CN116112514A - 一种车辆远程诊断系统及方法 - Google Patents

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CN116112514A CN202111330611.9A CN202111330611A CN116112514A CN 116112514 A CN116112514 A CN 116112514A CN 202111330611 A CN202111330611 A CN 202111330611A CN 116112514 A CN116112514 A CN 116112514A
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Abstract

本发明提供一种车辆远程诊断系统及方法，包括，所述云端，用以响应于诊断指令通过预设的通信报文格式向所述车端发起诊断连接；当诊断连接建立时，通过预设的通信报文格式对所述车端的诊断参数进行配置，并在所述诊断参数配置完成后对所述车端进行远程诊断；当远程诊断完成时，根据预设的通信报文格式向所述车端发起断开远程诊断；所述车端，用以响应于所述云端的发起的诊断连接、远程诊断及断开远程诊断，向所述云端返回对应的响应结果，实现建立诊断连接、远程诊断及断开远程诊断。本发明将诊断处理工作大部分集中于云端，车端对诊断流程基本不做处理，不需要占用过多硬件资源的同时提供足够的扩展性、灵活性。

Description

一种车辆远程诊断系统及方法
技术领域
本发明涉及车辆远程诊断车云通信技术领域，特别是涉及一种车辆远程诊断系统及方法。
背景技术
在方法远程诊断技术领域，如何将诊断指令从云端发到车端，车端收到后如何处理一直没有统一标准，有通过脚本文件下发诊断指令的，也有直接下发诊断指令到车载终端透传的。在稳定性，灵活性及效率方面如何选择技术实现以达到最优是目前远程诊断技术领域中存在的关键技术问题。
现有的技术中，其中一方案需要在云端提前准备好脚本文件，如果工程人员目的只是发一条简单的诊断指令却还要生产一个脚本，就显得使用不够友好。而且采用脚本方式需要车载诊断终端集成一个脚本解析软件模块，该模块会占用一定的硬件资源，如内存。车载终端资源有限，并不是所有车载终端都能提供脚本诊断软件模块所需硬件资源。
所以如何实现远程诊断在不需要占用过多硬件资源的同时提供足够的扩展性、灵活性，并能给用户带来友好的体验性是目前需要解决的一大难点。
发明内容
本发明的目的在于，提出一种车辆远程诊断系统及方法，解决现有远程诊断系统需要占用过多硬件资源的同时无法提供足够的扩展性、灵活性的技术问题。
一方面，提供一种车辆远程诊断系统，应用于云端与车端之间的诊断通信，包括：
所述云端，用以响应于诊断指令通过预设的通信报文格式向所述车端发起诊断连接；
当诊断连接建立时，通过预设的通信报文格式对所述车端的诊断参数进行配置，并在所述诊断参数配置完成后对所述车端进行远程诊断；
当远程诊断完成时，根据预设的通信报文格式向所述车端发起断开远程诊断；
所述车端，用以响应于所述云端的发起的诊断连接、远程诊断及断开远程诊断，向所述云端返回对应的响应结果，实现建立诊断连接、远程诊断及断开远程诊断。
优选地，所述预设的通信报文格式至少包括：
命令字段，用以限定所述诊断单元生成请求报文所使用的命令标识和所述车载电子控制单元生成响应报文所使用的应答标识；
时间字段，用以记录所述命令标识或所述应答标识发送的时间信息；
数据字段长度，用以限定数据字段的总字节数；
数据字段，用以记录所述请求报文的数据字段格式、所述响应报文的数据字段格式及诊断参数配置数据字段格式。
优选地，所述诊断参数配置数据字段格式至少包括：
配置参数项数，用以记录所述诊断参数配置数据字段内包括的配置参数总数；
第一参数配置类型，用以记录流控帧参数配置类型；
第一参数配置长度，用以记录流控帧参数配置具体内容的字节长度；
第一参数具体内容，用以记录流控帧参数配置中第一字节为可连续接收帧数，第二字节为每两帧间隔时间；
第二参数配置类型，用以记录诊断填充位配置类型；
第二参数配置长度，用以记录诊断填充位配置具体内容的字节长度；
第二参数具体内容，用以记录根据配置参数项数确定的字节长度值。
优选地，所述云端至少包括相互连接的诊断单元和车联网单元；所述车端至少包括通过车载总线连接的车载TBOX和车载电子控制单元；所述车联网单元无线连接所述车载TBOX；
所述诊断单元，用以响应于诊断指令分别生成符合预设的通信报文格式的请求报文，通过生成的请求报文向所述车载电子控制单元发起诊断连接、诊断参数配置、远程诊断及断开诊断；接收并解析所述车载电子控制单元返回的响应报文；
所述车联网单元，用以向所述车载TBOX转发所述诊断单元生成的请求报文；并向所述诊断单元转发接收的响应报文；
所述车载TBOX，用以接收所述车联网单元转发的请求报文，将所述请求报文转发给所述车载电子控制单元；并将所述车载电子控制单元返回的响应报文转发给所述车联网单元；
当所述车载TBOX转发请求报文时，若所述请求报文需通过多帧发送，则根据所述诊断参数配置数据字段格式对所述请求报文进行拆帧处理；当所述车载TBOX转发所述响应报文时，若所述响应报文是多帧形式，则根据所述诊断参数配置数据字段格式对所述响应报文进行合帧处理；
所述车载电子控制单元，用以根据接收的请求报文生成对应的响应报文。
优选地，所述诊断单元还用于接收诊断指令，根据诊断指令生成符合所述命令字段格式的诊断连接请求报文；其中，诊断指令至少包括车辆识别号、车载总线序号、车载总线诊断身份识别号及诊断响应身份识别号；所述诊断连接请求报文至少包括车载总线序号、车载总线诊断身份识别号及诊断响应身份识别号；
通过所述车联网单元向与所述车辆识别号对应的车载TBOX转发诊断连接请求报文；
所述车载TBOX根据接收的车载总线诊断身份识别号和诊断响应身份识别号判断是否接受诊断连接请求；若接受诊断连接请求，则将所述诊断单元与对应的车载总线建立诊断连接并周期性的与车载电子控制单元保持会话，若不接受诊断连接请求，则返回不接受诊断连接原因。
优选地，所述诊断单元还用于与对应的车载总线建立诊断连接后，获取流控帧参数配置和诊断填充位配置；
根据所述流控帧参数配置和诊断填充位配置生成符合所述诊断参数配置数据字段格式的诊断参数配置数据；并将所述诊断参数配置数据通过所述车联网单元转发给所述车载TBOX；
根据所述诊断参数配置数据对所述车载TBOX内的诊断参数配置进行设置。
优选地，所述诊断单元还用于响应变更诊断目标车载总线指令，将变更诊断目标车载总线的信息通过所述车联网单元转发给所述车载TBOX；其中，所述变更诊断目标车载总线的信息至少包括车载总线序号、车载总线诊断身份识别号及诊断响应身份识别号；
所述车载TBOX根据接收的变更诊断目标车载总线的信息对与所述诊断单元连接的诊断目标车载总线进行更改，当更改成功后通过更改后的诊断目标车载总线周期性的与车载电子控制单元保持会话；并向所述诊断单元返回更改成功信息。
优选地，所述诊断单元还用于响应远程诊断指令生成符合所述命令字段格式的远程诊断请求报文，并将所述远程诊断请求报文通过所述车联网单元、所述车载TBOX转发给所述车载电子控制单元；
所述车载电子控制单元根据远程诊断请求报文进行远程诊断，生成符合所述命令字段格式的远程诊断响应报文，并通过所述车联网单元、所述车载TBOX返回给所述诊断单元。
优选地，所述诊断单元还用于响应断开远程诊断指令生成符合所述命令字段格式的断开远程诊断请求报文，并将所述断开远程诊断请求报文通过所述车联网单元转发给所述车载TBOX；
所述车载TBOX验证接收的所述断开远程诊断请求报文，若验证成功，则根据所述断开远程诊断请求报文断开远程诊断连接；
当所述车载TBOX在预设的超时时间阈值内未接收到所述断开远程诊断请求报文时，断开远程诊断连接，并停止周期性的与车载电子控制单元保持会话；
当断开远程诊断连接后，所述诊断单元设置远程诊断目标车辆的诊断状态为断开。
另一方面，还提供一种车辆远程诊断方法，通过所述车辆远程诊断系统进行实现，包括：
所述云端响应于诊断指令通过预设的通信报文格式向所述车端发起诊断连接；所述车端响应于所述云端发起的诊断连接，向所述云端返回对应的响应结果；
当诊断连接建立时，所述云端通过预设的通信报文格式对所述车端的诊断参数进行配置，并在所述诊断参数配置完成后对所述车端进行远程诊断；所述车端响应于所述云端发起的远程诊断，向所述云端返回对应的响应结果；
当远程诊断完成时，所述云端根据预设的通信报文格式向所述车端发起断开远程诊断；所述车端响应于所述云端发起的断开远程诊断，向所述云端返回对应的响应结果。
综上，实施本发明的实施例，具有如下的有益效果：
本发明提供的车辆远程诊断系统及方法，云端实现车辆信息管理，远程诊断状态管理，诊断报文收发等功能，车载负责将接收到的云端诊断报文转发给目标车载ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)，ECU诊断响应报文并转发给云端服务软件系统。实现大部分车辆问题技术人员可远程解决；将诊断处理工作大部分集中于云端，车端对诊断流程基本不做处理，方便在新车型搭载，因为大部分车型适配工作都在云端，终端可以沿用，不需要占用过多硬件资源的同时提供足够的扩展性、灵活性；同时采用集中式诊断，诊断数据实时汇聚于云端，方便云端利用大数据技术打通诊断数据与其它车辆相关数据做综合性诊断分析，为用户带来更友好的体验性。
可以应用到方法研发、生产、售后等方法全生命周期。在研发阶段，应用本发明技术可以解决远程试验车辆故障码读取清除、远程车辆参数配置、远程标定、远程刷写等功能；在生产阶段，应用本发明技术可以方便车辆下线初始化配置、电检过程；在售后阶段，应用本发明技术可以转变售后服务模式，由4s店被动服务模式转变为主动服务模式。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本发明的范畴。
图1为本发明实施例中一种车辆远程诊断系统的示意图。
图2为本发明实施例中诊断连接的时序图。
图3为本发明实施例中诊断参数配置的时序图。
图4为本发明实施例中远程诊断的时序图。
图5为本发明实施例中断开远程诊断的时序图。
图6为本发明实施例中一种车辆远程诊断方法的主流程示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
如图1所示，为本发明提供的一种车辆远程诊断系统的一个实施例的示意图。在该实施例中，所述系统应用于云端与车端之间的诊断通信，包括：
所述云端，用以响应于诊断指令通过预设的通信报文格式向所述车端发起诊断连接；当诊断连接建立时，通过预设的通信报文格式对所述车端的诊断参数进行配置，并在所述诊断参数配置完成后对所述车端进行远程诊断；当远程诊断完成时，根据预设的通信报文格式向所述车端发起断开远程诊断。
所述车端，用以响应于所述云端的发起的诊断连接、远程诊断及断开远程诊断，向所述云端返回对应的响应结果，实现建立诊断连接、远程诊断及断开远程诊断。
进一步的，所述云端至少包括相互连接的诊断单元和车联网单元；所述车端至少包括通过车载总线连接的车载TBOX和车载电子控制单元；所述车联网单元无线连接所述车载TBOX；
所述诊断单元，用以响应于诊断指令分别生成符合预设的通信报文格式的请求报文，通过生成的请求报文向所述车载电子控制单元发起诊断连接、诊断参数配置、远程诊断及断开诊断；接收并解析所述车载电子控制单元返回的响应报文；所述车联网单元，用以向所述车载TBOX转发所述诊断单元生成的请求报文；并向所述诊断单元转发接收的响应报文；也就是说，云端由诊断单元和TSP(Telematics Service Provider，即方法远程服务提供商，指本实施例中车联网单元)两个子系统组成。其中诊断单元负责诊断任务管理，诊断状态管理，诊断UDS报文组装和解析；TSP负责车辆信息管理，车辆连接管理，通信安全等功能。
所述车载TBOX，用以接收所述车联网单元转发的请求报文，将所述请求报文转发给所述车载电子控制单元；并将所述车载电子控制单元返回的响应报文转发给所述车联网单元；所述车载电子控制单元，用以根据接收的请求报文生成对应的响应报文。当所述车载TBOX转发请求报文时，若所述请求报文需通过多帧发送，则根据所述诊断参数配置数据字段格式对所述请求报文进行拆帧处理；当所述车载TBOX转发所述响应报文时，若所述响应报文是多帧形式，则根据所述诊断参数配置数据字段格式对所述响应报文进行合帧处理。也就是说，车端由车载通信终端(TBOX，Telematics BOX)和ECUs(电子控制单元)组成。其中，车载通信终端负责与云端建立通信连接，中转云端与车载ECUs间的UDS(UnifiedDiagnostic Services，统一的诊断服务)报文；ECUs负责处理车载通信终端发过来的诊断请求报文并根据具体情况给出诊断响应。
在本实施例中，车端和云端进行远程诊断通信过程中，所有交互的数据字段(请求报文和相应报文)格式，都需符合本实施例中预设的报文结构，也就是预设的通信报文格式，如下表1所示，
表1：通信总报文结构
Figure BDA0003348682600000071
Figure BDA0003348682600000081
其中，所述预设的通信报文格式至少包括：命令字段，用以限定所述诊断单元生成请求报文所使用的命令标识和所述车载电子控制单元生成响应报文所使用的应答标识；时间字段，用以记录所述命令标识或所述应答标识发送的时间信息；数据字段长度，用以限定数据字段的总字节数；数据字段，用以记录所述请求报文的数据字段格式、所述响应报文的数据字段格式及诊断参数配置数据字段格式。
上述的命令单元命令标识如下表2所示，
表2：命令标识
编码 定义 方向
0x01 诊断连接 下行
0x02 诊断参数配置 下行
0x03 UDS诊断请求 下行
0x04 UDS诊断响应 上行
0x05 诊断连接断开 下行
其中，应答标识中命令的主动发起方(云端)应答标识为0Xfe，表示此包为命令包；当应答标志不是0Xfe时，被动接收方(车端)不应答。当命令的被动接收方(车端)发送报文应答标志不为0Xfe时，此包为应答包。当服务端(车端)发送应答时，应变更应答标识，保留报文时间，一般服务端(车端)正确接收消息后不做回应，当接收消息错误或其它错误时应做回应，并在数据字段部分填上错误码。应答标识定义如下表3所示，
表3：应答标识
编码 定义 说明
0x01 成功 接收到的信息正确
0x02 错误 接收到的信息错误或其它错误。(错误码在数据字段中标记)
0xFE 命令 表示数据包为命令包而非应答包。
上述的表1中的时间字段如下表4所示，
表4：时间单元数据定义
数据表示内容 长度字节 数据类型 有效值范围
年 1 BYTE 0～99
月 1 BYTE 1～12
日 1 BYTE 1～31
时 1 BYTE 0～23
分 1 BYTE 0～59
秒 1 BYTE 0～59
本实施例中，车端和云端进行远程诊断通信过程中，存在四个状态，分别是诊断连接，诊断参数设置，UDS通信，诊断连接断开。
进一步的，如图2所示，当进行诊断连接时，所述诊断单元接收诊断指令，根据诊断指令生成符合所述命令字段格式的诊断连接请求报文；其中，诊断指令至少包括车辆识别号、车载总线序号、车载总线诊断身份识别号及诊断响应身份识别号；所述诊断连接请求报文至少包括车载总线序号、车载总线诊断身份识别号及诊断响应身份识别号；也就是说，诊断单元提供接口(TSP，Telematics Service Provider，内容服务提供者，本实施例中指车联网单元)供web端或其它应用端调用与车载TBOX建立诊断连接；需要建立诊断连接时，在接口需要输入参数vin(车辆识别号码，Vehicle Identification Number，或车架号码)、can线号(车载总线序号)、can诊断id(车载总线诊断身份识别号)、诊断响应id(诊断响应身份识别号)；诊断连接建立后，车载TBOX自动对目标ECU发送3E 80(3E 80的服务请求)保活连接，以确保车载TBOX与目标ECU之间的持续性连接。
通过所述车联网单元向与所述车辆识别号对应的车载TBOX转发诊断连接请求报文；
所述车载TBOX根据接收的车载总线诊断身份识别号和诊断响应身份识别号判断是否接受诊断连接请求；若接受诊断连接请求，则将所述诊断单元与对应的车载总线建立诊断连接并周期性的与车载电子控制单元保持会话，若不接受诊断连接请求，则返回不接受诊断连接原因。同时需要说明的是，本实施例中还可设置超时时间为30s，超过30s提示诊断连接建立超时，30s内如果重复发起诊断连接提示重复发起诊断连接，建立成功返回诊断连接已建立；建立失败返回诊断连接建立失败，并返回失败原因，失败原因有超时或已有其他人对该辆车建立诊断连接等。
进一步的，如图3所示，当诊断连接成功后，就需要对车载TBOX的诊断参数配置，具体地，所述诊断单元与对应的车载总线建立诊断连接后，获取流控帧参数配置和诊断填充位配置；也就是说，配置流控帧参数(配置可以一次连续发多少帧，以及每两帧的时间间隔)，配置诊断填充位。
根据所述流控帧参数配置和诊断填充位配置生成符合所述诊断参数配置数据字段格式的诊断参数配置数据；并将所述诊断参数配置数据通过所述车联网单元转发给所述车载TBOX；
根据所述诊断参数配置数据对所述车载TBOX内的诊断参数配置进行设置。上述的诊断参数配置数据字段格式如下表5所示，
表5：诊断参数配置数据字段格式表
Figure BDA0003348682600000101
再具体地，参数配置过程中，配置新的参数后，车载TBOX需要停止旧的保活连接，并针对新ECU发送保活连接。具体地，所述诊断单元响应变更诊断目标车载总线指令，将变更诊断目标车载总线的信息通过所述车联网单元转发给所述车载TBOX；其中，所述变更诊断目标车载总线的信息至少包括车载总线序号、车载总线诊断身份识别号及诊断响应身份识别号；
所述车载TBOX根据接收的变更诊断目标车载总线的信息对与所述诊断单元连接的诊断目标车载总线进行更改，当更改成功后通过更改后的诊断目标车载总线周期性的与车载电子控制单元保持会话(也就是通过3E 80的服务请求保活连接)；并向所述诊断单元返回更改成功信息。
进一步的，如图4所示，当诊断参数配置完成后，就可以进行远程诊断。具体地，所述诊断单元响应远程诊断指令生成符合所述命令字段格式的远程诊断请求报文，并将所述远程诊断请求报文通过所述车联网单元、所述车载TBOX转发给所述车载电子控制单元；
所述车载电子控制单元根据远程诊断请求报文进行远程诊断，生成符合所述命令字段格式的远程诊断响应报文，并通过所述车联网单元、所述车载TBOX返回给所述诊断单元。
上述的请求报文的数据字段格式如下表6所示，
表6：UDS请求报文数据字段格式表
数据表示内容 长度字节 数据类型 描述及要求
诊断CAN线 1 BYTE 0x01 BCAN,0x02 HCAN,0x03 ACAN,0x04 ECAN
诊断响应ID 2 BYTE 字节序如诊断请求ID
诊断请求ID 2 BYTE 如0x7df，前字节存储0x07，后字节存储0xdf
diagService data N BYTE 诊断服务数据。
上述的响应报文的数据字段格式如下表7所示，
表7：UDS响应报文数据字段格式表
数据表示内容 长度字节 数据类型 描述及要求
诊断CAN线 1 BYTE 0x01 BCAN,0x02 HCAN,0x03 ACAN,0x04 ECAN
诊断请求ID 2 BYTE 如0x7df，前字节存储0x07，后字节存储0xdf
诊断响应ID 2 BYTE 字节序如诊断请求ID
diagResponse data N BYTE 诊断响应数据。
。
进一步的，如图5所示，当远程诊断完成后，就需要断开远程诊断。具体地，所述诊断单元响应断开远程诊断指令生成符合所述命令字段格式的断开远程诊断请求报文，并将所述断开远程诊断请求报文通过所述车联网单元转发给所述车载TBOX；
所述车载TBOX验证接收的所述断开远程诊断请求报文，若验证成功，则根据所述断开远程诊断请求报文断开远程诊断连接；
当所述车载TBOX在预设的超时时间阈值(本实施例中设为5分钟)内未接收到所述断开远程诊断请求报文时，断开远程诊断连接，并停止周期性的与车载电子控制单元保持会话(停止3E80服务请求)；
当断开远程诊断连接后，所述诊断单元设置远程诊断目标车辆的诊断状态为断开。
目前车辆远程诊断有直接下发诊断指令方式和下发诊断脚本文件两种方式，这两种方式目前车端的做法都需要车载诊断终端做根据车辆参数对诊断报文做相应的适配才能实施诊断，而本本实施例，避开了车载诊断终端需要做适配步骤，将所有适配工作在云端处理，这样提升了远程诊断的实时性及车载诊断终端软件模块的通用性，具有实际应用价值。
以UDS(Unified Diagnostic Services，统一诊断服务)诊断服务中的读取DTC(读故障诊断码，Diagnostic Trouble Code)服务举例，传统的远程诊断命令数据结构一般如下表8所示：
表8：传统远程诊断命令数据结构
字节(Byte) 描述
1 DTC Type(清DTC时填充0xFF)
1 Status Cover(清DTC时填充0x FF)
1 ECU数目
1 ECU编码1
……
1 ECU编码n
其中，DTC Type表示读DTC的子服务的类型,等于1时表示读取节点DTC的数目，等于2时表示读取该节点所有DTC的值；Status Cover表示故障状态掩码类型；ECU数目表示本条命令将要读取多少个ECU的DTC；ECU编码是指ECU的ID编码。假如要读取BMS(电池管理系统，假设编码为02)当前确认故障的DTC数目，则云端发给车载终端的16进制数据流为：
01 09 01 02…………(数据流1)
车载终端通过CAN转发给BMS(假设BMS的诊断请求服务ID为16进制708)的UDS服务请求数据流为：
07 08 19 01…………(数据流2)
从上可以看出两个数据流差别较大，毫无规律可循，需要车载终端做复杂的数据转换逻辑。
而如果应用本实施例所述通信协议(假设BMS在ECAN,其诊断响应ID为16进制748)，按照表7所示数据结构，云端发给车载终端的16进制数据流为：
04 07 48 07 08 19 01…………(数据流3)
从上可以看出数据流3从第4字节开始的数据流与数据流2是一致的，当车载终端需要往CAN线上发送UDS诊断请求数据时只需要截取从云端来的数据流从第4字节开始的数据往CAN转发即可，处理逻辑简单。由于全部配置信息存储在云端，车载终端节省了存储空间和数据转换时间，同时云端配置修改灵活，不需要通过OTA去修改终端配置信息。
如图6所示，本发明还提供一种车辆远程诊断方法，所述车辆远程诊断系统进行实现，包括：
所述云端响应于诊断指令通过预设的通信报文格式向所述车端发起诊断连接；所述车端响应于所述云端发起的诊断连接，向所述云端返回对应的响应结果；
当诊断连接建立时，所述云端通过预设的通信报文格式对所述车端的诊断参数进行配置，并在所述诊断参数配置完成后对所述车端进行远程诊断；所述车端响应于所述云端发起的远程诊断，向所述云端返回对应的响应结果；
当远程诊断完成时，所述云端根据预设的通信报文格式向所述车端发起断开远程诊断；所述车端响应于所述云端发起的断开远程诊断，向所述云端返回对应的响应结果。
具体的实施过程可参考上述的车辆远程诊断系统具体过程，在此不再赘述。
综上，实施本发明的实施例，具有如下的有益效果：
本发明提供的车辆远程诊断系统及方法，云端实现车辆信息管理，远程诊断状态管理，诊断报文收发等功能，车载负责将接收到的云端诊断报文转发给目标车载ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)，ECU诊断响应报文并转发给云端服务软件系统。实现大部分车辆问题技术人员可远程解决；将诊断处理工作大部分集中于云端，车端对诊断流程基本不做处理，方便在新车型搭载，因为大部分车型适配工作都在云端，终端可以沿用，不需要占用过多硬件资源的同时提供足够的扩展性、灵活性；同时采用集中式诊断，诊断数据实时汇聚于云端，方便云端利用大数据技术打通诊断数据与其它车辆相关数据做综合性诊断分析，为用户带来更友好的体验性。
可以应用到方法研发、生产、售后等方法全生命周期。在研发阶段，应用本发明技术可以解决远程试验车辆故障码读取清除、远程车辆参数配置、远程标定、远程刷写等功能；在生产阶段，应用本发明技术可以方便车辆下线初始化配置、电检过程；在售后阶段，应用本发明技术可以转变售后服务模式，由4s店被动服务模式转变为主动服务模式。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种车辆远程诊断系统，应用于云端与车端之间的诊断通信，其特征在于，包括：
所述云端，用以响应于诊断指令通过预设的通信报文格式向所述车端发起诊断连接；
当诊断连接建立时，通过预设的通信报文格式对所述车端的诊断参数进行配置，并在所述诊断参数配置完成后对所述车端进行远程诊断；
当远程诊断完成时，根据预设的通信报文格式向所述车端发起断开远程诊断；
所述车端，用以响应于所述云端的发起的诊断连接、远程诊断及断开远程诊断，向所述云端返回对应的响应结果，实现建立诊断连接、远程诊断及断开远程诊断。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述预设的通信报文格式至少包括：
命令字段，用以限定所述诊断单元生成请求报文所使用的命令标识和所述车载电子控制单元生成响应报文所使用的应答标识；
时间字段，用以记录所述命令标识或所述应答标识发送的时间信息；
数据字段长度，用以限定数据字段的总字节数；
数据字段，用以记录所述请求报文的数据字段格式、所述响应报文的数据字段格式及诊断参数配置数据字段格式。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述诊断参数配置数据字段格式至少包括：
配置参数项数，用以记录所述诊断参数配置数据字段内包括的配置参数总数；
第一参数配置类型，用以记录流控帧参数配置类型；
第一参数配置长度，用以记录流控帧参数配置具体内容的字节长度；
第一参数具体内容，用以记录流控帧参数配置中第一字节为可连续接收帧数，第二字节为每两帧间隔时间；
第二参数配置类型，用以记录诊断填充位配置类型；
第二参数配置长度，用以记录诊断填充位配置具体内容的字节长度；
第二参数具体内容，用以记录根据配置参数项数确定的字节长度值。
4.如权利要求1至3任一项所述的系统，其特征在于，所述云端至少包括相互连接的诊断单元和车联网单元；所述车端至少包括通过车载总线连接的车载TBOX和车载电子控制单元；所述车联网单元无线连接所述车载TBOX；
所述诊断单元，用以响应于诊断指令分别生成符合预设的通信报文格式的请求报文，通过生成的请求报文向所述车载电子控制单元发起诊断连接、诊断参数配置、远程诊断及断开诊断；接收并解析所述车载电子控制单元返回的响应报文；
所述车联网单元，用以向所述车载TBOX转发所述诊断单元生成的请求报文；并向所述诊断单元转发接收的响应报文；
所述车载TBOX，用以接收所述车联网单元转发的请求报文，将所述请求报文转发给所述车载电子控制单元；并将所述车载电子控制单元返回的响应报文转发给所述车联网单元；
当所述车载TBOX转发请求报文时，若所述请求报文需通过多帧发送，则根据所述诊断参数配置数据字段格式对所述请求报文进行拆帧处理；当所述车载TBOX转发所述响应报文时，若所述响应报文是多帧形式，则根据所述诊断参数配置数据字段格式对所述响应报文进行合帧处理；
所述车载电子控制单元，用以根据接收的请求报文生成对应的响应报文。
5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述诊断单元还用于接收诊断指令，根据诊断指令生成符合所述命令字段格式的诊断连接请求报文；其中，诊断指令至少包括车辆识别号、车载总线序号、车载总线诊断身份识别号及诊断响应身份识别号；所述诊断连接请求报文至少包括车载总线序号、车载总线诊断身份识别号及诊断响应身份识别号；
通过所述车联网单元向与所述车辆识别号对应的车载TBOX转发诊断连接请求报文；
所述车载TBOX根据接收的车载总线诊断身份识别号和诊断响应身份识别号判断是否接受诊断连接请求；若接受诊断连接请求，则将所述诊断单元与对应的车载总线建立诊断连接并周期性的与车载电子控制单元保持会话，若不接受诊断连接请求，则返回不接受诊断连接原因。
6.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述诊断单元还用于与对应的车载总线建立诊断连接后，获取流控帧参数配置和诊断填充位配置；
根据所述流控帧参数配置和诊断填充位配置生成符合所述诊断参数配置数据字段格式的诊断参数配置数据；并将所述诊断参数配置数据通过所述车联网单元转发给所述车载TBOX；
根据所述诊断参数配置数据对所述车载TBOX内的诊断参数配置进行设置。
7.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述诊断单元还用于响应变更诊断目标车载总线指令，将变更诊断目标车载总线的信息通过所述车联网单元转发给所述车载TBOX；其中，所述变更诊断目标车载总线的信息至少包括车载总线序号、车载总线诊断身份识别号及诊断响应身份识别号；
所述车载TBOX根据接收的变更诊断目标车载总线的信息对与所述诊断单元连接的诊断目标车载总线进行更改，当更改成功后通过更改后的诊断目标车载总线周期性的与车载电子控制单元保持会话；并向所述诊断单元返回更改成功信息。
8.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述诊断单元还用于响应远程诊断指令生成符合所述命令字段格式的远程诊断请求报文，并将所述远程诊断请求报文通过所述车联网单元、所述车载TBOX转发给所述车载电子控制单元；
所述车载电子控制单元根据远程诊断请求报文进行远程诊断，生成符合所述命令字段格式的远程诊断响应报文，并通过所述车联网单元、所述车载TBOX返回给所述诊断单元。
9.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述诊断单元还用于响应断开远程诊断指令生成符合所述命令字段格式的断开远程诊断请求报文，并将所述断开远程诊断请求报文通过所述车联网单元转发给所述车载TBOX；
所述车载TBOX验证接收的所述断开远程诊断请求报文，若验证成功，则根据所述断开远程诊断请求报文断开远程诊断连接；
当所述车载TBOX在预设的超时时间阈值内未接收到所述断开远程诊断请求报文时，断开远程诊断连接，并停止周期性的与车载电子控制单元保持会话；
当断开远程诊断连接后，所述诊断单元设置远程诊断目标车辆的诊断状态为断开。
10.一种车辆远程诊断方法，通过如权利要求1-9任一项所述车辆远程诊断系统进行实现，其特征在于，包括：
所述云端响应于诊断指令通过预设的通信报文格式向所述车端发起诊断连接；所述车端响应于所述云端发起的诊断连接，向所述云端返回对应的响应结果；
当诊断连接建立时，所述云端通过预设的通信报文格式对所述车端的诊断参数进行配置，并在所述诊断参数配置完成后对所述车端进行远程诊断；所述车端响应于所述云端发起的远程诊断，向所述云端返回对应的响应结果；
当远程诊断完成时，所述云端根据预设的通信报文格式向所述车端发起断开远程诊断；所述车端响应于所述云端发起的断开远程诊断，向所述云端返回对应的响应结果。
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