CN116116692A - 黄粉虫多功能筛分装置及其筛分方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了黄粉虫多功能筛分装置及其筛分方法，涉及黄粉虫筛分技术领域。筛分装置包括固定盘，固定盘的中部插设有固定轴，固定轴的顶端部套设有锥形筒，固定轴的底端部套设有间歇盘，间歇盘通过限位机构与固定盘进行连接，固定盘的右侧插设有联动轴；锥形筒的外环面底部套设有第一筛盘，第一筛盘的顶面设有若干扇形筛板，第一筛盘通过联动机构与联动轴连接；固定轴的中部套设有第二筛盘，第二筛盘通过往复机构与固定盘连接；固定轴的中下部套设有套设有第三筛盘，第三筛盘的顶面外边沿固设有第三圆形围挡，第三筛盘通过曲柄连杆机构与联动轴连接。本发明通过依次对活虫、死虫、虫卵、虫粪进行分层次筛分，进一步提高了黄粉虫的筛分效率。

Description

黄粉虫多功能筛分装置及其筛分方法

技术领域

本发明涉及黄粉虫筛分技术领域，尤其涉及黄粉虫多功能筛分装置及其筛分方法。

背景技术

中国实用新型公开了一种黄粉虫多功能筛分机（公开号：CN214629221U），包括支架立柱，所述支架立柱的上方固定连接有进料斗，所述进料斗包括料斗侧板、料斗后板、料斗斜板和料斗安装框，所述进料斗的下方设置有料斗出料口，所述料斗出料口的下方固定连接有调速滑槽板，所述调速滑槽板的上下方开设有槽板出料口。

黄粉虫具有较高的食用价值，黄粉虫在养殖过程中会经过虫蛹、幼虫、成虫阶段，养殖过程会产生死虫、虫卵、虫粪，为了方便后续养殖需要进行筛分。当前存在以下缺点：1、当前筛分手段多靠人工采用筛网分离，劳动强度较大，且效率很低；2、现有的筛分机不能判断黄粉虫的筛分情况，筛分效果不佳。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的黄粉虫筛分效果不佳等缺点，而提出的黄粉虫多功能筛分装置及其筛分方法。

为了解决现有技术存在的黄粉虫筛分效果不佳的问题，本发明采用了如下技术方案：

黄粉虫多功能筛分装置，包括固定盘，所述固定盘的中部插设有竖向贯穿且转动连接的固定轴，所述固定轴的顶端部套设有同心固接的锥形筒，所述固定轴的底端部套设有同心固接的间歇盘，所述间歇盘通过限位机构与固定盘进行连接，所述固定盘的右侧固设有固定耳座，所述固定耳座的中部插设有竖向贯穿且转动连接的联动轴；

所述锥形筒的外环面底部套设有转动连接的第一筛盘，所述第一筛盘的顶面开设有若干圆形排列的扇形缺口，每个所述扇形缺口的内部均设有滑动卡合连接的扇形筛板，所述第一筛盘的底面外边沿固设有同心设置的定位环，所述定位环通过联动机构与联动轴连接；

所述固定轴的中部套设有同心固接的多边形套筒，所述多边形套筒的中下部套设有滑动连接的多边形滑环，所述多边形滑环的外环面套设有同心固接的第二筛盘，所述第二筛盘通过往复机构与固定盘连接；

所述固定轴的中下部套设有同心固接的球形套筒，所述球形套筒的中部套设有球形活动铰接的球形铰接套，所述球形铰接套的外环面套设有同心固接的第三筛盘，所述第三筛盘的顶面外边沿固设有同心设置的第三圆形围挡，所述第三筛盘通过曲柄连杆机构与联动轴连接。

优选地，所述限位机构包括椭圆凸块、限位卡板，所述间歇盘的顶面外边沿固设有若干圆形排列的椭圆凸块，所述固定盘的底面左侧固设有L型板，所述L型板的底面右侧固设有U型卡轨，所述U型卡轨内中部卡合有滑动连接的T型滑板，所述T型滑板的底面固设有限位板，所述限位板的底面固设有一对交错分布的限位卡板，一对所述限位卡板交错与对应的椭圆凸块滑动连接。

优选地，所述L型板的顶面左侧安装有输出端朝下的伺服电机，所述伺服电机的电机轴端部延伸至L型板的底面下方，所述伺服电机的电机轴端部套设有同心固接的转盘，所述转盘的底面上固设有偏心设置的偏心销轴，所述限位板的左端部固设有连接板，所述连接板的左端部固设有椭圆环，所述偏心销轴滑动插设在椭圆环内。

优选地，所述联动机构包括外齿轮环、联动齿轮，所述固定轴的底部套设有同心固接的大直径皮带轮，所述大直径皮带轮位于固定盘、间歇盘之间，所述联动轴的底端部套设有同心固接的小直径皮带轮，所述大直径皮带轮通过驱动皮带与小直径皮带轮进行传动连接；

所述定位环的外环面底部套设有同心固接的外齿轮环，所述联动轴的顶端部套设有同心固接的联动齿轮，所述联动齿轮与外齿轮环啮合连接。

优选地，所述第一筛盘的顶面外边沿固设有若干圆形排列的第一扇形围挡，每块所述扇形筛板的顶面外边沿均固设有第二扇形围挡，若干所述第一扇形围挡、第二扇形围挡呈圆环状分布；

每个所述扇形缺口的两侧壁均开设有定位卡槽，每块所述扇形筛板的两侧壁均固设有定位卡轨，每根所述定位卡轨均滑动卡合在对应的定位卡槽内；

所述锥形筒的外环面一侧固设有橡胶刮板，所述定位环的外环面设有若干圆形排列且活动铰接的铰接卡板，每块所述铰接卡板的顶端部均抵在扇形筛板的外环面中部。

优选地，所述多边形滑环的顶面外边沿固设有同心设置的空心套筒，所述多边形套筒的顶端部套设有同心固接的定位挡环，所述定位挡环位于空心套筒内，所述多边形套筒的上半段部分套设有张力弹簧，所述张力弹簧位于定位挡环、多边形滑环之间，所述第二筛盘的顶面外边沿固设有同心设置的第二圆形围挡。

优选地，所述第三筛盘的底面右侧固设有椭圆卡板，所述椭圆卡板的底面为镂空状，所述椭圆卡板内卡合有滑动连接的圆形滑块，所述圆形滑块的底面与球形铰接杆的顶端部固接；

所述联动轴的中下部套设有同心固接的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接，所述从动锥齿轮套设在从动轴的外端部并与从动轴同心固接。

本发明还提出了黄粉虫多功能筛分装置的筛分方法，包括以下步骤：

步骤一，选择合适筛孔的扇形筛板依次安装在对应的扇形缺口内，使得定位卡轨沿着定位卡槽向内进行滑动，旋转对应的铰接卡板，使铰接卡板的顶端部均抵在扇形筛板的外环面中部，进而完成对扇形筛板的安装；

步骤二，启动伺服电机，伺服电机的电机轴带动转盘、偏心销轴同步转动，偏心销轴与椭圆环形成限位作用，通过连接板带动限位板、T型滑板沿着U型卡轨进行往复滑动，一对限位卡板交替与若干椭圆凸块形成限位作用，带动间歇盘进行间歇性转动；

步骤三，间歇盘间歇转动时，带动固定轴、大直径皮带轮、球形套筒、多边形套筒、锥形筒及橡胶刮板进行同步间歇性转动，大直径皮带轮通过驱动皮带带动小直径皮带轮、联动轴、主动锥齿轮、联动齿轮同步间歇性转动；

步骤四，联动齿轮间歇转动时，联动齿轮啮合带动外齿轮环、定位环、第一筛盘及若干扇形筛板进行间歇性反向转动，使得橡胶刮板沿着第一筛盘内底壁进行间歇性刮壁转动；

步骤五，多边形套筒间歇性转动时，带动多边形滑环、第二筛盘、波浪环同步间歇性转动，在张力弹簧的张力作用下，带动多边形滑环沿着多边形套筒向下滑动，波浪环沿着若干滑轮进行间歇性转动时，波浪环与若干滑轮形成限位作用，带动波浪环、第二筛盘间歇性往复顶升滑动；

步骤六，主动锥齿轮间歇性转动时，主动锥齿轮啮合带动从动锥齿轮、从动轴、曲柄进行间歇性转动，曲柄带动连杆进行曲柄连杆运动，带动球形铰接杆、圆形滑块沿着椭圆卡板进行往复滑动，带动第三筛盘进行间歇性左右往复摆动；

步骤七，把黄粉虫混合物倒入至第一筛盘内，在橡胶刮板与第一筛盘的共同作用下，活虫留在第一筛盘内，死虫、虫卵、虫粪顺着若干扇形筛板掉落至第二筛盘内；在第二筛盘的作用下，死虫留在第二筛盘内，虫卵、虫粪顺着第二筛盘掉落至第三筛盘内；在第三筛盘的作用下，虫卵留在第三筛盘内，虫粪顺着第三筛盘掉落至固定盘的顶面上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、在本发明中，通过依次设置的第一筛盘及若干扇形筛板、第二筛盘、第三筛盘的共同作用，可对黄粉虫混合物进行依次筛分作业，并使得活虫、死虫、虫卵、虫粪进行分层次筛分，进而提高了黄粉虫的筛分效果；

2、在本发明中，通过各个机构的配合使用，使第一筛盘、第二筛盘、第三筛盘呈现不同的状态进行筛分作业，不仅降低了劳动强度，还方便了后续养殖作业，进而提高了活虫的分离率，进一步提高了黄粉虫的筛分效率；

综上所述，本发明解决了黄粉虫筛分效果不佳的问题，且整体结构设计紧凑，通过依次对活虫、死虫、虫卵、虫粪进行分层次筛分，进一步提高了黄粉虫的筛分效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的等轴侧结构示意图；

图3为本发明的仰视结构示意图；

图4为本发明的限位机构的结构分解示意图；

图5为本发明的图4的结构仰视示意图；

图6为本发明的联动机构的结构示意图；

图7为本发明的图6的结构分解示意图；

图8为本发明的往复机构的结构示意图；

图9为本发明的图8的结构分解示意图；

图10为本发明的曲柄连杆机构的结构示意图；

图11为本发明的图10的结构后视示意图；

图12为本发明的曲柄连杆机构的结构爆炸示意图；

图13为本发明的筛分方法流程图。

图中附图标记：1、固定盘；11、固定轴；12、锥形筒；13、间歇盘；14、椭圆凸块；15、L型板；16、U型卡轨；17、T型滑板；18、限位板；19、限位卡板；110、伺服电机；111、转盘；112、偏心销轴；113、连接板；114、椭圆环；2、第一筛盘；21、第一扇形围挡；22、扇形筛板；23、定位卡轨；24、第二扇形围挡；25、定位环；26、外齿轮环；27、铰接卡板；28、固定耳座；29、联动轴；210、驱动皮带；211、联动齿轮；212、橡胶刮板；3、多边形套筒；31、多边形滑环；32、定位挡环；33、空心套筒；34、第二筛盘；35、第二圆形围挡；36、波浪环；37、竖板；38、滑轮；4、球形套筒；41、球形铰接套；42、第三筛盘；43、第三圆形围挡；44、从动轴；45、从动锥齿轮；46、主动锥齿轮；47、曲柄；48、连杆；49、球形铰接杆；410、椭圆卡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：本实施例提供了黄粉虫多功能筛分装置，参见图1-12，具体的，包括固定盘1，固定盘1的中部插设有竖向贯穿且转动连接的固定轴11，固定轴11的顶端部套设有同心固接的锥形筒12，固定轴11的底端部套设有同心固接的间歇盘13，间歇盘13通过限位机构与固定盘1进行连接，固定盘1的右侧固设有固定耳座28，固定耳座28的中部插设有竖向贯穿且转动连接的联动轴29；

锥形筒12的外环面底部套设有转动连接的第一筛盘2，第一筛盘2的顶面开设有若干圆形排列的扇形缺口，每个扇形缺口的内部均设有滑动卡合连接的扇形筛板22，第一筛盘2的底面外边沿固设有同心设置的定位环25，定位环25通过联动机构与联动轴29连接；

固定轴11的中部套设有同心固接的多边形套筒3，多边形套筒3的中下部套设有滑动连接的多边形滑环31，多边形滑环31的外环面套设有同心固接的第二筛盘34，第二筛盘34通过往复机构与固定盘1连接；

固定轴11的中下部套设有同心固接的球形套筒4，球形套筒4的中部套设有球形活动铰接的球形铰接套41，球形铰接套41的外环面套设有同心固接的第三筛盘42，第三筛盘42的顶面外边沿固设有同心设置的第三圆形围挡43，第三筛盘42通过曲柄连杆机构与联动轴29连接。

在具体实施过程中，如图4和图5所示，限位机构包括椭圆凸块14、限位卡板19，间歇盘13的顶面外边沿固设有若干圆形排列的椭圆凸块14，固定盘1的底面左侧固设有L型板15，L型板15的底面右侧固设有U型卡轨16，U型卡轨16内中部卡合有滑动连接的T型滑板17，T型滑板17的底面固设有限位板18，限位板18的底面固设有一对交错分布的限位卡板19，一对限位卡板19交错与对应的椭圆凸块14滑动连接；限位板18往复滑动时，一对限位卡板19交替与若干椭圆凸块14形成限位作用，带动间歇盘13进行间歇性转动，带动固定轴11、大直径皮带轮、球形套筒4、多边形套筒3、锥形筒12及橡胶刮板212进行同步间歇性转动；

L型板15的顶面左侧安装有输出端朝下的伺服电机110，伺服电机110的电机轴端部延伸至L型板15的底面下方，伺服电机110的电机轴端部套设有同心固接的转盘111，转盘111的底面上固设有偏心设置的偏心销轴112，限位板18的左端部固设有连接板113，连接板113的左端部固设有椭圆环114，偏心销轴112滑动插设在椭圆环114内；伺服电机110的电机轴带动转盘111、偏心销轴112同步转动，偏心销轴112与椭圆环114形成限位作用，通过连接板113带动限位板18、T型滑板17沿着U型卡轨16进行往复滑动。

需说明的是：在本实施例中，第一筛盘2的顶面外边沿固设有若干圆形排列的第一扇形围挡21，每块扇形筛板22的顶面外边沿均固设有第二扇形围挡24，若干第一扇形围挡21、第二扇形围挡24呈圆环状分布；每个扇形缺口的两侧壁均开设有定位卡槽，每块扇形筛板22的两侧壁均固设有定位卡轨23，每根定位卡轨23均滑动卡合在对应的定位卡槽内；

锥形筒12的外环面一侧固设有橡胶刮板212，定位环25的外环面设有若干圆形排列且活动铰接的铰接卡板27，每块铰接卡板27的顶端部均抵在扇形筛板22的外环面中部；选择合适筛孔的扇形筛板22依次安装在对应的扇形缺口内，使得定位卡轨23沿着定位卡槽向内进行滑动，旋转对应的铰接卡板27，使铰接卡板27的顶端部均抵在扇形筛板22的外环面中部，进而完成对扇形筛板22的安装；

由于不同时期的黄粉虫其大小不同，若一直使用单一孔径的扇形筛板22，会造成活虫也顺着扇形筛板22掉落至第二筛盘34内，根据黄粉虫不同生长时期的程度，选择合适孔径的扇形筛板22，能保证黄粉虫混合物的筛分效果。

实施例二：在实施例一中，还存在第一筛盘2的筛分效果不佳的问题，因此，在实施例一的基础上本实施例还包括：

在具体实施过程中，如图6和图7所示，联动机构包括外齿轮环26、联动齿轮211，固定轴11的底部套设有同心固接的大直径皮带轮，大直径皮带轮位于固定盘1、间歇盘13之间，联动轴29的底端部套设有同心固接的小直径皮带轮，大直径皮带轮通过驱动皮带210与小直径皮带轮进行传动连接；大直径皮带轮间歇性转动时，大直径皮带轮通过驱动皮带210带动小直径皮带轮、联动轴29、主动锥齿轮46、联动齿轮211同步间歇性转动；

定位环25的外环面底部套设有同心固接的外齿轮环26，联动轴29的顶端部套设有同心固接的联动齿轮211，联动齿轮211与外齿轮环26啮合连接；联动齿轮211间歇转动时，联动齿轮211啮合带动外齿轮环26、定位环25、第一筛盘2及若干扇形筛板22进行间歇性反向转动，使得橡胶刮板212沿着第一筛盘2内底壁进行间歇性刮壁转动。

实施例三：在实施例一中，还存在第二筛盘34的筛分效果不佳的问题，因此，在实施例一的基础上本实施例还包括：

在具体实施过程中，如图8和图9所示，往复机构包括波浪环36、滑轮38，第二筛盘34的底面外边沿固设有同心设置的波浪环36，固定盘1的顶面上固设有若干圆形分布的竖板37，每块竖板37的顶端部均插设有转动连接的轮轴，每根轮轴的里端部均套设有同心固接的滑轮38，每个滑轮38均滑动抵在波浪环36的底面上；多边形套筒3间歇性转动时，带动多边形滑环31、第二筛盘34、波浪环36同步间歇性转动，波浪环36沿着若干滑轮38进行间歇性转动时，波浪环36与若干滑轮38形成限位作用，带动波浪环36、第二筛盘34间歇性往复顶升滑动；

多边形滑环31的顶面外边沿固设有同心设置的空心套筒33，多边形套筒3的顶端部套设有同心固接的定位挡环32，定位挡环32位于空心套筒33内，多边形套筒3的上半段部分套设有张力弹簧，张力弹簧位于定位挡环32、多边形滑环31之间，第二筛盘34的顶面外边沿固设有同心设置的第二圆形围挡35；在张力弹簧的张力作用下，带动多边形滑环31沿着多边形套筒3向下滑动。

实施例四：在实施例一中，还存在第三筛盘42的筛分效果不佳的问题，因此，在实施例一的基础上本实施例还包括：

在具体实施过程中，如图10、图11和图12所示，曲柄连杆机构包括曲柄47、连杆48，位于右侧的竖板37的中下部插设有横向贯穿且转动连接的从动轴44，从动轴44的里端部与曲柄47的一底端部固接，曲柄47的另一端部设有活动铰接的连杆48，连杆48的另一端部为球形状，且连杆48的另一端部内卡合有球形铰接的球形铰接杆49；曲柄47带动连杆48进行曲柄连杆运动，并带动球形铰接杆49、圆形滑块沿着椭圆卡板410进行往复滑动，带动第三筛盘42进行间歇性左右往复摆动；

第三筛盘42的底面右侧固设有椭圆卡板410，椭圆卡板410的底面为镂空状，椭圆卡板410内卡合有滑动连接的圆形滑块，圆形滑块的底面与球形铰接杆49的顶端部固接；联动轴29的中下部套设有同心固接的主动锥齿轮46，主动锥齿轮46与从动锥齿轮45啮合连接，从动锥齿轮45套设在从动轴44的外端部并与从动轴44同心固接；主动锥齿轮46间歇性转动时，主动锥齿轮46啮合带动从动锥齿轮45、从动轴44、曲柄47进行间歇性转动。

实施例五：参见图13，具体的，本发明的工作原理及操作方法如下：

步骤一，选择合适筛孔的扇形筛板22依次安装在对应的扇形缺口内，使得定位卡轨23沿着定位卡槽向内进行滑动，旋转对应的铰接卡板27，使铰接卡板27的顶端部均抵在扇形筛板22的外环面中部，进而完成对扇形筛板22的安装；

步骤二，启动伺服电机110，伺服电机110的电机轴带动转盘111、偏心销轴112同步转动，偏心销轴112与椭圆环114形成限位作用，通过连接板113带动限位板18、T型滑板17沿着U型卡轨16进行往复滑动，一对限位卡板19交替与若干椭圆凸块14形成限位作用，带动间歇盘13进行间歇性转动；

步骤三，间歇盘13间歇转动时，带动固定轴11、大直径皮带轮、球形套筒4、多边形套筒3、锥形筒12及橡胶刮板212进行同步间歇性转动，大直径皮带轮通过驱动皮带210带动小直径皮带轮、联动轴29、主动锥齿轮46、联动齿轮211同步间歇性转动；

步骤四，联动齿轮211间歇转动时，联动齿轮211啮合带动外齿轮环26、定位环25、第一筛盘2及若干扇形筛板22进行间歇性反向转动，使得橡胶刮板212沿着第一筛盘2内底壁进行间歇性刮壁转动；

步骤五，多边形套筒3间歇性转动时，带动多边形滑环31、第二筛盘34、波浪环36同步间歇性转动，在张力弹簧的张力作用下，带动多边形滑环31沿着多边形套筒3向下滑动，波浪环36沿着若干滑轮38进行间歇性转动时，波浪环36与若干滑轮38形成限位作用，带动波浪环36、第二筛盘34间歇性往复顶升滑动；

步骤六，主动锥齿轮46间歇性转动时，主动锥齿轮46啮合带动从动锥齿轮45、从动轴44、曲柄47进行间歇性转动，曲柄47带动连杆48进行曲柄连杆运动，带动球形铰接杆49、圆形滑块沿着椭圆卡板410进行往复滑动，带动第三筛盘42进行间歇性左右往复摆动；

步骤七，把黄粉虫混合物倒入至第一筛盘2内，在橡胶刮板212与第一筛盘2的共同作用下，活虫留在第一筛盘2内，死虫、虫卵、虫粪顺着若干扇形筛板22掉落至第二筛盘34内；在第二筛盘34的作用下，死虫留在第二筛盘34内，虫卵、虫粪顺着第二筛盘34掉落至第三筛盘42内；在第三筛盘42的作用下，虫卵留在第三筛盘42内，虫粪顺着第三筛盘42掉落至固定盘1的顶面上。

本发明解决了黄粉虫筛分效果不佳的问题，且整体结构设计紧凑，通过依次对活虫、死虫、虫卵、虫粪进行分层次筛分，进一步提高了黄粉虫的筛分效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.黄粉虫多功能筛分装置，包括固定盘（1），其特征在于：所述固定盘（1）的中部插设有竖向贯穿且转动连接的固定轴（11），所述固定轴（11）的顶端部套设有同心固接的锥形筒（12），所述固定轴（11）的底端部套设有同心固接的间歇盘（13），所述间歇盘（13）通过限位机构与固定盘（1）进行连接，所述固定盘（1）的右侧固设有固定耳座（28），所述固定耳座（28）的中部插设有竖向贯穿且转动连接的联动轴（29）；

所述锥形筒（12）的外环面底部套设有转动连接的第一筛盘（2），所述第一筛盘（2）的顶面开设有若干圆形排列的扇形缺口，每个所述扇形缺口的内部均设有滑动卡合连接的扇形筛板（22），所述第一筛盘（2）的底面外边沿固设有同心设置的定位环（25），所述定位环（25）通过联动机构与联动轴（29）连接；

所述固定轴（11）的中部套设有同心固接的多边形套筒（3），所述多边形套筒（3）的中下部套设有滑动连接的多边形滑环（31），所述多边形滑环（31）的外环面套设有同心固接的第二筛盘（34），所述第二筛盘（34）通过往复机构与固定盘（1）连接；

所述固定轴（11）的中下部套设有同心固接的球形套筒（4），所述球形套筒（4）的中部套设有球形活动铰接的球形铰接套（41），所述球形铰接套（41）的外环面套设有同心固接的第三筛盘（42），所述第三筛盘（42）的顶面外边沿固设有同心设置的第三圆形围挡（43），所述第三筛盘（42）通过曲柄连杆机构与联动轴（29）连接。

2.根据权利要求1所述的黄粉虫多功能筛分装置，其特征在于：所述限位机构包括椭圆凸块（14）、限位卡板（19），所述间歇盘（13）的顶面外边沿固设有若干圆形排列的椭圆凸块（14），所述固定盘（1）的底面左侧固设有L型板（15），所述L型板（15）的底面右侧固设有U型卡轨（16），所述U型卡轨（16）内中部卡合有滑动连接的T型滑板（17），所述T型滑板（17）的底面固设有限位板（18），所述限位板（18）的底面固设有一对交错分布的限位卡板（19），一对所述限位卡板（19）交错与对应的椭圆凸块（14）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的黄粉虫多功能筛分装置，其特征在于：所述L型板（15）的顶面左侧安装有输出端朝下的伺服电机（110），所述伺服电机（110）的电机轴端部延伸至L型板（15）的底面下方，所述伺服电机（110）的电机轴端部套设有同心固接的转盘（111），所述转盘（111）的底面上固设有偏心设置的偏心销轴（112），所述限位板（18）的左端部固设有连接板（113），所述连接板（113）的左端部固设有椭圆环（114），所述偏心销轴（112）滑动插设在椭圆环（114）内。

4.根据权利要求3所述的黄粉虫多功能筛分装置，其特征在于：所述联动机构包括外齿轮环（26）、联动齿轮（211），所述固定轴（11）的底部套设有同心固接的大直径皮带轮，所述大直径皮带轮位于固定盘（1）、间歇盘（13）之间，所述联动轴（29）的底端部套设有同心固接的小直径皮带轮，所述大直径皮带轮通过驱动皮带（210）与小直径皮带轮进行传动连接；

所述定位环（25）的外环面底部套设有同心固接的外齿轮环（26），所述联动轴（29）的顶端部套设有同心固接的联动齿轮（211），所述联动齿轮（211）与外齿轮环（26）啮合连接。

5.根据权利要求4所述的黄粉虫多功能筛分装置，其特征在于：所述第一筛盘（2）的顶面外边沿固设有若干圆形排列的第一扇形围挡（21），每块所述扇形筛板（22）的顶面外边沿均固设有第二扇形围挡（24），若干所述第一扇形围挡（21）、第二扇形围挡（24）呈圆环状分布；

每个所述扇形缺口的两侧壁均开设有定位卡槽，每块所述扇形筛板（22）的两侧壁均固设有定位卡轨（23），每根所述定位卡轨（23）均滑动卡合在对应的定位卡槽内；

所述锥形筒（12）的外环面一侧固设有橡胶刮板（212），所述定位环（25）的外环面设有若干圆形排列且活动铰接的铰接卡板（27），每块所述铰接卡板（27）的顶端部均抵在扇形筛板（22）的外环面中部。

6.根据权利要求5所述的黄粉虫多功能筛分装置，其特征在于：所述多边形滑环（31）的顶面外边沿固设有同心设置的空心套筒（33），所述多边形套筒（3）的顶端部套设有同心固接的定位挡环（32），所述定位挡环（32）位于空心套筒（33）内，所述多边形套筒（3）的上半段部分套设有张力弹簧，所述张力弹簧位于定位挡环（32）、多边形滑环（31）之间，所述第二筛盘（34）的顶面外边沿固设有同心设置的第二圆形围挡（35）。

7.根据权利要求6所述的黄粉虫多功能筛分装置，其特征在于：所述第三筛盘（42）的底面右侧固设有椭圆卡板（410），所述椭圆卡板（410）的底面为镂空状，所述椭圆卡板（410）内卡合有滑动连接的圆形滑块，所述圆形滑块的底面与球形铰接杆（49）的顶端部固接；

所述联动轴（29）的中下部套设有同心固接的主动锥齿轮（46），所述主动锥齿轮（46）与从动锥齿轮（45）啮合连接，所述从动锥齿轮（45）套设在从动轴（44）的外端部并与从动轴（44）同心固接。

8.根据权利要求7所述的黄粉虫多功能筛分装置的筛分方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，选择合适筛孔的扇形筛板（22）依次安装在对应的扇形缺口内，使得定位卡轨（23）沿着定位卡槽向内进行滑动，旋转对应的铰接卡板（27），使铰接卡板（27）的顶端部均抵在扇形筛板（22）的外环面中部，进而完成对扇形筛板（22）的安装；

步骤二，启动伺服电机（110），伺服电机（110）的电机轴带动转盘（111）、偏心销轴（112）同步转动，偏心销轴（112）与椭圆环（114）形成限位作用，通过连接板（113）带动限位板（18）、T型滑板（17）沿着U型卡轨（16）进行往复滑动，一对限位卡板（19）交替与若干椭圆凸块（14）形成限位作用，带动间歇盘（13）进行间歇性转动；

步骤三，间歇盘（13）间歇转动时，带动固定轴（11）、大直径皮带轮、球形套筒（4）、多边形套筒（3）、锥形筒（12）及橡胶刮板（212）进行同步间歇性转动，大直径皮带轮通过驱动皮带（210）带动小直径皮带轮、联动轴（29）、主动锥齿轮（46）、联动齿轮（211）同步间歇性转动；

步骤四，联动齿轮（211）间歇转动时，联动齿轮（211）啮合带动外齿轮环（26）、定位环（25）、第一筛盘（2）及若干扇形筛板（22）进行间歇性反向转动，使得橡胶刮板（212）沿着第一筛盘（2）内底壁进行间歇性刮壁转动；

步骤五，多边形套筒（3）间歇性转动时，带动多边形滑环（31）、第二筛盘（34）、波浪环（36）同步间歇性转动，在张力弹簧的张力作用下，带动多边形滑环（31）沿着多边形套筒（3）向下滑动，波浪环（36）沿着若干滑轮（38）进行间歇性转动时，波浪环（36）与若干滑轮（38）形成限位作用，带动波浪环（36）、第二筛盘（34）间歇性往复顶升滑动；

步骤六，主动锥齿轮（46）间歇性转动时，主动锥齿轮（46）啮合带动从动锥齿轮（45）、从动轴（44）、曲柄（47）进行间歇性转动，曲柄（47）带动连杆（48）进行曲柄连杆运动，带动球形铰接杆（49）、圆形滑块沿着椭圆卡板（410）进行往复滑动，带动第三筛盘（42）进行间歇性左右往复摆动；

步骤七，把黄粉虫混合物倒入至第一筛盘（2）内，在橡胶刮板（212）与第一筛盘（2）的共同作用下，活虫留在第一筛盘（2）内，死虫、虫卵、虫粪顺着若干扇形筛板（22）掉落至第二筛盘（34）内；在第二筛盘（34）的作用下，死虫留在第二筛盘（34）内，虫卵、虫粪顺着第二筛盘（34）掉落至第三筛盘（42）内；在第三筛盘（42）的作用下，虫卵留在第三筛盘（42）内，虫粪顺着第三筛盘（42）掉落至固定盘（1）的顶面上。

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