CN116112792A - 摄像头模组的调焦方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种摄像头模组的调焦方法及系统，应用于摄像头模组技术领域。该方法采用摄像头夹具上的第一加热元件对镜头组件进行加热，以及采用第一承载单元上的第二加热元件对感光组件进行加热，在镜头组件和感光组件的加热温度达到预设温度时进行调焦操作，并将调焦后的镜头组件与感光组件进行固定得到摄像头模组。因此，后续在将预设温度下调焦后的摄像头模组安装到电子设备后，在用户持续开启电子设备上安装的摄像头模组进行图像采集时，摄像头模组的有效焦距与预设温度下调焦后的光学镜片与感光元件之间的实际焦距的偏差较小，从而提高摄像头模组采集的图像的清晰度。

Description

摄像头模组的调焦方法及系统

技术领域

本申请涉及摄像头模组技术领域，尤其涉及一种摄像头模组的调焦方法及系统。

背景技术

随着信息技术的不断发展，手机、平板电脑、笔记本电脑等电子设备已成为人们生活和工作中较为常见的工具。目前，大部分电子设备上都设置有摄像头模组，基于摄像头模组可实现图像的采集。

为了提高摄像头模组的成像效果，在摄像头模组的组装过程中，可以对摄像头模组进行调焦操作。但是，在将调焦后的摄像头模组安装到电子设备之后，在持续使用调焦后的摄像头模组进行图像采集时，摄像头模组采集的图像会出现图像模糊的现象。

发明内容

本申请实施例提供一种摄像头模组的调焦方法及系统，通过将摄像头模组中的镜头组件和感光组件加热到预设温度再进行调焦操作，使得后续在持续使用预设温度下调焦后的摄像头模组进行图像采集时，可提高摄像头模组采集的图像的清晰度。

第一方面，本申请实施例提出一种摄像头模组的调焦方法，应用于摄像头模组的调焦系统，调焦系统包括调焦设备，调焦设备包括主控模块、第一温控模块、摄像头夹具、第一承载单元和固定机构；摄像头夹具上设置有第一加热元件，第一承载单元上设置有第二加热元件，第一温控模块分别与第一加热元件、第二加热元件和主控模块连接，主控模块还与摄像头夹具和固定机构连接；该调焦方法包括：第一温控模块控制第一加热元件对摄像头夹具夹持的镜头组件进行加热，以及控制第二加热元件对第一承载单元承载的感光组件进行加热；当镜头组件和感光组件的加热温度达到预设温度时，主控模块控制摄像头夹具对镜头组件进行调焦操作；当镜头组件的调焦操作完成时，主控模块控制固定机构将镜头组件与感光组件进行固定，以得到摄像头模组。

这样，采用摄像头夹具上的第一加热元件对镜头组件进行加热，以及采用第一承载单元上的第二加热元件对感光组件进行加热，在镜头组件和感光组件的加热温度达到预设温度时进行调焦操作。因此，后续在将预设温度下调焦后的摄像头模组安装到电子设备后，在用户持续开启电子设备上安装的摄像头模组进行图像采集时，摄像头模组中的感光元件会发热，热量会传递到摄像头模组中的镜头组件，使得镜头组件中的光学镜片发生膨胀，从而使得摄像头模组的有效焦距，与预设温度下调焦后的光学镜片与感光元件之间的实际焦距的偏差较小，则在持续使用预设温度下调焦后的摄像头模组进行图像采集时，可提高摄像头模组采集的图像的清晰度。

在一种可能的实现方式中，第一温控模块包括第一温控器、第二温控器、第一操作器和第二操作器，第一操作器分别与第一温控器和第一加热元件连接，第二操作器分别与第二温控器和第二加热元件连接；第一温控模块控制第一加热元件对摄像头夹具夹持的镜头组件进行加热，以及控制第二加热元件对第一承载单元承载的感光组件进行加热，包括：第一温控器控制第一操作器导通，使得第一加热元件发热以对摄像头夹具夹持的镜头组件进行加热；第二温控器控制第二操作器导通，使得第二加热元件发热以对第一承载单元承载的感光组件进行加热。这样，可通过第一温控器和第二温控器单独控制第一加热元件和第二加热元件发热，提高第一加热元件和第二加热元件发热控制的准确性。

在一种可能的实现方式中，第一温控模块还包括第一温度传感器和第二温度传感器，第一温度传感器设置在摄像头夹具上且与第一温控器连接，第二温度传感器设置在第一承载单元上且与第二温控器连接。在第一温控器控制第一操作器导通，使得第一加热元件发热以对摄像头夹具夹持的镜头组件进行加热之后，还包括：第一温度传感器检测镜头组件的加热温度，并将镜头组件的加热温度发送至第一温控器；第一温控器检测镜头组件的加热温度是否达到预设温度。在第二温控器控制第二操作器导通，使得第二加热元件发热以对第一承载单元承载的感光组件进行加热之后，还包括：第二温度传感器检测感光组件的加热温度，并将感光组件的加热温度发送至第二温控器；第二温控器检测感光组件的加热温度是否达到预设温度。这样，通过在摄像头夹具上设置第一温度传感器以及在第一承载单元上设置第二温度传感器，可进一步精确控制镜头组件和感光组件的加热温度。

在一种可能的实现方式中，调焦设备还包括第二温控模块、第一进料托盘和第一吸附机构；第一进料托盘上设置有第三加热元件，第二温控模块与第三加热元件连接，主控模块还与第一吸附机构连接；在第一温控模块控制第一加热元件对摄像头夹具夹持的镜头组件进行加热，以及控制第二加热元件对第一承载单元承载的感光组件进行加热之前，还包括：第二温控模块控制第三加热元件对第一进料托盘上放置的感光组件进行预加热；主控模块控制第一吸附机构，将感光组件从第一进料托盘转移至第一承载单元。这样，通过在第一进料托盘上设置第三加热元件，并采用第三加热元件对感光组件进行预加热，可降低第二加热元件将第一承载单元承载的感光组件加热至预设温度所需的时长，从而提高调焦操作的效率，减少调焦操作所需的总时长。

在一种可能的实现方式中，调焦设备还包括第三温控模块、第四温控模块、第二进料托盘、第二承载单元和第二吸附机构；第二进料托盘上设置有第四加热元件，第二承载单元上设置有第五加热元件，第三温控模块与第四加热元件连接，第四温控模块与第五加热元件连接，主控模块还与第二吸附机构连接；在第一温控模块控制第一加热元件对摄像头夹具夹持的镜头组件进行加热，以及控制第二加热元件对第一承载单元承载的感光组件进行加热之前，还包括：第三温控模块控制第四加热元件对第二进料托盘上放置的镜头组件进行预加热；主控模块控制第二吸附机构，将镜头组件从第二进料托盘转移至第二承载单元；第四温控模块控制第五加热元件对第二承载单元承载的镜头组件进行预加热；主控模块控制摄像头夹具夹持第二承载单元承载的镜头组件。这样，通过在第二进料托盘上设置第四加热元件，以及在第二承载单元上设置第五加热元件，并采用第四加热元件和第五加热元件对镜头组件进行预加热，可降低第一加热元件将摄像头夹具夹持的镜头组件加热至预设温度所需的时长，从而提高调焦操作的效率，减少调焦操作所需的总时长。

在一种可能的实现方式中，调焦系统还包括测试设备，测试设备包括第五温控模块、合页治具和测试模块；合页治具上设置有第六加热元件，第五温控模块分别与第六加热元件和测试模块连接；在主控模块控制固定机构将镜头组件与感光组件进行固定，以得到摄像头模组之后，还包括：第五温控模块控制第六加热元件对合页治具内放置的摄像头模组进行加热；当摄像头模组的加热温度达到预设温度时，测试模块对摄像头模组的调焦效果进行测试。这样，通过第六加热元件对合页治具内放置的摄像头模组进行加热，并在摄像头模组的加热温度达到预设温度对摄像头模组的调焦效果进行测试，从而模拟测试出电子设备上安装的摄像头模组在持续开启后的成像清晰度。

在一种可能的实现方式中，测试设备还包括第六温控模块和第七加热元件，第六温控模块与第七加热元件连接；在主控模块控制固定机构将镜头组件与感光组件进行固定，以得到摄像头模组之后，还包括：第六温控模块控制第七加热元件对测试设备的内部环境进行加热。这样，可通过第七加热元件对测试设备的内部环境进行加热，以稳定合页治具内放置的摄像头模组的加热温度，从而提高预设温度下调焦后的摄像头模组的调焦效果的测试准确性。

在一种可能的实现方式中，调焦系统还包括预加热设备和模组转移设备，预加热设备包括第七温控模块和第八加热元件，第七温控模块与第八加热元件连接；在第五温控模块控制第六加热元件对合页治具内放置的摄像头模组进行加热之前，还包括：第七温控模块控制第八加热元件对预加热设备内放置的摄像头模组进行预加热；模组转移设备将摄像头模组从预加热设备转移至测试设备中的合页治具内。这样，在对预设温度下调焦后的摄像头模组的调焦效果进行测试之前，采用预加热设备对摄像头模组进行预加热，从而降低测试设备将摄像头模组加热至预设温度所需的时长，从而提高对摄像头模组的调焦效果测试时的效率，减少调焦效果所需的总时长。

第二方面，本申请实施例提出一种摄像头模组的调焦系统，包括调焦设备，调焦设备包括主控模块、第一温控模块、摄像头夹具、第一承载单元和固定机构；摄像头夹具上设置有第一加热元件，第一承载单元上设置有第二加热元件，第一温控模块分别与第一加热元件、第二加热元件和主控模块连接，主控模块还与摄像头夹具和固定机构连接；第一温控模块，用于控制第一加热元件对摄像头夹具夹持的镜头组件进行加热，以及控制第二加热元件对第一承载单元承载的感光组件进行加热；主控模块，用于当镜头组件和感光组件的加热温度达到预设温度时，控制摄像头夹具对镜头组件进行调焦操作；主控模块，还用于当镜头组件的调焦操作完成时，控制固定机构将镜头组件与感光组件进行固定，以得到摄像头模组。

在一种可能的实现方式中，第一温控模块包括第一温控器、第二温控器、第一操作器和第二操作器，第一操作器分别与第一温控器和第一加热元件连接，第二操作器分别与第二温控器和第二加热元件连接；第一温控器，用于控制第一操作器导通，使得第一加热元件发热以对摄像头夹具夹持的镜头组件进行加热；第二温控器，用于控制第二操作器导通，使得第二加热元件发热以对第一承载单元承载的感光组件进行加热。

在一种可能的实现方式中，第一温控模块还包括第一温度传感器和第二温度传感器，第一温度传感器设置在摄像头夹具上且与第一温控器连接，第二温度传感器设置在第一承载单元上且与第二温控器连接；第一温度传感器，用于检测镜头组件的加热温度，并将镜头组件的加热温度发送至第一温控器；第一温控器，还用于检测镜头组件的加热温度是否达到预设温度；第二温度传感器，用于检测感光组件的加热温度，并将感光组件的加热温度发送至第二温控器；第二温控器，还用于检测感光组件的加热温度是否达到预设温度。

在一种可能的实现方式中，调焦设备还包括第二温控模块、第一进料托盘和第一吸附机构；第一进料托盘上设置有第三加热元件，第二温控模块与第三加热元件连接，主控模块还与第一吸附机构连接；第二温控模块，用于控制第三加热元件对第一进料托盘上放置的感光组件进行预加热；主控模块，还用于控制第一吸附机构，将感光组件从第一进料托盘转移至第一承载单元。

在一种可能的实现方式中，调焦设备还包括第三温控模块、第四温控模块、第二进料托盘、第二承载单元和第二吸附机构；第二进料托盘上设置有第四加热元件，第二承载单元上设置有第五加热元件，第三温控模块与第四加热元件连接，第四温控模块与第五加热元件连接，主控模块还与第二吸附机构连接；第三温控模块，用于控制第四加热元件对第二进料托盘上放置的镜头组件进行预加热；主控模块，还用于控制第二吸附机构，将镜头组件从第二进料托盘转移至第二承载单元；第四温控模块，用于控制第五加热元件对第二承载单元承载的镜头组件进行预加热；主控模块，还用于控制摄像头夹具夹持第二承载单元承载的镜头组件。

在一种可能的实现方式中，调焦系统还包括测试设备，测试设备包括第五温控模块、合页治具和测试模块；合页治具上设置有第六加热元件，第五温控模块分别与第六加热元件和测试模块连接；第五温控模块，用于控制第六加热元件对合页治具内放置的摄像头模组进行加热；测试模块，用于当摄像头模组的加热温度达到预设温度时，对摄像头模组的调焦效果进行测试。

在一种可能的实现方式中，测试设备还包括第六温控模块和第七加热元件，第六温控模块与第七加热元件连接；第六温控模块，用于控制第七加热元件对测试设备的内部环境进行加热。

在一种可能的实现方式中，调焦系统还包括预加热设备和模组转移设备，预加热设备包括第七温控模块和第八加热元件，第七温控模块与第八加热元件连接；第七温控模块，用于控制第八加热元件对预加热设备内放置的摄像头模组进行预加热；模组转移设备，用于将摄像头模组从预加热设备转移至测试设备中的合页治具内。

第二方面各可能的实现方式，效果与第一方面以及第一方面的可能的设计中的效果类似，在此不再赘述。

附图说明

图1为本申请实施例采用实验测量得到的温度与摄像头模组的有效焦距之间的关系示意图；

图2为本申请实施例提供的摄像头模组的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种摄像头模组的调焦设备的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的摄像头夹具的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的第一承载单元的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的调焦过程中的加热操作的工作原理图；

图7为本申请实施例提供的一种摄像头模组的调焦方法的流程示意图；

图8为本申请实施例提供的另一种摄像头模组的调焦设备的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的另一种摄像头模组的调焦方法的流程示意图；

图10为本申请实施例提供的摄像头模组的调焦过程的状态示意图；

图11为本申请实施例提供的预加热设备对摄像头模组进行预加热的示意图；

图12为本申请实施例提供的测试设备的示意图；

图13为本申请实施例提供的合页治具对摄像头模组进行加热的示意图；

图14为本申请实施例提供的再一种摄像头模组的调焦方法的流程示意图。

具体实施方式

为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。例如，第一芯片和第二芯片仅仅是为了区分不同的芯片，并不对其先后顺序进行限定。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

需要说明的是，本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

本申请实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

随着信息技术的不断发展，手机、平板电脑、笔记本电脑等电子设备已成为人们生活和工作中较为常见的工具。目前，大部分电子设备上都设置有摄像头模组，基于摄像头模组可实现图像的采集。

为了提高摄像头模组的成像效果，在摄像头模组的组装过程中，可以对摄像头模组进行调焦操作。摄像头模组包括镜头组件和感光组件，对摄像头模组的调焦操作也是调节镜头组件中的光学镜片与感光组件中的感光元件的相对位置。

在相关技术，是在常温环境(如22℃)下采用调焦设备对摄像头模组进行调焦操作的。

但是，在将常温下调焦后的摄像头模组安装到电子设备后，由于用户在开启电子设备上安装的摄像头模组进行图像采集时，摄像头模组中的感光元件会发热，热量会传递到摄像头模组中的镜头组件，使得镜头组件中的光学镜片发生膨胀，从而导致摄像头模组的有效焦距(effective focal length，EFL)发生变化，有效焦距指的是镜头中心到焦点的距离。并且，随着摄像头模组的开启时间增长，感光元件发出的热量逐渐增多，其会导致摄像头模组的有效焦距，与常温下调焦后的光学镜片与感光元件之间的实际焦距的偏差增大，从而导致摄像头模组采集到的图像模糊。

针对多个不同的摄像头模组进行有效焦距的实验测试，可以得到如图1所示的温度与摄像头模组的有效焦距之间的关系示意图。在图1中，横坐标表示温度，其单位为℃，纵坐标表示摄像头模组的有效焦距，其单位为mm(毫米)，折线段#1至折线段#4分别表示四个用于测试的摄像头模组。

从图1中可以看出，随着温度的变化，摄像头模组的有效焦距会发生变化。例如，针对折线段#3对应的摄像头模组，在常温(22℃)下该摄像头模组的有效焦距为-4.518mm，而在45℃下该摄像头模组的有效焦距为-4.501mm，即从常温(22℃)到45℃，折线段#3对应的摄像头模组的有效焦距变化了17微米。

另外，针对摄像头模组进行有效焦距的热仿真模拟，也可以得知随着温度的变化，摄像头模组的有效焦距会发生变化。

基于此，本申请实施例提供一种摄像头模组的调焦方法及系统，在摄像头模组的调焦过程中，采用摄像头夹具上的第一加热元件对镜头组件进行加热，以及采用第一承载单元上的第二加热元件对感光组件进行加热，在镜头组件和感光组件的加热温度达到预设温度时进行调焦操作，并将调焦后的镜头组件与感光组件进行固定得到摄像头模组。因此，后续在将预设温度下调焦后的摄像头模组安装到电子设备后，在用户持续开启电子设备上安装的摄像头模组进行图像采集时，摄像头模组中的感光元件会发热，热量会传递到摄像头模组中的镜头组件，使得镜头组件中的光学镜片发生膨胀，从而使得摄像头模组的有效焦距，与预设温度下调焦后的光学镜片与感光元件之间的实际焦距的偏差较小，则在持续使用预设温度下调焦后的摄像头模组进行图像采集时，可提高摄像头模组采集的图像的清晰度。

在一些实施例中，如图2所示，摄像头模组包括镜头组件21和感光组件22。该摄像头模组可以为固定对焦(fixed focus，FF)的摄像头模组。

其中，镜头组件21包括镜筒211和设置在镜筒211内的光学镜片212。镜筒211可以呈筒状结构，其在光轴方向上的两端具有开口，用于固定并保护光学镜片212。光学镜片212安装于镜筒211内，镜筒211内的光学镜片212的数量可以为多个，且多个光学镜片沿光轴方向层叠设置。

在图2所示的摄像头模组中示出了四个光学镜片212，但是在本申请实施例中并不具体限定光学镜片212的个数，在实际生产中，可以根据需要调整光学镜片212的个数，如两个、三个、五个、六个等不同的个数。

感光组件22包括电路板221、感光元件222、支架(holder)223和滤光片224。感光元件222固定在电路板221上，且感光元件222与电路板221之间电连接，感光元件222也可以称为图像传感器，其可以是电荷耦合器件(charge coupled device，CCD)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS)光电晶体管，电路板221可以是柔性电路板(flexible printed circuit，FPC)或印刷电路板(printed circuit board，PCB)。支架223固定在电路板221上且围设在感光元件222的外边缘，支架223的材料可以为塑胶或者金属材料。而滤光片224可以固定在支架223内部，在将感光组件22与镜头组件21固定后，滤光片224位于光学镜片212与感光元件222之间，滤光片224可以为红外滤光片，其可以将红外光线进行滤除。

在采用如图2所示的摄像头模组采集图像时，光线通过光学镜片212和滤光片224被传递到感光元件222上，感光元件222将光信号转换为电信号，并将电信号通过电路板221传递给图像处理单元(image signal processing，ISP)处理，ISP将电信号转换成数字图像信号，并将数字图像信号输出到数字处理单元(digital signal processing，DSP)加工处理，DSP将数字图像信号转换成标准的RGB、YUV等格式的图像信号。

为了能够更好地理解本申请实施例，下面对本申请实施例的摄像头模组的调焦方法的具体方式进行介绍。该摄像头模组的调焦方法可应用在摄像头模组的调焦系统中，该摄像头模组的调焦系统可以包括如图3所示的摄像头模组的调焦设备。

如图3所示，该摄像头模组的调焦设备可以为主动对准(active alignment，AA)设备，其包括：主控模块311、第一温控模块312、摄像头夹具313、第一承载单元314和固定机构315。摄像头夹具313上设置有第一加热元件316，第一承载单元314上设置有第二加热元件317，第一温控模块312分别与第一加热元件316、第二加热元件317和主控模块311连接，主控模块311还与摄像头夹具313和固定机构315连接。

其中，摄像头夹具313也可以称为调焦夹爪，其用于在调焦过程中夹持镜头组件21，以及对镜头组件21中的光学镜片212与感光元件222的相对位置进行调节。如图4所示，摄像头夹具313包括第一夹持部3131、第二夹持部3132和限位部3133，限位部3133位于第一夹持部3131和第二夹持部3132之间，限位部3133具有贯穿的夹持孔3134。在采用摄像头夹具313夹持镜头组件21时，该镜头组件21位于该夹持孔3134内。

在摄像头夹具313的表面上设置有第一加热元件316，第一加热元件316可以为热电偶、铂电阻以及热敏电阻等。第一加热元件316可位于靠近夹持孔3134所在的位置。示例性的，可以在摄像头夹具313中的第一夹持部3131、第二夹持部3132和限位部3133的表面上均设置有第一加热元件316，且第一夹持部3131、第二夹持部3132和限位部3133的表面上设置的第一加热元件316的数量均为1个。

需要说明的是，摄像头夹具313的表面上设置的第一加热元件316的数量以及位置，可根据实际情况进行设定，本申请实施例对此不作限定。

第一承载单元314可以称为基底单元(substrate unit，SUT)，其用于在调焦过程中承载感光组件22。如图5所示，第一承载单元314的表面上设置有第二加热元件317，第二加热元件317可以为热电偶、铂电阻以及热敏电阻等。

在采用第一承载单元314承载感光组件22时，感光组件22位于第二加热元件317背离第一承载单元314的一侧。具体的，在采用第一承载单元314承载感光组件22时，感光组件22中的电路板221位于第二加热元件317背离第一承载单元314的一侧，而感光组件22中的支架223位于电路板221背离第一承载单元314的一侧，支架223内设置的感光元件222和滤光片224未在图5中示出。

第一温控模块312用于控制第一加热元件316对摄像头夹具313夹持的镜头组件21进行加热，以及控制第二加热元件317对第一承载单元314承载的感光组件22进行加热。此外，第一温控模块312还可以判断镜头组件21的加热温度是否达到预设温度，以及判断感光组件22的加热温度是否达到预设温度。

当第一温控模块312确定镜头组件21和感光组件22的加热温度均达到预设温度时，第一温控模块312可以向主控模块311发送通知信号，以告知主控模块311该镜头组件21和感光组件22的加热温度均达到预设温度。

需要说明的是，预设温度为持续开启摄像头模组进行图像采集的过程中，感光元件222最高能够达到的温度。在开启摄像头模组进行图像采集时，感光元件222会发热，但是随着摄像头模组的开启时长达到一定时长后，感光元件222的发热和散热会逐渐处于平衡状态，即感光元件222的发热温度逐渐稳定而不再继续升高，则使得摄像头模组的有效焦距也逐渐稳定。

在实际使用过程中，针对同一型号的感光元件222，可以将其与电路板221、支架223以及光学镜片212等组装形成摄像头模组，然后开启摄像头模组，并实时测试感光元件222的发热温度，在一段时间后，感光元件222的发热温度会趋于稳定，则将感光元件222稳定的发热温度作为预设温度。例如，测试得到的预设温度可以为45℃或者50℃等。

主控模块311可以为可编程逻辑控制器(programmable logic controller，PLC)，其用于当镜头组件21和感光组件22的加热温度达到预设温度时，控制摄像头夹具313对镜头组件21进行调焦操作；以及当镜头组件21的调焦操作完成时，控制固定机构315将镜头组件21与感光组件22进行固定，以得到摄像头模组。

具体的，摄像头夹具313对镜头组件21进行调焦操作，实际上是调节镜头组件21中的光学镜片212，沿X方向上的平移距离、沿Y方向上的平移距离、沿Z方向上的平移距离、沿X方向上的倾斜角度、沿Y方向上的倾斜角度以及沿Z方向上的倾斜角度等六个自由度中中的至少一个自由度，从而调节光学镜片212与感光元件222的相对位置，以获得摄像头模组的最佳成像位置。

在调焦过程中，支架223背离第一承载单元314一侧的表面上设置有胶水，例如，该胶水可以为紫外光(ultraviolet rays，UV)固化胶，当然，支架223背离第一承载单元314一侧的表面上设置的胶水也可以为其他类型的胶水。

以支架223背离第一承载单元314一侧的表面上设置有UV固化胶为例，固定机构315可以包括UV光源。因此，主控模块311在控制摄像头夹具313对镜头组件21的调焦操作完成时，主控模块311可控制UV光源照射支架223表面上设置的UV固化胶，使得UV固化胶可以将镜头组件21与感光组件22进行固定。

这样，采用摄像头夹具313上的第一加热元件316对镜头组件21进行加热，以及采用第一承载单元314上的第二加热元件317对感光组件22进行加热，来模拟电子设备上安装的摄像头模组开启过程中感光元件222的发热，使得镜头组件21和感光组件22的加热温度可达到预设温度；并且，在镜头组件21和感光组件22的加热温度可达到预设温度时进行调焦操作。因此，后续在将预设温度下调焦后的摄像头模组安装到电子设备后，在用户持续开启电子设备上安装的摄像头模组进行图像采集时，感光元件222的发热会导致光学镜片212发生膨胀，以改变摄像头模组的有效焦距，从而使得摄像头模组的有效焦距，与预设温度下调焦后的光学镜片212与感光元件222之间的实际焦距的偏差较小，进而提高摄像头模组采集的图像的清晰度。

在一种可选的实施方式中，如图6所示，每个控制对象上均设置有加热元件和温度传感器，且每个控制对象分别对应一个温控器和一个操作器。温控器分别与操作器和控制对象上设置的温度传感器连接，且操作器与控制对象上设置的加热元件连接。

若控制对象为摄像头夹具313，则摄像头夹具313对应有加热元件、温度传感器、温控器和操作器。摄像头夹具313上设置的加热元件为第一加热元件316，将摄像头夹具313上设置的温度传感器称为第一温度传感器，将摄像头夹具313对应的温控器称为第一温控器，将摄像头夹具313对应的操作器称为第一操作器。

其中，第一操作器分别与第一温控器和第一加热元件316连接，第一温度传感器设置在摄像头夹具313上且与第一温控器连接。第一操作器可以为固态继电器(solid staterelays，SSR)、电力调整器(SCR)以及循环控制器等，用于导通或断开提供给第一加热元件316的电信号的电磁开关器，第一温度传感器也可称为测温体。

第一温控器用于控制第一操作器导通，使得第一加热元件316发热以对摄像头夹具313夹持的镜头组件21进行加热。具体的，第一温控器可以向第一操作器发送对应的操作信号，控制第一操作器的导通或断开。当第一温控器控制第一操作器导通时，第一操作器可以向第一加热元件316提供电信号，使得第一加热元件316发热，则第一加热元件316发出的热量可以传递至镜头组件21，以对镜头组件21进行加热；而当第一温控器控制第一操作器断开时，第一操作器停止向第一加热元件316提供电信号，则第一加热元件316不再继续发热，进而停止对镜头组件21进行加热。

第一温度传感器用于实时检测镜头组件21的加热温度，并将镜头组件21的加热温度发送至第一温控器。第一温控器还用于接收第一温度传感器发送的镜头组件21的加热温度，并将镜头组件21的加热温度与预设温度进行比较，以检测镜头组件21的加热温度是否达到预设温度。

当第一温控器检测到镜头组件21的加热温度达到预设温度时，第一温控器可以向主控模块311发送通知信号，以告知主控模块311镜头组件21的加热温度达到预设温度。

若控制对象为第一承载单元314，则第一承载单元314对应有加热元件、温度传感器、温控器和操作器。第一承载单元314上设置的加热元件为第二加热元件317，将第一承载单元314上设置的温度传感器称为第二温度传感器，将第一承载单元314对应的温控器称为第二温控器，将第一承载单元314对应的操作器称为第二操作器。

其中，第二操作器分别与第二温控器和第二加热元件317连接，第二温度传感器设置在第一承载单元314上且与第二温控器连接。第二操作器也可以为固态继电器、电力调整器以及循环控制器等，第二温度传感器也可称为测温体。

第二温控器用于控制第二操作器导通，使得第二加热元件317发热以对第一承载单元314承载的感光组件22进行加热。具体的，第二温控器可以向第二操作器发送对应的操作信号，控制第二操作器的导通或断开。当第二温控器控制第二操作器导通时，第二操作器可以向第二加热元件317提供电信号，使得第二加热元件317发热，则第二加热元件317发出的热量可传递至感光组件22，以对感光组件22进行加热；而当第二温控器控制第二操作器断开时，第二操作器停止向第二加热元件317提供电信号，则第二加热元件317不再继续发热，进而停止对感光组件22进行加热。

第二温度传感器用于实时检测感光组件22的加热温度，并将感光组件22的加热温度发送至第二温控器。第二温控器还用于接收第二温度传感器发送的感光组件22的加热温度，并将感光组件22的加热温度与预设温度进行比较，以检测感光组件22的加热温度是否达到预设温度。

当第二温控器检测到感光组件22的加热温度达到预设温度时，第二温控器可以向主控模块311发送通知信号，以告知主控模块311感光组件22的加热温度达到预设温度。

综上，本申请实施例中的摄像头夹具313对应有第一温控器、第一操作器和第一温度传感器，第一承载单元314也对应有第二温控器、第二操作器和第二温度传感器。并且，第一温控器和第二温控器为两个不同的器件，第一操作器和第二操作器也为两个不同的器件，第一温度传感器和第二温度传感器也为两个不同的器件。因此，可以第一温控器、第二温控器、第一操作器、第二操作器、第一温度传感器和第二温度传感器共同组成第一温控模块312，即第一温控模块312包括第一温控器、第二温控器、第一操作器、第二操作器、第一温度传感器和第二温度传感器。

可以理解的是，不同的控制对象也可共同同一温控器。例如，摄像头夹具313对应的第一温控器以及第一承载单元314对应的第二温控器，可以为同一温控器。此时，第一温度传感器和第二温度传感器均与该温控器连接，且该温控器还均与第一操作器和第二操作器连接。

本申请实施例可以在摄像头夹具313上设置第一温度传感器以及在第一承载单元314上设置第二温度传感器，可进一步精确控制镜头组件21和感光组件22的加热温度。第一温度传感器可实时检测镜头组件21的加热温度，使得第一温控器根据第一温度传感器的检测结果来控制第一操作器，以进一步对第一加热元件316的发热进行控制，实现更精确地控制镜头组件21的加热温度；并且，第二温度传感器可实时检测感光组件22的加热温度，使得第二温控器根据第二温度传感器的检测结果来控制第二操作器，以进一步对第二加热元件317的发热进行控制，实现更精确地控制感光组件22的加热温度。

基于图3所示的摄像头模组的调焦设备，下面描述本申请实施例提供的摄像头模组的调焦方法。图7为本申请实施例提供的一种摄像头模组的调焦方法的流程示意图。参照图7所示，该摄像头模组的调焦方法具体可以包括如下步骤：

步骤701，第一温控模块控制第一加热元件对摄像头夹具夹持的镜头组件进行加热，以及控制第二加热元件对第一承载单元承载的感光组件进行加热。

在本申请实施例中，在采用摄像头夹具313夹持镜头组件21之后，第一温控模块312可以控制摄像头夹具313上设置的第一加热元件316发热，第一加热元件316发出的热量可传递至摄像头夹具313夹持的镜头组件21，以对镜头组件21进行加热。

相应的，在采用第一承载单元314承载感光组件22之后，第一温控模块312也可以控制第一承载单元314上设置的第二加热元件317发热，第二加热元件317发出的热量可传递至第一承载单元314承载的感光组件22，以对感光组件22进行加热。

在一种可选的实施方式中，针对第一温控模块312包括第一温控器、第二温控器、第一操作器、第二操作器、第一温度传感器和第二温度传感器的情况，其具体可以采用如下的方式对镜头组件21和感光组件22进行加热。

在采用摄像头夹具313夹持镜头组件21之后，第一温控器控制第一操作器导通，使得第一加热元件316发热以对摄像头夹具313夹持的镜头组件21进行加热。第一温度传感器实时检测镜头组件21的加热温度，并将镜头组件21的加热温度发送至第一温控器。第一温控器接收第一温度传感器发送的镜头组件21的加热温度，并将镜头组件21的加热温度与预设温度进行比较，以检测镜头组件21的加热温度是否达到预设温度。

相应的，在采用第一承载单元314承载感光组件22之后，第二温控器控制第二操作器导通，使得第二加热元件317发热以对第一承载单元314承载的感光组件22进行加热。第二温度传感器实时检测感光组件22的加热温度，并将感光组件22的加热温度发送至第二温控器。第二温控器接收第二温度传感器发送的感光组件22的加热温度，并将感光组件22的加热温度与预设温度进行比较，以检测感光组件22的加热温度是否达到预设温度。

当第一温控器检测到镜头组件21的加热温度达到预设温度时，第一温控器可以向主控模块311发送通知信号，以告知主控模块311镜头组件21的加热温度达到预设温度；当第二温控器检测到感光组件22的加热温度达到预设温度时，第二温控器也可以向主控模块311发送通知信号，以告知主控模块311感光组件22的加热温度达到预设温度。因此，当主控模块311接收到第一温控器和第二温控器发送的通知信号时，主控模块311确定镜头组件21和感光组件22的加热温度均达到预设温度。

步骤702，当镜头组件和感光组件的加热温度达到预设温度时，主控模块控制摄像头夹具对镜头组件进行调焦操作。

在本申请实施例中，当第一温控模块312确定镜头组件21和感光组件22的加热温度均达到预设温度时，第一温控模块312可以向主控模块311发送通知信号，以告知主控模块311镜头组件21和感光组件22的加热温度均达到预设温度。因此，当主控模块311确定镜头组件21和感光组件22的加热温度均达到预设温度时，主控模块311控制摄像头夹具313对镜头组件21进行调焦操作。

具体的，摄像头夹具313对镜头组件21进行调焦操作，实际上是调节镜头组件21中的光学镜片212，沿X方向上的平移距离、沿Y方向上的平移距离、沿Z方向上的平移距离、沿X方向上的倾斜角度、沿Y方向上的倾斜角度以及沿Z方向上的倾斜角度等六个自由度中中的至少一个自由度，从而调节光学镜片212与感光元件222的相对位置，以获得摄像头模组的最佳成像位置。

在实际操作过程中，摄像头模组的调焦设备内还设置有特定图案，该特定图案会通过光学镜片212和滤光片224被传递到感光元件222上，感光元件222会将采集的图像传送至主控模块311。主控模块311对感光元件222传送的图像进行分析，采用相应的算法计算光学镜片212，沿X方向上的平移距离、沿Y方向上的平移距离、沿Z方向上的平移距离、沿X方向上的倾斜角度、沿Y方向上的倾斜角度以及沿Z方向上的倾斜角度中，需要进行调节的待调节参数，待调节参数可以是光学镜片212沿X方向上的平移距离、沿Y方向上的平移距离、沿Z方向上的平移距离、沿X方向上的倾斜角度、沿Y方向上的倾斜角度以及沿Z方向上的倾斜角度中的至少一者。主控模块311根据计算得到的待调节参数，控制摄像头夹具313对光学镜片212的平移距离(其可以是沿X方向上的平移距离、沿Y方向上的平移距离以及沿Z方向上的平移距离中的至少一者)和/或转动角度(其可以是沿X方向上的倾斜角度、沿Y方向上的倾斜角度以及沿Z方向上的倾斜角度中的至少一者)进行调节。

特定图案会继续通过调节后的光学镜片212和滤光片224被传递到感光元件222上，感光元件222会将采集的图像传送至主控模块311，主控模块311对光学镜片212调节后的图像进行进一步分析，并且在光学镜片212调节后的图像不符合要求的情况下，主控模块311继续控制摄像头夹具313对光学镜片212进行调节，直至感光元件222采集并传送到主控模块311的图像符合要求，至此对镜头组件21中的光学镜片212的调焦操作完成。

步骤703，当镜头组件的调焦操作完成时，主控模块控制固定机构将镜头组件与感光组件进行固定，以得到摄像头模组。

在本申请实施例中，当主控模块311控制摄像头夹具313，对镜头组件21中的光学镜片212的调焦操作完成时，主控模块311会控制固定机构315将镜头组件21与感光组件22进行固定，以得到摄像头模组。

在一些实施例中，在调焦过程中，支架223背离第一承载单元314一侧的表面上设置有胶水，该胶水可以UV固化胶。因此，主控模块311在控制摄像头夹具313对镜头组件21的调焦操作完成时，主控模块311可控制UV光源照射支架223表面上设置的UV固化胶，使得UV固化胶可以将镜头组件21与感光组件22进行固定。

后续可以将预设温度下调焦后的摄像头模组安装到电子设备，在用户开启电子设备上安装的摄像头模组进行图像采集时，摄像头模组内的感光元件222会发热，随着摄像头模组的开启时长达到一定时长后，感光元件222的发热和散热会逐渐处于平衡状态，且感光元件222的发热温度逐渐稳定在预设温度附近。在感光元件222的发热温度逐渐稳定在预设温度附近时，摄像头模组的有效焦距，与预设温度下调焦后的光学镜片与感光元件之间的实际焦距的偏差较小，从而在持续使用预设温度下调焦后的摄像头模组进行图像采集时，可提高摄像头模组采集的图像的清晰度。

需要说明的是，在将预设温度下调焦后的摄像头模组安装到电子设备，在用户刚开启电子设备上安装的摄像头模组进行图像采集时，感光元件222的发热温度还没有达到预设温度，使得摄像头模组采集的图像较为模糊。但是，随着开启时间的增长，感光元件222的发热温度逐渐升高，当感光元件222的发热温度稳定在预设温度附近时，就可以使得摄像头模组采集的图像清晰。

因此，为了提高预设温度下调焦后的摄像头模组，在刚开始开启时采集到的图像的清晰度，可以在电子设备内设置补偿算法，使得感光元件222的发热温度还没有达到预设温度的情况下，采用补偿算法对摄像头模组采集的图像进行补偿处理，以提高图像的清晰度。而当感光元件222的发热温度达到预设温度时，不再采用补偿算法对摄像头模组采集的图像进行补偿处理。

在实际使用过程中，可以将预设温度下调焦后的摄像头模组安装到电子设备，并实验测量用户开启电子设备上安装的摄像头模组进行图像采集时，图像从不清晰变为清晰所需要的时长，如图像从不清晰变为清晰所需要的时长为预设时长，其可以为15秒或25秒等。因此，在用户开启预设温度下调焦后的摄像头模组进行图像采集时，从开启摄像头模组时刻后的预设时长内，可以采用补偿算法对摄像头模组采集的图像进行补偿处理，而预设时长后停止采用补偿算法对摄像头模组采集的图像进行补偿处理。

在一些实施例中，当镜头组件21的调焦操作完成时，主控模块311也可以向第一温控器和第二温控器发送控制信号。则第一温控器可根据主控模块311发送的控制信号，控制第一操作器断开，使得第一加热元件316不再继续发热，以停止对镜头组件21进行加热；相应的，第二温控器可根据主控模块311发送的控制信号，控制第二操作器断开，使得第二加热元件317不再继续发热，以停止对感光组件22进行加热。

当然，在另一些实施例中，也可以在镜头组件21和感光组件22的加热温度达到预设温度之后，在主控模块311控制摄像头夹具313对镜头组件21进行调焦操作的同时，第一温控器就可以控制第一操作器断开，使得第一加热元件316不再继续发热，以停止对镜头组件21进行加热；相应的，在镜头组件21和感光组件22的加热温度达到预设温度之后，在主控模块311控制摄像头夹具313对镜头组件21进行调焦操作的同时，第二温控器也可以控制第二操作器断开，使得第二加热元件317不再继续发热，以停止对感光组件22进行加热。

在一些实际场景中，在采用摄像头模组的调焦设备对摄像头模组进行调焦操作的过程中，摄像头模组的调焦设备可能由于某些原因导致工作异常而进行异常报警。因此，在摄像头模组的调焦设备出现异常时，若一直采用第一加热元件316对镜头组件21进行加热，以及采用第二加热元件317对感光组件22进行加热，温度较高的环境会影响支架223表面上设置的胶水的液态稳定性，从而影响最终形成的摄像头模组的可靠性。

因此，在一些实施例中，可以在第一承载单元314的表面上设置散热元件，该散热元件可以与主控模块311连接。在摄像头模组的调焦设备出现异常时，主控模块311可以向散热元件发送控制信号，来控制散热元件进行散热以实现降温，并且，主控模块311还可以向第一温控模块312发送控制信号，使得第一温控模块312控制第一加热元件316和第二加热元件317停止发热，以提高支架223表面上设置的胶水的液态稳定性，从而提高最终形成的摄像头模组的可靠性。

而在对摄像头模组的调焦设备的异常修复完成后，主控模块311控制散热元件停止散热，并且，主控模块311还会向第一温控模块312发送控制信号，使得第一温控模块312继续控制第一加热元件316和第二加热元件317发热，以重新对镜头组件21和感光组件22进行加热。

其中，散热元件和第二加热元件317可以位于第一承载单元314的同一侧。散热元件可以是风冷散热元件、液冷散热元件等，本申请实施例对散热元件的具体类型不作限定。

此外，在另一些实施例中，散热元件也可以仅位于摄像头夹具313的表面上，或者，在摄像头夹具313的表面和第一承载单元314的表面上均设置散热元件。摄像头夹具313和/或第一承载单元314的表面上设置的散热元件的具体数量，本申请实施例对此不作限定。

上述实施方式针对的是在摄像头夹具313上设置第一加热元件316，以及在第一承载单元314上设置第二加热元件317，采用第一加热元件316对摄像头夹具313夹持的镜头组件21进行加热，以及采用第二加热元件317对第一承载单元314承载的感光组件22进行加热的方式。当然，在本申请另一可选的实施方式中，除了在摄像头夹具313上设置第一加热元件316，以及在第一承载单元314上设置第二加热元件317之外，还可以在摄像头模组的调焦设备中的其他部件上设置加热元件，以在第一加热元件316对镜头组件21进行加热以及第二加热元件317对感光组件22进行加热前，对镜头组件21和/或感光组件22进行预加热，以提高调焦操作的效率，减少调焦操作所需的时长。

示例性的，图8为本申请实施例提供的另一种摄像头模组的调焦设备的结构示意图。参照图8所示，在图3的基础上，摄像头模组的调焦设备还包括第二温控模块318、第一进料托盘319和第一吸附机构320。第一进料托盘319上设置有第三加热元件321，第二温控模块318分别与第三加热元件321和主控模块311连接，主控模块311还与第一吸附机构320连接。

其中，第一进料托盘319可称为电路板进料托盘，其用于放置感光组件22。在一些实施例中，第一进料托盘319上放置有多个感光组件22，如第一进料托盘319上放置有8个感光组件22。

在第一进料托盘319的表面上设置有第三加热元件321，第三加热元件321可以为热电偶、铂电阻以及热敏电阻等。在将多个感光组件22放置在第一进料托盘319上时，第三加热元件321位于第一进料托盘319与感光组件22之间。

第二温控模块318用于控制第三加热元件321对第一进料托盘319上放置的感光组件22进行预加热。此外，第二温控模块318还可以判断第一进料托盘319上放置的感光组件22的加热温度是否达到第一温度阈值。第一温度阈值可根据实际情况进行设定，其可以与预设温度相等，也可以小于预设温度。

当第二温控模块318确定第一进料托盘319上放置的感光组件22的加热温度达到第一温度阈值时，第二温控模块318可以向主控模块311发送通知信号，以告知主控模块311该第一进料托盘319上放置的感光组件22的加热温度达到第一温度阈值。

主控模块311还用于当第一进料托盘319上放置的感光组件22的加热温度达到第一温度阈值时，控制第一吸附机构320将感光组件22从第一进料托盘319转移至第一承载单元314。具体的，当主控模块311确定第一进料托盘319上放置的感光组件22的加热温度达到第一温度阈值时，主控模块311控制第一吸附机构320，从第一进料托盘319上吸取其中一个感光组件22，并将吸取的这一个感光组件22放置到第一承载单元314上。

当然，可以理解的是，第二温控模块318也可以无需判断第一进料托盘319上放置的感光组件22的加热温度是否达到第一温度阈值，其还可以在控制第三加热元件321对第一进料托盘319上放置的感光组件22预加热一定时长后，就向主控模块311发送通知信号，以告知主控模块311可以将感光组件22从第一进料托盘319转移至第一承载单元314。

在一种可选的实施方式中，第二温控模块318包括第三温控器、第三操作器和第三温度传感器。第三操作器分别与第三温控器和第三加热元件321连接，第三温度传感器设置在第一进料托盘319上且与第三温控器连接。第三操作器可以为固态继电器、电力调整器以及循环控制器等，第三温度传感器也可称为测温体。

第三温控器用于控制第三操作器导通，使得第三加热元件321发热以对第一进料托盘319上放置的感光组件22进行预加热。具体的，第三温控器可以向第三操作器发送对应的操作信号，控制第三操作器的导通或断开。当第三温控器控制第三操作器导通时，第三操作器可以向第三加热元件321提供电信号，使得第三加热元件321发热，则第三加热元件321发出的热量可以传递至第一进料托盘319上放置的感光组件22，以对第一进料托盘319上放置的感光组件22进行预加热；而当第三温控器控制第三操作器断开时，第三操作器停止向第三加热元件321提供电信号，则第三加热元件321不再继续发热，进而停止对第一进料托盘319上放置的感光组件22进行预加热。

第三温度传感器可用于实时检测第一进料托盘319上放置的感光组件22的加热温度，并将第一进料托盘319上放置的感光组件22的加热温度发送至第三温控器。

此外，如图8所示，摄像头模组的调焦设备还包括第三温控模块322、第四温控模块323、第二进料托盘324、第二承载单元325和第二吸附机构326。第二进料托盘324上设置有第四加热元件327，第二承载单元325上设置有第五加热元件328，第三温控模块322分别与第四加热元件327和主控模块311连接，第四温控模块323分别与第五加热元件328和主控模块311连接，主控模块311还与第二吸附机构326连接。

其中，第二进料托盘324可称为镜头进料托盘，其用于放置镜头组件21。在一些实施例中，第二进料托盘324上放置有多个镜头组件21，如第二进料托盘324上放置8个镜头组件21。

在第二进料托盘324的表面上设置有第四加热元件327，第四加热元件327可以为热电偶、铂电阻以及热敏电阻等。在将多个镜头组件21放置在第二进料托盘324上时，第四加热元件327位于第二进料托盘324与镜头组件21之间。

第三温控模块322用于控制第四加热元件327对第二进料托盘324上放置的镜头组件21进行预加热。此外，第三温控模块322还可以判断第二进料托盘324上放置的镜头组件21的加热温度是否达到第二温度阈值。第二温度阈值可根据实际情况进行设定，其可以与预设温度相等，也可以小于预设温度。

当第三温控模块322确定第二进料托盘324上放置的镜头组件21的加热温度达到第二温度阈值时，第三温控模块322可以向主控模块311发送通知信号，以告知主控模块311该第二进料托盘324上放置的镜头组件21的加热温度达到第二温度阈值。

主控模块311还用于当第二进料托盘324上放置的镜头组件21的加热温度达到第二温度阈值时，控制第二吸附机构326将镜头组件21从第二进料托盘324转移至第二承载单元325。具体的，当主控模块311确定第二进料托盘324上放置的镜头组件21的加热温度达到第二温度阈值时，主控模块311控制第二吸附机构326，从第二进料托盘324上吸取其中一个镜头组件21，并将吸取的这一个镜头组件21放置到第二承载单元325上。

当然，可以理解的是，第三温控模块322也可以无需判断第二进料托盘324上放置的镜头组件21的加热温度是否达到第二温度阈值，其还可以在控制第四加热元件327对第二进料托盘324上放置的镜头组件21预加热一定时长后，就向主控模块311发送通知信号，以告知主控模块311可以将镜头组件21从第二进料托盘324转移至第二承载单元325。

在一种可选的实施方式中，第三温控模块322包括第四温控器、第四操作器和第四温度传感器。第四操作器分别与第四温控器和第四加热元件327连接，第四温度传感器设置在第二进料托盘324上且与第四温控器连接。第四操作器可以为固态继电器、电力调整器以及循环控制器等，第四温度传感器也可称为测温体。

第四温控器用于控制第四操作器导通，使得第四加热元件327发热以对第二进料托盘324上放置的镜头组件21进行预加热。具体的，第四温控器可以向第四操作器发送对应的操作信号，控制第四操作器的导通或断开。当第四温控器控制第四操作器导通时，第四操作器可以向第四加热元件327提供电信号，使得第四加热元件327发热，则第四加热元件327发出的热量可以传递至第二进料托盘324上放置的镜头组件21，以对第二进料托盘324上放置的镜头组件21进行预加热；而当第四温控器控制第四操作器断开时，第四操作器停止向第四加热元件327提供电信号，则第四加热元件327不再继续发热，进而停止对第二进料托盘324上放置的镜头组件21进行预加热。

第四温度传感器可用于实时检测第二进料托盘324上放置的镜头组件21的加热温度，并将第二进料托盘324上放置的镜头组件21的加热温度发送至第四温控器。

此外，第二承载单元325可称为镜头单元(lens unit，LUT)，其用于承载镜头组件21。在第二承载单元325的表面上设置有第五加热元件328，第五加热元件328可以为热电偶、铂电阻以及热敏电阻等。

主控模块311在控制第二吸附机构326，将镜头组件21从第二进料托盘324转移至第二承载单元325之后，第五加热元件328位于第二承载单元325与镜头组件21之间。

第四温控模块323用于控制第五加热元件328对第二承载单元325承载的镜头组件21进行预加热。此外，第四温控模块323还可以判断第二承载单元325承载的镜头组件21的加热温度是否达到第三温度阈值。第三温度阈值可根据实际情况进行设定，其可以与预设温度相等，也可以小于预设温度。

当第四温控模块323确定第二承载单元325承载的镜头组件21的加热温度达到第三温度阈值时，第四温控模块323可以向主控模块311发送通知信号，以告知主控模块311该第二承载单元325承载的镜头组件21的加热温度达到第三温度阈值。

主控模块311还用于当第二承载单元325承载的镜头组件21的加热温度达到第三温度阈值时，控制摄像头夹具313夹持第二承载单元325承载的镜头组件21。

当然，可以理解的是，第四温控模块323也可以无需判断第二承载单元325承载的镜头组件21的加热温度是否达到第三温度阈值，其还可以在控制第五加热元件328对第二承载单元325承载的镜头组件21预加热一定时长后，就向主控模块311发送通知信号，以告知主控模块311可以控制摄像头夹具313夹持第二承载单元325承载的镜头组件21。

在一种可选的实施方式中，第四温控模块323包括第五温控器、第五操作器和第五温度传感器。第五操作器分别与第五温控器和第五加热元件328连接，第五温度传感器设置在第二承载单元325上且与第五温控器连接。第五操作器可以为固态继电器、电力调整器以及循环控制器等，第五温度传感器也可称为测温体。

第五温控器用于控制第五操作器导通，使得第五加热元件328发热以对第二承载单元325承载的镜头组件21进行预加热。具体的，第五温控器可以向第五操作器发送对应的操作信号，控制第五操作器的导通或断开。当第五温控器控制第五操作器导通时，第五操作器可以向第五加热元件328提供电信号，使得第五加热元件328发热，则第五加热元件328发出的热量可以传递至第二承载单元325承载的镜头组件21，以对第二承载单元325承载的镜头组件21进行预加热；而当第五温控器控制第五操作器断开时，第五操作器停止向第五加热元件328提供电信号，则第五加热元件328不再继续发热，进而停止对第二承载单元325承载的镜头组件21进行预加热。

第五温度传感器可用于实时检测第二承载单元325承载的镜头组件21的加热温度，并将第二承载单元325承载的镜头组件21的加热温度发送至第五温控器。

因此，本申请实施例还可以在第一进料托盘319上设置第三加热元件321，在第二进料托盘324上设置有第四加热元件327，以及在第二承载单元325上设置有第五加热元件328。因此，在采用第一加热元件316对摄像头夹具313夹持的镜头组件21进行加热，以及采用第二加热元件317对第一承载单元314承载的感光组件22进行加热之前，采用第三加热元件321对感光组件22进行预加热，以及采用第四加热元件327和第五加热元件328对镜头组件21进行预加热，从而降低第一加热元件316将摄像头夹具313夹持的镜头组件21加热至预设温度所需的时长，以及降低第二加热元件317将第一承载单元314承载的感光组件22加热至预设温度所需的时长，从而提高调焦操作的效率，减少调焦操作所需的总时长。

基于图8所示的摄像头模组的调焦设备，下面描述本申请实施例提供的摄像头模组的调焦方法。图9为本申请实施例提供的另一种摄像头模组的调焦方法的流程示意图。参照图9所示，该摄像头模组的调焦方法具体可以包括如下步骤：

步骤901，第二温控模块控制第三加热元件对第一进料托盘上放置的感光组件进行预加热。

在本申请实施例中，如图10所示，在第一进料托盘319上放置有多个感光组件22，并且，第一进料托盘319的表面上设置有第三加热元件321(未在图10中示出)。

在将感光组件22放置在第一进料托盘319之后，第二温控模块318可以控制第一进料托盘319的表面上设置的第三加热元件321发热，第三加热元件321发出的热量可传递至第一进料托盘319上放置的感光组件22，以对感光组件22进行预加热。

在一种可选的实施方式中，第二温控模块318包括第三温控器、第三操作器和第三温度传感器。因此，在感光组件22放置在第一进料托盘319之后，第三温控器控制第三操作器导通，使得第三加热元件321发热以对第一进料托盘319上放置的感光组件22进行预加热。第三温度传感器实时检测第一进料托盘319上放置的感光组件22的加热温度，并将第一进料托盘319上放置的感光组件22的加热温度发送至第三温控器。

步骤902，主控模块控制第一吸附机构，将感光组件从第一进料托盘转移至第一承载单元。

当第三温控器确定第一进料托盘319上放置的感光组件22的加热温度达到第一温度阈值，或者第一进料托盘319上放置的感光组件22预加热一定时长后，第三温控器向主控模块311发送通知信号，以告知主控模块311可以将感光组件22从第一进料托盘319转移至第一承载单元314。

然后，如图10所示，主控模块311控制第一吸附机构320，从第一进料托盘319上吸取其中一个感光组件22，并将吸取的这一个感光组件22放置到第一承载单元314上，以实现将感光组件22从第一进料托盘319转移至第一承载单元314。

步骤903，第三温控模块控制第四加热元件对第二进料托盘上放置的镜头组件进行预加热。

如图10所示，在第二进料托盘324上放置有多个镜头组件21，并且，第二进料托盘324的表面上设置有第四加热元件327(未在图10中示出)。

在将镜头组件21放置在第二进料托盘324之后，第三温控模块322可以控制第二进料托盘324的表面上设置的第四加热元件327发热，第四加热元件327发出的热量可传递至第二进料托盘324上放置的镜头组件21，以对镜头组件21进行预加热。

在一种可选的实施方式中，第三温控模块322包括第四温控器、第四操作器和第四温度传感器。因此，在镜头组件21放置在第二进料托盘324之后，第四温控器控制第四操作器导通，使得第四加热元件327发热以对第二进料托盘324上放置的镜头组件21进行预加热。第四温度传感器实时检测第二进料托盘324上放置的镜头组件21的加热温度，并将第二进料托盘324上放置的镜头组件21的加热温度发送至第四温控器。

步骤904，主控模块控制第二吸附机构，将镜头组件从第二进料托盘转移至第二承载单元。

当第四温控器确定第二进料托盘324上放置的镜头组件21的加热温度达到第二温度阈值，或者第二进料托盘324上放置的镜头组件21预加热一定时长后，第四温控器向主控模块311发送通知信号，以告知主控模块311可以将镜头组件21从第二进料托盘324转移至第二承载单元325。

然后，如图10所示，主控模块311控制第二吸附机构326，从第二进料托盘324上吸取其中一个镜头组件21，并将吸取的这一个镜头组件21放置到第二承载单元325上，以实现将镜头组件21从第二进料托盘324转移至第二承载单元325。

步骤905，第四温控模块控制第五加热元件对第二承载单元承载的镜头组件进行预加热。

在将镜头组件21从第二进料托盘324转移至第二承载单元325之后，第四温控模块323可以控制第二承载单元325的表面上设置的第五加热元件328发热，第五加热元件328发出的热量可传递至第二承载单元325承载的镜头组件21，以对镜头组件21进行预加热。

在一种可选的实施方式中，第四温控模块323包括第五温控器、第五操作器和第五温度传感器。因此，在将镜头组件21从第二进料托盘324转移至第二承载单元325之后，第五温控器控制第五操作器导通，使得第五加热元件328发热以对第二承载单元325承载的镜头组件21进行预加热。第五温度传感器实时检测第二承载单元325承载的镜头组件21的加热温度，并将第二承载单元325承载的镜头组件21的加热温度发送至第五温控器。

步骤906，主控模块控制摄像头夹具夹持第二承载单元承载的镜头组件。

当第五温控器确定第二承载单元325承载的镜头组件21的加热温度达到第三温度阈值，或者第二承载单元325承载的镜头组件21预加热一定时长后，第五温控器向主控模块311发送通知信号，以告知主控模块311可以控制摄像头夹具313夹持第二承载单元325承载的镜头组件21。然后，如图10所示，主控模块311控制摄像头夹具313夹持第二承载单元325承载的镜头组件21。

需要说明的是，步骤901至步骤902，与步骤903至步骤906之间不存在固定的先后顺序，其可根据实际情况执行。

步骤907，第一温控模块控制第一加热元件对摄像头夹具夹持的镜头组件进行加热，以及控制第二加热元件对第一承载单元承载的感光组件进行加热。

步骤908，当镜头组件和感光组件的加热温度达到预设温度时，主控模块控制摄像头夹具对镜头组件进行调焦操作。

步骤909，当镜头组件的调焦操作完成时，主控模块控制固定机构将镜头组件与感光组件进行固定，以得到摄像头模组。

步骤907至步骤909的具体实现过程，可参照上述的步骤701至步骤703的具体实现过程，为避免重复在，在此不再赘述。

上述实施方式针对的是在摄像头夹具313和第一承载单元314上设置加热元件的基础上，额外在第一进料托盘319、第二进料托盘324和第二承载单元325上再设置加热元件进行预加热。当然，本申请实施例也可以在摄像头夹具313和第一承载单元314上设置加热元件的基础上，在第一进料托盘319、第二进料托盘324和第二承载单元325中的一者或两者上再额外设置加热元件进行预加热。

进一步的，在按照图7或图9所示的摄像头模组的调焦方法处理得到摄像头模组之后，为了验证预设温度下调焦后的摄像头模组的调焦效果，可以对预设温度下调焦后的摄像头模组的调焦效果进行测试。

因此，本申请实施例的摄像头模组的调焦系统，除了包括图3或图8所示的摄像头模组的调焦设备之外，还可以包括预加热设备、模组转移设备和测试设备。

如图11所示，预加热设备40可以为烤箱，其用于对预设温度下调焦后的摄像头模组20进行预加热。在一些实施例中，预加热设备40内可放置多个预设温度下调焦后的摄像头模组20，如预加热设备40内放置有24个预设温度下调焦后的摄像头模组20。

其中，预加热设备40包括第七温控模块和第八加热元件。第八加热元件位于预加热设备40内部，第八加热元件可以为热电偶、铂电阻以及热敏电阻等，且第七温控模块与第八加热元件连接。

第七温控模块用于控制第八加热元件对预加热设备40内放置的摄像头模组20进行预加热。此外，第七温控模块还可以判断预加热设备40内放置的摄像头模组20的加热温度是否达到第四温度阈值。第四温度阈值可根据实际情况进行设定，其可以与预设温度相等，也可以小于预设温度。

当第七温控模块确定预加热设备40内放置的摄像头模组20的加热温度达到第四温度阈值时，模组转移设备可以将其中一个摄像头模组20从预加热设备40转移至测试设备中的合页治具内。

当然，可以理解的是，第七温控模块也可以无需判断预加热设备40内放置的摄像头模组20的加热温度是否达到第四温度阈值，其还可以在控制第八加热元件对预加热设备40内放置的摄像头模组20预加热一定时长后，就通知模组转移设备将摄像头模组20从预加热设备40转移至测试设备中的合页治具内。

在一种可选的实施方式中，第七温控模块包括第八温控器、第八操作器和第八温度传感器。第八操作器分别与第八温控器和第八加热元件连接，第八温度传感器可以设置在预加热设备40内部且与第八温控器连接。第八操作器可以为固态继电器、电力调整器以及循环控制器等，第八温度传感器也可称为测温体。

第八温控器用于控制第八操作器导通，使得第八加热元件发热以对预加热设备40内放置的摄像头模组20进行预加热。具体的，第八温控器可以向第八操作器发送对应的操作信号，控制第八操作器的导通或断开。当第八温控器控制第八操作器导通时，第八操作器可以向第八加热元件提供电信号，使得第八加热元件发热，则第八加热元件发出的热量可以传递至预加热设备40内放置的摄像头模组20，以对预加热设备40内放置的摄像头模组20进行预加热；而当第八温控器控制第八操作器断开时，第八操作器停止向第八加热元件提供电信号，则第八加热元件不再继续发热，进而停止对预加热设备40内放置的摄像头模组20进行预加热。

第八温度传感器可用于实时检测预加热设备40内放置的摄像头模组20的加热温度，并将预加热设备40内放置的摄像头模组20的加热温度发送至第八温控器。

如图12所示，测试设备50可以为对预设温度下调焦后的摄像头模组的调焦效果进行测试验证的设备。其中，测试设备包括第五温控模块、合页治具和测试模块。

合页治具位于测试设备50内部，其用于放置摄像头模组20。如图13所示，合页治具包括合页上盖51和合页下盖52，在合页上盖51和/或合页下盖52的表面上设置有第六加热元件53。例如，在合页上盖51的表面上设置有两个第六加热元件53，以及在合页下盖52的表面上也设置有两个第六加热元件53。

第五温控模块分别与第六加热元件53和测试模块连接，第六加热元件53可以为热电偶、铂电阻以及热敏电阻等。第五温控模块用于控制第六加热元件53对合页治具内放置的摄像头模组20进行加热。此外，第五温控模块还可以判断合页治具内放置的摄像头模组20的加热温度是否达到预设温度。

当第五温控模块确定合页治具内放置的摄像头模组20的加热温度达到预设温度时，第五温控模块可以向测试模块发送通知消息，以告知测试模块该合页治具内放置的摄像头模组20的加热温度达到预设温度。

测试模块用于当合页治具内放置的摄像头模组20的加热温度达到预设温度时，对摄像头模组20的调焦效果进行测试。例如，当合页治具内放置的摄像头模组20的加热温度达到预设温度时，测试模块可获取摄像头模组20采集的图像，对摄像头模组20采集的图像的清晰度进行测试，根据摄像头模组20采集的图像的清晰度来判定摄像头模组20的调焦效果。

在一种可选的实施方式中，第五温控模块包括第六温控器、第六操作器和第六温度传感器。第六操作器分别与第六温控器和第六加热元件53连接，第六温度传感器设置在合页治具上且与第六温控器连接。第六温控器可以为固态继电器、电力调整器以及循环控制器等，第六温度传感器也可称为测温体。

第六温控器用于控制第六操作器导通，使得第六加热元件53发热以对合页治具内放置的摄像头模组20进行加热。具体的，第六温控器可以向第六操作器发送对应的操作信号，控制第六操作器的导通或断开。当第六温控器控制第六操作器导通时，第六操作器可以向第六加热元件53提供电信号，使得第六加热元件53发热，则第六加热元件53发出的热量可以传递至合页治具内放置的摄像头模组20，以对合页治具内放置的摄像头模组20进行加热；而当第六温控器控制第六操作器断开时，第六操作器停止向第六加热元件53提供电信号，则第六加热元件53不再继续发热，进而停止对合页治具内放置的摄像头模组20进行加热。

第六温度传感器用于实时检测合页治具内放置的摄像头模组20的加热温度，并将合页治具内放置的摄像头模组20的加热温度发送至第六温控器。第六温控器还用于接收第六温度传感器发送的摄像头模组20的加热温度，并将合页治具内放置的摄像头模组20的加热温度与预设温度进行比较，以检测合页治具内放置的摄像头模组20的加热温度是否达到预设温度。

当第六温控器检测到合页治具内放置的摄像头模组20的加热温度达到预设温度时，第六温控器可以向测试模块发送通知消息，以告知测试模块该合页治具内放置的摄像头模组20的加热温度达到预设温度。

这样，通过合页治具上设置第六加热元件53，对合页治具内放置的摄像头模组20进行加热，来模拟电子设备上安装的摄像头模组开启过程中感光元件222的发热；并且，在合页治具内放置的摄像头模组20的加热温度达到预设温度时，对摄像头模组20的调焦效果进行测试，从而更准确地测试预设温度下调焦后的摄像头模组的调焦效果是否符合要求。

此外，为了进一步稳定合页治具内放置的摄像头模组20的加热温度，也可以在测试设备50内设置第六温控模块和第七加热元件，即测试设备50还包括第六温控模块和第七加热元件。第七加热元件位于测试设备50内部，第七加热元件可以为热电偶、铂电阻以及热敏电阻等。

第六温控模块与第七加热元件连接，第六温控模块用于控制第七加热元件对测试设备50的内部环境进行加热。此外，第六温控模块也可以与测试模块连接，第六温控模块还可以判断测试设备50的内部环境的加热温度是否达到预设温度。

当第六温控模块确定测试设备50的内部环境的加热温度达到预设温度时，第六温控模块可以向测试模块发送通知消息，以告知测试模块该测试设备50的内部环境的加热温度达到预设温度。则测试模块是在确定合页治具内放置的摄像头模组20的加热温度达到预设温度，以及测试设备50的内部环境的加热温度达到预设温度的情况下，才对摄像头模组20的调焦效果进行测试。

这样，通过第七加热元件对测试设备50的内部环境进行加热，可以使得测试设备50的内部环境的温度较高，从而防止在仅通过第六加热元件53对合页治具内放置的摄像头模组20进行加热时，摄像头模组20的散热过快而导致在对摄像头模组20的调焦效果进行测试时，摄像头模组20的加热温度无法稳定在预设温度。

在一种可选的实施方式中，第六温控模块包括第七温控器、第七操作器和第七温度传感器。第七操作器分别与第七温控器和第七加热元件连接，第七温度传感器设置在测试设备50内部且与第七温控器连接。第七温控器可以为固态继电器、电力调整器以及循环控制器等，第七温度传感器器也可称为测温体。

第七温控器用于控制第七操作器导通，使得第七加热元件发热以对测试设备50的内部环境进行加热。具体的，第七温控器可以向第七操作器发送对应的控制信号，控制第七操作器的导通或断开。当第七温控器控制第七操作器导通时，第七操作器可以向第七加热元件提供电信号，使得第七加热元件发热，则第七加热元件发出的热量可以传递至测试设备50的内部，以对测试设备50的内部环境进行加热；而当第七温控器控制第七操作器断开时，第七操作器停止向第七加热元件提供电信号，则第七加热元件不再继续发热，进而停止对测试设备50的内部环境进行加热。

第七温度传感器可用于实时检测测试设备50的内部环境的加热温度，并将测试设备50的内部环境的加热温度发送至第七温控器。第七温控器还用于接收第七温度传感器发送的测试设备50的内部环境的加热温度，并将测试设备50的内部环境的加热温度与预设温度进行比较，以检测测试设备50的内部环境的加热温度是否达到预设温度。

当第七温控器检测到测试设备50的内部环境的加热温度达到预设温度时，第七温控器可以向测试模块发送通知消息，以告知测试模块该测试设备50的内部环境的加热温度达到预设温度。

在一些实施例中，当对摄像头模组20的调焦效果的测试操作完成时，第六温控器就可以控制第六操作器断开，使得第六加热元件53不再继续发热，以停止对合页治具内放置的摄像头模组20进行加热；相应的，当对摄像头模组20的调焦效果的测试操作完成时，第七温控器可以控制第七操作器断开，使得第七加热元件不再继续发热，进而停止对测试设备50的内部环境进行加热。

当然，在另一些实施例中，也可以在合页治具内放置的摄像头模组20的加热温度达到预设温度，在测试模块对摄像头模组20的调焦效果进行测试的同时，第六温控器就可以控制第六操作器断开，使得第六加热元件53不再继续发热，以停止对合页治具内放置的摄像头模组20进行加热；相应的，也可以在合页治具内放置的摄像头模组20的加热温度达到预设温度，在测试模块对摄像头模组20的调焦效果进行测试的同时，第七温控器也可以控制第七操作器断开，使得第七加热元件不再继续发热，进而停止对测试设备50的内部环境进行加热。

基于摄像头模组的调焦系统，下面描述本申请实施例提供的摄像头模组的调焦方法。图14为本申请实施例提供的再一种摄像头模组的调焦方法的流程示意图。参照图14所示，该摄像头模组的调焦方法具体可以包括如下步骤：

步骤1401，第一温控模块控制第一加热元件对摄像头夹具夹持的镜头组件进行加热，以及控制第二加热元件对第一承载单元承载的感光组件进行加热。

步骤1402，当镜头组件和感光组件的加热温度达到预设温度时，主控模块控制摄像头夹具对镜头组件进行调焦操作。

步骤1403，当镜头组件的调焦操作完成时，主控模块控制固定机构将镜头组件与感光组件进行固定，以得到摄像头模组。

步骤1401至步骤1403的具体实现过程，可参照上述的步骤701至步骤703的具体实现过程，为避免重复在，在此不再赘述。

步骤1404，第七温控模块控制第八加热元件对预加热设备内放置的摄像头模组进行预加热。

在预设温度下执行调焦操作得到摄像头模组20之后，可以将摄像头模组20放置在预加热设备40内，第七温控模块可以控制预加热设备40内设置的第八加热元件发热，第八加热元件发出的热量可传递至预加热设备40内放置的摄像头模组20，以对预加热设备40内放置的摄像头模组20进行预加热。

在一种可选的实施方式中，第七温控模块包括第八温控器、第八操作器和第八温度传感器。因此，在将摄像头模组20放置在预加热设备40内之后，第八温控器控制第八操作器导通，使得第八加热元件发热以对预加热设备40内放置的摄像头模组20进行预加热。第八温度传感器实时检测预加热设备40内放置的摄像头模组20的加热温度，并将预加热设备40内放置的摄像头模组20的加热温度发送至第八温控器。

步骤1405，模组转移设备将摄像头模组从预加热设备转移至测试设备中的合页治具内。

当第七温控模块确定预加热设备40内放置的摄像头模组20的加热温度达到第四温度阈值，或者第八加热元件对预加热设备40内放置的摄像头模组20预加热一定时长后，模组转移设备可以将摄像头模组20从预加热设备40转移至测试设备50中的合页治具内。

步骤1406，第六温控模块控制第七加热元件对测试设备的内部环境进行加热。

在将摄像头模组20从预加热设备40转移至测试设备50中的合页治具内之后，第六温控模块可以控制测试设备50内设置的第七加热元件发热，第七加热元件发出的热量可传递至测试设备50的内部，以对测试设备50的内部环境进行加热。

在一种可选的实施方式中，第六温控模块包括第七温控器、第七操作器和第七温度传感器。因此，在将摄像头模组20从预加热设备40转移至测试设备50中的合页治具内之后，第七温控器控制第七操作器导通，使得第七加热元件发热以对测试设备50的内部环境进行加热。第七温度传感器实时检测测试设备50的内部环境的加热温度，并将测试设备50的内部环境的加热温度发送至第七温控器。第七温控器接收第七温度传感器发送的测试设备50的内部环境的加热温度，并将测试设备50的内部环境的加热温度与预设温度进行比较，以检测测试设备50的内部环境的加热温度是否达到预设温度。

步骤1407，第五温控模块控制第六加热元件对合页治具内放置的摄像头模组进行加热。

在将摄像头模组20从预加热设备40转移至测试设备50中的合页治具内之后，第五温控模块可以控制合页治具上设置的第六加热元件53发热，第六加热元件53发出的热量可传递至制合页治具内放置的摄像头模组20，以对摄像头模组20进行加热。

在一种可选的实施方式中，第五温控模块包括第六温控器、第六操作器和第六温度传感器。因此，在将摄像头模组20从预加热设备40转移至测试设备50中的合页治具内之后，第六温控器控制第六操作器导通，使得第六加热元件53发热以对合页治具内放置的摄像头模组20进行加热。第六温度传感器实时检测合页治具内放置的摄像头模组20的加热温度，并将合页治具内放置的摄像头模组20的加热温度发送至第六温控器。第六温控器接收第六温度传感器发送的摄像头模组20的加热温度，并将合页治具内放置的摄像头模组20的加热温度与预设温度进行比较，以检测合页治具内放置的摄像头模组20的加热温度是否达到预设温度。

需要说明的是，步骤1406和步骤1407不存在固定的先后顺序，其可以根据实际情况进行调整，可以先执行步骤1406再执行步骤1407，也可以先执行步骤1407再执行步骤1406，还可以同时执行步骤1406和步骤1407。

步骤1408，当摄像头模组的加热温度达到预设温度时，测试模块对摄像头模组的调焦效果进行测试。

当第六温控器检测到合页治具内放置的摄像头模组20的加热温度达到预设温度时，第六温控器可以向测试模块发送通知消息，以告知测试模块该合页治具内放置的摄像头模组20的加热温度达到预设温度。

当第七温控器检测到测试设备50的内部环境的加热温度达到预设温度时，第七温控器可以向测试模块发送通知消息，以告知测试模块该测试设备50的内部环境的加热温度达到预设温度。

当测试模块接收到第六温控器发送的通知消息，或者，当测试模块接收到第六温控器和第七温控器发送的通知消息时，测试模块对摄像头模组20的调焦效果进行测试。

因此，本申请可以通过预加热设备40内的第八加热元件、测试设备50内设置的第七加热元件，以及合页治具上设置的第六加热元件53发热，来拟电子设备上安装的摄像头模组开启过程中感光元件222的发热。并且，当测试模块确定合页治具内放置的摄像头模组20的加热温度达到预设温度时，测试模块可以对摄像头模组20的调焦效果进行测试，从而模拟电子设备上安装的摄像头模组在持续开启后的成像清晰度。

示例性的，本申请实施例还提供了一种摄像头模组的调焦系统，其可以包括如图3或图8所示的摄像头模组的调焦设备，此外，摄像头模组的调焦系统还可以包括预加热设备40、模组转移设备和测试设备50等。

关于摄像头模组的调焦设备、预加热设备40、模组转移设备和测试设备50的具体结构可参照上述的描述，为避免重复，在此不再赘述。并且，摄像头模组的调焦系统中的调焦设备、预加热设备40、模组转移设备和测试设备50，对应的执行上述摄像头模组的调焦方法中执行的步骤，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理单元以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理单元执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

以上的具体实施方式，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本申请的具体实施方式而已，并不用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种摄像头模组的调焦方法，其特征在于，应用于摄像头模组的调焦系统，所述调焦系统包括调焦设备，所述调焦设备包括主控模块、第一温控模块、摄像头夹具、第一承载单元和固定机构；所述摄像头夹具上设置有第一加热元件，所述第一承载单元上设置有第二加热元件，所述第一温控模块分别与所述第一加热元件、所述第二加热元件和所述主控模块连接，所述主控模块还与所述摄像头夹具和所述固定机构连接；所述方法包括：

所述第一温控模块控制所述第一加热元件对所述摄像头夹具夹持的镜头组件进行加热，以及控制所述第二加热元件对所述第一承载单元承载的感光组件进行加热；

当所述镜头组件和所述感光组件的加热温度达到预设温度时，所述主控模块控制所述摄像头夹具对所述镜头组件进行调焦操作；

当所述镜头组件的调焦操作完成时，所述主控模块控制所述固定机构将所述镜头组件与所述感光组件进行固定，以得到摄像头模组。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一温控模块包括第一温控器、第二温控器、第一操作器和第二操作器，所述第一操作器分别与所述第一温控器和所述第一加热元件连接，所述第二操作器分别与所述第二温控器和所述第二加热元件连接；

所述第一温控模块控制所述第一加热元件对所述摄像头夹具夹持的镜头组件进行加热，以及控制所述第二加热元件对所述第一承载单元承载的感光组件进行加热，包括：

所述第一温控器控制所述第一操作器导通，使得所述第一加热元件发热以对所述摄像头夹具夹持的镜头组件进行加热；

所述第二温控器控制所述第二操作器导通，使得所述第二加热元件发热以对所述第一承载单元承载的感光组件进行加热。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一温控模块还包括第一温度传感器和第二温度传感器，所述第一温度传感器设置在所述摄像头夹具上且与所述第一温控器连接，所述第二温度传感器设置在所述第一承载单元上且与所述第二温控器连接；

在所述第一温控器控制所述第一操作器导通，使得所述第一加热元件发热以对所述摄像头夹具夹持的镜头组件进行加热之后，还包括：

所述第一温度传感器检测所述镜头组件的加热温度，并将所述镜头组件的加热温度发送至所述第一温控器；

所述第一温控器检测所述镜头组件的加热温度是否达到所述预设温度；

在所述第二温控器控制所述第二操作器导通，使得所述第二加热元件发热以对所述第一承载单元承载的感光组件进行加热之后，还包括：

所述第二温度传感器检测所述感光组件的加热温度，并将所述感光组件的加热温度发送至所述第二温控器；

所述第二温控器检测所述感光组件的加热温度是否达到所述预设温度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调焦设备还包括第二温控模块、第一进料托盘和第一吸附机构；所述第一进料托盘上设置有第三加热元件，所述第二温控模块与所述第三加热元件连接，所述主控模块还与所述第一吸附机构连接；

在所述第一温控模块控制所述第一加热元件对所述摄像头夹具夹持的镜头组件进行加热，以及控制所述第二加热元件对所述第一承载单元承载的感光组件进行加热之前，还包括：

所述第二温控模块控制所述第三加热元件对所述第一进料托盘上放置的所述感光组件进行预加热；

所述主控模块控制所述第一吸附机构，将所述感光组件从所述第一进料托盘转移至所述第一承载单元。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调焦设备还包括第三温控模块、第四温控模块、第二进料托盘、第二承载单元和第二吸附机构；所述第二进料托盘上设置有第四加热元件，所述第二承载单元上设置有第五加热元件，所述第三温控模块与所述第四加热元件连接，所述第四温控模块与所述第五加热元件连接，所述主控模块还与所述第二吸附机构连接；

在所述第一温控模块控制所述第一加热元件对所述摄像头夹具夹持的镜头组件进行加热，以及控制所述第二加热元件对所述第一承载单元承载的感光组件进行加热之前，还包括：

所述第三温控模块控制所述第四加热元件对所述第二进料托盘上放置的所述镜头组件进行预加热；

所述主控模块控制所述第二吸附机构，将所述镜头组件从所述第二进料托盘转移至所述第二承载单元；

所述第四温控模块控制所述第五加热元件对所述第二承载单元承载的所述镜头组件进行预加热；

所述主控模块控制所述摄像头夹具夹持所述第二承载单元承载的所述镜头组件。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述调焦系统还包括测试设备，所述测试设备包括第五温控模块、合页治具和测试模块；所述合页治具上设置有第六加热元件，所述第五温控模块分别与所述第六加热元件和所述测试模块连接；

在所述主控模块控制所述固定机构将所述镜头组件与所述感光组件进行固定，以得到摄像头模组之后，还包括：

所述第五温控模块控制所述第六加热元件对所述合页治具内放置的所述摄像头模组进行加热；

当所述摄像头模组的加热温度达到所述预设温度时，所述测试模块对所述摄像头模组的调焦效果进行测试。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述测试设备还包括第六温控模块和第七加热元件，所述第六温控模块与所述第七加热元件连接；

在所述主控模块控制所述固定机构将所述镜头组件与所述感光组件进行固定，以得到摄像头模组之后，还包括：

所述第六温控模块控制所述第七加热元件对所述测试设备的内部环境进行加热。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述调焦系统还包括预加热设备和模组转移设备，所述预加热设备包括第七温控模块和第八加热元件，所述第七温控模块与所述第八加热元件连接；

在所述第五温控模块控制所述第六加热元件对所述合页治具内放置的所述摄像头模组进行加热之前，还包括：

所述第七温控模块控制所述第八加热元件对所述预加热设备内放置的所述摄像头模组进行预加热；

所述模组转移设备将所述摄像头模组从所述预加热设备转移至所述测试设备中的所述合页治具内。

9.一种摄像头模组的调焦系统，其特征在于，包括调焦设备，所述调焦设备包括主控模块、第一温控模块、摄像头夹具、第一承载单元和固定机构；所述摄像头夹具上设置有第一加热元件，所述第一承载单元上设置有第二加热元件，所述第一温控模块分别与所述第一加热元件、所述第二加热元件和所述主控模块连接，所述主控模块还与所述摄像头夹具和所述固定机构连接；

所述第一温控模块，用于控制所述第一加热元件对所述摄像头夹具夹持的镜头组件进行加热，以及控制所述第二加热元件对所述第一承载单元承载的感光组件进行加热；

所述主控模块，用于当所述镜头组件和所述感光组件的加热温度达到预设温度时，控制所述摄像头夹具对所述镜头组件进行调焦操作；

所述主控模块，还用于当所述镜头组件的调焦操作完成时，控制所述固定机构将所述镜头组件与所述感光组件进行固定，以得到摄像头模组。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述第一温控模块包括第一温控器、第二温控器、第一操作器和第二操作器，所述第一操作器分别与所述第一温控器和所述第一加热元件连接，所述第二操作器分别与所述第二温控器和所述第二加热元件连接；

所述第一温控器，用于控制所述第一操作器导通，使得所述第一加热元件发热以对所述摄像头夹具夹持的镜头组件进行加热；

所述第二温控器，用于控制所述第二操作器导通，使得所述第二加热元件发热以对所述第一承载单元承载的感光组件进行加热。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述第一温控模块还包括第一温度传感器和第二温度传感器，所述第一温度传感器设置在所述摄像头夹具上且与所述第一温控器连接，所述第二温度传感器设置在所述第一承载单元上且与所述第二温控器连接；

所述第一温度传感器，用于检测所述镜头组件的加热温度，并将所述镜头组件的加热温度发送至所述第一温控器；

所述第一温控器，还用于检测所述镜头组件的加热温度是否达到所述预设温度；

所述第二温度传感器，用于检测所述感光组件的加热温度，并将所述感光组件的加热温度发送至所述第二温控器；

所述第二温控器，还用于检测所述感光组件的加热温度是否达到所述预设温度。

12.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述调焦设备还包括第二温控模块、第一进料托盘和第一吸附机构；所述第一进料托盘上设置有第三加热元件，所述第二温控模块与所述第三加热元件连接，所述主控模块还与所述第一吸附机构连接；

所述第二温控模块，用于控制所述第三加热元件对所述第一进料托盘上放置的所述感光组件进行预加热；

所述主控模块，还用于控制所述第一吸附机构，将所述感光组件从所述第一进料托盘转移至所述第一承载单元。

13.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述调焦设备还包括第三温控模块、第四温控模块、第二进料托盘、第二承载单元和第二吸附机构；所述第二进料托盘上设置有第四加热元件，所述第二承载单元上设置有第五加热元件，所述第三温控模块与所述第四加热元件连接，所述第四温控模块与所述第五加热元件连接，所述主控模块还与所述第二吸附机构连接；

所述第三温控模块，用于控制所述第四加热元件对所述第二进料托盘上放置的所述镜头组件进行预加热；

所述主控模块，还用于控制所述第二吸附机构，将所述镜头组件从所述第二进料托盘转移至所述第二承载单元；

所述第四温控模块，用于控制所述第五加热元件对所述第二承载单元承载的所述镜头组件进行预加热；

所述主控模块，还用于控制所述摄像头夹具夹持所述第二承载单元承载的所述镜头组件。

14.根据权利要求9至13中任一项所述的系统，其特征在于，所述调焦系统还包括测试设备，所述测试设备包括第五温控模块、合页治具和测试模块；所述合页治具上设置有第六加热元件，所述第五温控模块分别与所述第六加热元件和所述测试模块连接；

所述第五温控模块，用于控制所述第六加热元件对所述合页治具内放置的所述摄像头模组进行加热；

所述测试模块，用于当所述摄像头模组的加热温度达到所述预设温度时，对所述摄像头模组的调焦效果进行测试。

15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述测试设备还包括第六温控模块和第七加热元件，所述第六温控模块与所述第七加热元件连接；

所述第六温控模块，用于控制所述第七加热元件对所述测试设备的内部环境进行加热。

16.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述调焦系统还包括预加热设备和模组转移设备，所述预加热设备包括第七温控模块和第八加热元件，所述第七温控模块与所述第八加热元件连接；

所述第七温控模块，用于控制所述第八加热元件对所述预加热设备内放置的所述摄像头模组进行预加热；

所述模组转移设备，用于将所述摄像头模组从所述预加热设备转移至所述测试设备中的所述合页治具内。

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