CN116106007A - 一种轴承保持架运动状态监测装置及监测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种轴承保持架运动状态监测装置及监测方法，包括试验主体、驱动组件和监测组件；所述试验主体包括圆弧状的外挡板和内挡板，所述内挡板和外挡板同圆心设置且内挡板和外挡板之间形成容纳保持架和滚子的试验滚道；所述驱动组件用于驱动内挡板、保持架和滚子一起相对于外挡板运动；所述监测组件用于监测运动过程中保持架以及滚子的状态。通过本发明的装置可以实现模拟单段保持架的空载回转运动并对其运动状态进行监测，实现在装配之前提前确认保持架是否合格，保证装配后转盘轴承的质量。

Description

一种轴承保持架运动状态监测装置及监测方法

技术领域

本发明涉及轴承检测技术领域，具体涉及一种轴承保持架运动状态监测装置及监测方法，更具体是涉及一种转盘轴承的保持架运动状态监测装置及监测方法。

背景技术

轴承中滚子沿滚道圆周分布，而保持架是轴承内隔离相邻滚子、限制滚子位置、以及引导滚子运动的重要部件，其质量的好坏直接影响到了其自身及滚子的磨损情况。保持架异常磨损有可能导致保持架断裂进而导致轴承失效；并且保持架异常磨损伴随热量及轴承内部铁屑磨粒的异常增加，进而加大了轴承滚子滚道磨损，降低使用寿命。

目前关于转盘轴承回转性能研究，一般是基于转盘轴承整体进行研究，需要装配完成之后作为一个整体进行性能测试，研究对象为轴承整体的启动力矩、运转力矩、振动、噪声等性能，研究对象不包括保持架运动状态信息，不能确认保持架是否会卡滞滚子转动、造成异常磨损。

现有与保持架相关的监测装置，一般是将滚动轴承作为一个整体进行研究，将轴承整体安装在监测装置上，配合传感器对保持架的运动状态进行监测，包括监测保持架转速，输入端驱动转速通过计算可以得出保持架的理论转速，对比实际转速与理论转速得到保持架打滑率；监测保持架运动过程中的轴向、径向位移，间接得出保持架质心运动轨迹、倾斜角、歪斜角；通过研究这些监测数据以确定保持架运动的稳定性、运动机理。

现有对于保持架的监测装置仅适用于小型轴承，并且多集中于小型滚动轴承的打滑研究，而转盘轴承作为低速重载工况类型的轴承，进行高速打滑研研究无太大意义。同时，现有的监测装置并不能确认保持架是否会卡滞滚子转动，是否会造成异常磨损。此外，由于转盘轴承的保持架包括多段，因此在装配之前测试保持架运转的力矩以及保持架本身的对滚子滚动的影响，提前确认保持架的质量，这具有重要意义。

综上所述，急需一种轴承保持架运动状态监测装置及监测方法以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种轴承保持架运动状态监测装置，旨在解决现有技术中不能对转盘轴承的单段保持架进行运动监测、不能确定保持架是否卡滞滚子转动的问题，具体技术方案如下：

一种轴承保持架运动状态监测装置，包括试验主体、驱动组件和监测组件；所述试验主体包括圆弧状的外挡板和内挡板，所述内挡板和外挡板同圆心设置且内挡板和外挡板之间形成容纳保持架和滚子的试验滚道；所述驱动组件用于驱动内挡板、保持架和滚子一起相对于外挡板运动；所述监测组件用于监测运动过程中保持架以及滚子的状态。

以上技术方案中优选的，所述内挡板的上侧以及下侧均沿着周向方向布设有多个滚轮组件，其中上侧的滚轮组件与外挡板的上侧边滚动接触，下侧的滚动组件与外挡板的下侧边滚动接触；

所述内挡板周向方向上的至少一端可拆卸设有端部挡块。

以上技术方案中优选的，所述滚轮组件包括侧边组件和第一滚轮，所述侧边组件设置于内挡板上，所述第一滚轮设置于侧边组件上，所述第一滚轮与外挡板滚动接触。

以上技术方案中优选的，还包括夹持组件，所述夹持组件包括多个夹爪，相邻夹爪之间通过连接杆连接；

所述夹爪包括内侧连杆组件、外侧连杆组件、弹簧组件、第二滚轮和中间螺杆；所述内侧连杆组件和外侧连杆组件平行设置，且两者之间的中部通过中间螺杆连接，两者之间的上部通过弹簧组件连接，所述内侧连杆组件的下端与内挡板内侧面上的连接环连接，所述外侧连杆组件的下端设有第二滚轮，所述第二滚轮滚动设置于外挡板外侧面上的导向滚道中。

以上技术方案中优选的，所述弹簧组件包括弹簧和调节螺柱，所述内侧连杆组件和外侧连杆组件的上端均设有螺纹通孔，所述弹簧的两端连接调节螺柱，两端的两个调节螺柱分别连接两个螺纹通孔。

以上技术方案中优选的，所述驱动组件包括齿条、电机、传动组和齿轮，所述内挡板的内侧面设置圆弧状的齿条，所述电机的输出端通过传动组连接齿轮，所述齿轮与齿条啮合。

以上技术方案中优选的，所述监测组件包括光敏传感器，所述内挡板上沿着周向方向设有多个光敏传感器，所述光敏传感器与保持架中的滚子一一对应设置；所述滚子沿着母线方向嵌设有一件荧光块，所述光敏传感器的监测端对准滚子设置。

以上技术方案中优选的，所述内挡板上设有锥形楔孔，所述光敏传感器通过安装块设置于锥形楔孔中，所述安装块靠近滚子的一端设有分布于滚子两侧的挡边，所述安装块背离滚子的一端设有拆卸螺纹孔。

以上技术方案中优选的，所述监测组件还包括接近开关、扭矩传感器、噪声传感器和振动传感器；所述扭矩传感器用于监测驱动组件的输出扭矩；所述噪声传感器和振动传感器均设置于保持架上，分别用于监测运动过程中的噪声和振动；所述接近开关设置于外挡板的内侧面上，用于限位内挡板的运动行程。

本发明还提供了一种轴承保持架运动状态的监测方法，采用上述的轴承保持架运动状态监测装置，具体如下：

取合格的保持架作为样板，放入监测装置中进行运动模拟，获得在匀速运动时电机输出扭矩m1以及电机转速n1；将试验保持架放入监测装置中进行运动模拟，获得在电机转速n1时的电机输出扭矩m2，若m2超过m1的110％，则认为试验保持架运动状态存在异常；

对比光敏传感器实际采集信号频率与理论信号频率，若实际采集信号频率低于理论信号频率的95％，则认为该光敏传感器所对应滚子的兜孔卡滞滚子；

对比同一时间内不同光敏传感器的实际采集信号频率，获得试验保持架各兜孔中质量相对较差的位置；

若试验保持架的电机输出力矩、振动和噪声分别超过样板保持架同转速下匀速运动的电机输出力矩、振动和噪声的110％，但是光敏传感器实际采集信号频率为理论信号频率的95％以上，则认为试验保持架的弧度或/和侧面的支腿存在不合格。

应用本发明的技术方案，具有以下有益效果：

本发明通过试验主体、驱动组件和监测组件，可以实现模拟单段保持架的空载回转运动并对其运动状态进行监测；并且通过夹持组件对外挡板和内挡板之间进行夹紧，保证滚子与内、外挡板贴合，避免出现滚子因架空未接触而不转动，影响监测结果；在滚子镶嵌荧光块，配合光敏传感器实现非接触式的滚子转动情况监测，实现滚子运动数据采集，通过计算可以获得滚子的理论转速，对比理论转速和光敏传感器采集的实际转速可得出保持架对滚子滚动情况的影响，确认是否存在保持架卡滞滚子，确认保持架上兜孔运动相对较差的位置；通过本发明的装置可以实现在装配之前提前确认保持架是否合格，保证装配后转盘轴承的质量，也降低装配返工的情况。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是监测装置的整体结构示意图；

图2是试验主体的结构示意图；

图3是试验主体的剖视图；

图4是夹持组件的结构示意图；

图5是夹爪的剖视图；

图6是驱动组件的结构示意图；

图7是光敏传感器监测滚子的示意图；

图8是保持架上噪声传感器和振动传感器的布置示意图；

其中，1、试验主体，2、夹持组件，3、驱动组件，4、监测组件，5、保持架，6、滚子；

1-1、外挡板，1-1-1、导向滚道，1-2、内挡板，1-3、侧挡块，1-4、连接环，1-5、第一螺栓，1-6、安装座，1-7、第二螺栓，1-8、第一滚轮，1-9、轴端盖，1-10、端部挡块，2-1、连接杆，2-2、第三螺栓，2-3、外连杆，2-4、弹簧组件，2-5、外螺杆，2-6、第二滚轮，2-7、内连杆，2-8、内螺杆，2-9、中间螺杆，3-1、齿条，3-2、电机，3-3、蜗轮，3-4、蜗杆，3-5、齿轮，4-1、光敏传感器，4-2、安装块，4-2-1、挡边，4-2-2、拆卸螺纹孔，4-3、接近开关，4-4、扭矩传感器，4-5、噪声传感器，4-6、振动传感器，6-1、荧光块。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述，并给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

实施例1：

参见图1-图8，一种轴承保持架运动状态监测装置，具体是一种转盘轴承的保持架运动状态监测装置，包括试验主体1、驱动组件3和监测组件4；所述试验主体1包括圆弧状的外挡板1-1和内挡板1-2，所述内挡板1-2和外挡板1-1同圆心设置且内挡板1-2和外挡板1-1之间形成容纳保持架5和滚子6的试验滚道，该试验滚道即模拟保持架和滚子工作过程中的滚道，外挡板则相当于轴承的外圈，内挡板则相当于轴承的内圈；所述驱动组件3用于驱动内挡板1-2、保持架5和滚子6一起相对于外挡板1-1运动；所述监测组件4用于监测运动过程中保持架5以及滚子6的状态。

进一步的，所述内挡板1-2的上侧以及下侧均沿着周向方向(指的是内挡板的圆周方向)布设有多个滚轮组件，其中上侧的滚轮组件与外挡板1-1的上侧边滚动接触，下侧的滚动组件与外挡板1-1的下侧边滚动接触，即通过滚轮组件实现内挡板和外挡板之间滚动接触，采用滚动接触的运动阻力更小，并且可以降低磨损。

参见图3，所述滚轮组件包括侧边组件和第一滚轮1-8，所述侧边组件包括侧挡块1-3、安装座1-6，所述侧挡块1-3设置于内挡板1-2的上侧面或下侧面上，所述第一滚轮1-8通过安装座1-6设置于侧挡块1-3上，所述第一滚轮1-8与外挡板1-1的上侧面或下侧面滚动接触。

本实施例中内挡板的上侧和下侧均设有三件滚轮组件。

以图3中的位于内挡板上侧的滚轮组件为例，侧挡块1-3通过第一螺栓1-5固定设置于内挡块的上侧边上，安装座1-6则通过第二螺栓1-7固定设置于侧挡块1-3上，第一滚轮1-8设置于安装座1-6上且通过轴端盖1-9进行限位。该结构可以保证滚轮组件的结构稳定，同时避免内挡板和外挡板之间出现不必要的摩擦。

继续参见图3，本实施例中的外挡板内侧面上设有一凸台用于支撑保持架5，因此内挡板下侧的滚轮组件与上侧的滚轮组件存在细微的差异，下侧的滚轮组件中安装座和侧挡块之间通过一个螺栓固定在内挡板上。

本实施例中通过外挡板的内侧面、凸台的上侧面、内挡板的外侧面以及上侧滚轮组件中的侧挡块下侧面形成试验滚道。

本领域人员可以理解，试验滚道除了本实施例中的布置方式还可以是其他结构形式，例如外挡板的内侧面设置两个不同尺寸的凹型槽，小尺寸的凹型槽位于大尺寸的凹型槽下方，小尺寸的凹型槽用于容纳滚子，大尺寸的凹型槽用于容纳保持架，然后用内挡板对大尺寸凹型槽的开口侧进行封堵，这种结构形式也是可行的；该结构形式下，内挡板和外挡板之间可以采用滚轮(即滚动摩擦)实现相对运动，也可以采用滑块(即滑动摩擦)的形式实现相对运动。

需要进一步说明的是，试验滚道的构成形式不仅仅限于本实施例中列举的，内挡板和外挡板之间采用滚轮接触或者是滑动接触都是可行的。

参见图2，所述内挡板1-2周向方向上的至少一端可拆卸设有端部挡块1-10，通过将端部挡块拆卸实现将保持架和滚子一起装入至试验滚道中，安装端部挡块之后则实现对保持架进行限位，使得保持架随内挡板一起运动。

本领域人员知晓，内挡板应该在周向方向上的两端对保持架进行限位，当其中一端设置可拆卸的端部挡块时，另一端可以设置与内挡板一体成型的限位块；当然，也可以两端均设置可拆卸的端部挡块。

参见图1、图4和图5，所述轴承保持架运动状态监测装置还包括夹持组件2，所述夹持组件2包括多个夹爪，相邻夹爪之间通过连接杆2-1连接；

所述夹爪包括内侧连杆组件、外侧连杆组件、弹簧组件2-4、第二滚轮2-6和中间螺杆2-9；所述内侧连杆组件和外侧连杆组件平行设置，且两者之间的中部通过中间螺杆2-9连接，两者之间的上部通过弹簧组件2-4连接，所述内侧连杆组件的下端与内挡板1-2内侧面上的连接环1-4连接，所述外侧连杆组件的下端设有第二滚轮2-6，所述第二滚轮2-6滚动设置于外挡板1-1外侧面上的导向滚道1-1-1中。

所述弹簧组件2-4包括弹簧和调节螺柱，所述内侧连杆组件和外侧连杆组件的上端均设有螺纹通孔，所述弹簧的两端连接调节螺柱，两端的两个调节螺柱分别连接两个螺纹通孔。

在内侧连杆组件和外侧连杆组件中，其中一个在中部设置螺纹孔，另一个在中部设置沉头孔，将中间螺杆装入沉头孔之后与螺纹孔连接，拧动中间螺杆则可以调节内侧连杆组件和外侧连杆组件之间的距离；因此可以根据外挡板和内挡板的厚度灵活调节内侧连杆组件和外侧连杆组件之间的距离；通过拧动调节螺柱改变弹簧的压缩量进而改变弹簧的弹力，可以平衡内侧连杆组件和外侧连杆组件对外挡板、内挡板夹持产生的反作用力。

具体的，内侧连杆组件包括内连杆2-7和内螺杆2-8，其中内螺杆与内连杆的下端螺纹连接，所述内螺杆与连接环1-4之间通过螺母连接；所述外侧连杆组件包括外连杆2-3和外螺杆2-5，所述外螺杆2-5与外连杆的下端螺纹连接，所述外螺杆2-5上设置第二滚轮2-6；其中，中间螺杆和和弹簧组件均安装在内连杆和外连杆上。

本实施例中设有三个夹爪，连接杆2-1通过第三螺栓2-2与外连杆2-3连接；通过夹持组件可以对外挡板和内挡板之间进行夹持，防止两者之间出现径向方向的运动，保证外挡板、内挡板均与滚子保持良好的接触。

参见图1和图6，所述驱动组件3包括齿条3-1、电机3-2、传动组和齿轮3-5，所述内挡板1-2的内侧面设置圆弧状的齿条3-1，所述电机3-2的输出端通过传动组连接齿轮3-5，所述齿轮3-5与齿条3-1啮合。

所述传动组包括蜗轮3-3和蜗杆3-4，其中蜗轮3-3安装在电机的输出端，所述齿轮3-5连接在蜗杆的端部，采用蜗轮和蜗杆传动平稳，有利于准确监测保持架和滚子的状态。本实施例中电机为减速电机，内置编码器反馈电机轴的角位移，并结合时间间接得出电机转速。

参见图7，所述监测组件4包括光敏传感器4-1，所述内挡板1-2上沿着周向方向设有多个光敏传感器4-1，所述光敏传感器4-1与保持架中的滚子一一对应设置；所述滚子6沿着母线方向嵌设有一件荧光块6-1，所述光敏传感器4-1的监测端对准滚子6设置，通过光敏传感器记录滚子的转动圈数。荧光块和光敏传感器的配合可以准确的记录滚子的转动圈数，对比各光敏传感器的记录数据则可以获得各滚子之间的转动差。

进一步的，所述内挡板1-2上设有锥形楔孔，所述光敏传感器4-1通过安装块4-2设置于锥形楔孔中，通过锥形楔孔可以实现安装块4-2在内挡板上自紧，并且实现安装块安装的快速对位。优选的，所述安装块4-2靠近滚子的一端设有分布于滚子两侧(即滚子轴线方向的两侧)的挡边4-2-1，防止光敏传感器接收到相邻滚子上荧光块的光，产生误计数；所述安装块4-2背离滚子的一端设有拆卸螺纹孔4-2-2，通过将螺钉拧入拆卸螺纹孔中并对螺钉进行敲击将安装块从锥形楔孔中取出。

参见图1、图6和图8，所述监测组件4还包括接近开关4-3、扭矩传感器4-4、噪声传感器4-5和振动传感器4-6；所述扭矩传感器4-4用于监测驱动组件3的输出扭矩，所述扭矩传感器安装于蜗杆的端部；所述噪声传感器4-5和振动传感器4-6均设置于保持架上，分别用于监测运动过程中的噪声和振动，参见图8，噪声传感器和振动传感器设置于保持架的表面上，除了图8中示意的安装位置之外，也可以根据实际情况进行灵活调整；所述接近开关4-3设置于外挡板1-1的内侧面上，用于限位内挡板的运动行程，具体的外挡板内侧面的两端均设有接近开关。

优选的，本实施例中第一滚轮和第二滚轮均为轴承。

本实施例还提供了一种上述监测装置对保持架运动状态进行监测的方法，具体如下：

驱动组件驱动内挡板、保持架和滚子一起匀速运动时，扭矩传感器数值为监测装置的运转摩擦力矩；因此，取合格的保持架作为样板，放入监测装置中进行运动模拟，获得在匀速运动时电机输出扭矩m1以及电机转速n1；将试验保持架放入监测装置中进行运动模拟，获得在电机转速n1时的电机输出扭矩m2，若m2超过m1的110％，则认为试验保持架运动状态存在异常；同理还可以对比振动、噪声数据辅助进行运动状态的分析。

编码器反馈电机轴的转速为V1(rad/s)；蜗轮蜗杆(即传动组)传动比为k1，齿轮齿条传动比为k2；内挡板与滚子接触的内侧面外径为R1(mm)，滚子半径为R2(mm)；

则齿条转速为：

V₂(rad/s)＝k₁*k₂*V₁；

内挡板与齿条刚性连接，两者转速相等，故内挡板与滚子接触的内侧面线速度为：

V₃(mm/s)＝2*π*R₁*V₂；

则滚子理论转速为：

那么光敏传感器理论信号频率为(本领域人员知晓：理论信号频率的计算与装置的结构有关，不同结构\不同传动方式的装置理论信号频率的表达式会有差异，但是理论信号频率始终是等于滚子理论转速)：

f(Hz)＝n；

对比光敏传感器实际采集信号频率与理论信号频率，若实际采集信号频率低于理论信号频率的95％，则认为该光敏传感器所对应滚子的兜孔卡滞滚子；

对比同一时间内不同光敏传感器的实际采集信号频率，获得试验保持架各兜孔中质量相对较差的位置(此处的质量指兜孔是否会卡滞滚子，滚子转动流畅则认为质量好，若其中一个或多个滚子转动相当于该试验保持架其他滚子转动较差，则认为这一个或多个兜孔的质量较差)；

若试验保持架的电机输出力矩、振动和噪声分别超过样板保持架同转速下匀速运动的电机输出力矩、振动和噪声的110％，但是光敏传感器实际采集信号频率为理论信号频率的95％以上，则认为试验保持架的弧度或/和侧面的支腿存在不合格。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轴承保持架运动状态监测装置，其特征在于，包括试验主体(1)、驱动组件(3)和监测组件(4)；所述试验主体(1)包括圆弧状的外挡板(1-1)和内挡板(1-2)，所述内挡板(1-2)和外挡板(1-1)同圆心设置且内挡板(1-2)和外挡板(1-1)之间形成容纳保持架(5)和滚子(6)的试验滚道；所述驱动组件(3)用于驱动内挡板(1-2)、保持架(5)和滚子(6)一起相对于外挡板(1-1)运动；所述监测组件(4)用于监测运动过程中保持架(5)以及滚子(6)的状态。

2.根据权利要求1所述的轴承保持架运动状态监测装置，其特征在于，所述内挡板(1-2)的上侧以及下侧均沿着周向方向布设有多个滚轮组件，其中上侧的滚轮组件与外挡板(1-1)的上侧边滚动接触，下侧的滚动组件与外挡板(1-1)的下侧边滚动接触；

所述内挡板(1-2)周向方向上的至少一端可拆卸设有端部挡块(1-10)。

3.根据权利要求2所述的轴承保持架运动状态监测装置，其特征在于，所述滚轮组件包括侧边组件和第一滚轮(1-8)，所述侧边组件设置于内挡板(1-2)上，所述第一滚轮(1-8)设置于侧边组件上，所述第一滚轮(1-8)与外挡板(1-1)滚动接触。

4.根据权利要求1所述的轴承保持架运动状态监测装置，其特征在于，还包括夹持组件(2)，所述夹持组件(2)包括多个夹爪，相邻夹爪之间通过连接杆(2-1)连接；

所述夹爪包括内侧连杆组件、外侧连杆组件、弹簧组件(2-4)、第二滚轮(2-6)和中间螺杆(2-9)；所述内侧连杆组件和外侧连杆组件平行设置，且两者之间的中部通过中间螺杆(2-9)连接，两者之间的上部通过弹簧组件(2-4)连接，所述内侧连杆组件的下端与内挡板(1-2)内侧面上的连接环(1-4)连接，所述外侧连杆组件的下端设有第二滚轮(2-6)，所述第二滚轮(2-6)滚动设置于外挡板(1-1)外侧面上的导向滚道(1-1-1)中。

5.根据权利要求4所述的轴承保持架运动状态监测装置，其特征在于，所述弹簧组件(2-4)包括弹簧和调节螺柱，所述内侧连杆组件和外侧连杆组件的上端均设有螺纹通孔，所述弹簧的两端连接调节螺柱，两端的两个调节螺柱分别连接两个螺纹通孔。

6.根据权利要求1所述的轴承保持架运动状态监测装置，其特征在于，所述驱动组件(3)包括齿条(3-1)、电机(3-2)、传动组和齿轮(3-5)，所述内挡板(1-2)的内侧面设置圆弧状的齿条(3-1)，所述电机(3-2)的输出端通过传动组连接齿轮(3-5)，所述齿轮(3-5)与齿条(3-1)啮合。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的轴承保持架运动状态监测装置，其特征在于，所述监测组件(4)包括光敏传感器(4-1)，所述内挡板(1-2)上沿着周向方向设有多个光敏传感器(4-1)，所述光敏传感器(4-1)与保持架中的滚子一一对应设置；所述滚子(6)沿着母线方向嵌设有一件荧光块(6-1)，所述光敏传感器(4-1)的监测端对准滚子(6)设置。

8.根据权利要求7所述的轴承保持架运动状态监测装置，其特征在于，所述内挡板(1-2)上设有锥形楔孔，所述光敏传感器(4-1)通过安装块(4-2)设置于锥形楔孔中，所述安装块(4-2)靠近滚子的一端设有分布于滚子两侧的挡边(4-2-1)，所述安装块(4-2)背离滚子的一端设有拆卸螺纹孔(4-2-2)。

9.根据权利要求7所述的轴承保持架运动状态监测装置，其特征在于，所述监测组件(4)还包括接近开关(4-3)、扭矩传感器(4-4)、噪声传感器(4-5)和振动传感器(4-6)；所述扭矩传感器(4-4)用于监测驱动组件(3)的输出扭矩；所述噪声传感器(4-5)和振动传感器(4-6)均设置于保持架上，分别用于监测运动过程中的噪声和振动；所述接近开关(4-3)设置于外挡板(1-1)的内侧面上，用于限位内挡板的运动行程。

10.一种轴承保持架运动状态的监测方法，其特征在于，采用如权利要求1-9任意一项所述的轴承保持架运动状态监测装置，具体如下：

取合格的保持架作为样板，放入监测装置中进行运动模拟，获得在匀速运动时电机输出扭矩m1以及电机转速n1；将试验保持架放入监测装置中进行运动模拟，获得在电机转速n1时的电机输出扭矩m2，若m2超过m1的110％，则认为试验保持架运动状态存在异常；

对比光敏传感器实际采集信号频率与理论信号频率，若实际采集信号频率低于理论信号频率的95％，则认为该光敏传感器所对应滚子的兜孔卡滞滚子；

对比同一时间内不同光敏传感器的实际采集信号频率，获得试验保持架各兜孔中质量相对较差的位置；

若试验保持架的电机输出力矩、振动和噪声分别超过样板保持架同转速下匀速运动的电机输出力矩、振动和噪声的110％，但是光敏传感器实际采集信号频率为理论信号频率的95％以上，则认为试验保持架的弧度或/和侧面的支腿存在不合格。

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