JP7237902B2 - 殺菌システム、殺菌装置、制御装置、制御方法および制御プログラム - Google Patents
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Description
図1は、一実施形態に係る殺菌装置1等の構成例を示すブロック図である。図1において、殺菌装置1は、例えば天井を構成する天井壁100にベース部41が取り付けられており、光源部21を有する本体部2と、本体部2を回動可能に支持する垂直角度調整部3および水平角度調整部4と、制御装置5とを備えている。
図1~図6において、ユーザーは、端末10等を操作することで、殺菌装置1(1A、1B)の状態、光源部21の照射状態、光源部21の姿勢状態を変更する。例えば、制御装置5は、ユーザーが端末10を操作することで、光源部21を点灯する場合に、点灯に対応する操作情報に対応する照射制御信号に基づき、光源部駆動回路53を介して、光源部21を点灯する。殺菌装置1は、光源部21が点灯されることで、放射状の紫外線UVが殺菌対象空間Sに照射され、殺菌対象空間Sの空気および殺菌対象空間Sに存在する物体を紫外線UVにより殺菌する。また、制御装置5は、ユーザーが端末10を操作することで、殺菌対象空間Sにおける紫外線UVの照射範囲を垂直方向において変更する場合に、垂直角度の調整に対応する操作情報に対応する第1モータ32に対する駆動制御信号に基づき、第1モータ駆動回路54を介して、第1モータ32を駆動し、光源部21を垂直方向に回動させる。また、制御装置5は、ユーザーが端末10を操作することで、殺菌対象空間Sにおける紫外線UVの照射範囲を水平方向において変更する場合に、水平角度の調整に対応する操作情報に対応する第2モータ42に対する駆動制御信号に基づき、第2モータ駆動回路55を介して、第2モータ42を駆動し、光源部21を水平方向に回動させる。つまり、ユーザーが殺菌対象空間Sに存在する物体を殺菌したい場合は、光源部21を垂直方向および水平方向に回動させることで、光源部21の紫外線UVの照射範囲を物体にまで移動させて、殺菌を行う。
図7は、制御装置5の制御部52、端末10の制御部12、または、制御装置500の制御部502による制御例を示すフローチャートである。図7において、制御部52等は、処理を開始すると、カメラ300(図1)等からカメラ画像を取得し(ステップS11)、AIや深層学習等によりカメラ画像を解析する(ステップS12)。
図8は、制御装置5の制御部52、端末10の制御部12、または、制御装置500の制御部502による他の制御例を示すフローチャートである。図8において、制御部52等は、処理を開始すると、人やペット等の対象物の捕捉が所定時間にわたって行われていないか否か判断し(ステップS21)、行われていると判断した場合(ステップS21のNo)、同判断を繰り返す。
Claims (8)
- 放射状の紫外線を照射する光源部と、
前記光源部を水平方向に対して回動することで、前記光源部の水平角度を調整する水平角度調整部および/または、
前記光源部を垂直方向に対して回動することで、前記光源部の垂直角度を調整する垂直角度調整部と、
カメラ画像から殺菌の対象物を捕捉し、前記水平角度調整部および/または前記垂直角度調整部の回動を制御し、前記対象物に前記光源部による紫外線を照射する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記対象物の移動経路を記憶し、前記移動経路に対して前記光源部による紫外線を照射する、
殺菌システム。 - 前記制御装置は、人口知能または深層学習による学習済モデルに基づいて、前記カメラ画像から前記対象物を捕捉する、
請求項1に記載の殺菌システム。 - 前記光源部による紫外線は、前記対象物が人またはペットである場合、人体に影響のない波長を用いる、
請求項1または2に記載の殺菌システム。 - 前記光源部による紫外線は、人体への影響によらず、殺菌効果の高い波長を用いる、
請求項1~3のいずれか一つに記載の殺菌システム。 - 放射状の紫外線を照射する光源部と、
前記光源部を水平方向に対して回動することで、前記光源部の水平角度を調整する水平角度調整部および/または、
前記光源部を垂直方向に対して回動することで、前記光源部の垂直角度を調整する垂直角度調整部と、
カメラ画像から殺菌の対象物を捕捉し、前記水平角度調整部および/または前記垂直角度調整部の回動を制御し、前記対象物に前記光源部による紫外線を照射する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記対象物の移動経路を記憶し、前記移動経路に対して前記光源部による紫外線を照射する、
殺菌装置。 - 放射状の紫外線を照射する光源部と、
前記光源部を水平方向に対して回動することで、前記光源部の水平角度を調整する水平角度調整部および/または、
前記光源部を垂直方向に対して回動することで、前記光源部の垂直角度を調整する垂直角度調整部と、
に対し、
カメラ画像から殺菌の対象物を捕捉し、前記水平角度調整部および/または前記垂直角度調整部の回動を制御し、前記対象物に前記光源部による紫外線を照射し、
前記対象物の移動経路を記憶し、前記移動経路に対して前記光源部による紫外線を照射する、
制御装置。 - 放射状の紫外線を照射する光源部と、
前記光源部を水平方向に対して回動することで、前記光源部の水平角度を調整する水平角度調整部および/または、
前記光源部を垂直方向に対して回動することで、前記光源部の垂直角度を調整する垂直角度調整部と、
に対し、
カメラ画像から殺菌の対象物を捕捉し、前記水平角度調整部および/または前記垂直角度調整部の回動を制御し、前記対象物に前記光源部による紫外線を照射し、
前記対象物の移動経路を記憶し、前記移動経路に対して前記光源部による紫外線を照射する処理をコンピュータが行う、
制御方法。 - 放射状の紫外線を照射する光源部と、
前記光源部を水平方向に対して回動することで、前記光源部の水平角度を調整する水平角度調整部および/または、
前記光源部を垂直方向に対して回動することで、前記光源部の垂直角度を調整する垂直角度調整部と、
に対し、
カメラ画像から殺菌の対象物を捕捉し、前記水平角度調整部および/または前記垂直角度調整部の回動を制御し、前記対象物に前記光源部による紫外線を照射し、
前記対象物の移動経路を記憶し、前記移動経路に対して前記光源部による紫外線を照射する処理をコンピュータに実行させる、
制御プログラム。
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