CN116119328A - 具有不同规格的物体的运输 - Google Patents

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Abstract

此外，本发明涉及一种用于沿着运输路径(T)运输物体(12)、优选容器的装置(10)。控制单元(32)配置用于以第一运行模式和第二运行模式运行该装置(10)。在所述第一运行模式和第二运行模式中，所述物体(12)分别由一个所述第一运动装置(16)和一个所述第二运动装置(18)组成的对来运输。在第一运行模式中，将所述对构成使得所述第一运动装置(16)在所述运输路径(T)的方向上定位在相应的对的第二运动装置(18)的前面。在第二运行模式中，所述定位相反。有利地，该装置(10)能够实现不同的物体能够在没有机械规格调整的情况下被运输并且能够实现相对小的间距。

Description

具有不同规格的物体的运输
技术领域
本发明涉及一种用于运输物体、优选容器的装置和方法。
背景技术
容器处理设备通常由一系列不同的依次布置的处理站组成。容器在这些处理站上经受各种处理。在此，例如可以涉及灌装过程、封闭过程或贴标签过程。为了在这些站之间运输容器，存在多种可能性。存在按节拍工作的机器，例如这些机器被用于生产饮料纸盒。在此，容器的运输大多通过链条进行。在用于灌装饮料容器的机器中通常使用传送星轮，该传送星轮将容器运输通过设备。
在用于制造、灌装和包装饮料和液体食品的设备和机器中运输容器、例如瓶或罐时的当前发展趋势是线性马达技术，例如以长定子线性马达系统或短定子线性马达系统的形式。在一种长定子线性电动机系统中，可以使用一种具有电磁体的位置固定的长定子来实现装备有永磁体的运动装置的运动。而在短定子线性马达系统中，所述运动装置可以分别具有由电磁体构成的短定子，该短定子为了使运动装置运动可以与位置固定的永磁体磁性地相互作用。运动装置(也被称为“梭动件”或“推动器”)可以使一个或多个容器分别运动。线性马达技术的一大优点在于运动装置可以单独地或分开地并且彼此单独地被操控。
WO2019/159116A1公开了一种用于处理或传送容器的机器，该机器包括沿着用于输送容器的输送方向延伸的导向件以及依次相继可滑动地安装在同一导向件上的用于支承所述容器的多个托架。所述导向件和每个托架一起限定相应的线性电动机。每个支承托架包括特别是沿着同一导向件分别安装在不同的且依次相继的托架上的两个夹持器件。所述托架可朝向彼此运动或可运动远离彼此，以调节沿着用于输送所述容器的输送方向的相互距离并且根据待取出或待释放的容器的类型来限定所述两个夹持器件之间的夹持区域。
EP3109189A1公开了一种用于沿着传送路径运输一系列包装单元的传送装置。该传送装置包括：第一连续载体，其具有平行于传输路径的至少一个可操作分支；至少一个第一输送元件，其沿着第一连续载体向前运动；第二连续载体，其与第一连续载体相邻且具有平行于传送路径和可操作分支的至少一个可操作分支；以及至少一个第二输送元件，其独立于第一输送元件被控制并且沿着第二连续载体被向前运动。所述第一输送元件和第二输送元件配置成，从而能够将一个相应的包装单元保持在它们之间并且沿着传送路径使这样的包装向前运动。
本发明的任务在于，这样进一步改进之前所述的技术，使得能够以简单的方式在不改装该装置的情况下优选以尽可能小的间距运输不同规格的物体、优选容器。
发明内容
所述任务通过独立权利要求的特征来解决。有利的进一步改进方案在从属权利要求和说明书中给出。
本公开内容的一个方面涉及一种用于沿着运输路径运输物体、优选容器的装置，该装置具有至少一个(例如封闭的或环绕的)导轨。该装置还具有用于运输物体的第一运动装置和第二运动装置。所述第一运动装置和第二运动装置交替地依次相继沿着所述至少一个导轨被引导并且可以优选借助于长定子线性驱动器或者短定子线性驱动器被单独驱动。该装置还包括控制单元，该控制单元配置用于以第一运行模式和第二运行模式运行该装置。在所述第一运行模式和第二运行模式中，物体分别由一个所述第一运动装置和一个所述第二运动装置组成的对来运输。在第一运行模式中，将所述对构成使得第一运动装置在运输路径的方向上定位在相应的对的第二运动装置的前面。在第二运行模式中，将所述对构成使得第二运动装置在运输路径的方向上定位在相应的对的第一运动装置的前面。
有利地，该装置能够实现在没有机械规格调整的情况下在运动装置上运输不同的物体、优选容器。此外，可以实现相对小的间距(在依次相继运输的物体之间的距离)，这对于高的机器功率是重要的。在规格变换时，用于运输物体的运动装置的协同作用可以变换。对于第一组物体(例如小容器)，该装置可以以第一运行模式运行。对于第二组物体(例如大容器)，该装置可以以第二运行模式运行。对于规格变换，可以在第一与第二运行模式之间进行变换，而不需要耗时且成本高地机械改装该装置。因此，可以以简单的方式单纯在控制技术上通过变换运行模式来实施规格变换。
例如，第一运动装置和第二运动装置可以构造用于悬挂地、支承地或在地面上滑动地运输物体。
优选地，第一运动装置和第二运动装置沿着相同的导轨被引导。
在一个实施例中，所述控制单元配置用于在第一运行模式中运行用于运输第一规格的物体的装置，并且在第二运行模式中运行用于运输与第一规格优选在形状和/或尺寸方面不同的第二规格的物体的装置。
在另一个实施例中，第一运动装置和第二运动装置彼此不同，优选在用于物体的支承的布置结构和/或配置方面不同。有利地，第一运动装置和第二运动装置因此可以适配于非常不同的规格和/或在运输时尽管物体可以是相对大的也能够实现非常小的间距。
也可能的是，第一运动装置和第二运动装置结构相同地、但不同程度地相对于所述至少一个导轨定向，其中，优选第二运动装置围绕第二运动装置的相应的俯仰轴线相对于第一运动装置旋转基本上180°。
在另一个实施例中，第一运动装置和第二运动装置分别具有沿传输路径方向定向的、优选V形的、环形部段形的或平面的第一支承区段，以及与传输路径方向相反定向的、优选V形的环形部段形的或平面的第二支承区段，以用于在传输过程中支承物体。优选地，在第一运行模式中，物体分别支承在第一运动装置的第二支承区段与第二运动装置的第一支承区段之间。替代地或附加地，在第二运行模式中，物体分别支承在第一运动装置的第一支承区段与第二运动装置的第二支承区段之间。
优选地，在第一运行模式中，所述相应对的第一运动装置的第二支承区段和第二运动装置的第一支承区段可以朝向彼此。
优选地，在第二运行模式中，所述相应对的第一运动装置的第一支承区段和第二运动装置的第二支承区段可以朝向彼此。
在一个实施方式中，第一运动装置的第一支承区段在结构上与第一运动装置的第二支承区段不同地实施。优选地，第二运动装置的第一支承区段在结构上与第一运动装置的第二支承区段相同地实施，和/或第二运动装置的第二支承区段在结构上与第一运动装置的第一支承区段相同地实施。因此，例如可以有利地实现具有非常不同规格的物体(例如具有圆锥形的容器和具有圆柱形的容器)可以同样由该装置运输。例如，在第一运行模式中，可以运输圆锥形的容器。具有圆柱形的容器又可以在第二运行模式下运输。
在另一个实施方式中，第一运动装置的第一支承区段、第一运动装置的第二支承区段、第二运动装置的第一支承区段和/或第二运动装置的第二支承区段在结构上相同地实施。所述支承区段的结构上的实施方案在该实施方式中已经可以是有利的，使得物体的不同规格可以利用相同的支承区段来支承以用于运输。
在另一个实施例中，第一运动装置的第一支承区段相对于运输路径的方向向后错开，和/或第二运动装置的第二支承区段相对于与运输路径的方向相反的方向向后错开。替代地或附加地，第一运动装置的第二支承区段可以朝向与运输路径的方向相反的方向突出，和/或第二运动装置的第一支承区段可以相对于运输路径的方向突出。因此，在运输大的物体时可以有利地实现小的间距。
在一个实施变型方案中，第一运动装置和第二运动装置分别具有一个支承臂，所述支承臂优选在支承臂的相同端部上承载相应的运动装置的第一支承区段和第二支承区段。优选地，第一运动装置的支承臂和第二运动装置的支承臂可以彼此相反地折弯。有利地，支承臂的折弯部因此可以在第二运行模式中、例如在大物体的情况下向外指向。在小物体的情况下，支承臂的折弯部可以在第一运行模式中向内指向。以这种方式，即使在大容器的情况下也可以实现这样的间距，该间距明显小于在运动装置的刚性相配的情况下可以实现的间距。
本公开内容的另一个方面涉及一种用于沿着运输路径运输物体、优选容器的装置，该装置具有至少一个(例如封闭的或环绕的)导轨。该装置具有多个用于运输物体的运动装置，其中，所述多个运动装置沿着所述至少一个导轨被引导，并且可以优选借助于长定子线性驱动器或者短定子线性驱动器被单独驱动。该装置具有控制单元，该控制单元配置用于控制所述多个运动装置，使得由所述多个运动装置中的至少三个组成的相应一个组共同将定位在其自身之间的、优选夹紧的物体沿着运输路径运输直至用于转送物体的装置的转送区域。
有利地，该装置能够实现在不改装运动装置的情况下实现在可运输的规格方面非常高的灵活性。通过所述至少三个运动装置与物体的多个接触点，几乎可以运输任何适当的轮廓。规格调整又可以以简单的方式单纯在控制技术上通过改变运动装置彼此间的布置结构来实现。可以放弃在规格变换时对运动装置进行耗时且成本高的机械改装。
在一个实施例中，所述控制单元配置为使得这些组分别由所述多个运动装置中的恰好三个构成，其中，该物体优选以三点支承的方式由相应组的恰好三个运动装置支承或承载优选在该物体的周边面或者说周壁面上。有利地，由此可以减少最小可能的间距，并且此外不会使用不必要多的用于运输物体的运动装置。
在另一个实施例中，所述至少一个导轨具有第一导轨和第二导轨，它们基本上平行地延伸并且彼此相叠地布置。所述控制单元配置用于构成所述组中的第一组，使得所述第一组的三个运动装置中的一个在第一导轨上被引导，而所述第一组的三个运动装置中的另外两个在第二导轨上被引导。此外，所述控制单元还配置用于构成是所述组中的优选直接跟随第一组的第二组，使得所述第二组的三个运动装置中的两个在第一导轨上被引导，而所述第二组的三个运动装置中的另一个在第二导轨上被引导。有利地，由此可以特别有效地减小可能的最小间距，因为依次相继的物体可以非常靠近地一起被运输。
优选地，在该装置的俯视图中的所述第一组和第二组或者说所述组在运输期间能够从上方相互重叠。
在另一个实施例中，所述控制单元配置为使得这些组分别由所述多个运动装置中的恰好四个构成，其中，该物体优选以四点支承的方式由相应组的恰好四个运动装置支承或承载优选在该物体的周边面或者说周壁面上。有利地，所述四点支承能够实现关于可运输物体的可能的轮廓的特别大的灵活性。
优选地，所述至少一个导轨可以具有第一导轨和第二导轨，它们基本上平行地延伸并且彼此相叠布置。所述控制单元可以优选配置用于构成所述组，使得每组所述四个运动装置中的两个运动装置在第一导轨上被引导，并且所述四个运动装置中的另外两个运动装置在第二导轨上被引导。
本发明的另一方面涉及一种用于处理容器的处理设备，该处理设备包括如在本文中公开的装置。有利地，通过该装置能够实现使所述处理设备的可达到的间距(距离)最小化，因为所述间距能够匹配于在将物体运输通过该装置时可达到的最小间距或者能够对应于所述最小间距。如所解释的，该装置能够实现所述运动装置可以非常接近地聚集以获得小的间距，例如以便使两个依次相继的灌装阀的距离保持得尽可能小。
优选地，所述处理设备可以构造用于制造、清洁、涂覆、检查、灌装、封闭、贴标签、打印和/或包装用于液体介质、优选饮料或液体食品的容器。
例如，所述容器可以实施为瓶、罐、桶、纸盒、小玻璃瓶等。
优选地，所述处理设备可以具有多个用于由所述装置运输的容器的处理站(例如灌装站、封闭站和/或贴标签站)，其中，所述多个处理站沿着所述至少一个导轨布置。如果例如在灌装机中多个、例如五个灌装阀依次定位在该导轨上，则该装置可以使多个或者说五个容器始终同时运动到这些灌装阀下方并且在那里进行灌装。在灌装过程结束之后，该装置使多个或者说五个已灌装的容器继续运动，并且多个或者说五个新的、空的容器由该装置运动到灌装阀下方。因为该装置能够实现非常小的间距或非常小的分开距离，所以变换可以需要相对少的时间，从而可提高效率。
优选地，术语“控制单元”可以涉及电子装置(例如实施为驱动电路或具有微处理器和数据存储器)，其可以根据构型承担控制任务和/或调节任务和/或处理任务。即使在此使用术语“控制”，这也可以相当合适地包括或意味着“调节”或“具有反馈的控制”和/或“处理”。
本公开内容的另一方面涉及一种用于借助优选如在此公开的装置运输具有不同规格的物体、优选容器的方法，所述装置具有至少一个(例如封闭的或环绕的)导轨以及用于运输物体的第一运动装置和第二运动装置，其中，所述第一运动装置和第二运动装置交替地依次相继沿着所述至少一个导轨被引导并且可以优选借助于长定子线性驱动器或者短定子线性驱动器被单独驱动。该方法包括借助由第一运动装置和第二运动装置组成的对运输具有第一规格的物体(例如在第一运行模式中和/或由该装置的控制单元控制)，其中，第一运动装置在运输路径的方向上定位在所述对的第二运动装置的前面。该方法包括借助由第一运动装置和第二运动装置组成的对传输具有与第一规格优选在尺寸和/或形状方面不同的第二规格的物体(例如在第二运行模式中和/或由该装置的控制单元控制)，其中，第二运动装置在传输路径的方向上定位在所述对的第一运动装置的前面。有利地，借助该方法可以实现已经关于相应的装置描述的相同优点。
本公开内容的另一方面涉及一种用于借助优选如在此描述的装置运输具有不同规格的物体、优选容器的方法，所述装置具有至少一个(例如封闭的或环绕的)导轨以及多个用于沿着运输路径运输物体的运动装置，其中，所述多个运动装置沿着所述至少一个导轨被引导，并且可以优选借助于长定子线性驱动器或者短定子线性驱动器被单独驱动。该方法包括：分别借助由所述至少三个运动装置(例如恰好三个或恰好四个运动装置)组成的组沿着运输路径将不同规格的物体运输直至用于转送物体的装置的转送区域，所述运动装置共同将物体定位、优选夹紧在其自身之间，其中，为了运输物体，根据待运输物体的相应规格来调节所述至少三个运动装置彼此间的布置结构，优选用于实现(例如柔性的)三点支承或(例如柔性的)四点支承。有利地，借助该方法可以实现已经关于相应的装置描述的相同优点。
这里使用的涉及与运输路径的方向有关的术语可以优选理解为，所述关系涉及运输路径的相应运动装置所定位的那个区段的方向。
本发明的之前所述的优选实施方式和特征可以任意相互组合。
附图说明
下面将参考附图描述本发明的其它细节和优点。在附图中：
图1示出根据本公开内容的一个实施例的用于在第一运行模式中运输物体的装置的一个区段的俯视图；
图2示出根据本公开内容的一个实施例的用于在第二运行模式中图1的装置的所述区段的俯视图；
图3示出根据本公开内容的一个实施例的用于在第一运行模式中运输物体的装置的一个区段的侧视图；
图4示出根据本公开内容的一个实施例的用于在第二运行模式中图3的装置的所述区段的侧视图；
图5示出根据本公开内容的一个实施例的用于运输物体的装置的一个区段的侧视图；以及
图6示出根据本公开内容的一个实施例的用于运输物体的装置的一个区段的侧视图。
在附图中所示的实施方式至少部分地相一致，使得相似或相同的部分设有相同的附图标记，并且为了对其进行阐述，也参考其它实施方式或附图的描述进行说明，以避免重复。
附图标记列表
10 用于运输的装置
12 物体
14 导轨
16 第一运动装置
18 第二运动装置
20 第一支承区段
22 第二支承区段
24 第一支承区段
26 第二支承区段
28 支承臂
30 支承臂
32 控制单元
110 用于运输的装置
114 导轨
115 导轨
116 运动装置
120 支承区段
132 控制单元
T 运输路径
G1 第一组
G2 第二组
G3 第三组
具体实施方式
图1和图2示出用于沿着运输路径或者说在运输方向T上运输物体12的装置10的区段。
物体12优选实施为容器。然而，也可以运输其他物体12。特别优选地，装置10包括在容器处理设备中。在容器处理设备中，实施为容器的物体12能够由装置10例如运输至处理站和/或从处理站运输离开。
例如可行的是，多个处理站、例如灌装站、封闭站或贴标签站并排地沿着装置10的一个区段布置。装置10可以将优选实施为容器的物体12运输到多个处理站和/或在通过处理站处理期间保持和/或在处理之后运走。
装置10具有至少一个导轨14和多个用于沿着运输路径T运输物体12的运动装置16、18。
所述至少一个导轨14优选是封闭的或环绕的。例如，所述至少一个导轨14可以是圆形的、环形的、卵形的或椭圆形的。
运动装置16、18在所述至少一个导轨14上被引导并且优选被承载。例如，运动装置16、18可以分别具有至少一个导向元件(未示出)，所述导向元件在所述至少一个导轨14上引导相应的运动装置16、18。所述导向元件例如能够实施为沿着所述至少一个导轨14滚动的滚轮或实施为沿着所述至少一个导轨14滑动的滑座。
所述运动装置16、18能够单独地或者彼此独立地沿着所述至少一个导轨14运动或者被驱动。优选地，装置10可以具有线性马达系统(未示出)，例如长定子线性马达系统或短定子线性马达系统，以用于单独驱动运动装置16、18。
例如，在长定子线性马达系统中，多个长定子部段(其分别具有多个电磁体)可以沿着所述至少一个导轨14布置。这些长定子部段可以与运动装置16、18的永磁体磁性地相互作用，以便使运动装置16、18可以沿着所述至少一个导轨14被单独驱动或运动。而在短定子线性马达系统中例如可以沿所述至少一个导轨14布置多个永磁体并且运动装置16、18分别具有至少一个电磁体，它们为了驱动运动装置16、18可以与永磁体磁性地相互作用。然而，也可以设想完全不同的、用于运动装置16、18的单独的驱动设计，例如对于每个运动装置16、18而言，至少一个电动机驱动运动装置16、18的滚轮。
运动装置16、18具有第一运动装置16和第二运动装置18。第一运动装置16和第二运动装置18交替地依次沿着所述至少一个导轨14优选在同一导轨14上被引导。
第一运动装置16和第二运动装置18分别构成用于输送(至少)一个物体12的对。依次相继的物体12可以由依次相继的对来运输。
物体12在沿着所述运输路径T运输期间可以定位在相应的对的第一运动装置16与第二运动装置18之间。一对运动装置16、18中的一个可以相对于运输路径T例如从前面支承物体12，而一对运动装置16、18中的另一个可以相对于运输路径T例如从后面支承物体12。
一对运动装置16、18可以将物体12例如夹紧或夹紧在它们之间。运动装置16、18可以悬挂地或承载地运输物体12，例如在颈部处搬运容器或通过夹紧物体12的本体。然而也可能的是，运动装置16、18使对象12滑动地在例如平坦的底面上滑动(未示出)，例如在颈部处搬运容器。
优选地，第一运动装置16与第二运动装置18不同。区别优选在于，相应的运动装置16、18可以如何和/或在哪里支承物体12。第一运动装置16可以在用于物体12的支承的布置结构和/或配置方面与第二运动装置18不同。
在图1和图2的实施例中，第一运动装置16和第二运动装置18在用于物体12的支承的布置结构方面不同，如下面详细阐述的那样。
第一运动装置16可以分别具有用于支承物体12的第一支承区段20和第二支承区段22。第一支承区段20可以朝向运输路径T的方向定向或转向。第二支承区段22可以与运输路径T的方向相反地定向或转向。所述支承区段20、22可以彼此相反地定向。
第二运动装置18可以分别具有用于支承物体12的第一支承区段24和第二支承区段26。第一支承区段24可以朝向运输路径T的方向定向或转向。第二支承区段26可以与运输路径T的方向相反地定向或转向。所述支承区段24、26可以彼此相反地定向。
第一运动装置16的第一支承区段20可以与第二运动装置18的第二支承区段26配合作用以用于运输物体12，如在图2所示的那样。第一运动装置16的第二支承区段22可以与第二运动装置18的第一支承区段24配合作用以用于运输物体12，如在图1所示的那样。
所述支承区段20、22、24和26可以结构相同地实施。然而例如也可能的是，支承区段20、22在结构上不同地实施，并且支承区段24、26同样在结构上不同地实施。优选地，支承区段20和26在此结构相同，并且支承区段22和24同样结构相同。
支承区段20、22、24和/或26例如可以V形地实施，如在图1中所示的那样。也可能的是，支承区段20、22、24和/或26不同地实施，例如环形部段形地或平面形地实施。
第一运动装置16的第一支承区段20可以相对于运输路径T的方向向后错开，并且第二运动装置18的第二支承区段26相对于与运输路径T的方向相反的方向向后错开，如在图1中所示的那样。替代地或附加地，第一运动装置16的第二支承区段22可以朝向与运输路径T的方向相反的方向突出，和/或第二运动装置18的第一支承区段24可以相对于运输路径T的方向突出，如同样在图1中所示的那样。
例如，运动装置16、18可以分别具有支承臂28、30。优选地，支承臂28、30可以从相应的基座出发彼此反向地折弯。
支承臂28可以承载相应的第一运动装置16的第一支承区段20和第二支承区段22，优选地在支承臂28的外端部上。支承臂30可以承载相应的第二运动装置18的第一支承区段24和第二支承区段26，优选地在支承臂30的外端部上。支承臂28可以从支承臂28的基座出发朝向支承臂30的承载的支承区段20、22的端部与运输路径T的方向相反地折弯。支承臂30可以从支承臂30的基座出发朝向支承臂30的承载的支承区段24、26的端部朝向运输路径T的方向折弯。
然而例如也可能的是，运动装置16和/或18分别具有两个支承臂(未在图中示出)，其中一个承载分别第一支承区段20或24并且另一个承载分别第二支承区段22或26。承载第一支承区段20的支承臂可以从基座出发优选在与运输路径T的方向相反的方向上折弯。承载第二支承区段22的支承臂可以从基座出发优选在与运输路径T的方向相反的方向上折弯。承载第一支承区段24的支承臂可以从基座出发优选朝向运输路径T的方向折弯。承载第二支承区段26的支承臂可以从基座出发优选朝向运输路径T的方向折弯。
运动装置16、18的运动可以由控制单元32来控制。例如，控制单元32可以根据需要控制驱动所述运动装置16、18的线性驱动器(例如长定子线性驱动器或短定子线性驱动器)的电磁体的电能供应，以实现运动装置16、18的单独运动。
控制单元32配置为选择性地在第一运行模式和第二运行模式中运行装置10。图1示出在第一运行模式中的运行。图2示出在第二运行模式中的运行。控制单元32可以运行用于在第一运行模式中运输第一规格的物体12(参见图1)并且在第二运行模式中运输第二规格的物体12(参见图2)的装置10。所述第一规格可以与所述第二规格不同，例如在物体的形状和/或尺寸方面。例如，在第一运行模式中被运输的物体12可以比在第二运行模式中被运输的物体12更小或具有更小的直径。
在第一运行模式和第二运行模式中，物体12被分别由一个所述第一运动装置16和一个所述第二运动装置18组成的对来运输。这些对在第一运行模式与第二运行模式之间不同。
在第一运行模式中，将所述对构成使得所述第一运动装置16在所述运输路径T的方向上定位在相应的对的第二运动装置18的前面。相应对的前面的第一运动装置16可以相对于运输路径T的方向从前面支承相应的物体12，而相应对的后面的第二运动装置18可以相对于运输路径T的方向从后面支承相应的物体12。例如，物体12可以分别支承在第一运动装置16的第二支承区段22与第二运动装置18的第一支承区段24之间。
在第二运行模式中，将所述对构成使得所述第二运动装置18在所述运输路径T的方向上定位在相应的对的第一运动装置16的前面。相应对的前面的第二运动装置18可以相对于运输路径T的方向从前面支承相应的物体12，而相应对的后面的第一运动装置16可以相对于运输路径T的方向从后面支承相应的物体12。例如，物体12可以分别支承在第二运动装置18的第二支承区段26与第一运动装置16的第一支承区段20之间。
所述支承臂28、30的示例性描述的不同折弯部特别是可以在第二运行模式中实现包括相应被运输的物体12的相应对的与在没有折弯部的情况下可能的情况相比更小的延伸长度。由此能够在运输大的物体时实现尽可能小的间距。
图3和图4示出用于在第一运行模式(参见图3)和第二运行模式(参见图4)中运输物体12的另一个装置10’。
装置10’类似于图1和2的装置10来实施，从而接下来特别是指出装置10’相对于装置10的修改。
优选地，装置10’的第一运动装置16与第二运动装置18在用于物体12的支承的配置或结构方面不同。
支承区段20和22在结构上不同地实施，并且支承区段24和26同样可以在结构上不同地实施。优选地，支承区段20和26结构相同，并且支承区段22和24同样结构相同。
例如，支承区段20和26可以实施为平面的或环形部段形的、竖直的支承面。支承区段22和24例如可以实施为平面的或截球形的支承面。有利地，因此在第一运行模式中例如可以运输逐渐变细的或至少部分圆锥形的物体12，并且在第二运行模式中可以运输圆柱形的或方形的物体12。
如上所述，图1至图4的实施例能够在不同的运行模式中实现不同规格的物体的运输。下面参考图5和图6对其它的装置110或110’进行描述，所述装置同样能够实现具有极不同的规格的物体12的运输；但这以不同于图1至图4的实施例的方式进行。可以理解的是，参考图5和图6描述的技术可以与参考图1至图4描述的技术相组合。
图5示出用于运输物体12的装置110的一个区段。物体12优选实施为容器。然而，也可以运输其他物体12。特别优选地，装置110包含在容器处理设备中，如这例如已经参考图1所描述的那样。
装置110具有至少一个导轨114、115和多个用于沿着运输路径T运输物体12的运动装置116。
所述至少一个导轨114、115优选是封闭的或环绕的。例如，所述至少一个导轨114、115可以是圆形的、环形的、卵形的或椭圆形的。优选地，包括第一导轨114和第二导轨115，它们基本上平行地延伸并且例如彼此相叠地布置。
运动装置116在所述至少一个导轨114、115上被引导并且优选被承载，如这例如已经参考图1所描述的那样。
所述运动装置116能够单独地或者彼此独立地沿着所述至少一个导轨114、115运动或者被驱动。优选地，装置110可以具有至少一个线性马达系统(未示出)，例如长定子线性马达系统或短定子线性马达系统，以用于单独驱动运动装置116。对于用于驱动运动装置116的详细的实施方案，又参考图1的相应的实施方案。对运动装置116的驱动器的控制可以由控制单元132来实施。
可能的是，第一导轨114配设有第一线性马达系统(例如长定子线性马达系统或短定子线性马达系统)，以用于单独驱动沿着第一导轨114引导的那些运动装置116。
也可能的是，第二导轨115配设有第二线性马达系统(例如长定子线性马达系统或短定子线性马达系统)，以用于单独驱动沿着第二导轨115引导的那些运动装置116。
例如，运动装置116可以分别具有用于支承物体12的支承区段120。相应组的所述三个运动装置116的支承区段120可以在不同的位置处支承物体。支承区段120例如可以V形地、环形部段形地或平面地实施。支承区段120可以优选由相应的运动装置116的支承臂来承载。
控制单元132可以配置用于控制所述多个运动装置116，使得由所述多个运动装置116中的至少三个组成的相应一个组G1、G2、G3共同将定位在其自身之间的、优选夹紧的物体12沿着所述运输路径T运输直至用于转送物体12的装置110的转送区域，例如直至另一个输送机或处理站。
物体12优选由相应组G1、G2、G3的三个运动装置116(或由其支承区段120)保持或支承在三点支承中。所述组G1、G2、G3的三个运动装置116的支承区段120可以优选在不同的高度位置处支承物体12。例如，可以利用所述三个支承区段120支承实施为容器的物体12的肩部、中间区段和底部区段。
一组的运动装置116可以将物体12例如夹紧或夹紧在它们之间。运动装置116可以悬挂地或承载地运输物体12，例如在颈部处搬运容器或通过夹紧物体12的本体。然而也可能的是，运动装置116使对象12滑动地在例如平面的底面上滑动(未示出)，例如在颈部处搬运容器。
图5的所述区段示出分别具有三个运动装置116的三个组G1、G2、G3。为了实现尽可能窄的间距，所述组G1、G2、G3例如能够如下构成。
对于第一组G1，所述三个运动装置116中的一个可以在第一导轨114上被引导，而另外两个运动装置116可以在第二导轨115上被引导。
在可以关于运输路径T的方向直接跟随第一组G1的第二组G2中，所述三个运动装置116中的两个能够在第一导轨114上被引导，并且另一个运动装置116能够在第二导轨115上被引导。
可以相对于运输路径T的方向直接跟随第二组G2的第三组G3可以再次与第一组G1类似地构成等。
可以沿运输路径T的方向交替地构成如第一组G1和第二组G2的组。
图6示出另一个装置110’，其相对于装置110特别是如下修改。
控制单元132可以配置用于控制所述多个运动装置116，使得由所述多个运动装置116中的四个组成的相应一个组G1、G2共同将定位在其自身之间的、优选夹紧的物体12沿着所述运输路径T运输直至用于转送物体12的装置110的转送区域，例如直至另一个输送机或处理站。
物体12优选由相应组G1、G2的四个运动装置116(或由其支承区段120)保持或支承在四点支承中。所述组G1、G2的四个运动装置116的支承区段116可以优选至少部分地在不同的高度位置处支承物体12。
图5和图6的装置110和110’能够通过如下方式辅助不同规格的物体12的运输，即相应组G1、G2、G3的三个或四个运动装置116彼此的布置结构根据待运输的物体12的相应的规格由控制单元132来调节。
本发明不限于上述优选的实施例。而是可以有多种变型方案和改变，它们同样利用本发明的发明思想并且因此落入保护范围内。特别是，本发明也要求保护独立于所引用的权利要求的从属权利要求的主题和特征。特别是，独立权利要求的各个特征分别相互独立地被公开。此外，独立于独立权利要求的所有特征公开了从属权利要求的特征。

Claims (15)

1.用于沿着运输路径(T)运输物体(12)、优选容器的装置(10)，该装置具有：
至少一个导轨(14)；
用于运输物体(12)的第一运动装置(16)和第二运动装置(18)，其中，所述第一运动装置(16)和所述第二运动装置(18)交替地依次相继沿着所述至少一个导轨(14)被引导，并且可以优选借助于长定子线性驱动器或者短定子线性驱动器被单独驱动，以及
控制单元(32)，该控制单元配置用于以第一运行模式和第二运行模式运行该装置(10)，其中：
-在所述第一运行模式和第二运行模式中，所述物体(12)分别由一个所述第一运动装置(16)和一个所述第二运动装置(18)构成的对来运输，
-在所述第一运行模式中，将所述对构成使得所述第一运动装置(16)在所述运输路径(T)的方向上定位在相应的对的第二运动装置(18)的前面，并且
-在所述第二运行模式中，将所述对构成使得所述第二运动装置(18)在所述运输路径(T)的方向上定位在相应的对的第一运动装置(16)的前面。
2.根据权利要求1所述的装置(10)，其中：
所述控制单元(32)配置用于在所述第一运行模式中运行用于运输第一规格的物体(12)并且在所述第二运行模式中运行用于运输与第一规格优选在形状和/或尺寸方面不同的第二规格的物体(12)的装置(10)。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的装置(10)，其中：
所述第一运动装置(16)和所述第二运动装置(18)彼此不同，优选在用于所述物体(12)的支承的布置和/或配置方面不同。
4.根据前述权利要求中任一项所述的装置(10)，其中，
所述第一运动装置(16)和所述第二运动装置(18)分别具有沿所述传输路径(T)的方向定向的、优选V形的、环形部段形的或平面的第一支承区段(20、24)，以及与所述传输路径(T)的方向相反定向的、优选V形的环形部段形的或平面的第二支承区段(22、26)，以用于在传输过程中支承所述物体(12)，
其中优选，
在所述第一运行模式中，所述物体(12)分别支承在所述第一运动装置(16)的所述第二支承区段(22)与所述第二运动装置(18)的所述第一支承区段(24)之间；和/或
在所述第二运行模式中，所述物体(12)分别支承在所述第一运动装置(16)的所述第一支承区段(20)与所述第二运动装置(18)的所述第二支承区段(26)之间。
5.根据权利要求4所述的装置(10’)，其中：
所述第一运动装置(16)的所述第一支承区段(20)在结构上与所述第一运动装置(16)的所述第二支承区段(22)不同地实施，
其中优选，
所述第二运动装置(18)的所述第一支承区段(24)在结构上与所述第二运动装置(16)的所述第二支承区段(22)相同地实施；和/或
所述第二运动装置(18)的所述第二支承区段(26)在结构上与所述第一运动装置(16)的所述第一支承区段(20)相同地实施。
6.根据权利要求4所述的装置(10)，其中：
所述第一运动装置(16)的所述第一支承区段(20)、所述第一运动装置(16)的所述第二支承区段(22)、所述第二运动装置(18)的所述第一支承区段(24)和/或所述第二运动装置(18)的所述第二支承区段(26)在结构上相同地实施。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的装置(10)，其中：
所述第一运动装置(16)的所述第一支承区段(20)相对于所述运输路径(T)的方向向后错开，并且所述第二运动装置(18)的所述第二支承区段(26)相对于与所述运输路径(T)的方向相反的方向向后错开；和/或
所述第一运动装置(16)的所述第二支承区段(22)朝向与所述运输路径(T)的方向相反的方向突出，并且所述第二运动装置(18)的所述第一支承区段(24)相对于所述运输路径(T)的方向突出。
8.根据权利要求4至7中任一项所述的装置(10)，其中：
所述第一运动装置(16)和所述第二运动装置(18)分别具有一个支承臂(28、30)，所述支承臂优选在该支承臂(28、30)的相同端部上支承相应的运动装置(16、18)的第一支承区段(20、24)和第二支承区段(22、26)；
所述第一运动装置(16)的支承臂(28)和所述第二运动装置(18)的支承臂(30)彼此相反地折弯。
9.用于沿着运输路径(T)运输物体(12)、优选容器的装置(110)，该装置具有：
至少一个导轨(114、115)；
多个用于运输所述物体(12)的运动装置(116)，其中，所述多个运动装置(116)沿着所述至少一个导轨(114、115)被引导，并且可以优选借助于长定子线性驱动器或者短定子线性驱动器被单独驱动；以及
控制单元(132)，该控制单元配置用于控制所述多个运动装置(116)，使得由所述多个运动装置(116)中的至少三个组成的相应一个组(G1、G2、G3)共同将定位在其自身之间的、优选夹紧的物体(12)沿着所述运输路径(T)运输直至用于转送物体(12)的装置(110)的转送区域。
10.根据权利要求9所述的装置(110)，其中：
所述控制单元(132)配置为，使得组(G1、G2、G3)分别由所述多个运动装置(116)中的恰好三个构成，其中，该物体(12)优选以三点支承的方式由相应组(G1、G2、G3)的恰好三个运动装置(116)支承或承载。
11.根据权利要求10所述的装置(110)，其中：
所述至少一个导轨(114、115)具有第一导轨(114)和第二导轨(115)，它们基本上平行地延伸并且彼此相叠布置；
所述控制单元(132)配置用于，
-如此构成所述组(G1、G2、G3)中的第一组(G1)，使得所述第一组(G1)的三个运动装置(116)中的一个在第一导轨(114)上被引导，而所述第一组(G1)的三个运动装置(116)中的另外两个在第二导轨(115)上被引导；
-如此构成所述组(G1、G2、G3)中的优选直接跟随所述第一组(G1)的第二组(G2)，使得所述第二组(G2)的三个运动装置(116)中的两个在第一导轨(114)上被引导，而所述第二组(G2)中的三个运动装置(116)中的另一个在第二导轨(115)上被引导。
12.根据权利要求9所述的装置(110’)，其中：
所述控制单元(132)配置为，使得组(G1、G2)分别由所述多个运动装置(116)中的恰好四个构成，其中，该物体(12)优选以四点支承的方式由相应组(G1、G2)的恰好四个运动装置(116)支承或承载。
13.用于处理容器的处理设备，其具有根据前述权利要求中任一项所述的装置(10；110)。
14.用于借助优选根据权利要求1至8中任一项所述的装置(10)运输具有不同规格的物体(12)、优选容器的方法，所述装置具有至少一个导轨(14)以及用于运输物体(12)的第一运动装置(16)和第二运动装置(18)，其中，所述第一运动装置(16)和第二运动装置(18)交替地依次相继沿着所述至少一个导轨(14)被引导并且可以优选借助于长定子线性驱动器或者短定子线性驱动器被单独驱动，其中，该方法包括：
借助由所述第一运动装置(16)和所述第二运动装置(18)组成的对运输具有第一规格的物体(12)，其中，所述第一运动装置(16)在所述运输路径(T)的方向上定位在所述对的第二运动装置(18)的前面；
借助由所述第一运动装置(16)和所述第二运动装置(18)组成的对传输具有与第一规格优选在尺寸和/或形状方面不同的第二规格的物体(12)，其中，所述第二运动装置(18)在所述传输路径(T)的方向上定位在所述对的第一运动装置(16)的前面。
15.用于借助优选根据权利要求9至12中任一项所述的装置(110)运输具有不同规格的物体(12)、优选容器的方法，所述装置具有至少一个导轨(114、115)以及多个用于沿着运输路径(T)运输物体(12)的运动装置(116)，其中，所述多个运动装置(116)沿着所述至少一个导轨(114、115)被引导，并且可以优选借助于长定子线性驱动器或者短定子线性驱动器被单独驱动，其中，该方法包括：
分别借助由所述至少三个运动装置(116)组成的组沿着所述运输路径(T)将不同规格的物体(12)运输直至用于转送物体(12)的装置(110)的转送区域，所述运动装置共同将物体(12)定位、优选夹紧在其自身之间，其中，为了运输物体(12)，根据待运输物体(12)的相应规格来调节所述至少三个运动装置(116)彼此间的布置结构。
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