CN116056731A - 杀菌系统、杀菌装置、控制装置、控制方法以及控制程序 - Google Patents

Abstract

实施方式的杀菌系统具备光源部(21)、水平角度调整部(4)和/或垂直角度调整部(3)以及控制装置(5)。所述光源部(21)照射辐射状的紫外线。所述水平角度调整部(4)通过使所述光源部(21)相对于水平方向进行转动来调整所述光源部(21)的水平角度。所述垂直角度调整部(3)通过使所述光源部(21)相对于垂直方向进行转动来调整所述光源部(21)的垂直角度。所述控制装置(5)从摄像机图像中捕捉杀菌的对象物，控制所述水平角度调整部(4)和/或所述垂直角度调整部(3)的转动来对所述对象物照射由所述光源部(21)发出的紫外线。

Description

杀菌系统、杀菌装置、控制装置、控制方法以及控制程序

技术领域

本发明涉及杀菌系统、杀菌装置、控制装置、控制方法以及控制程序。

背景技术

以往，提出了一种装置，其使用紫外线(紫外光)的辐射来以不损害人体细胞的方式进行细菌的杀菌(例如，参照专利文献1等)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第6025756号公报

发明内容

发明所要解决的问题

然而，现有的杀菌装置是对特定的想要进行杀菌的物体进行杀菌的装置，应对不了对房间、工厂等大范围的空间进行杀菌的工作。

另一方面，COVID－19等病毒、细菌等杀菌对象物飘浮、附着于空间、形成空间的墙壁等。因此，需要进行空间内的空气的更换、通过散布消毒液而实现的灭活等空调设备的变更，或者作业负担大从而只能进行实施上受限的措施，希望能更简便地谋求空间内的环境改善。

本发明是鉴于上述内容而完成的发明，其目的在于提供一种能容易地对大范围的杀菌对象空间进行杀菌的杀菌系统、杀菌装置、控制装置、控制方法以及控制程序。

用于解决问题的方案

为了解决上述的问题并达成目的，本发明的一个方案的杀菌装置具备光源部、水平角度调整部和/或垂直角度调整部以及控制装置。所述光源部照射辐射状的紫外线。所述水平角度调整部通过使所述光源部相对于水平方向进行转动来调整所述光源部的水平角度。所述垂直角度调整部通过使所述光源部相对于垂直方向进行转动来调整所述光源部的垂直角度。所述控制装置从摄像机图像中捕捉杀菌的对象物，控制所述水平角度调整部和/或所述垂直角度调整部的转动来对所述对象物照射由所述光源部发出的紫外线。

本发明的一个方案的杀菌系统能容易地对大范围的杀菌对象空间进行杀菌。

附图说明

图1是表示一个实施方式的杀菌装置等的结构例的框图。

图2是表示包括多个杀菌装置等的情况的结构例的图。

图3是表示杀菌装置的一个例子的机械结构例的立体图。

图4是表示杀菌装置的其他例子的机械结构例的立体图。

图5是表示控制装置的控制部、终端的控制部或控制装置的控制部的硬件结构例的图。

图6是表示控制装置的控制部、终端的控制部或控制装置的控制部的功能结构例的图。

图7是表示由控制装置的控制部、终端的控制部或控制装置的控制部执行的控制例的流程图。

图8是表示由控制装置的控制部、终端的控制部或控制装置的控制部执行的其他控制例的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式的杀菌系统、杀菌装置、控制装置、控制方法以及控制程序进行说明。需要说明的是，本发明不受本实施方式限定。此外，附图中的各元件的尺寸关系、各元件的比例等有时会与实际不同。有时在附图彼此之间也会包括彼此的尺寸关系、比例不同的部分。此外，一个实施方式、变形例中所记载的内容原则上也同样适用于其他实施方式、变形例。

＜装置结构、系统结构＞

图1是表示一个实施方式的杀菌装置1等的结构例的框图。在图1中，杀菌装置1例如在构成天花板的顶壁100装配有基体部41，并具备具有光源部21的主体部2、将主体部2支承为能转动的垂直角度调整部3和水平角度调整部4以及控制装置5。

需要说明的是，图1中的X方向为水平方向，是杀菌装置1A的前后方向。Y方向为水平方向，是杀菌装置1A的宽度方向。Z方向为与水平方向正交的垂直方向，是杀菌装置1A的上下方向。需要说明的是，在本实施方式中，Z方向与杀菌对象空间S的竖直方向平行，但不限于此，也可以是，Z方向相对于竖直方向倾斜，或者Z方向平行于与竖直方向正交的方向。

控制装置5控制杀菌装置1。控制装置5控制光源部21、垂直角度调整部3以及水平角度调整部4，容纳于基体部41的内部空间。控制装置5具有通信部51、控制部52、光源部驱动电路53、第一电机驱动电路54以及第二电机驱动电路55。控制装置5基于从电源200供给的电力来进行由光源部21实现的紫外线的点亮/熄灭、照射强度的调整、由垂直角度调整部3实现的光源部21的垂直角度的调整、由水平角度调整部4实现的光源部21的水平角度的调整等。需要说明的是，控制装置5的硬件结构与一般的控制装置的硬件结构相同，其详细内容将在后文进行叙述。此外，电源200为商业电源、发电机、电池等。

通信部51在其与用户所持有的终端10之间收发信息，例如接收来自终端10的操作信息，或者将杀菌装置1的状态、光源部21的照射状态(例如，点亮/熄灭、照射强度)、光源部21的姿势状态(例如，垂直角度和水平角度)发送至终端10。通信部51例如进行Wi-Fi(注册商标)、Bluetooth(注册商标)等的近距离无线通信。

控制部52进行对光源部21的照射控制、对第一电机32的驱动控制以及对第二电机42的驱动控制等。在此，照射控制中包括光源部21的点亮/熄灭控制、照射强度控制等。

光源部驱动电路53基于来自控制部52的针对光源部21的照射控制信号来向光源部21供给电力。在光源部21为能变更紫外线的照射强度的类型的情况下，光源部驱动电路53还进行照射强度的调整。此外，在光源部21为能变更(切换)照射的紫外线的波长的类型的情况下，光源部驱动电路53还进行波长的变更(切换)。光源部驱动电路53与控制部52和光源部21电连接。需要说明的是，光源部驱动电路53为控制装置5所具有，但不限于此，也可以为光源部21所具有。此外，在光源部21为将不同波长区域的光源组合而得到的光源的情况下，该光源部驱动电路53以能调整每个光源的照射强度的方式进行调整。

第一电机驱动电路54基于来自控制部52的针对第一电机32的驱动控制信号来向第一电机32供给驱动电力，由此使光源部21在垂直方向上转动。第一电机驱动电路54与控制部52和第一电机32电连接。需要说明的是，第一电机驱动电路54为控制装置5所具有，但不限于此，也可以为第一电机32所具有。

第二电机驱动电路55基于来自控制部52的针对第二电机42的驱动控制信号来向第二电机42供给驱动电力，由此使光源部21在水平方向上转动。第二电机驱动电路55与控制部52和第二电机42电连接。需要说明的是，第二电机驱动电路55为控制装置5所具有，但不限于此，也可以为第二电机42所具有。

终端10通过由用户进行操作来操作杀菌装置1A，并且供用户掌握杀菌装置1A的状态。终端10具有通信部11、控制部12以及操作/显示部13。需要说明的是，终端10既可以是杀菌装置1A用的专用终端，也可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑等通用终端。此外，终端10的硬件结构与一般的终端的硬件结构相同，其详细内容将在后文进行叙述。

通信部11在其与控制装置5之间收发信息。通信部11例如进行Wi-Fi(注册商标)、Bluetooth(注册商标)等的近距离无线通信。需要说明的是，信息的收发不限于无线，也可以是有线收发。

控制部12控制终端10，并至少基于用户对操作/显示部13的操作来将操作信息输出至通信部11。控制部12还对由操作/显示部13实现的显示进行控制。控制部12与通信部11和操作/显示部13电连接。需要说明的是，控制部12可以代为执行经由本装置侧的通信部11和杀菌装置1侧的通信部51而连接的控制部52的处理的一部分。

操作/显示部13不仅用于终端10中的一般的操作和显示，还在远程操作杀菌装置1A时被使用。虽未图示，但操作/显示部13例如包括与紫外线的点亮/熄灭对应的开关、与照射强度对应的开关、与光源部21的垂直角度的调整对应的开关、与光源部21的水平角度的调整对应的开关等。需要说明的是，开关既可以是通电/不通电、电阻变化等机械式开关，也可以是触摸面板等电气式开关。

此外，在主体部2附近设有摄像机300，控制部52对摄像机300的图像信号进行解析来进行人、宠物等杀菌的对象物的识别。

图2是表示包括多个杀菌装置1等的情况的结构例的图。在图2中，例如在构成天花板的顶壁100装配有多个杀菌装置1。各杀菌装置1的控制装置5分别以对等的关系进行控制，或者以其中任一个控制装置5为主机来统一进行控制。此外，也可以是，除了设置杀菌装置1的控制装置5之外，还设置统一控制用的控制装置500。控制装置500具备通信部501、控制部502以及操作/显示部503。

通信部501在其与各杀菌装置1的控制装置5之间收发信息。通信部501例如进行Wi-Fi(注册商标)、Bluetooth(注册商标)等的近距离无线通信。需要说明的是，信息的收发不限于无线，也可以是有线收发。

控制部502控制控制装置500，并至少基于用户对操作/显示部503的操作或预设的信息来将操作信息输出至通信部501。控制部502与通信部501和操作/显示部503电连接。

操作/显示部503不仅用于控制装置500中的一般的操作和显示，还在远程操作各杀菌装置1时被使用。虽未图示，但操作/显示部503例如包括与紫外线的点亮/熄灭对应的开关、与照射强度对应的开关、与光源部21的垂直角度的调整对应的开关、与光源部21的水平角度的调整对应的开关、用于设定各种自动动作的开关等。需要说明的是，开关既可以是通电/不通电、电阻变化等机械式开关，也可以是触摸面板等电气式开关。

终端10与各杀菌装置1的控制装置5之间、被设定为主机的控制装置5之间或控制装置500之间进行通信，应对用户的各种操作、状态的确认。终端10能控制控制装置500和/或控制每个杀菌装置1来代替控制控制装置500。

图3是表示杀菌装置1的一个例子(杀菌装置1A)的机械结构例的立体图。如图3所示，杀菌装置1A对杀菌对象空间S照射紫外线UV。杀菌装置1A装配于构成杀菌对象空间S的一部分的墙壁，在本实施方式中装配于构成天花板的顶壁100。具体而言，杀菌装置1A经由未图示的轨道等而以从顶壁100向杀菌对象空间S突出的状态装配于顶壁100。杀菌装置1A具备供光源部21装配的主体部2、垂直角度调整部3、水平角度调整部4以及控制装置5。

主体部2供光源部21装配。主体部2形成为大致圆筒状，在其轴向上的杀菌对象空间S侧形成有开口22，该主体部2的与杀菌对象空间S相反的一侧被闭塞。主体部2经由未图示的支承轴而旋转自如地支承于垂直角度调整部3。

光源部21对杀菌对象空间S照射辐射状的紫外线UV。光源部21装配于主体部2的内部空间中的在主体部2的轴向上与开口22对置的位置。光源部21经由开口22对杀菌对象空间S照射紫外线UV。在此，光源部21对杀菌对象空间S照射的紫外线UV是与可见光不同波长的电磁波，在本实施方式中是指190nm～230nm波长的电磁波。需要说明的是，小于190nm的紫外线会被空气、特别是空气中的氧气吸收，因此到达杀菌对象空间S中存在的物体例如人体的剂量会大幅减少，对物体的杀菌效果会降低。另一方面，在杀菌对象空间S中存在的物体为人体的情况下，大于230nm的紫外线可能会被细胞吸收而对细胞内的DNA带来损伤。本实施方式中的光源部21例如具有在222nm处具有峰值的KrCl准分子灯来作为光源。此外，关于辐射状的紫外线UV，既可以是，从光源射出的紫外线呈辐射状，也可以是，从光源射出的紫外线UV呈直线状，通过未图示的透镜来实现。

此外，光源部21不限于照射一个波长区域的紫外线UV的光源，也可以是能切换波长区域不同的紫外线UV的光源。此外，光源部21也可以是将照射紫外线UV的光源和照射与紫外线UV不同波长区域的电磁波例如可见光线、红外线的光源组合而得到的光源。此外，光源部21也可以是将照射一个波长区域的紫外线的光源和照射与其不同波长区域的紫外线的光源组合而得到的光源。具体而言，光源部21也可以是将照射190nm～230nm波长的紫外线的光源和照射大于230nm波长的紫外线的光源组合而得到的光源。

垂直角度调整部3通过使光源部21在垂直方向Z上转动来调整垂直角度，即调整倾斜方向T。垂直角度调整部3具有臂部31和第一电机32。臂部31将主体部2支承为能在垂直方向Z上转动。臂部31形成为向下方向开口的U字状，在形成开口的两个顶端部31a、31a处将主体部2支承为绕两个顶端部31a、31a的对置方向旋转自如。第一电机32为垂直致动器，使主体部2相对于臂部31转动。第一电机32装配于臂部31，经由未图示的驱动机构使主体部2绕支承轴转动，即绕对置方向转动。在将下方向设为0度的情况下，本实施方式中的光源部21通过第一电机32而例如在±90度的范围内摆动。垂直角度调整部3经由未图示的支承轴而旋转自如地支承于水平角度调整部4。

水平角度调整部4通过使光源部21在水平方向(前后方向X、宽度方向Y)上转动来调整水平角度，即调整平面(pan)方向P。水平角度调整部4具有基体部41和第二电机42。基体部41经由臂部31将主体部2支承为能在水平方向上转动。基体部41装配于顶壁100，以前后方向为长尺寸方向形成为立方体状，在臂部31的上方向侧的顶端部31b处将臂部31支承为绕垂直方向Z旋转自如。第二电机42为水平致动器，使臂部31相对于基体部41转动。第二电机42装配于基体部41，经由未图示的驱动机构使臂部31绕支承轴转动，即绕垂直方向转动，由此使主体部2转动。在将水平方向中的任意方向设为0度的情况下，本实施方式中的光源部21通过第二电机42而例如在±180度的范围内摆动。

需要说明的是，在上述说明中，将各致动器设为电机，但不限于此，也可以为液压缸、气压缸等。

图4是表示杀菌装置1的其他例子(杀菌装置1B)的机械结构例的立体图。在图4中，杀菌装置1B在相对于顶壁100的装配状态这一点上与上述杀菌装置1A不同。杀菌装置1B的基本结构与杀菌装置1A的基本结构相同或基本相同，因此关于相同的附图标记省略或简化其说明。

如图4所示，杀菌装置1B对杀菌对象空间S照射紫外线UV。杀菌装置1B装配于构成杀菌对象空间S的一部分的顶壁100。具体而言，杀菌装置1A以从顶壁100向与杀菌对象空间S侧相反的一侧突出的状态即埋设于顶壁100的状态装配于顶壁100。在顶壁100形成有开口101，杀菌装置1B、特别是主体部2的开口22以经由开口101露出于杀菌对象空间S的方式被装配。杀菌装置1B具备供光源部21装配的主体部2、垂直角度调整部3、水平角度调整部4以及控制装置5。

主体部2供装配对杀菌对象空间S照射辐射状的紫外线UV的光源部21。主体部2形成为大致圆筒状，在其轴向中的杀菌对象空间S侧形成有开口22，该主体部2的与杀菌对象空间S侧相反的一侧被闭塞。主体部2经由未图示的支承轴而旋转自如地支承于垂直角度调整部3。

垂直角度调整部3通过使光源部21在垂直方向Z上转动来调整垂直角度，即调整倾斜方向T。垂直角度调整部3具有副框部33和第一电机32。副框部33将主体部2支承为能在垂直方向Z上转动。副框部33形成有内部空间33a，该内部空间33a形成为以上下方向为轴的圆筒状，在上下方向上经由开口与外部连通。副框部33在内部空间33a内将主体部2支承为绕水平方向转动自如。也就是说，副框部33将主体部2的至少一部分容纳于内部空间33a，并且将主体部2支承为能在垂直方向上转动。第一电机32装配于副框部33，经由未图示的驱动机构使主体部2绕支承轴转动，即绕对置方向转动。在将下方向设为0度的情况下，本实施方式中的光源部21通过第一电机32而例如在－35度～+45度的范围内摆动。

水平角度调整部4通过使光源部21在水平方向(前后方向X、宽度方向Y)上转动来调整水平角度，即调整平面方向P。水平角度调整部4具有基体框部43和第二电机42。基体框部43经由副框部33将主体部2支承为能在水平方向上转动。基体框部43以在上下方向上与开口101对置的方式装配于顶壁100，并形成有内部空间43a，该内部空间43a形成为以上下方向为轴的圆筒状，在上下方向上经由开口与外部连通。基体框部43在内部空间43a内将主体部2支承为绕垂直方向转动自如。也就是说，基体框部43将副框部33的至少一部分容纳于内部空间43a，并且将副框部33支承为能在垂直方向上转动。在将水平方向中的任意方向设为0度的情况下，本实施方式中的光源部21通过第二电机42而例如在+355度的范围内摆动。

需要说明的是，在上述说明中，将各致动器设为电机，但不限于此，也可以是液压缸、气压缸等。

图5是表示控制装置5的控制部52、终端10的控制部12或控制装置500的控制部502的硬件结构例的图。在图5中，控制部52、12、502具有一般的计算机的结构，具备处理部(处理器)H1、存储部(存储器)H2以及输入输出部(I/O：Input Output)H3。存储部H2中包括ROM(Read Only Memory：只读存储器)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、NV－RAM(Nonvolatile-RAM：非易失性随机存取存储器)、SSD(Solid State Drive：固态驱动器)、HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)等。

处理部H1按照存储于存储部H2的程序，基于存储于存储部H2的数据或从输入输出部H3输入的数据来进行处理。通过处理而得到的数据从输入输出部H3输出。

图6是表示控制装置5的控制部52、终端10的控制部12或控制装置500的控制部502的功能结构例的图。在图6中，控制部52、12、502具备照射位置设定部C1、照射位置控制部C2、照射控制部C3以及摄像机图像解析部C7。

照射位置设定部C1具有进行为了杀菌而要照射紫外线的位置或范围(由多个位置等确定范围)的设定的功能。照射位置控制部C2具有基于设定信息来控制杀菌装置1的垂直角度调整部3和水平角度调整部4从而控制照射紫外线的位置的功能。照射控制部C3具有基于设定信息等来进行紫外线的点亮/熄灭、强度变更(有时能通过光源来变更强度，有时无法通过光源来变更强度)或波长变更(能够在能对人体照射的波长与虽不能对人体照射但杀菌效果高的波长之间进行切换)的功能。

摄像机图像解析部C7具有根据由摄像机300得到的摄像机图像并基于通过AI(Artificial Intelligence：人工智能)、强化学习而得到的学习完成模型来获取人、宠物等杀菌的对象物的存在、位置等的功能。

＜用户的实时操作＞

在图1～图6中，用户通过操作终端10等来变更杀菌装置1(1A、1B)的状态、光源部21的照射状态、光源部21的姿势状态。例如，在用户通过操作终端10来点亮光源部21的情况下，控制装置5基于与对应于点亮的操作信息对应的照射控制信号，通过光源部驱动电路53来点亮光源部21。通过点亮光源部21，杀菌装置1对杀菌对象空间S照射辐射状的紫外线UV，通过紫外线UV来对杀菌对象空间S的空气和杀菌对象空间S中存在的物体进行杀菌。此外，在用户通过操作终端10来在垂直方向上变更杀菌对象空间S内的紫外线UV的照射范围的情况下，控制装置5基于与对应于垂直角度的调整的操作信息对应的对第一电机32的驱动控制信号，通过第一电机驱动电路54来驱动第一电机32，使光源部21在垂直方向上转动。此外，在用户通过操作终端10来在水平方向上变更杀菌对象空间S内的紫外线UV的照射范围的情况下，控制装置5基于与对应于水平角度的调整的操作信息对应的对第二电机42的驱动控制信号，通过第二电机驱动电路55来驱动第二电机42，使光源部21在水平方向上转动。也就是说，在用户想要对杀菌对象空间S中存在的物体进行杀菌的情况下，通过使光源部21在垂直方向和水平方向上转动来使光源部21的紫外线UV的照射范围移动至物体从而进行杀菌。

如上所述，本实施方式的杀菌装置1(1A、1B)的光源部21能在水平方向和垂直方向上转动，因此与光源部21无法转动的情况相比，本实施方式的杀菌装置1(1A、1B)能扩大紫外线UV对杀菌对象空间S的照射范围。因此，能对大范围的杀菌对象空间S进行杀菌，因此能简便地谋求空间内的环境改善。

此外，光源部21照射190nm～230nm波长的电磁波即紫外线UV，因此即使杀菌对象空间S内有人且紫外线UV从光源部21照射至人，照射的紫外线对人体的影响也非常低。因此，即使杀菌对象空间S内有人，也能安全地进行由杀菌装置1实现的杀菌。

需要说明的是，在上述说明中，杀菌装置1(1A、1B)通过用户手动操作来工作，但不限于此，也可以设为通过自动操作来工作。例如，也可以是，具有使用对物体的运动作出反应的传感器、例如人体感测传感器等来使紫外线UV的照射范围与物体的运动联动地发生变化的联动模式，使照射方向与规定的物体、例如人所在的方向联动来照射紫外线UV。此外，也可以是，控制部52具有预设的动作，例如对构成杀菌对象空间S的地板、墙壁的整个区域照射紫外线UV的杀菌模式，当处于规定时间、例如杀菌对象空间S中无人的时间段时，对杀菌对象空间S照射紫外线UV。

＜基于摄像机图像的实时紫外线照射＞

图7是表示由控制装置5的控制部52、终端10的控制部12或控制装置500的控制部502执行的控制例的流程图。在图7中，当开始处理时，控制部52等从摄像机300(图1)等获取摄像机图像(步骤S11)，并通过AI、深度学习等来对摄像机图像进行解析(步骤S12)。

摄像机图像解析部C7(图6)基于针对预先从包括许多人、宠物等在内的摄像机图像中识别出人、宠物等这一点进行学习而得到的学习完成模型，输出从摄像机图像中识别出了人、宠物等的图像的位置(中心位置、轮廓位置、距离等)。这些位置被转换为杀菌装置1的紫外线的照射方向(水平角度、垂直角度)。

接着，控制部52等判断是否捕捉到了人、宠物等对象物(步骤S13)，在判断为未捕捉到人、宠物等对象物的情况下(步骤S13的否)，若正在照射紫外线，则停止照射(步骤S14)，并回到摄像机图像的获取(步骤S11)。

在判断为捕捉到了人、宠物等对象物的情况下(步骤S13的是)，控制部52等使光源部21的光轴对准对象物来照射紫外线(步骤S15)。需要说明的是，在对人、宠物照射紫外线的情况下，使用对人体等无害的波长(例如，222nm)。此外，可以根据与对象物的距离来改变紫外线的照射时间、照射强度。

接下来，控制部52等存储对象物的轨迹(移动路径)(步骤S16)，并回到摄像机图像的获取(步骤S11)。

通过这样的处理，能自动地跟随人、宠物等对象物来照射紫外线进行杀菌。

＜基于摄像机图像的事后的紫外线照射＞

图8是表示由控制装置5的控制部52、终端10的控制部12或控制装置500的控制部502执行的其他控制例的流程图。在图8中，当开始处理时，控制部52等判断是否长达规定时间未进行人、宠物等对象物的捕捉(步骤S21)，在判断为正在进行捕捉的情况下(步骤S21的否)，反复进行该判断。

在判断为长达规定时间未进行人、宠物等对象物的捕捉的情况下(步骤S21的是)，控制部52等读出已经记录的对象物的轨迹(移动路径)等信息(在图7的步骤S16中被存储)(步骤S22)。

然后，控制部52等沿着读出的轨迹进行紫外线照射(步骤S23)。在该情况下，由于人、宠物本身并非照射对象，因此作为照射的紫外线，可以使用杀菌效果高的波长(例如，大于230nm的波长)，或者增加照射时间、照射强度。然后，回到是否长达规定时间未进行人、宠物等对象物的捕捉的判断(步骤S21)。

通过这样的处理，能有效地对在对象物存在的情况下会被挡住从而难以进行紫外线照射的人、宠物等对象物经过或触摸的可能性高的部分进行杀菌。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不限于上述实施方式，只要不脱离其主旨，可以进行各种变更。

如上所述，实施方式的杀菌系统具备：光源部，照射辐射状的紫外线；水平角度调整部和/或垂直角度调整部，该水平角度调整部通过使光源部相对于水平方向进行转动来调整光源部的水平角度，该垂直角度调整部通过使光源部相对于垂直方向进行转动来调整光源部的垂直角度；以及控制装置，从摄像机图像中捕捉杀菌的对象物，控制水平角度调整部和/或垂直角度调整部的转动来向对象物照射由光源部发出的紫外线。由此，能容易地对大范围的杀菌对象空间进行杀菌。

此外，控制装置基于通过人工智能或深度学习而得到的学习完成模型来从摄像机图像中捕捉对象物。由此，能准确地捕捉对象物。

此外，控制装置存储对象物的移动路径，对移动路径照射由光源部发出的紫外线。由此，能对在对象物存在的情况下难以杀菌的场所进行杀菌。

此外，在对象物为人或宠物的情况下，由光源部发出的紫外线使用对人体无影响的波长。由此，能安全地向对象物直接照射紫外线。

此外，无论对人体的影响如何，由光源部发出的紫外线都使用杀菌效果高的波长。由此，能进行更有效的杀菌。

此外，本发明不受上述实施方式限定。将上述的各技术特征适当组合而构成的方案也包括在本发明中。此外，本领域技术人员能容易地推导出进一步的效果、变形例。因此，本发明的更广泛的方式不限于上述实施方式，可以进行各种变更。

附图标记说明

1、1A、1B：杀菌装置；21：光源部；3：垂直角度调整部；4：水平角度调整部；5：控制装置；10：终端；500：控制装置；C1：照射位置设定部；C2：照射位置控制部；C3：照射控制部；C7：摄像机图像解析部。

Claims (9)

1.一种杀菌系统，具备：

光源部，照射辐射状的紫外线；

水平角度调整部和/或垂直角度调整部，所述水平角度调整部通过使所述光源部相对于水平方向进行转动来调整所述光源部的水平角度，所述垂直角度调整部通过使所述光源部相对于垂直方向进行转动来调整所述光源部的垂直角度；以及

控制装置，从摄像机图像中捕捉杀菌的对象物，控制所述水平角度调整部和/或所述垂直角度调整部的转动来对所述对象物照射由所述光源部发出的紫外线。

2.根据权利要求1所述的杀菌系统，其中，

所述控制装置基于通过人工智能或深度学习而得到的学习完成模型来从所述摄像机图像中捕捉所述对象物。

3.根据权利要求1或2所述的杀菌系统，其中，

所述控制装置存储所述对象物的移动路径，对所述移动路径照射由所述光源部发出的紫外线。

4.根据权利要求1或2所述的杀菌系统，其中，

在所述对象物为人或宠物的情况下，由所述光源部发出的紫外线使用对人体无影响的波长。

5.根据权利要求3所述的杀菌系统，其中，

无论对人体的影响如何，由所述光源部发出的紫外线都使用杀菌效果高的波长。

6.一种杀菌装置，具备：

光源部，照射辐射状的紫外线；

水平角度调整部和/或垂直角度调整部，所述水平角度调整部通过使所述光源部相对于水平方向进行转动来调整所述光源部的水平角度，所述垂直角度调整部通过使所述光源部相对于垂直方向进行转动来调整所述光源部的垂直角度；以及

控制装置，从摄像机图像中捕捉杀菌的对象物，控制所述水平角度调整部和/或所述垂直角度调整部的转动来对所述对象物照射由所述光源部发出的紫外线。

7.一种控制装置，其中，

针对照射辐射状的紫外线的光源部以及水平角度调整部和/或垂直角度调整部，所述控制装置从摄像机图像中捕捉杀菌的对象物，控制所述水平角度调整部和/或所述垂直角度调整部的转动来对所述对象物照射由所述光源部发出的紫外线，其中，所述水平角度调整部通过使所述光源部相对于水平方向进行转动来调整所述光源部的水平角度，所述垂直角度调整部通过使所述光源部相对于垂直方向进行转动来调整所述光源部的垂直角度。

8.一种控制方法，由计算机进行以下处理：

针对照射辐射状的紫外线的光源部以及水平角度调整部和/或垂直角度调整部，从摄像机图像中捕捉杀菌的对象物，控制所述水平角度调整部和/或所述垂直角度调整部的转动来对所述对象物照射由所述光源部发出的紫外线，其中，所述水平角度调整部通过使所述光源部相对于水平方向进行转动来调整所述光源部的水平角度，所述垂直角度调整部通过使所述光源部相对于垂直方向进行转动来调整所述光源部的垂直角度。

9.一种控制程序，使计算机执行以下处理：

针对照射辐射状的紫外线的光源部以及水平角度调整部和/或垂直角度调整部，从摄像机图像中捕捉杀菌的对象物，控制所述水平角度调整部和/或所述垂直角度调整部的转动来对所述对象物照射由所述光源部发出的紫外线，其中，所述水平角度调整部通过使所述光源部相对于水平方向进行转动来调整所述光源部的水平角度，所述垂直角度调整部通过使所述光源部相对于垂直方向进行转动来调整所述光源部的垂直角度。

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