，上述预定条件包括上述剩余电量小于第一阈值，上述动力电池的温度大于第二阈值，上述燃料电池冷却液的温度大于第三阈值，以及上述氢气余量大于第四阈值；
步骤S203，获取上述燃料电池在上述递减测试过程中的多个电流以及多个电压；
步骤S204，至少根据多个上述电流以及多个上述电压，确定上述燃料电池的性能测试结果。
本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：
步骤S201，获取预定参数，上述预定参数包括参数信息、燃料电池冷却液的温度以及上述燃料电池的氢气余量，上述参数信息包括上述动力电池的剩余电量以及温度；
步骤S202，在上述预定参数满足预定条件的情况下，控制上述燃料电池进行运行参数的递减测试，上述递减测试为上述燃料电池以逐步递减的上述运行参数运行的测试，其中，上述预定条件包括上述剩余电量小于第一阈值，上述动力电池的温度大于第二阈值，上述燃料电池冷却液的温度大于第三阈值，以及上述氢气余量大于第四阈值；
步骤S203，获取上述燃料电池在上述递减测试过程中的多个电流以及多个电压；
步骤S204，至少根据多个上述电流以及多个上述电压，确定上述燃料电池的性能测试结果。
本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：
步骤S201，获取预定参数，上述预定参数包括参数信息、燃料电池冷却液的温度以及上述燃料电池的氢气余量，上述参数信息包括上述动力电池的剩余电量以及温度；
步骤S202，在上述预定参数满足预定条件的情况下，控制上述燃料电池进行运行参数的递减测试，上述递减测试为上述燃料电池以逐步递减的上述运行参数运行的测试，其中，上述预定条件包括上述剩余电量小于第一阈值，上述动力电池的温度大于第二阈值，上述燃料电池冷却液的温度大于第三阈值，以及上述氢气余量大于第四阈值；
步骤S203，获取上述燃料电池在上述递减测试过程中的多个电流以及多个电压；
步骤S204，至少根据多个上述电流以及多个上述电压，确定上述燃料电池的性能测试结果。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
根据本申请的另一种实施例，还提供了一种车辆的燃料电池的性能测试系统，上述车辆包括上述燃料电池以及动力电池，上述燃料电池通过氢气和氧气的电化学反应形成电能，上述动力电池用于存储上述燃料电池形成的电能，包括整车控制器，上述整车控制器用于执行任一种上述的车辆的燃料电池的性能测试方法。
上述的车辆的燃料电池的性能测试系统，上述车辆包括上述燃料电池以及动力电池，上述燃料电池通过氢气和氧气的电化学反应形成电能，上述动力电池用于存储上述燃料电池形成的电能，包括整车控制器，上述整车控制器用于执行任一种上述的车辆的燃料电池的性能测试方法。相比现有技术中的由于需要手动测试燃料电池的性能导致测试效率较低的问题，本申请的上述车辆的燃料电池的性能测试系统，通过获取上述预定参数，并且判断上述预定参数是否满足上述预定条件，且在上述预定参数满足上述预定条件的情况下，进行上述运行参数的上述递减测试，以获得上述递减测试过程中的电流以及电压，使得可以根据电流以及电压的信息判断上述燃料电池的性能是否正常，保证了可以自动完成上述燃料电池的性能测试过程，解决现有技术中的由于需要手动测试燃料电池的性能导致测试效率较低的问题，保证了上述燃料电池的性能测试效率较高。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器 (CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存 (PRAM)、静态随机存取存储器 (SRAM)、动态随机存取存储器 (DRAM)、其他类型的随机存取存储器 (RAM)、只读存储器 (ROM)、电可擦除可编程只读存储器 (EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘 (DVD) 或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体 (transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：
1）、本申请的上述的车辆的燃料电池的性能测试方法中，首先，获取包括参数信息、燃料电池冷却液的温度以及上述燃料电池的氢气余量的预定参数，上述参数信息包括上述动力电池的剩余电量以及温度；然后，在上述预定参数满足预定条件的情况下，控制上述燃料电池进行运行参数的递减测试，上述递减测试为上述燃料电池以逐步递减的上述运行参数运行的测试，其中，上述预定条件包括上述剩余电量小于第一阈值，上述动力电池的温度大于第二阈值，上述燃料电池冷却液的温度大于第三阈值，以及上述氢气余量大于第四阈值；之后，获取上述燃料电池在上述递减测试过程中的多个电流以及多个电压；最后，至少根据多个上述电流以及多个上述电压，确定上述燃料电池的性能测试结果。相比现有技术中的由于需要手动测试燃料电池的性能导致测试效率较低的问题，本申请的上述车辆的燃料电池的性能测试方法，通过获取上述预定参数，并且判断上述预定参数是否满足上述预定条件，且在上述预定参数满足上述预定条件的情况下，进行上述运行参数的上述递减测试，以获得上述递减测试过程中的电流以及电压，使得可以根据电流以及电压的信息判断上述燃料电池的性能是否正常，保证了可以自动完成上述燃料电池的性能测试过程，解决现有技术中的由于需要手动测试燃料电池的性能导致测试效率较低的问题，保证了上述燃料电池的性能测试效率较高。
2）、本申请的上述的车辆的燃料电池的性能测试装置中，通过上述第一获取单元获取包括参数信息、燃料电池冷却液的温度以及上述燃料电池的氢气余量的预定参数，上述参数信息包括上述动力电池的剩余电量以及温度；通过上述第一控制单元在上述预定参数满足预定条件的情况下，控制上述燃料电池进行运行参数的递减测试，上述递减测试为上述燃料电池以逐步递减的上述运行参数运行的测试，其中，上述预定条件包括上述剩余电量小于第一阈值，上述动力电池的温度大于第二阈值，上述燃料电池冷却液的温度大于第三阈值，以及上述氢气余量大于第四阈值；通过上述第二获取单元获取上述燃料电池在上述递减测试过程中的多个电流以及多个电压；通过上述确定单元至少根据多个上述电流以及多个上述电压，确定上述燃料电池的性能测试结果。相比现有技术中的由于需要手动测试燃料电池的性能导致测试效率较低的问题，本申请的上述车辆的燃料电池的性能测试装置，通过获取上述预定参数，并且判断上述预定参数是否满足上述预定条件，且在上述预定参数满足上述预定条件的情况下，进行上述运行参数的上述递减测试，以获得上述递减测试过程中的电流以及电压，使得可以根据电流以及电压的信息判断上述燃料电池的性能是否正常，保证了可以自动完成上述燃料电池的性能测试过程，解决现有技术中的由于需要手动测试燃料电池的性能导致测试效率较低的问题，保证了上述燃料电池的性能测试效率较高。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种车辆的燃料电池的性能测试方法，所述车辆包括所述燃料电池以及动力电池，所述燃料电池通过氢气和氧气的电化学反应形成电能，所述动力电池用于存储所述燃料电池形成的电能，其特征在于，所述方法包括：
获取预定参数，所述预定参数包括参数信息、燃料电池冷却液的温度以及所述燃料电池的氢气余量，所述参数信息包括所述动力电池的剩余电量以及温度；
在所述预定参数满足预定条件的情况下，控制所述燃料电池进行运行参数的递减测试，所述递减测试为所述燃料电池以逐步递减的所述运行参数运行的测试，其中，所述预定条件包括所述剩余电量小于第一阈值，所述动力电池的温度大于第二阈值，所述燃料电池冷却液的温度大于第三阈值，以及所述氢气余量大于第四阈值；
获取所述燃料电池在所述递减测试过程中的多个电流以及多个电压；
至少根据多个所述电流以及多个所述电压，确定所述燃料电池的性能测试结果，
在所述预定参数满足预定条件的情况下，控制所述燃料电池进行运行参数的递减测试，包括：
在所述预定参数满足所述预定条件的情况下，控制所述燃料电池的发动机以最大速度提升至所述运行参数的最大值，且以所述运行参数的最大值持续运行第一时长；
控制所述运行参数从所述运行参数的最大值逐步下调，并控制所述燃料电池的所述发动机以下调后的所述运行参数持续运行所述第一时长，直到下调后的所述运行参数达到所述运行参数的最小值。
2.根据权利要求1所述的车辆的燃料电池的性能测试方法，其特征在于，在获取预定参数之后，在控制所述燃料电池进行运行参数的递减测试之前，所述方法还包括：
在所述剩余电量不小于所述第一阈值的情况下，发出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示对所述动力电池进行耗电操作，所述耗电操作用于消耗所述剩余电量至消耗后的所述剩余电量小于所述第一阈值；
在所述动力电池的所述温度不大于所述第二阈值的情况下，发出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示对所述动力电池进行加热操作，所述加热操作用于提高所述动力电池的所述温度至加热后的所述温度大于所述第二阈值；
在所述燃料电池冷却液的温度不大于所述第三阈值的情况下，控制所述燃料电池进入冷启动模式，使得所述燃料电池冷却液的温度大于所述第三阈值；
在所述氢气余量不大于所述第四阈值的情况下，发出第三提示信息，所述第三提示信息用于提示对所述车辆进行加氢操作，所述加氢操作用于提高所述氢气余量至加氢后的所述氢气余量大于所述第四阈值。
3.根据权利要求1所述的车辆的燃料电池的性能测试方法，其特征在于，控制所述运行参数从所述运行参数的最大值逐步下调，并控制所述燃料电池的所述发动机以下调后的所述运行参数持续运行所述第一时长，直到下调后的所述运行参数达到所述运行参数的最小值，包括：
控制步骤，控制所述燃料电池的所述运行参数下降至第一数值，且控制所述燃料电池以所述第一数值运行所述第一时长；
判断步骤，判断所述第一数值是否大于所述运行参数的最小值，在所述第一数值不大于所述运行参数的最小值的情况下，控制所述燃料电池停止工作；
确定步骤，在所述第一数值大于所述运行参数的最小值的情况下，确定新的第一数值，新的所述第一数值小于所述第一数值；
循环步骤，循环执行所述控制步骤、所述判断步骤以及所述确定步骤，直到新的所述第一数值不大于所述运行参数的最小值，控制所述燃料电池停止工作。
4.根据权利要求3所述的车辆的燃料电池的性能测试方法，其特征在于，在控制所述燃料电池的所述运行参数下降至第一数值之前，所述方法还包括：
在所述燃料电池发生预定故障的情况下，控制所述燃料电池停止工作，并发出故障信息，所述预定故障包括所述燃料电池的温度大于第五阈值以及所述燃料电池的所述电流大于第六阈值中至少之一。
5.根据权利要求3所述的车辆的燃料电池的性能测试方法，其特征在于，在控制所述燃料电池的发动机以最大速度提升至所述运行参数的最大值之前，所述方法还包括：
控制所述燃料电池开始工作，并控制所述燃料电池以预定功率运行第二时长，所述预定功率小于所述燃料电池的额定功率；
获取所述燃料电池的冷却液在所述第二时长内的温度变化量，在所述温度变化量小于第七阈值的情况下，确定所述燃料电池处于稳定状态；
在所述温度变化量不小于所述第七阈值的情况下，控制所述燃料电池继续以所述预定功率运行，直到所述冷却液的所述温度变化量小于所述第七阈值。
6.根据权利要求3所述的车辆的燃料电池的性能测试方法，其特征在于，至少根据多个所述电流以及多个所述电压，确定所述燃料电池的性能测试结果，包括：
计算所述电流与对应的所述电压的乘积，得到多个所述电流以及多个所述电压对应的多个功率；
在多个所述电流位于第一预定范围内的情况下，确定所述燃料电池的性能合格；
在多个所述电压位于第二预定范围内的情况下，确定所述燃料电池的性能合格；
在多个所述功率位于第三预定范围内的情况下，确定所述燃料电池的性能合格。
7.一种车辆的燃料电池的性能测试装置，所述车辆包括所述燃料电池以及动力电池，所述燃料电池通过氢气和氧气的电化学反应形成电能，所述动力电池用于存储所述燃料电池形成的电能，其特征在于，所述装置包括：
第一获取单元，用于获取预定参数，所述预定参数包括参数信息、燃料电池冷却液的温度以及所述燃料电池的氢气余量，所述参数信息包括所述动力电池的剩余电量以及温度；
第一控制单元，用于在所述预定参数满足预定条件的情况下，控制所述燃料电池进行运行参数的递减测试，所述递减测试为所述燃料电池以逐步递减的所述运行参数运行的测试，其中，所述预定条件包括所述剩余电量小于第一阈值，所述动力电池的温度大于第二阈值，所述燃料电池冷却液的温度大于第三阈值，以及所述氢气余量大于第四阈值；
第二获取单元，用于获取所述燃料电池在所述递减测试过程中的多个电流以及多个电压；
确定单元，用于至少根据多个所述电流以及多个所述电压，确定所述燃料电池的性能测试结果，
所述第一控制单元包括：
第一控制模块，用于在所述预定参数满足所述预定条件的情况下，控制所述燃料电池的发动机以最大速度提升至所述运行参数的最大值，且以所述运行参数的最大值持续运行第一时长；
第二控制模块，用于控制所述运行参数从所述运行参数的最大值逐步下调，并控制所述燃料电池的所述发动机以下调后的所述运行参数持续运行所述第一时长，直到下调后的所述运行参数达到所述运行参数的最小值。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述的车辆的燃料电池的性能测试方法。
9.一种车辆的燃料电池的性能测试系统，所述车辆包括所述燃料电池以及动力电池，所述燃料电池通过氢气和氧气的电化学反应形成电能，所述动力电池用于存储所述燃料电池形成的电能，其特征在于，其特征在于，包括：
整车控制器，用于执行权利要求1至6中任一项所述的车辆的燃料电池的性能测试方法。
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