CN116112773A - 拍摄装置 - Google Patents

Abstract

一种拍摄装置包含一壳体、一用于感测该壳体之活动的活动感测单元、一能相对于该壳体在一翻滚转动方向上转动的第一转动单元、一能相对于该壳体在一俯仰转动方向上转动的第二转动单元、一能受该第一转动单元及该第二转动单元带动的拍摄镜头单元，以及一处理单元。该处理单元用于根据该活动感测单元产生的实时活动感测结果控制该第一转动单元及该第二转动单元分别在该翻滚转动方向及该俯仰转动方向上与该壳体反向转动，以减少该拍摄镜头单元于现实环境中在该翻滚转动方向及该俯仰转动方向上的转动量。

Description

拍摄装置

技术领域

本发明是有关于一种拍摄装置，特别是指一种适合用于记录行车过程的拍摄装置。

背景技术

许多机车及自行车骑士会将行车记录器设置在安全帽上，以便记录骑车时的影像，借此，不但能在交通意外发生时录下影像证据，也能在骑车出游时以骑士的视角记录旅游过程。然而，若将行车记录器设置于安全帽，其录下的影像会随着骑士头部的活动而产生倾斜及晃动，而造成影像的观看感受不佳或是未呈现出骑士正前方之环境，因此，现有技术仍具有待改善之空间。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能改善现有技术之不便的拍摄装置。

为解决上述技术问题，本发明拍摄装置包含一壳体、一活动感测单元、一第一转动单元、一第二转动单元、一拍摄镜头单元及一处理单元。该壳体定义出一通过该壳体本身的虚拟轴线，该壳体沿着该虚拟轴线延伸，且该虚拟轴线的延伸方向被作为一前后延伸方向。该活动感测单元设置于该壳体且用于感测该壳体于现实环境中的活动方式。该第一转动单元设置于该壳体，且能相对于该壳体在一相对于该前后延伸方向的翻滚转动方向上转动。该第二转动单元与该壳体连接，且能相对于该壳体在一相对于该前后延伸方向的俯仰转动方向上转动。该拍摄镜头单元，设置于该第二转动单元且能受该第一转动单元及该第二转动单元所带动。该处理单元设置于该壳体且电连接该活动感测单元、该第一转动单元及该第二转动单元。该处理单元用于从该活动感测单元接收一实时活动感测结果，其中，该实时活动感测结果指示出该壳体在该翻滚转动方向及该俯仰转动方向上的转动情形。该处理单元还用于根据该实时活动感测结果控制该第一转动单元及该第二转动单元分别在该翻滚转动方向及该俯仰转动方向上与该壳体反向转动，以使该拍摄镜头单元于现实环境中在该翻滚转动方向及该俯仰转动方向上的转动量小于该壳体。

优选地，该第二转动单元是枢接于该第一转动单元而透过该第一转动单元与该壳体连接，且该第二转动单元能受该第一转动单元所带动。

优选地，该第一转动单元包括一界定出一开口的筒状部分，以及一连接该筒状部分且沿着该虚拟轴线凸伸出该开口的连接部分，并且，该第二转动单元是枢接于该连接部分。

优选地，该壳体界定出一安装空间，且该安装空间的截面形状与该第一转动单元的筒状部分形状相配合。

优选地，该壳体所具有的一内周面与该筒状部分所具有的一外周面彼此相间隔。

优选地，该拍摄装置还包含一能与该壳体组合的盖体，该盖体包括一呈透明状的端壁，以及一由该端壁周围延伸的周壁，其中，该周壁邻近于该端壁的其中至少一部份呈透明状。

优选地，该实时活动感测结果具有一对应该翻滚转动方向的翻滚转动角度及一对应该俯仰转动方向的俯仰转动角度，该翻滚转动角度指示出该壳体在该翻滚转动方向上的转动方向及转动量，该俯仰转动角度指示出该壳体在该俯仰转动方向上的转动方向及转动量，并且，该处理单元是根据该实时活动感测结果决定出一对应该翻滚转动角度的翻滚补偿角度及一对应该俯仰转动角度的俯仰补偿角度，并根据该翻滚补偿角度控制该第一转动单元在该翻滚转动方向上与该壳体呈反向地同步转动，以及根据该俯仰补偿角度控制该第二转动单元在该俯仰转动方向上与该壳体呈反向地同步转动。

优选地，该处理单元决定出该翻滚补偿角度的方式，包含将该实时活动感测结果与一包含一标准翻滚角度及一标准俯仰角度的标准姿态数据比对，并判断该翻滚转动角度与该标准翻滚角度之间的差异是否在一翻滚角度允许差异范围之内，以及在判断结果为否时根据该翻滚转动角度决定出该翻滚补偿角度，并且，该处理单元决定出该俯仰补偿角度的方式，包含将该实时活动感测结果与该标准姿态数据比对，并判断该俯仰转动角度与该标准俯仰角度之间的差异是否在一俯仰角度允许差异范围之内，以及在判断结果为否时根据该俯仰转动角度决定出该俯仰补偿角度。

优选地，该处理单元获得该标准姿态数据的方式包含：该处理单元在与一用户装置建立无线通信的情况下控制该拍摄镜头单元进行录像拍摄、控制该活动感测单元进行活动感测，并将该拍摄镜头单元进行录像所产生的一实时拍摄结果传送至该用户装置，当该处理单元在持续传送该实时拍摄结果至该用户装置的过程中接收到一设定指令时，该处理单元根据该活动感测单元当下的感测结果决定该标准翻滚角度及该标准俯仰角度，从而产生该标准姿态数据。

优选地，该处理单元获得该标准姿态数据的方式包含：在一测试拍摄期间内控制该拍摄镜头单元进行录像拍摄以及控制该活动感测单元进行活动感测，以在该测试拍摄期间结束后获得一由该拍摄镜头单元在该测试拍摄期间内所产生的测试拍摄结果，以及一由该活动感测单元在该测试拍摄期间内所产生且包含多笔历史活动感测结果的活动感测记录，该处理单元在获得该测试拍摄结果及该活动感测记录后将该测试拍摄结果传送至一用户装置以使该用户装置能显示该测试拍摄结果，并在接收到一指示出该测试拍摄期间内之一指定时间点的设定指令时，从该等历史活动感测结果中选出与该指定时间点对应的其中一笔指定历史活动感测结果，并根据该指定历史活动感测结果所包含的一翻滚角度值及一俯仰角度值决定该标准翻滚角度及该标准俯仰角度，从而产生该标准姿态数据。

相较于现有技术，本发明的处理单元能根据该实时活动感测结果而控制该第一转动单元在该翻滚转动方向上与该壳体反向转动，以及控制该第二转动单元在该俯仰转动方向上与该壳体反向转动，从而减少该拍摄镜头单元于现实环境中在该翻滚转动方向及该俯仰转动方向上的转动量，因此，该拍摄装置能改善录像影像因骑士头部活动而严重倾斜及未能呈现骑士正前方环境的情形。

【附图说明】

本发明之其他的特征及功效，将于参照图式的实施方式中清楚地呈现，其中：

图1是一立体示意图，示例性地绘示本发明拍摄装置的一实施例、一由该实施例之一壳体所定义出的第一虚拟轴线，以及一由该实施例之一第一转动单元的枢接轴所定义出的第二虚拟轴线；

图2是该实施例的一方块示意图；

图3是该实施例的一前侧示意图，用于辅助说明该实施例的一第一转动单元如何相对于该壳体而在一翻滚转动方向上朝一逆时针翻滚方向转动；及

图4是该实施例的一侧面示意图，用于辅助说明该实施例的一第二转动单元如何相对于该壳体而在一俯仰转动方向上朝一上扬俯仰方向转动。

【具体实施方式】

在本发明被详细描述之前应当注意：本专利说明书中所述的「电连接」是泛指多个电子设备/装置/元件之间透过导电材料彼此相连而实现的「有线电连接」，以及透过无线通信技术进行单/双向无线信号传输的「无线电连接」，而且，本专利说明书中所述的「电连接」亦泛指多个电子设备/装置/元件之间彼此直接相连而形成的「直接电连接」，以及多个电子设备/装置/元件之间还透过其他电子设备/装置/元件彼此间接相连而形成的「间接电连接」。另外，本专利说明书中的「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「后」等方向用语，是用于与图式配合解释本发明实施例的硬件结构在组合/连接/活动/设置位置等方面的「相对」方位关系，而非用于限制本发明任一结构在现实环境中的绝对方位。

同时参阅图1与图2，本发明拍摄装置1之一实施例适合被设置于一安全帽（图未示出）上，以用于记录用户骑乘机车或自行车的行车过程。

该拍摄装置1包含一壳体11、一盖体12、一活动感测单元13、一第一转动单元14、一第二转动单元15、一拍摄镜头单元16，以及一电连接该活动感测单元13、该第一转动单元14、该第二转动单元15及该拍摄镜头单元16的处理单元17。

如图1所示，该壳体11定义出一通过该壳体11本身的虚拟轴线，且该虚拟轴线例如被作为本实施例中的一第一虚拟轴线L1，并且，该第一虚拟轴线L1的延伸方向例如被作为三维空间之六个自由度（Six degrees of freedom）中相对于该拍摄装置1的一前后延伸方向D1。更详细地说，在本实施例中，该壳体11概呈中空的圆筒状并且沿着该第一虚拟轴线L1延伸（亦即沿着该前后延伸方向D1延伸），而且，该壳体11例如界定出一能够容置该活动感测单元13及该处理单元17的安装空间110。并且，由于该壳体11在本实施例中为圆筒状，因此该安装空间110的截面形状在本实施例中例如为圆形，但并不以此为限。

该盖体12能在该前后延伸方向D1上与该壳体11彼此组合，且该盖体12包括一端壁121，以及一由该端壁121周围朝着垂直于该端壁121之方向延伸的周壁122。在本实施例中，该端壁121及该周壁122两者皆呈透明状，然而，在类似的实施态样中，该周壁122也可以是仅有邻近于该端壁121周围的其中一环形部份呈透明状，而不以本实施例为限。补充说明的是，该盖体12与该壳体11之间可例如是透过卡榫、螺纹等现有的组合方式而彼此相互固定地组合，由于其组合方式并非本专利说明书之重点，故不对其过度详述。

该活动感测单元13例如包括一陀螺仪（图未示出），且该陀螺仪可例如是被实施为一微机电（MEMS）陀螺仪、一激光陀螺仪，或者一光纤陀螺仪。并且，该活动感测单元13是被固定地设置于该壳体11且例如是位于该安装空间110内，借此，该活动感测单元13能用于感测该壳体11在六个自由度上的活动方向及活动量。

该第一转动单元14与该壳体11连接，且能受该处理单元17控制地相对于该壳体11在一相对于该前后延伸方向D1的翻滚（Roll）转动方向R1上转动。更详细地说，在本实施例中，该第一转动单元14例如包括一筒状部分141，一连接部分142及一枢接轴143。

在本实施例中，该筒状部分141的形状与该安装空间110的截面形状相配合，且是以可转动的方式连接于该壳体11。更明确地说，该筒状部分141是从该安装空间110内沿着该第一虚拟轴线L1而凸伸出该安装空间110之外，并能受该处理单元17控制地以该第一虚拟轴线L1为轴心而转动（亦即沿着该翻滚转动方向R1转动），也就是说，该筒状部分141的其中一部分是位于该安装空间110之内，且该筒状部分141是借由其位于该安装空间110之内的部分而与该壳体11以可转动的方式连接。并且，该筒状部分141凸伸出该安装空间110之外的其中一端还界定出一圆形的开口140。进一步地，配合参阅图3，在较佳的实施态样中，该筒状部分141具有一外周面144，而壳体11具有一内周面111，而且，该筒状部分141之外周面144位于该安装空间110内之部分例如是与壳体11的内周面111彼此相间隔，如此一来，当该筒状部分141沿着该翻滚转动方向R1转动时，该筒状部分141之外周面144位于该安装空间110内的部分便不会与该壳体11的内周面111互相摩擦而产生阻力，而有助于让该第一转动单元14整体能更加顺畅地转动。

该连接部分142连接于该筒状部分141，且沿着该第一虚拟轴线L1从该开口140之内凸伸出该开口140之外。更明确地说，该连接部分142的其中一端是位于该开口140之内，且该连接部分142是透过其位于该开口140之内的该其中一端而与该筒状部分141彼此固定地连接，因此，当该筒状部分141沿着该翻滚转动方向R1转动时，该连接部分142会被该筒状部分141所带动而随该筒状部分141一并沿着该翻滚转动方向R1转动。

该枢接轴143穿设该连接部分142及该第二转动单元15，并且定义出通过该枢接轴143本身的另一条虚拟轴线。其中，所述的另一条虚拟轴线例如被作为本实施例中的一第二虚拟轴线L2，该第二虚拟轴线L2例如与该第一虚拟轴线L1垂直相交，且该第二虚拟轴线L2的延伸方向例如被作为三维空间之六个自由度中相对于该前后延伸方向D1的一左右延伸方向D2，换句话说，该枢接轴143是沿着该第二虚拟轴线L2延伸，也就是沿着该左右延伸方向D2延伸。

该第二转动单元15具有一前表面151，且该第二转动单元15是借由该枢接轴143的穿设而枢接于该第一转动单元14的连接部分142。也就是说，该第二转动单元15是借由枢接于该第一转动单元14而透过该第一转动单元14间接地与该壳体11连接，且该第二转动单元15能受该第一转动单元14所带动。所以，当该第一转动单元14沿着该翻滚转动方向R1转动时，该第二转动单元15便会随该第一转动单元14而一并沿着该翻滚转动方向R1转动。进一步地，该第二转动单元15还能受该处理单元17控制地以该枢接轴143为轴心（相当于以该第二虚拟轴线L2为轴心）相对于该第一转动单元14旋转，而相当于相对该壳体11而在一相对于该前后延伸方向D1的俯仰（Pitch）转动方向R2上转动。

该拍摄镜头单元16用于受该处理单元17控制地以录像方式记录影像。并且，该拍摄镜头单元16是被设置于该第二转动单元15的前表面151上，因此，该拍摄镜头单元16能受该第二转动单元15带动地随着该第二转动单元15在该俯仰转动方向R2上转动。而且，由于该第二转动单元15能受该第一转动单元14所带动，因此，该拍摄镜头单元16也能随着该第一转动单元14在该翻滚转动方向R1上转动。

该处理单元17例如被实施为一具有中央处理器的控制电路板，且该处理单元17例如是被设置于该壳体11且位于该安装空间110内，但并不以此为限。

该处理单元17用于获得一相关于该壳体11在现实环境中之姿态的标准姿态数据，而且，该标准姿态数据例如包含一对应该翻滚转动方向R1的标准翻滚角度，以及一对应该俯仰转动方向R2的标准俯仰角度。在本实施例中，该标准翻滚角度及该标准俯仰角度可例如被各自实施为一个角度范围（例如「-5度～+5度」），然而，在其他实施例中，该标准翻滚角度及该标准俯仰角度亦可例如被各自实施为一个特定角度数值（例如「0度」），而并不以本实施例为限。

在本实施例的第一种实施态样中，该处理单元17获得该标准姿态数据的方式，可例如是在与一用户装置（图未示）建立无线通信的情况下控制该拍摄镜头单元16进行录像拍摄、控制该活动感测单元13进行活动感测，并将该拍摄镜头单元16进行录像所产生的一实时拍摄结果传送至该用户装置，以使该用户装置能够实时显示该实时拍摄结果，其中，该用户装置可例如为智能型手机或平板计算机，借此，用户便能在该用户装置上观看该实时拍摄结果。接着，当该处理单元17在持续传送该实时拍摄结果至该用户装置的过程中接收到一设定指令时，该处理单元17例如根据该活动感测单元13当下的感测结果（例如包含一翻滚角度值及一俯仰角度值）决定该标准翻滚角度及该标准俯仰角度，从而产生包含该标准翻滚角度及该标准俯仰角度的该标准姿态数据，其中，该设定指令可例如是来自于该用户装置，且是由该用户装置根据用户的操作所产生。换句话说，若将该处理单元17接收到该设定指令的时间点作为一指定时间点，则在较佳实施态样中，该处理单元17是根据该活动感测单元13在该指定时间点所产生的感测结果来产生该标准姿态数据。如此一来，用户除了能在该用户装置上观看该实时拍摄结果，更能在觉得该实时拍摄结果当前的拍摄角度适宜、观看感受良好时操作该用户装置输出该设定指令至该处理单元17，以使该处理单元17根据该活动感测单元13当下的感测结果设定该标准姿态数据。

在本实施例的第二种实施态样中，该处理单元17获得该标准姿态数据的方式，可例如是受使用者操作地在一测试拍摄期间内控制该拍摄镜头单元16进行录像拍摄以及控制该活动感测单元13进行活动感测，以在该测试拍摄期间结束后获得一由该拍摄镜头单元16在该测试拍摄期间内所产生的测试拍摄结果，以及一由该活动感测单元13在该测试拍摄期间内所产生的活动感测记录，其中，该活动感测记录例如包含多笔具有时间顺序的历史活动感测结果，且每一历史活动感测结果例如包含一感测时间、一翻滚角度值及一俯仰角度值。在该处理单元17获得该测试拍摄结果及该活动感测记录后，该处理单元17例如在与该用户装置建立无线通信的情况下将该测试拍摄结果传送至该用户装置，以使该用户装置能够显示该测试拍摄结果供使用者观看。并且，当该处理单元17接收到一指示出该测试拍摄期间内之一指定时间点的设定指令时，该处理单元17例如从该等历史活动感测结果中选出感测时间与该指定时间点最接近的其中一笔指定历史活动感测结果，并根据该指定历史活动感测结果的翻滚角度值及俯仰角度值决定该标准翻滚角度及该标准俯仰角度，从而产生包含该标准翻滚角度及该标准俯仰角度的该标准姿态数据，其中，该设定指令可例如是来自于该用户装置，且是由该用户装置根据用户的操作所产生。如此一来，用户能先操作该拍摄装置1拍摄一段时间（即该测试拍摄期间），接着在该用户装置上观看该测试拍摄结果，并根据该测试拍摄结果中拍摄角度适宜、观看感受良好的影格来操作该用户装置传送指示出该指定时间点的设定指令至该处理单元17，以使该处理单元17根据该设定指令选出该指定历史活动感测结果，并根据该指定历史活动感测结果设定该标准姿态数据。补充说明的是，该设定指令所指示出的该指定时间点是该测试拍摄结果之其中一影格在整段测试拍摄结果中所对应的时间点。

进一步地，在该处理单元17获得该标准姿态数据后，该处理单元17还用于在该拍摄镜头单元16的拍摄过程中从该活动感测单元13接收一随着时间更新的实时活动感测结果，其中，该实时活动感测结果指示出该壳体11在该翻滚转动方向R1及该俯仰转动方向R2上的实时转动情形。并且，该处理单元17还用于将该实时活动感测结果与该标准姿态资料比对，并根据该实时活动感测结果与该标准姿态数据的比对结果实时地控制该第一转动单元14及该第二转动单元15分别在该翻滚转动方向R1及该俯仰转动方向R2上与该壳体11反向转动，借此使得该拍摄镜头单元16于现实环境中在该翻滚转动方向R1及该俯仰转动方向R2上的转动量，小于该壳体11于现实环境中在该翻滚转动方向R1及该俯仰转动方向R2上的转动量。补充说明的是，在本实施例中，该处理单元17例如是透过控制一微型马达（图未示）转动，而使该微型马达进一步带动该第一转动单元14及该第二转动单元15转动，但并不以此为限。

更详细地说，在本实施例中，该实时活动感测结果具有一对应该翻滚转动方向R1的翻滚转动角度，以及一对应该俯仰转动方向R2的俯仰转动角度，其中，该翻滚转动角度指示出该壳体11于现实环境中在该翻滚转动方向R1上的实时转动方向及转动量，而该俯仰转动角度则指示出该壳体11于现实环境中在该俯仰转动方向R2上的实时转动方向及转动量，而且，由于该实时活动感测结果是随着时间而持续更新，故该翻滚转动角度及该俯仰转动角度亦相当于指示出该壳体11于现实环境中在该翻滚转动方向R1上及该俯仰转动方向R2上的转动速度。

并且，该处理单元17将该实时活动感测结果与该标准姿态数据比对的方式，例如包含将该实时活动感测结果的翻滚转动角度与该标准姿态数据的标准翻滚角度比对，并判断该翻滚转动角度与该标准翻滚角度之间的差异是否在一预先设定好的翻滚角度允许差异范围之内。而且，若该处理单元17的判断结果为否，则该处理单元17根据该翻滚转动角度决定出一对应该翻滚转动角度的翻滚补偿角度，并根据该翻滚补偿角度实时地控制该第一转动单元14在该翻滚转动方向R1上与该壳体11呈反向地同步等速转动。

该处理单元17将该实时活动感测结果与该标准姿态数据比对的方式，例如还包含将该实时活动感测结果的俯仰转动角度与该标准姿态数据的标准俯仰角度比对，并判断该俯仰转动角度与该标准俯仰角度之间的差异是否在一预先设定好的俯仰角度允许差异范围之内。而且，若该处理单元17的判断结果为否，则该处理单元17根据该俯仰转动角度决定出一对应该俯仰转动角度的俯仰补偿角度，并根据该俯仰补偿角度实时地控制该第二转动单元15在该俯仰转动方向R2上与该壳体11呈反向地同步等速转动。

以图3举一例来说，当该壳体11在该翻滚转动方向R1上沿着图3所示出的一顺时针翻滚方向rr1转动时，该实时活动感测结果的翻滚转动角度便会指示出该顺时针翻滚方向rr1以及该壳体11朝该顺时针翻滚方向rr1转动的转动量，在此情况下，若该处理单元17判断出该翻滚转动角度与该标准翻滚角度之间的差异并未在该翻滚角度允许差异范围之内，该处理单元17例如会根据该翻滚转动角度而决定出角度大小与该翻滚转动角度一致的翻滚补偿角度，并根据该翻滚补偿角度控制该第一转动单元14等速地朝着图3所示出且方向与该顺时针翻滚方向rr1相反的一逆时针翻滚方向rr2转动。借由控制该第一转动单元14在该翻滚转动方向R1上与该壳体11反向地等速转动，假设使用者戴着设有该拍摄装置1的安全帽骑乘机车（或自行车）并向左转弯，虽然该拍摄装置1的壳体11会随着机车左弯时的倾斜而于现实环境中在该翻滚转动方向R1上朝该顺时针翻滚方向rr1转动，但该处理单元17会在该壳体11朝该顺时针翻滚方向rr1转动的过程中实时地控制该第一转动单元14相对于该壳体11朝向相反于该顺时针翻滚方向rr1的逆时针翻滚方向rr2等速转动，借此使得该第一转动单元14相对于该壳体11在该翻滚转动方向R1上的转动与该壳体11相对于现实环境在该翻滚转动方向R1上的转动相互抵销，而相当于使该拍摄镜头单元16于现实环境中不产生在该翻滚转动方向R1上的转动（相当于在现实环境中的翻滚转动方向R1上维持静止）。如此一来，本实施例便能避免该拍摄镜头单元16的录像影像随着机车过弯而产生严重倾斜，所以，本实施例有助于让录像影像在用户骑车过弯或者左右歪头时仍维持水平，以使录像影像能提供更佳的观看感受。

以图4举另一例来说，当该壳体11在该俯仰转动方向R2上沿着图4所示出的一下俯俯仰方向rp1转动时，该实时活动感测结果的翻滚转动角度便会指示出该下俯俯仰方向rp1以及该壳体11朝该下俯俯仰方向rp1转动的转动量，在此情况下，若该处理单元17判断出该俯仰转动角度与该标准俯仰角度之间的差异并未在该俯仰角度允许差异范围之内，该处理单元17例如会根据该俯仰转动角度决定出角度大小与该俯仰转动角度一致的俯仰补偿角度，并根据该俯仰补偿角度控制该第二转动单元15等速地朝着图4所示出且方向与该下俯俯仰方向rp1相反的一上扬俯仰方向rp2转动。借由控制该第二转动单元15在该俯仰转动方向R2上与该壳体11反向地等速转动，假设使用者戴着设有该拍摄装置1的安全帽骑乘机车时低头，虽然该拍摄装置1的壳体11会随着使用者低头而于现实环境中在该俯仰转动方向R2上朝该下俯俯仰方向rp1转动，但该处理单元17会在该壳体11朝该下俯俯仰方向rp1转动的过程中实时地控制该第二转动单元15相对于该壳体11朝向相反于该下俯俯仰方向rp1的上扬俯仰方向rp2等速转动，借此使得该第二转动单元15相对于该壳体11在该俯仰转动方向R2上的转动与该壳体11相对于现实环境在该俯仰转动方向R2上的转动相互抵销，而相当于使该拍摄镜头单元16于现实环境中不产生在该俯仰转动方向R2上的转动（相当于在现实环境中的俯仰转动方向R2上维持静止）。如此一来，本实施例便能避免该拍摄镜头单元16的录像影像因为用户低头而无法拍摄到使用者正前方的环境，所以，本实施例有助于使该拍摄镜头单元16在用户低头或抬头时仍能持续拍摄到使用者正前方的环境，以减少该拍摄镜头单元16因用户低头或抬头而未能拍摄到正前方的情形。

补充说明的是，在本发明的另一实施例中，该处理单元17也可例如是利用影像辨识技术而根据该拍摄镜头单元16产生的录像影像分析该壳体11在该翻滚转动方向R1及该俯仰转动方向R2上的转动，进而实时控制该第一转动单元14及该第二转动单元15分别在该翻滚转动方向R1及该俯仰转动方向R2上与该壳体11反向地等速转动。举例来说，该处理单元17可例如利用录像影像中之道路标线所呈现的角度变化，来判断该壳体11在该翻滚转动方向R1上的实时转动方向及转动量，另一方面，该处理单元17可例如利用录像影像中之地面与天空的面积比例变化，来判断该壳体11在该俯仰转动方向R2上的实时转动方向及转动量。并且，该处理单元17可例如是借由控制该第一转动单元14在该翻滚转动方向R1上与该壳体11反向转动，而使录像影像中的道路标线维持概与录像影像左右边界平行的角度，借此达成录像影像在该翻滚转动方向R1上的稳定。另一方面，该处理单元17可例如是借由控制该第二转动单元15在该俯仰转动方向R2上与该壳体11反向转动，而使录像影像中之地面与天空的面积比例维持在一预定比例范围之内（例如2:1~2.2:1），借此达成录像影像在该俯仰转动方向R2上的稳定。

综上所述，该拍摄镜头单元16能受该第一转动单元14带动地在该翻滚转动方向R1上转动，也能受该第二转动单元15带动地在该俯仰转动方向R2上转动，而且，该处理单元17会根据该活动感测单元16所产生的实时活动感测结果而控制该第一转动单元14在该翻滚转动方向R1上与该壳体11反向转动，以及控制该第二转动单元15在该俯仰转动方向R2上与该壳体11反向转动，从而使该拍摄镜头单元16于现实环境中在该翻滚转动方向R1及该俯仰转动方向R2上的转动量小于该壳体11的转动量，因此，该拍摄装置能改善该拍摄镜头单元16的录像影像因骑士头部活动而严重倾斜及未能呈现骑士正前方环境的情形，故确实能达成本发明之目的。此外，借由该处理单元17控制该第一转动单元14及该第二转动单元15分别在该翻滚转动方向R1及该俯仰转动方向R2上与该壳体11反向转动，本实施例亦有助于避免该拍摄装置1在该翻滚转动方向R1及该俯仰转动方向R2上的晃动导致录像影像产生模糊。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种拍摄装置，其特征在于，包含：

一壳体，定义出一通过该壳体本身的虚拟轴线，该壳体沿着该虚拟轴线延伸，且该虚拟轴线的延伸方向被作为一前后延伸方向；

一活动感测单元，设置于该壳体且用于感测该壳体于现实环境中的活动方式；

一第一转动单元，设置于该壳体，且能相对于该壳体在一相对于该前后延伸方向的翻滚转动方向上转动；

一第二转动单元，与该壳体连接，且能相对于该壳体在一相对于该前后延伸方向的俯仰转动方向上转动；

一拍摄镜头单元，设置于该第二转动单元且能受该第一转动单元及该第二转动单元所带动；及

一处理单元，设置于该壳体且电连接该活动感测单元、该第一转动单元及该第二转动单元，该处理单元用于从该活动感测单元接收一实时活动感测结果，其中，该实时活动感测结果指示出该壳体在该翻滚转动方向及该俯仰转动方向上的转动情形，该处理单元还用于根据该实时活动感测结果控制该第一转动单元及该第二转动单元分别在该翻滚转动方向及该俯仰转动方向上与该壳体反向转动，以使该拍摄镜头单元于现实环境中在该翻滚转动方向及该俯仰转动方向上的转动量小于该壳体。

2.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，该第二转动单元是枢接于该第一转动单元而透过该第一转动单元与该壳体连接，且该第二转动单元能受该第一转动单元所带动。

3.根据权利要求2所述的拍摄装置，其特征在于，该第一转动单元包括一界定出一开口的筒状部分，以及一连接该筒状部分且沿着该虚拟轴线凸伸出该开口的连接部分，并且，该第二转动单元是枢接于该连接部分。

4.根据权利要求3所述的拍摄装置，其特征在于，该壳体界定出一安装空间，且该安装空间的截面形状与该第一转动单元的筒状部分形状相配合。

5.根据权利要求4所述的拍摄装置，其特征在于，该壳体所具有的一内周面与该筒状部分所具有的一外周面彼此相间隔。

6.根据权利要求1所述的拍摄装置，还包含一能与该壳体组合的盖体，该盖体包括一呈透明状的端壁，以及一由该端壁周围延伸的周壁，其特征在于，该周壁邻近于该端壁的其中至少一部份呈透明状。

7.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，该实时活动感测结果具有一对应该翻滚转动方向的翻滚转动角度及一对应该俯仰转动方向的俯仰转动角度，该翻滚转动角度指示出该壳体在该翻滚转动方向上的转动方向及转动量，该俯仰转动角度指示出该壳体在该俯仰转动方向上的转动方向及转动量，并且，该处理单元是根据该实时活动感测结果决定出一对应该翻滚转动角度的翻滚补偿角度及一对应该俯仰转动角度的俯仰补偿角度，并根据该翻滚补偿角度控制该第一转动单元在该翻滚转动方向上与该壳体呈反向地同步转动，以及根据该俯仰补偿角度控制该第二转动单元在该俯仰转动方向上与该壳体呈反向地同步转动。

8.根据权利要求7所述的拍摄装置，其特征在于，该处理单元决定出该翻滚补偿角度的方式，包含将该实时活动感测结果与一包含一标准翻滚角度及一标准俯仰角度的标准姿态数据比对，并判断该翻滚转动角度与该标准翻滚角度之间的差异是否在一翻滚角度允许差异范围之内，以及在判断结果为否时根据该翻滚转动角度决定出该翻滚补偿角度，并且，该处理单元决定出该俯仰补偿角度的方式，包含将该实时活动感测结果与该标准姿态数据比对，并判断该俯仰转动角度与该标准俯仰角度之间的差异是否在一俯仰角度允许差异范围之内，以及在判断结果为否时根据该俯仰转动角度决定出该俯仰补偿角度。

9.根据权利要求8所述的拍摄装置，其特征在于，该处理单元获得该标准姿态资料的方式包含：该处理单元在与一用户装置建立无线通信的情况下控制该拍摄镜头单元进行录像拍摄、控制该活动感测单元进行活动感测，并将该拍摄镜头单元进行录像所产生的一实时拍摄结果传送至该用户装置，当该处理单元在持续传送该实时拍摄结果至该用户装置的过程中接收到一设定指令时，该处理单元根据该活动感测单元当下的感测结果决定该标准翻滚角度及该标准俯仰角度，从而产生该标准姿态数据。

10.根据权利要求8所述的拍摄装置，其特征在于，该处理单元获得该标准姿态资料的方式包含：在一测试拍摄期间内控制该拍摄镜头单元进行录像拍摄以及控制该活动感测单元进行活动感测，以在该测试拍摄期间结束后获得一由该拍摄镜头单元在该测试拍摄期间内所产生的测试拍摄结果，以及一由该活动感测单元在该测试拍摄期间内所产生且包含多笔历史活动感测结果的活动感测记录，该处理单元在获得该测试拍摄结果及该活动感测记录后将该测试拍摄结果传送至一用户装置以使该用户装置能显示该测试拍摄结果，并在接收到一指示出该测试拍摄期间内之一指定时间点的设定指令时，从该等历史活动感测结果中选出与该指定时间点对应的其中一笔指定历史活动感测结果，并根据该指定历史活动感测结果所包含的一翻滚角度值及一俯仰角度值决定该标准翻滚角度及该标准俯仰角度，从而产生该标准姿态数据。

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