JP7526301B2 - 殺菌システム、殺菌装置、制御装置、制御方法および制御プログラム - Google Patents
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Description
図1は、一実施形態に係る殺菌装置1等の構成例を示すブロック図である。図1において、殺菌装置1は、例えば天井を構成する天井壁100にベース部41が取り付けられており、光源部21を有する本体部2と、本体部2を回動可能に支持する垂直角度調整部3および水平角度調整部4と、制御装置5とを備えている。
図1~図6において、ユーザーは、端末10等を操作することで、殺菌装置1(1A、1B)の状態、光源部21の照射状態、光源部21の姿勢状態を変更する。例えば、制御装置5は、ユーザーが端末10を操作することで、光源部21を点灯する場合に、点灯に対応する操作情報に対応する照射制御信号に基づき、光源部駆動回路53を介して、光源部21を点灯する。殺菌装置1は、光源部21が点灯されることで、放射状の紫外線UVが殺菌対象空間Sに照射され、殺菌対象空間Sの空気および殺菌対象空間Sに存在する物体を紫外線UVにより殺菌する。また、制御装置5は、ユーザーが端末10を操作することで、殺菌対象空間Sにおける紫外線UVの照射範囲を垂直方向において変更する場合に、垂直角度の調整に対応する操作情報に対応する第1モータ32に対する駆動制御信号に基づき、第1モータ駆動回路54を介して、第1モータ32を駆動し、光源部21を垂直方向に回動させる。また、制御装置5は、ユーザーが端末10を操作することで、殺菌対象空間Sにおける紫外線UVの照射範囲を水平方向において変更する場合に、水平角度の調整に対応する操作情報に対応する第2モータ42に対する駆動制御信号に基づき、第2モータ駆動回路55を介して、第2モータ42を駆動し、光源部21を水平方向に回動させる。つまり、ユーザーが殺菌対象空間Sに存在する物体を殺菌したい場合は、光源部21を垂直方向および水平方向に回動させることで、光源部21の紫外線UVの照射範囲を物体にまで移動させて、殺菌を行う。
図7は、制御装置5の制御部52、端末10の制御部12、または、制御装置500の制御部502に保持される設定情報のデータ構造例を示す図である。図7において、設定情報は、水平角度と垂直角度との組を複数含んでいる。水平角度と垂直角度との組は、1つの位置に対応する照射方向を示している。水平角度は、水平角度調整部4(図1)によって制御の対象となる角度(パン)である。垂直角度は、垂直角度調整部3(図1)によって制御の対象となる角度(チルト)である。また、設定情報には、各位置に共通の照射時間が含まれている。
Claims (6)
- 放射状の紫外線を照射する光源部と、
前記光源部を水平方向に対して回動することで、前記光源部の水平角度を調整する水平角度調整部および/または、
前記光源部を垂直方向に対して回動することで、前記光源部の垂直角度を調整する垂直角度調整部と、
所定の距離内の体温を有する物体を検知する第1センサ部と、
前記所定の距離より小さい距離内の物体の近接を検知する第2センサ部と、
水平角度および/または垂直角度を含む設定情報を読み出して前記水平角度調整部および/または前記垂直角度調整部の回動を制御し、前記第1センサ部および前記第2センサ部の検知状態に応じて前記光源部による紫外線の照射を制御する制御装置と、
を備え、
前記第2センサ部は前記光源部とともに紫外線の照射方向を向く可動位置に配置され、
前記制御装置は、前記第1センサ部および前記第2センサ部から検知信号を取得する都度に、
前記光源部による紫外線の照射中であって、前記設定情報に含まれる照射時間が経過した場合に、前記光源部による紫外線の照射を停止し、
前記第1センサ部が体温を有する物体を検知した方向に前記第2センサ部が物体の近接を検知しなかった場合に、前記第1センサ部が体温を有する物体を検知していない領域に対応する方向を取得し、該方向に前記水平角度調整部および/または前記垂直角度調整部の回動を制御して前記光源部による紫外線の照射方向を変更する、
殺菌システム。 - 前記第1センサ部は焦電型赤外線センサであり、
前記第2センサ部は近接センサである、
請求項1に記載の殺菌システム。 - 放射状の紫外線を照射する光源部と、
前記光源部を水平方向に対して回動することで、前記光源部の水平角度を調整する水平角度調整部および/または、
前記光源部を垂直方向に対して回動することで、前記光源部の垂直角度を調整する垂直角度調整部と、
所定の距離内の体温を有する物体を検知する第1センサ部と、
前記所定の距離より小さい距離内の物体の近接を検知する第2センサ部と、
水平角度および/または垂直角度を含む設定情報を読み出して前記水平角度調整部および/または前記垂直角度調整部の回動を制御し、前記第1センサ部および前記第2センサ部の検知状態を参照して前記光源部による紫外線の照射を制御する制御装置と、
を備え、
前記第2センサ部は前記光源部とともに紫外線の照射方向を向く可動位置に配置され、
前記制御装置は、前記第1センサ部および前記第2センサ部から検知信号を取得する都度に、
前記光源部による紫外線の照射中であって、前記設定情報に含まれる照射時間が経過した場合に、前記光源部による紫外線の照射を停止し、
前記第1センサ部が体温を有する物体を検知した方向に前記第2センサ部が物体の近接を検知しなかった場合に、前記第1センサ部が体温を有する物体を検知していない領域に対応する方向を取得し、該方向に前記水平角度調整部および/または前記垂直角度調整部の回動を制御して前記光源部による紫外線の照射方向を変更する、
殺菌装置。 - 放射状の紫外線を照射する光源部と、
前記光源部を水平方向に対して回動することで、前記光源部の水平角度を調整する水平角度調整部および/または、
前記光源部を垂直方向に対して回動することで、前記光源部の垂直角度を調整する垂直角度調整部と、
所定の距離内の体温を有する物体を検知する第1センサ部と、
前記所定の距離より小さい距離内の物体の近接を検知し、前記光源部とともに紫外線の照射方向を向く可動位置に配置された第2センサ部と、
に対し、
水平角度および/または垂直角度を含む設定情報を読み出して前記水平角度調整部および/または前記垂直角度調整部の回動を制御し、前記第1センサ部および前記第2センサ部の検知状態を参照して前記光源部による紫外線の照射を制御し、
前記第1センサ部および前記第2センサ部から検知信号を取得する都度に、
前記光源部による紫外線の照射中であって、前記設定情報に含まれる照射時間が経過した場合に、前記光源部による紫外線の照射を停止し、
前記第1センサ部が体温を有する物体を検知した方向に前記第2センサ部が物体の近接を検知しなかった場合に、前記第1センサ部が体温を有する物体を検知していない領域に対応する方向を取得し、該方向に前記水平角度調整部および/または前記垂直角度調整部の回動を制御して前記光源部による紫外線の照射方向を変更する、
制御装置。 - 放射状の紫外線を照射する光源部と、
前記光源部を水平方向に対して回動することで、前記光源部の水平角度を調整する水平角度調整部および/または、
前記光源部を垂直方向に対して回動することで、前記光源部の垂直角度を調整する垂直角度調整部と、
所定の距離内の体温を有する物体を検知する第1センサ部と、
前記所定の距離より小さい距離内の物体の近接を検知し、前記光源部とともに紫外線の照射方向を向く可動位置に配置された第2センサ部と、
に対し、
水平角度および/または垂直角度を含む設定情報を読み出して前記水平角度調整部および/または前記垂直角度調整部の回動を制御し、前記第1センサ部および前記第2センサ部の検知状態を参照して前記光源部による紫外線の照射を制御し、
前記第1センサ部および前記第2センサ部から検知信号を取得する都度に、
前記光源部による紫外線の照射中であって、前記設定情報に含まれる照射時間が経過した場合に、前記光源部による紫外線の照射を停止し、
前記第1センサ部が体温を有する物体を検知した方向に前記第2センサ部が物体の近接を検知しなかった場合に、前記第1センサ部が体温を有する物体を検知していない領域に対応する方向を取得し、該方向に前記水平角度調整部および/または前記垂直角度調整部の回動を制御して前記光源部による紫外線の照射方向を変更する処理をコンピュータが行う、
制御方法。 - 放射状の紫外線を照射する光源部と、
前記光源部を水平方向に対して回動することで、前記光源部の水平角度を調整する水平角度調整部および/または、
前記光源部を垂直方向に対して回動することで、前記光源部の垂直角度を調整する垂直角度調整部と、
所定の距離内の体温を有する物体を検知する第1センサ部と、
前記所定の距離より小さい距離内の物体の近接を検知し、前記光源部とともに紫外線の照射方向を向く可動位置に配置された第2センサ部と、
に対し、
水平角度および/または垂直角度を含む設定情報を読み出して前記水平角度調整部および/または前記垂直角度調整部の回動を制御し、前記第1センサ部および前記第2センサ部の検知状態を参照して前記光源部による紫外線の照射を制御し、
前記第1センサ部および前記第2センサ部から検知信号を取得する都度に、
前記光源部による紫外線の照射中であって、前記設定情報に含まれる照射時間が経過した場合に、前記光源部による紫外線の照射を停止し、
前記第1センサ部が体温を有する物体を検知した方向に前記第2センサ部が物体の近接を検知しなかった場合に、前記第1センサ部が体温を有する物体を検知していない領域に対応する方向を取得し、該方向に前記水平角度調整部および/または前記垂直角度調整部の回動を制御して前記光源部による紫外線の照射方向を変更する処理をコンピュータに実行させる、
制御プログラム。
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