CN116113446A - 杀菌系统、杀菌装置、控制装置、控制方法以及控制程序 - Google Patents

Abstract

实施方式的杀菌系统具备光源部(21)、水平角度调整部(4)和/或垂直角度调整部(3)以及控制装置(5)。所述光源部(21)照射辐射状的紫外线。所述水平角度调整部(4)通过使所述光源部(21)相对于水平方向进行转动来调整所述光源部(21)的水平角度。所述垂直角度调整部(3)通过使所述光源部(21)相对于垂直方向进行转动来调整所述光源部(21)的垂直角度。所述控制装置(5)读出包括水平角度和/或垂直角度的设定信息，控制所述水平角度调整部(4)和/或所述垂直角度调整部(3)的转动来控制由所述光源部(21)进行的紫外线的照射。

Description

杀菌系统、杀菌装置、控制装置、控制方法以及控制程序

技术领域

本发明涉及杀菌系统、杀菌装置、控制装置、控制方法以及控制程序。

背景技术

以往，提出了一种装置，其使用紫外线(紫外光)的辐射来以不损害人体细胞的方式进行细菌的杀菌(例如，参照专利文献1等)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第6025756号公报

发明内容

发明所要解决的问题

然而，现有的杀菌装置是对特定的想要进行杀菌的物体进行杀菌的装置，应对不了对房间、工厂等大范围的空间进行杀菌的工作。

另一方面，COVID－19等病毒、细菌等杀菌对象物飘浮、附着于空间、形成空间的墙壁等。因此，需要进行空间内的空气的更换、通过散布消毒液而实现的灭活等空调设备的变更，或者作业负担大从而只能进行实施上受限的措施，希望能更简便地谋求空间内的环境改善。

本发明是鉴于上述内容而完成的发明，其目的在于提供一种能容易地对大范围的杀菌对象空间进行杀菌的杀菌系统、杀菌装置、控制装置、控制方法以及控制程序。

用于解决问题的方案

为了解决上述的问题并达成目的，本发明的一个方案的杀菌装置具备光源部、水平角度调整部和/或垂直角度调整部以及控制装置。所述光源部照射辐射状的紫外线。所述水平角度调整部通过使所述光源部相对于水平方向进行转动来调整所述光源部的水平角度。所述垂直角度调整部通过使所述光源部相对于垂直方向进行转动来调整所述光源部的垂直角度。所述控制装置读出包括水平角度和/或垂直角度的设定信息，控制所述水平角度调整部和/或所述垂直角度调整部的转动来控制由所述光源部进行的紫外线的照射。

本发明的一个方案的杀菌系统能容易地对大范围的杀菌对象空间进行杀菌。

附图说明

图1是表示一个实施方式的杀菌装置等的结构例的框图。

图2是表示包括多个杀菌装置等的情况的结构例的图。

图3是表示杀菌装置的一个例子的机械结构例的立体图。

图4是表示杀菌装置的其他例子的机械结构例的立体图。

图5是表示控制装置的控制部、终端的控制部或控制装置的控制部的硬件结构例的图。

图6是表示控制装置的控制部、终端的控制部或控制装置的控制部的功能结构例的图。

图7是表示由控制装置的控制部、终端的控制部或控制装置的控制部保存的设定信息的数据结构例的图。

图8是表示由控制装置的控制部、终端的控制部或控制装置的控制部执行的控制例的流程图。

图9是表示由控制装置的控制部、终端的控制部或控制装置的控制部保存的设定信息的其他数据结构例的图。

图10是表示由控制装置的控制部、终端的控制部或控制装置的控制部执行的其他控制例的流程图。

图11是表示由控制装置的控制部、终端的控制部或控制装置的控制部保存的设定信息的其他数据结构例的图。

图12是表示由控制装置的控制部、终端的控制部或控制装置的控制部保存的设定信息的其他数据结构例的图。

图13是表示由控制装置的控制部、终端的控制部或控制装置的控制部保存的设定信息的其他数据结构例的图。

图14是表示由控制装置的控制部、终端的控制部或控制装置的控制部保存的设定信息的其他数据结构例的图。

图15是表示地板上的位置与杀菌装置的距离的差异的例子的图。

图16是表示由控制装置的控制部、终端的控制部或控制装置的控制部保存的设定信息的其他数据结构例的图。

图17是表示由控制装置的控制部、终端的控制部或控制装置的控制部执行的其他控制例的流程图。

图18A是表示由多个位置指定了范围的例子的图。

图18B是表示指定的范围被分割为多个小范围的例子的图。

图18C是表示杀菌装置对分割后的小范围照射紫外线的状态的图(1)。

图18D是表示杀菌装置对分割后的小范围照射紫外线的状态的图(2)。

图19是表示由控制装置的控制部、终端的控制部或控制装置的控制部执行的其他控制例的流程图。

图20A是表示由多个位置指定了范围的例子的图。

图20B是表示在指定的多个位置之间赋予了基于分割点的位置的状态的图。

图20C是表示杀菌装置对各位置照射紫外线的状态的图(1)。

图20D是表示杀菌装置对各位置照射紫外线的状态的图(2)。

图21是表示由控制装置的控制部、终端的控制部或控制装置的控制部执行的其他控制例的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式的杀菌系统、杀菌装置、控制装置、控制方法以及控制程序进行说明。需要说明的是，本发明不受本实施方式限定。此外，附图中的各元件的尺寸关系、各元件的比例等有时会与实际不同。有时在附图彼此之间也会包括彼此的尺寸关系、比例不同的部分。此外，一个实施方式、变形例中所记载的内容原则上也同样适用于其他实施方式、变形例。

＜装置结构、系统结构＞

图1是表示一个实施方式的杀菌装置1等的结构例的框图。在图1中，杀菌装置1例如在构成天花板的顶壁100装配有基体部41，并具备具有光源部21的主体部2、将主体部2支承为能转动的垂直角度调整部3和水平角度调整部4以及控制装置5。

需要说明的是，图1中的X方向为水平方向，是杀菌装置1A的前后方向。Y方向为水平方向，是杀菌装置1A的宽度方向。Z方向为与水平方向正交的垂直方向，是杀菌装置1A的上下方向。需要说明的是，在本实施方式中，Z方向与杀菌对象空间S的竖直方向平行，但不限于此，可以使，Z方向相对于竖直方向倾斜，或者Z方向平行于与和竖直方向正交的方向。

控制装置5控制杀菌装置1。控制装置5控制光源部21、垂直角度调整部3以及水平角度调整部4，容纳于基体部41的内部空间。控制装置5具有通信部51、控制部52、光源部驱动电路53、第一电机驱动电路54以及第二电机驱动电路55。控制装置5基于从电源200供给的电力来进行由光源部21实现的紫外线的点亮/熄灭、照射强度的调整、由垂直角度调整部3实现的光源部21的垂直角度的调整、由水平角度调整部4实现的光源部21的水平角度的调整等。需要说明的是，控制装置5的硬件结构与一般的控制装置的硬件结构相同，其详细内容将在后文进行叙述。此外，电源200为商业电源、发电机、电池等。

通信部51在其与用户所持有的终端10之间收发信息，例如接收来自终端10的操作信息，或者将杀菌装置1的状态、光源部21的照射状态(例如，点亮/熄灭、照射强度)、光源部21的姿势状态(例如，垂直角度和水平角度)发送至终端10。通信部51例如进行Wi-Fi(注册商标)、Bluetooth(注册商标)等的近距离无线通信。

控制部52进行对光源部21的照射控制、对第一电机32的驱动控制以及对第二电机42的驱动控制等。在此，照射控制中包括光源部21的点亮/熄灭控制、照射强度控制等。

光源部驱动电路53基于来自控制部52的针对光源部21的照射控制信号来向光源部21供给电力。在光源部21为能变更紫外线的照射强度的类型的情况下，光源部驱动电路53还进行照射强度的调整。此外，在光源部21为能变更(切换)照射的紫外线的波长的类型的情况下，光源部驱动电路53还进行波长的变更(切换)。光源部驱动电路53与控制部52和光源部21电连接。需要说明的是，光源部驱动电路53为控制装置5所具有，但不限于此，也可以为光源部21所具有。此外，在光源部21为将不同波长区域的光源组合而得到的光源的情况下，该光源部驱动电路53以能调整每个光源的照射强度的方式进行调整。

第一电机驱动电路54基于来自控制部52的针对第一电机32的驱动控制信号来向第一电机32供给驱动电力，由此使光源部21在垂直方向上转动。第一电机驱动电路54与控制部52和第一电机32电连接。需要说明的是，第一电机驱动电路54为控制装置5所具有，但不限于此，也可以为第一电机32所具有。

第二电机驱动电路55基于来自控制部52的针对第二电机42的驱动控制信号来向第二电机42供给驱动电力，由此使光源部21在水平方向上转动。第二电机驱动电路55与控制部52和第二电机42电连接。需要说明的是，第二电机驱动电路55为控制装置5所具有，但不限于此，也可以为第二电机42所具有。

终端10通过由用户进行操作来操作杀菌装置1A，并且供用户掌握杀菌装置1A的状态。终端10具有通信部11、控制部12以及操作/显示部13。需要说明的是，终端10既可以是杀菌装置1A用的专用终端，也可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑等通用终端。此外，终端10的硬件结构与一般的终端的硬件结构相同，其详细内容将在后文进行叙述。

通信部11在其与控制装置5之间收发信息。通信部11例如进行Wi-Fi(注册商标)、Bluetooth(注册商标)等的近距离无线通信。需要说明的是，信息的收发不限于无线，也可以是有线收发。

控制部12控制终端10，并至少基于用户对操作/显示部13的操作来将操作信息输出至通信部11。控制部12还对由操作/显示部13实现的显示进行控制。控制部12与通信部11和操作/显示部13电连接。需要说明的是，控制部12可以代为执行经由本装置侧的通信部11和杀菌装置1侧的通信部51而被连接的控制部52的处理的一部分。

操作/显示部13不仅用于终端10中的一般的操作和显示，还在远程操作杀菌装置1A时被使用。虽未图示，但操作/显示部13例如包括与紫外线的点亮/熄灭对应的开关、与照射强度对应的开关、与光源部21的垂直角度的调整对应的开关、与光源部21的水平角度的调整对应的开关等。需要说明的是，开关既可以是通电/不通电、电阻变化等机械式开关，也可以是触摸面板等电气式开关。

此外，在主体部2附近设有检测人的存在的人体感测传感器400。人体感测传感器400既可以进行设有杀菌装置1的周围的大范围内的人的检测，也可以进行与紫外线的照射范围同等的窄范围内的人的检测。

图2是表示包括多个杀菌装置1等的情况的结构例的图。在图2中，例如在构成天花板的顶壁100装配有多个杀菌装置1。各杀菌装置1的控制装置5分别以对等的关系进行控制，或者以其中任一个控制装置5为主机来统一进行控制。此外，也可以是，除了设置杀菌装置1的控制装置5之外，还设置统一控制用的控制装置500。控制装置500具备通信部501、控制部502以及操作/显示部503。

通信部501在其与各杀菌装置1的控制装置5之间收发信息。通信部501例如进行Wi-Fi(注册商标)、Bluetooth(注册商标)等的近距离无线通信。需要说明的是，信息的收发不限于无线，也可以是有线收发。

控制部502控制控制装置500，并至少基于用户对操作/显示部503的操作或预设的信息来将操作信息输出至通信部501。控制部502与通信部501和操作/显示部503电连接。

操作/显示部503不仅用于控制装置500中的一般的操作和显示，还在远程操作各杀菌装置1时被使用。虽未图示，但操作/显示部503例如包括与紫外线的点亮/熄灭对应的开关、与照射强度对应的开关、与光源部21的垂直角度的调整对应的开关、与光源部21的水平角度的调整对应的开关、用于设定各种自动动作的开关等。需要说明的是，开关既可以是通电/不通电、电阻变化等机械式开关，也可以是触摸面板等电气式开关。

终端10与各杀菌装置1的控制装置5之间、被设定为主机的控制装置5之间或控制装置500之间进行通信，应对用户的各种操作、状态的确认。终端10能控制控制装置500和/或控制每个杀菌装置1来代替控制控制装置500。

图3是表示杀菌装置1的一个例子(杀菌装置1A)的机械结构例的立体图。如图3所示，杀菌装置1A对杀菌对象空间S照射紫外线UV。杀菌装置1A装配于构成杀菌对象空间S的一部分的墙壁，在本实施方式中装配于构成天花板的顶壁100。具体而言，杀菌装置1A经由未图示的轨道等而以从顶壁100向杀菌对象空间S突出的状态装配于顶壁100。杀菌装置1A具备供光源部21装配的主体部2、垂直角度调整部3、水平角度调整部4以及控制装置5。

主体部2供光源部21装配。主体部2形成为大致圆筒状，在其轴向上的杀菌对象空间S侧形成有开口22，该主体部2的与杀菌对象空间S相反的一侧被闭塞。主体部2经由未图示的支承轴而旋转自如地支承于垂直角度调整部3。

光源部21对杀菌对象空间S照射辐射状的紫外线UV。光源部21装配于主体部2的内部空间中的在主体部2的轴向上与开口22对置的位置。光源部21经由开口22对杀菌对象空间S照射紫外线UV。在此，光源部21对杀菌对象空间S照射的紫外线UV是与可见光不同波长的电磁波，在本实施方式中是指190nm～230nm波长的电磁波。需要说明的是，小于190nm的紫外线会被空气、特别是空气中的氧气吸收，因此到达杀菌对象空间S中存在的物体例如人体的剂量会大幅减少，对物体的杀菌效果会降低。另一方面，在杀菌对象空间S中存在的物体为人体的情况下，大于230nm的紫外线可能会被细胞吸收而对细胞内的DNA带来损伤。本实施方式中的光源部21例如具有在222nm处具有峰值的KrCl准分子灯来作为光源。此外，关于辐射状的紫外线UV，既可以是从光源射出的紫外线呈辐射状，也可以是，从光源射出的紫外线UV呈直线状，通过未图示的透镜来实现。

此外，光源部21不限于照射一个波长区域的紫外线UV的光源，也可以是能切换波长区域不同的紫外线UV的光源。此外，光源部21也可以是将照射紫外线UV的光源和照射与紫外线UV不同波长区域的电磁波例如可见光线、红外线的光源组合而得到的光源。此外，光源部21也可以是将照射一个波长区域的紫外线的光源和照射与其不同波长区域的紫外线的光源组合而得到的光源。具体而言，光源部21也可以是将照射190nm～230nm波长的紫外线的光源和照射大于230nm波长的紫外线的光源组合而得到的光源。

垂直角度调整部3通过使光源部21在垂直方向Z上转动来调整垂直角度，即调整倾斜方向T。垂直角度调整部3具有臂部31和第一电机32。臂部31将主体部2支承为能在垂直方向Z上转动。臂部31形成为向下方向开口的U字状，在形成开口的两个顶端部31a、31a处将主体部2支承为绕两个顶端部31a、31a的对置方向旋转自如。第一电机32为垂直致动器，使主体部2相对于臂部31转动。第一电机32装配于臂部31，经由未图示的驱动机构使主体部2绕支承轴转动，即绕对置方向转动。在将下方向设为0度的情况下，本实施方式中的光源部21通过第一电机32而例如在±90度的范围内摆动。垂直角度调整部3经由未图示的支承轴而旋转自如地支承于水平角度调整部4。

水平角度调整部4通过使光源部21在水平方向(前后方向X、宽度方向Y)上转动来调整水平角度，即调整平面(pan)方向P。水平角度调整部4具有基体部41和第二电机42。基体部41经由臂部31将主体部2支承为能在水平方向上转动。基体部41装配于顶壁100，以前后方向为长尺寸方向形成为立方体状，在臂部31的上方向侧的顶端部31b处将臂部31支承为绕垂直方向Z旋转自如。第二电机42为水平致动器，使臂部31相对于基体部41转动。第二电机42装配于基体部41，经由未图示的驱动机构使臂部31绕支承轴转动，即绕垂直方向转动，由此使主体部2转动。在将水平方向中的任意方向设为0度的情况下，本实施方式中的光源部21通过第二电机42而例如在±180度的范围内摆动。

需要说明的是，在上述说明中，将各致动器设为电机，但不限于此，也可以为液压缸、气压缸等。

图4是表示杀菌装置1的其他例子(杀菌装置1B)的机械结构例的立体图。在图4中，杀菌装置1B在相对于顶壁100的装配状态这一点上与上述杀菌装置1A不同。杀菌装置1B的基本结构与杀菌装置1A的基本结构相同或基本相同，因此关于相同的附图标记，省略或简化其说明。

如图4所示，杀菌装置1B对杀菌对象空间S照射紫外线UV。杀菌装置1B装配于构成杀菌对象空间S的一部分的顶壁100。具体而言，杀菌装置1A以从顶壁100向与杀菌对象空间S侧相反的一侧突出的状态即埋设于顶壁100的状态装配于顶壁100。在顶壁100形成有开口101，杀菌装置1B、特别是主体部2的开口22以经由开口101露出于杀菌对象空间S的方式被装配。杀菌装置1B具备供光源部21装配的主体部2、垂直角度调整部3、水平角度调整部4以及控制装置5。

主体部2供装配对杀菌对象空间S照射辐射状的紫外线UV的光源部21。主体部2形成为大致圆筒状，在其轴向中的杀菌对象空间S侧形成有开口22，该主体部2的与杀菌对象空间S侧相反的一侧被闭塞。主体部2经由未图示的支承轴而旋转自如地支承于垂直角度调整部3。

垂直角度调整部3通过使光源部21在垂直方向Z上转动来调整垂直角度，即调整倾斜方向T。垂直角度调整部3具有副框部33和第一电机32。副框部33将主体部2支承为能在垂直方向Z上转动。副框部33形成有内部空间33a，该内部空间33a形成为以上下方向为轴的圆筒状，在上下方向上经由开口与外部连通。副框部33在内部空间33a内将主体部2支承为绕水平方向转动自如。也就是说，副框部33将主体部2的至少一部分容纳于内部空间33a，并且将主体部2支承为能在垂直方向上转动。第一电机32装配于副框部33，经由未图示的驱动机构使主体部2绕支承轴转动，即绕对置方向转动。在将下方向设为0度的情况下，本实施方式中的光源部21通过第一电机32而例如在－35度～+45度的范围内摆动。

水平角度调整部4通过使光源部21在水平方向(前后方向X、宽度方向Y)上转动来调整水平角度，即调整平面方向P。水平角度调整部4具有基体框部43和第二电机42。基体框部43经由副框部33将主体部2支承为能在水平方向上转动。基体框部43以在上下方向上与开口101对置的方式装配于顶壁100，并形成有内部空间43a，该内部空间43a形成为以上下方向为轴的圆筒状，在上下方向上经由开口与外部连通。基体框部43在内部空间43a内将主体部2支承为绕垂直方向转动自如。也就是说，基体框部43将副框部33的至少一部分容纳于内部空间43a，并且将副框部33支承为能在垂直方向上转动。在将水平方向中的任意方向设为0度的情况下，本实施方式中的光源部21通过第二电机42而例如在+355度的范围内摆动。

需要说明的是，在上述说明中，将各致动器设为电机，但不限于此，也可以为液压缸、气压缸等。

图5是表示控制装置5的控制部52、终端10的控制部12或控制装置500的控制部502的硬件结构例的图。在图5中，控制部52、12、502具有一般的计算机的结构，具备处理部(处理器)H1、存储部(存储器)H2以及输入输出部(I/O：Input Output)H3。存储部H2中包括ROM(Read Only Memory：只读存储器)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、NV－RAM(Nonvolatile-RAM：非易失性随机存取存储器)、SSD(Solid State Drive：固态驱动器)、HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)等。

处理部H1按照存储于存储部H2的程序，基于存储于存储部H2的数据或从输入输出部H3输入的数据来进行处理。通过处理而得到的数据从输入输出部H3输出。

图6是表示控制装置5的控制部52、终端10的控制部12或控制装置500的控制部502的功能结构例的图。在图6中，控制部52、12、502具备照射位置设定部C1、照射位置控制部C2以及照射控制部C3。

照射位置设定部C1具有进行为了杀菌而要照射紫外线的位置或范围(由多个位置等确定范围)的设定的功能。照射位置控制部C2具有基于设定信息来控制杀菌装置1的垂直角度调整部3和水平角度调整部4从而控制照射紫外线的位置的功能。照射控制部C3具有基于设定信息等来进行紫外线的点亮/熄灭、强度变更(有时能通过光源来变更强度，有时无法通过光源来变更强度)或波长变更(能够在可对人体照射的波长与虽不可对人体照射但杀菌效果高的波长之间进行切换)的功能。

＜用户的实时操作＞

在图1～图6中，用户通过操作终端10等来变更杀菌装置1(1A、1B)的状态、光源部21的照射状态、光源部21的姿势状态。例如，在用户通过操作终端10来点亮光源部21的情况下，控制装置5基于与对应于点亮的操作信息对应的照射控制信号，通过光源部驱动电路53来点亮光源部21。通过点亮光源部21，杀菌装置1对杀菌对象空间S照射辐射状的紫外线UV，通过紫外线UV来对杀菌对象空间S的空气和杀菌对象空间S中存在的物体进行杀菌。此外，在用户通过操作终端10来在垂直方向上变更杀菌对象空间S内的紫外线UV的照射范围的情况下，控制装置5基于与对应于垂直角度的调整的操作信息对应的对第一电机32的驱动控制信号，通过第一电机驱动电路54来驱动第一电机32，使光源部21在垂直方向上转动。此外，在用户通过操作终端10来在水平方向上变更杀菌对象空间S内的紫外线UV的照射范围的情况下，控制装置5基于与对应于水平角度的调整的操作信息对应的对第二电机42的驱动控制信号，通过第二电机驱动电路55来驱动第二电机42，使光源部21在水平方向上转动。也就是说，在用户想要对杀菌对象空间S中存在的物体进行杀菌的情况下，通过使光源部21在垂直方向和水平方向上转动来使光源部21的紫外线UV的照射范围移动至物体从而进行杀菌。

如上所述，本实施方式的杀菌装置1(1A、1B)的光源部21能在水平方向和垂直方向上转动，因此与光源部21无法转动的情况相比，本实施方式的杀菌装置1(1A、1B)能扩大紫外线UV对杀菌对象空间S的照射范围。因此，能对大范围的杀菌对象空间S进行杀菌，因此能简便地谋求空间内的环境改善。

此外，光源部21照射190nm～230nm波长的电磁波即紫外线UV，因此即使杀菌对象空间S内有人且紫外线UV从光源部21照射至人，照射的紫外线对人体的影响也非常低。因此，即使杀菌对象空间S内有人，也能安全地进行由杀菌装置1实现的杀菌。

需要说明的是，在上述说明中，杀菌装置1(1A、1B)通过用户手动操作来工作，但不限于此，也可以设为通过自动操作来工作。例如，也可以是，具有使用对物体的运动作出反应的传感器例如人体感测传感器等来使紫外线UV的照射范围与物体的运动联动地发生变化的联动模式，使照射方向与规定的物体例如人所在的方向联动来照射紫外线UV。此外，也可以是，控制部52具有预设的动作，例如对构成杀菌对象空间S的地板、墙壁的整个区域照射紫外线UV的杀菌模式，当处于规定时间、例如杀菌对象空间S中无人的时间段时，对杀菌对象空间S照射紫外线UV。

＜基于设定的位置的自动照射(照射时间固定)＞

图7是表示由控制装置5的控制部52、终端10的控制部12或控制装置500的控制部502保存的设定信息的数据结构例的图。在图7中，设定信息包括多个由水平角度和垂直角度构成的组合。水平角度和垂直角度的组合表示与一个位置对应的照射方向。水平角度是被水平角度调整部4(图1)作为控制的对象的角度(平面)。垂直角度是被垂直角度调整部3(图1)作为控制的对象的角度(倾斜)。此外，设定信息中包括各位置共同的照射时间。

图8是表示由控制装置5的控制部52、终端10的控制部12或控制装置500的控制部502执行的控制例的流程图。在图8中，当开始处理时，控制部52等进行下一个设定信息(最初为开头的设定信息)的读出(步骤S11)，判断是否有设定信息并读出了该设定信息(步骤S12)。在无设定信息的情况下或者在判断为最后读完了但未能读出设定信息的情况下(步骤S12的否)，控制部52等结束处理。

在判断为读出了设定信息的情况下(步骤S12的是)，控制部52等接着根据设定信息不矛盾等来判断是否恰当(步骤S13)。在判断为读出的设定信息不恰当的情况下(步骤S13的否)，控制部52等转变至下一个设定信息的读出(步骤S11)。

在判断为读出的设定信息恰当的情况下(步骤S13的是)，控制部52等按照读出的设定信息来开始紫外线的照射(步骤S14)。即，使光源部21的光轴朝向设定信息中所包括的水平角度和垂直角度来进行紫外线的照射。

接着，控制部52等判断是否满足结束条件，该结束条件基于来自用户的结束指示等(步骤S15)，在判断为不满足结束条件的情况下(步骤S15的否)，该控制部52等接着判断是否经过了设定信息中所包括的共同的照射时间(步骤S16)。在判断为未经过共同的照射时间的情况下(步骤S16的否)，控制部52等转变至结束条件的判断(步骤S15)。

在判断为经过了共同的照射时间的情况下(步骤S16的是)，控制部52等停止紫外线的照射(步骤S17)，转变至下一个设定信息的读出(步骤S11)。在结束条件的判断(步骤S15)中判断为满足结束条件的情况下(步骤S15的是)，控制部52等结束紫外线的照射(步骤S18)，结束处理。

通过以上处理，能对预设的一个或多个位置进行紫外线的照射来进行杀菌。由此，能自动地对希望杀菌的门把手等特定的位置进行杀菌。此外，能连续地对多个特定的位置进行杀菌。

＜基于设定位置的自动照射(照射时间可变)＞

图9是表示由控制装置5的控制部52、终端10的控制部12或控制装置500的控制部502保存的设定信息的其他数据结构例的图。在图9中，设定信息包括多个由水平角度、垂直角度以及照射时间构成的组合。水平角度和垂直角度与图7相同。照射时间是对通过水平角度和垂直角度而确定出的位置的紫外线照射时间。通过照射紫外线而产生的杀菌效果取决于与光源部21的距离、紫外线的照射强度以及紫外线的照射时间，因此通过设为能根据位置来设定照射时间，能得到规定的杀菌效果。

图10是表示由控制装置5的控制部52、终端10的控制部12或控制装置500的控制部502执行的其他控制例的流程图。在图10中，当开始处理时，控制部52等进行下一个设定信息(最初为开头的设定信息)的读出(步骤S21)，判断是否有设定信息并读出了该设定信息(步骤S22)。在无设定信息的情况下或者在判断为最后读完了但未能读出设定信息的情况下(步骤S22的否)，控制部52等结束处理。

在判断为读出了设定信息的情况下(步骤S22的是)，控制部52等接着根据设定信息不矛盾等来判断是否恰当(步骤S23)。在判断为读出的设定信息不恰当的情况下(步骤S23的否)，控制部52等转变至下一个设定信息的读出(步骤S21)。

在判断为读出的设定信息恰当的情况下(步骤S23的是)，控制部52等按照读出的设定信息开始紫外线的照射(步骤S24)。即，使光源部21的光轴朝向设定信息中所包括的水平角度和垂直角度来进行紫外线的照射。

接着，控制部52等判断是否满足结束条件，该结束条件基于来自用户的结束指示等(步骤S25)，在判断为不满足结束条件的情况下(步骤S25的否)，该控制部52等接着判断是否经过了设定信息中所包括的每个位置的照射时间(步骤S26)。在判断为未经过每个位置的照射时间的情况下(步骤S26的否)，控制部52等转变至结束条件的判断(步骤S25)。

在判断为经过了每个位置的照射时间的情况下(步骤S26的是)，控制部52等停止紫外线的照射(步骤S27)，转变至下一个设定信息的读出(步骤S21)。在结束条件的判断(步骤S25)中判断为满足结束条件的情况下(步骤S25的是)，控制部52等结束紫外线的照射(步骤S28)，结束处理。

通过以上处理，能按照预设的一个或多个位置的每一个来改变照射时间进行紫外线的照射来进行杀菌。由此，针对远离光源部21的位置、要求细致的杀菌的位置，能得到要求的杀菌效果。此外，能对多个位置统一赋予要求的杀菌效果。具体而言，通过使照射于靠近光源部21的位置的照射时间比对照射于较为远离光源部21的位置的照射时间短，能抑制取决于光源部21与所期望的位置之间的距离的杀菌效果的偏差。

＜设定信息的其他例子＞

图11～图14是表示由控制装置5的控制部52、终端10的控制部12或控制装置500的控制部502保存的设定信息的其他数据结构例的图。

图11设为能设定照射强度来代替设定图9的设定信息中的照射时间。需要说明的是，虽省略了图示，但设定信息中包括共同的照射时间。该例子能够用于光源部21能控制紫外线的照射强度的情况。处理流程与图8相同。

图12是图9的设定信息中的照射时间加上照射强度的例子。处理流程与图10相同。

图13是图7、图9、图11或图12的设定信息中加上波长的例子。该例子能够用于光源部21例如能在可对人照射的222nm波长与虽不可对人照射但杀菌效果高的大于230nm的波长之间进行切换的情况下利用。针对可能有人的位置，设定为222nm波长，针对不可能有人的位置，设定为大于230nm的波长。

图14是图13的设定信息中加上从光源部21到杀菌对象的距离的例子。如后述的那样，从杀菌装置1到地面的距离可以根据水平角度和垂直角度来计算出，但从杀菌装置1到桌子上、墙壁面等的距离无法容易地计算出，因此设为能设定。根据距离，能计算出照射时间、照射强度，因此可以省略照射时间、照射强度。

＜照射时间、照射强度、距离的自动设定的例子＞

图15是表示地板150上的位置P1、P2与杀菌装置1的距离L1、L2的差异的例子的图。例如，若预先设定了杀菌装置1到正下方的位置P1的距离L1(可以设为大致天花板高度)，则该杀菌装置1到较远的位置P2的距离L2可以根据距离L1、L2的线段所成的角度θ使用三角函数来计算出(L2＝L1/cosθ)。需要说明的是，即使不知道杀菌装置1到正下方的位置P1的距离L1，也能基于对正下方的位置P1的标准的照射时间、照射强度来得知针对该较远的位置P2应当使照射时间、照射强度增至何种程度。由此，能自动设定图9、图11～图14中的照射时间、照射强度、距离(只在地面的情况下)。

＜基于设定范围的自动照射＞

图16是表示由控制装置5的控制部52、终端10的控制部12或控制装置500的控制部502保存的设定信息的其他数据结构例的图。在图16中，设定信息包括多个范围的信息，各范围通过由多个水平角度和垂直角度构成的组合来确定。需要说明的是，虽采用了通过包围范围的多边形的顶点来确定范围的例子，但除此之外，也可以使用中心点的位置和半径，或者采用其他各种范围的确定方法。此外，设定信息可以包括图7所示的在多个设定信息中共同的照射时间、图9、图11～图14所示的各个设定信息的照射时间、照射强度、波长、距离等。

图17是表示由控制装置5的控制部52、终端10的控制部12或控制装置500的控制部502执行的其他控制例的流程图。在图17中，当开始处理时，控制部52等进行下一个设定信息(最初为开头的设定信息)的读出(步骤S31)，判断是否有设定信息并读出了该设定信息(步骤S32)。在无设定信息的情况下或者在判断为最后读完了但未能读出设定信息的情况下(步骤S32的否)，控制部52等结束处理。

在判断为读出了设定信息的情况下(步骤S32的是)，控制部52等接着根据设定信息不矛盾等来判断是否恰当(步骤S33)。在判断为读出的设定信息不恰当的情况下(步骤S33的否)，控制部52等转变至下一个设定信息的读出(步骤S31)。

在判断为读出的设定信息恰当的情况下(步骤S33的是)，控制部52等根据读出的设定信息的范围，考虑紫外线的照射宽度而将其分割为小范围(步骤S34)，并从分割后的开头的小范围起按照设定信息来开始紫外线的照射(步骤S35)。

在此，通过图18A～图18D，对分割为小范围和紫外线的照射的例子进行说明。图18A是表示由多个位置P1～P4指定了范围的例子的图。在此，设为由位置P1～P4指定了矩形的范围。图18B是表示指定的范围被分割为多个小范围R1～R3的例子的图。在此，设为分割为从位置P1呈直线状延伸至位置P2的小范围R1、与小范围R1并排的小范围R2以及从位置P3呈直线状延伸至位置P4的小范围R3。

图18C是表示杀菌装置1对分割后的小范围R1照射紫外线的状态的图(1)，从位置P1开始进行紫外线的照射。图18D是表示杀菌装置1对分割后的小范围R1照射紫外线的状态的图(2)，示出了从位置P1到位置P2进行了紫外线的照射的状态。同样地，在从位置P2向X轴负方向移动大致照射宽度之后，一边向Y轴负方向移动，一边对小范围R2进行紫外线的照射。然后，也同样地对小范围R3进行紫外线的照射，针对由位置P1～P4指定的范围完成紫外线的照射。需要说明的是，在设定信息中设定了照射时间、照射强度、波长、距离等的情况下，按照这些设定来进行紫外线的照射。

回到图17，接着，控制部52等判断是否满足结束条件，该结束条件基于来自用户的结束指示等(步骤S36)，在判断为不满足结束条件的情况下(步骤S36的否)，该控制部52等接着判断是否结束了范围内的照射(步骤S37)。在判断为未结束范围内的照射的情况下(步骤S37的否)，控制部52等转变至结束条件的判断(步骤S36)。

在判断为结束了范围内的照射的情况下(步骤S37的是)，控制部52等停止紫外线的照射(步骤S38)，转变至下一个设定信息的读出(步骤S31)。在结束条件的判断(步骤S36)中判断为满足结束条件的情况下(步骤S36的是)，控制部52等结束紫外线的照射(步骤S39)，并结束处理。

通过以上处理，能对预设的一个或多个范围进行紫外线的照射来进行杀菌。由此，能自动地无遗漏地对希望杀菌的范围进行杀菌。

＜基于设定范围的自动照射(简略型)＞

在上述的图17的处理中，将范围分割为多个小范围，但作为更简略的方法，通过在指定范围的位置(点)之间赋予中点等分割点并将这些位置(点)设为紫外线的照射的对象来更简单地进行处理。

图19是表示由控制装置5的控制部52、终端10的控制部12或控制装置500的控制部502执行的其他控制例的流程图。需要说明的是，设定信息与图16相同，可以包括多个范围内共同的照射时间、每个范围的照射时间、照射强度、波长、距离等。

在图19中，当开始处理时，控制部52等进行下一个设定信息(最初为开头的设定信息)的读出(步骤S41)，判断是否有设定信息并读出了该设定信息(步骤S42)。在无设定信息的情况下或者在判断为最后读完了但未能读出设定信息的情况下(步骤S42的否)，控制部52等结束处理。

在判断为读出了设定信息的情况下(步骤S42的是)，控制部52等接着根据设定信息不矛盾等来判断是否恰当(步骤S43)。在判断为读出的设定信息不恰当的情况下(步骤S43的否)，控制部52等转变至下一个设定信息的读出(步骤S41)。

在判断为读出的设定信息恰当的情况下(步骤S43的是)，控制部52等根据读出的设定信息的范围，考虑预定的规则、紫外线的照射宽度来赋予分割点(步骤S44)，并从分割后的开头的位置或分割点起按照设定信息来开始紫外线的照射(步骤S45)。

在此，通过图20A～图20D，对分割点的赋予和紫外线的照射的例子进行说明。图20A是表示由多个位置P1～P4指定了范围的例子的图。在此，设为由位置P1～P4指定了矩形的范围。图20B是表示在指定的多个位置P1～P4之间赋予了基于分割点的位置P5～P9的状态的图。在此，在位置P1与位置P2之间赋予了作为位置P5的分割点，在位置P1与位置P3之间赋予了位置P6的分割点，在位置P2与位置P4之间赋予了位置P7的分割点，在位置P3与位置P4之间赋予了位置P8的分割点，在位置P5与位置P8之间(或者位置P6与位置P7之间)赋予了位置P9的分割点。

需要说明的是，作为不考虑紫外线的照射宽度的规则，例如也可以设为：在范围的设定(指定)中，根据由用户指定的参数，若参数为“1”，则只将指定的位置设为照射的对象，若参数为“2”，则在指定的位置之间(中点)赋予分割点，若参数为“3”，则在指定的位置之间赋予三等分的分割点。

图20C是表示杀菌装置1对各位置照射紫外线的状态的图(1)，从位置P1开始紫外线的照射。图20D是表示杀菌装置1对各位置照射紫外线的状态的图(2)，示出了接着位置P1而对位置P5进行紫外线的照射的状态。同样地，对位置P2→位置P7→位置P9→位置P6→位置P3→位置P8→位置P4进行紫外线的照射，针对由位置P1～P4指定的范围完成紫外线的照射。需要说明的是，在设定信息中设定了照射时间、照射强度、波长、距离等的情况下，按照这些设定来进行紫外线的照射。此外，针对分割点，也基于设定信息来进行紫外线的照射。

回到图19，接着，控制部52等判断是否满足结束条件，该结束条件基于来自用户的结束指示等(步骤S46)，在判断为不满足结束条件的情况下(步骤S46的否)，该控制部52等接着判断是否结束了范围内的照射(步骤S47)。在判断为未结束范围内的照射的情况下(步骤S47的否)，控制部52等转变至结束条件的判断(步骤S46)。

在判断为结束了范围内的照射的情况下(步骤S47的是)，控制部52等停止紫外线的照射(步骤S48)，并转变至下一个设定信息的读出(步骤S41)。在结束条件的判断(步骤S46)中判断为满足结束条件的情况下(步骤S46的是)，控制部52等结束紫外线的照射(步骤S49)，结束处理。

通过以上处理，能对预设的一个或多个范围进行紫外线的照射来进行杀菌。由此，能自动地无遗漏地对希望杀菌的范围进行杀菌。此外，通过赋予的分割点，能以离散的方式对规定范围进行杀菌，因此与分割为小范围的情况相比，能缩短光源部21的点亮时间来谋求光源部21的长寿化。

＜与时刻、有无人相应的处理＞

图21是表示由控制装置5的控制部52、终端10的控制部12或控制装置500的控制部502执行的其他控制例的流程图。在图21中，当开始处理时，控制部52等根据触发类型来使处理分支(步骤S501)。需要说明的是，触发类型预先由用户等设定。

在触发类型为时刻的情况下，控制部52等判断是否到达了预设的开始时刻(步骤S502)，在尚未到达预设的开始时刻的情况下(步骤S502的否)，该控制部52等反复进行该判断。需要说明的是，关于时刻，也可以是附加有星期、年月日的所谓的日程信息。此外，通过使用内置于控制部52等的计时器的信息来进行对时刻的判断。

在判断为到达了预设的开始时刻的情况下(步骤S502的是)，控制部52等开始图8、图10、图17或图19的处理(步骤S503)。

接着，控制部52等判断开始进行的处理是否已结束(步骤S504)，在开始进行的处理未结束的情况下(步骤S504的否)，该控制部52等反复进行该判断。并且，在判断为开始进行的处理已结束的情况下(步骤S504的是)，控制部52等结束处理。

另一方面，在触发类型为只在开始时检测人(开始条件为检测到人)的情况下，控制部52等判断在规定范围内是否检测到人(步骤S505)，在未检测到人的情况下(步骤S505的否)，该控制部52等反复进行该判断。需要说明的是，通过使用人体感测传感器400(图1)等来进行人的检测。

在判断为规定范围内检测到人的情况下(步骤S505的是)，控制部52等开始图8、图10、图17或图19的处理(步骤S506)。

接着，控制部52等判断开始进行的处理是否已结束(步骤S507)，在开始进行的处理未结束的情况下(步骤S507的否)，该控制部52等反复进行该判断。并且，在判断为开始进行的处理已结束的情况下(步骤S507的是)，控制部52等结束处理。

另一方面，在触发类型为在开始和结束时检测人(开始条件为检测到人，结束条件为未检测到人)的情况下，控制部52等判断在规定范围内是否检测到人(步骤S508)，在未检测到人的情况下(步骤S508的否)，该控制部52等反复进行该判断。

在判断为规定范围内检测到人的情况下(步骤S508的是)，控制部52等开始图8、图10、图17或图19的处理(步骤S509)。

接着，控制部52等判断在规定范围内是否未检测到人(步骤S510)，在还会检测到人的情况下(步骤S510的否)，该控制部52等反复进行该判断。

在判断为规定范围内未检测到人的情况下(步骤S510的是)，控制部52等结束紫外线的照射(步骤S511)，并结束处理。

需要说明的是，作为一个模式，对只在检测到人的期间进行紫外线的照射的情况进行了说明，但也可以相反地设为只在未检测到人的期间进行紫外线的照射。

根据以上处理，能根据所期望的日程信息、有无人来进行紫外线的照射。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不限于上述实施方式，只要不脱离其主旨，可以进行各种变更。

如上所述，实施方式的杀菌系统具备：光源部，照射辐射状的紫外线；水平角度调整部和/或垂直角度调整部，该水平角度调整部通过使光源部在水平方向上转动来调整光源部的水平角度，该垂直角度调整部通过使光源部在垂直方向上转动来调整光源部的垂直角度；以及控制装置，读出包括水平角度和/或垂直角度的设定信息来控制水平角度调整部和/或垂直角度调整部的转动，控制由光源部进行的紫外线的照射。由此，能容易地对大范围的杀菌对象空间进行杀菌。

此外，设定信息包括照射时间和/或照射强度和/或波长，控制装置基于设定信息来控制紫外线的照射。由此，能确保规定的杀菌效果。

此外，控制装置根据读出的设定信息的垂直角度来推算到地面的距离，变更照射时间、照射强度或波长。由此，能确保规定的杀菌效果。

此外，设定信息包括由基于水平角度和/或垂直角度的多个位置来确定的范围，控制装置将范围分割为多个小范围或者在位置之间赋予一个以上的分割点，对小范围或位置和分割点进行紫外线的照射。由此，能无遗漏地对所期望的范围内进行杀菌。

此外，控制装置根据设定的日程信息或人的检测结果来控制紫外线的照射。由此，能实现灵活的杀菌作业。

此外，本发明不受上述实施方式限定。将上述的各技术特征适当组合而构成的方案也包括在本发明中。此外，本领域技术人员能容易地推导出进一步的效果、变形例。因此，本发明的更广泛的方案不限于上述实施方式，可以进行各种变更。

附图标记说明

1、1A、1B：杀菌装置；21：光源部；3：垂直角度调整部；4：水平角度调整部；5：控制装置；10：终端；500：控制装置；C1：照射位置设定部；C2：照射位置控制部；C3：照射控制部。

Claims (9)

1.一种杀菌系统，具备：

光源部，照射辐射状的紫外线；

水平角度调整部和/或垂直角度调整部，所述水平角度调整部通过使所述光源部相对于水平方向进行转动来调整所述光源部的水平角度，所述垂直角度调整部通过使所述光源部相对于垂直方向进行转动来调整所述光源部的垂直角度；以及

控制装置，读出包括水平角度和/或垂直角度的设定信息，控制所述水平角度调整部和/或所述垂直角度调整部的转动来控制由所述光源部进行的紫外线的照射。

2.根据权利要求1所述的杀菌系统，其中，

所述设定信息包括照射时间和/或照射强度和/或波长，

所述控制装置基于所述设定信息来控制紫外线的照射。

3.根据权利要求1或2所述的杀菌系统，其中，

所述控制装置根据读出的设定信息的垂直角度来推算到地面的距离，变更照射时间、照射强度或波长。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的杀菌系统，其中，

所述设定信息包括由基于水平角度和/或垂直角度的多个位置确定的范围，

所述控制装置将所述范围分割为多个小范围或者在所述位置之间赋予一个以上的分割点，对所述小范围或所述位置和分割点进行紫外线的照射。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的杀菌系统，其中，

所述控制装置根据设定的日程信息或人的检测结果来控制紫外线的照射。

6.一种杀菌装置，具备：

光源部，照射辐射状的紫外线；

水平角度调整部和/或垂直角度调整部，所述水平角度调整部通过使所述光源部相对于水平方向进行转动来调整所述光源部的水平角度，所述垂直角度调整部通过使所述光源部相对于垂直方向进行转动来调整所述光源部的垂直角度；以及

控制装置，读出包括水平角度和/或垂直角度的设定信息，控制所述水平角度调整部和/或所述垂直角度调整部的转动来控制由所述光源部进行的紫外线的照射。

7.一种控制装置，其中，

针对照射辐射状的紫外线的光源部以及水平角度调整部和/或垂直角度调整部，所述控制装置读出包括水平角度和/或垂直角度的设定信息，控制所述水平角度调整部和/或所述垂直角度调整部的转动来控制由所述光源部进行的紫外线的照射，其中，所述水平角度调整部通过使所述光源部相对于水平方向进行转动来调整所述光源部的水平角度，所述垂直角度调整部通过使所述光源部相对于垂直方向进行转动来调整所述光源部的垂直角度。

8.一种控制方法，由计算机进行以下处理：

针对照射辐射状的紫外线的光源部以及水平角度调整部和/或垂直角度调整部，读出包括水平角度和/或垂直角度的设定信息，控制所述水平角度调整部和/或所述垂直角度调整部的转动来控制由所述光源部进行的紫外线的照射，其中，所述水平角度调整部通过使所述光源部相对于水平方向进行转动来调整所述光源部的水平角度，所述垂直角度调整部通过使所述光源部相对于垂直方向进行转动来调整所述光源部的垂直角度。

9.一种控制程序，使计算机执行以下处理：

针对照射辐射状的紫外线的光源部以及水平角度调整部和/或垂直角度调整部，读出包括水平角度和/或垂直角度的设定信息，控制所述水平角度调整部和/或所述垂直角度调整部的转动来控制由所述光源部进行的紫外线的照射，其中，所述水平角度调整部通过使所述光源部相对于水平方向进行转动来调整所述光源部的水平角度，所述垂直角度调整部通过使所述光源部相对于垂直方向进行转动来调整所述光源部的垂直角度。

Images