CN116101715A - 料盘转移方法 - Google Patents

Abstract

本专利提供一种方便快捷地把料盘从纵向相对的两个热处理炉内中的任何一个热处理炉内拉出，并送入另一个热处理炉内的料盘转移方法，其步骤：前端搭轨机构中的前端搭轨翻转至水平状态；前端推拉钩从料盘下方穿过伸入到前端退火炉内；前端推拉钩竖立，伸入料盘上的推拉槽内；小料车相对于大料车纵向向后移动，把料盘从前端退火炉内拉出到料盘导轨上；前端推拉钩从推拉槽内脱出；小料车从料盘的下方穿过，后端推拉钩与料盘上的推拉槽平齐时，在后端推拉钩机构的带动下竖立，后端推拉钩伸入推拉槽内；后端搭轨翻转至水平状态；小料车相对于大料车向后移动，把料盘从料盘导轨经过后端搭轨推到后料盘轨道上，料盘进入后端退火炉内。

Description

料盘转移方法

技术领域

本专利涉及一种把料盘在两个相对的热处理炉内转移的方法。

背景技术

CN2020220624348公开了一种双向料车的进出料机构，包括大料车行走机构、料车翻转搭桥机构和双向拉盘小车；大料车行走机构包括车架、行走驱动机构、料车进出导轨以及用于驱动双向拉盘小车在料车进出导轨上滑动的传送驱动机构；料车翻转搭桥机构包括电动推杆和搭桥机构，电动推杆与搭桥机构转动连接，搭桥机构与车架的端部转动连接；双向拉盘小车包括传动架、电液推杆安装架、电液推杆和料车连接架，传动架的底部与料车进出导轨滑动连接，传动架上通过电液推杆安装架转动连接有两个电液推杆，每个电液推杆均通过推杆连接头转动连接有料车连接架，两个料车连接架分别与传动架的两端转动连接。由于其双向拉盘小车在料车进出导轨上滚动，同时，被双向拉盘小车推拉移动的料盘(用于承载物料)也在料车进出导轨上滚动，所以双向拉盘小车只能位于料盘的一端(如前端)，双向拉盘小车无法越过料盘移动到料盘的另一端(如后端)。这就导致了双向拉盘小车只能把料盘送入特定的退火炉内，该特定的退火炉和双向拉盘小车必须是位于料盘两端。例如，小车位于料盘的前端时，它只能把该料盘送入位于料盘后端的退火炉内，无法把该料盘送入位于料盘前端的退火炉内。

但是退火炉往往是一前一后相对纵向设置，这就导致了在前后两个退火炉之间的双向料车的进出料机构，其只能把料盘从前端退火炉内拉出或送入前端退火炉，或者只能把料盘从后端退火炉内拉出或送入后端退火炉，不能把前端退火炉内的料盘转送入后端退火炉内，也不能把后端退火炉内的料盘转送入前端退火炉内，也就是说，它无法实现料盘在前后两个退火炉之间的转移。

发明内容

本专利提供一种料盘转移方法，它能够方便快捷地把料盘从纵向相对的两个热处理炉内中的任何一个热处理炉内拉出，并把该料盘送入另一个热处理炉内。

为实现上述技术目的，本专利采取的技术方案为：

料盘转移方法，采用主要由大料车、搭轨机构和小料车组成的热处理炉双向进出料机构，大料车上具有纵向前后延伸的、相互平行的料盘导轨和小料车导轨，小料车滚动或滑动设置在小料车导轨上，在大料车上设置驱动小料车沿着小料车导轨移动的小料车驱动机构；大料车的纵向前后两端均设置包括搭轨在内的搭轨机构，

小料车纵向前后两端均设置包括推拉钩在内的推拉钩机构，当推拉钩在推拉钩机构的带动下处于水平状态时，小料车及推拉钩机构均不高于料盘底面；

把前端热处理炉内的料盘送入与其纵向相对的后端热处理炉内的步骤：

大料车前端的搭轨机构动作，使得前端搭轨机构中的前端搭轨翻转至水平状态，前端退火炉内的料盘轨道即前料盘轨道、前端搭轨、料盘导轨依次连接形成连续的供料盘移动的前平直轨道；

小料车在小料车驱动机构的带动下沿着小料车导轨相对于大料车纵向向前移动到大料车前端，前端推拉钩向前超出大料车前端并从位于前料盘轨道上的料盘下方穿过伸入到前端退火炉内，到达该料盘推拉槽的下方；

前端推拉钩在前端推拉钩机构的带动下竖立，前端推拉钩的上端伸入料盘上的推拉槽内；

小料车在小料车驱动机构的带动下沿着小料车导轨相对于大料车纵向向后移动，前端推拉钩即拉动料盘向后沿着前平直轨道移动，把料盘从前端退火炉内拉出，料盘移动到料盘导轨上；

前端推拉钩在前端推拉钩机构的带动下处于水平状态，前端推拉钩从推拉槽内脱出；

小料车在小料车驱动机构的带动下沿着小料车导轨纵向向前移动，小料车从料盘的下方穿过，直到小料车上的后端推拉钩与料盘上的推拉槽平齐时，小料车停止移动；

后端推拉钩在后端推拉钩机构的带动下竖立，后端推拉钩的上端伸入料盘上的推拉槽内；

大料车后端的搭轨机构动作，使得后端的搭轨机构中的后端搭轨翻转至水平状态，后端退火炉内的料盘轨道即后料盘轨道、后端搭轨、料盘导轨依次连接形成连续的供料盘移动的后平直轨道；

小料车在小料车驱动机构的带动下沿着小料车导轨相对于大料车纵向向后移动，后端推拉钩即推动料盘向后沿着后平直轨道移动，把料盘从料盘导轨经过后端搭轨推到后料盘轨道上，料盘进入后端退火炉内；

后端推拉钩在后端推拉钩机构的带动下处于水平状态，后端推拉钩从推拉槽内脱出；

小料车在小料车驱动机构的带动下沿着小料车导轨纵向向前移动，后端推拉钩从料盘的下方向前移动，离开后端退火炉。

本专利同时提供了与上述料盘转移方法属于同一发明构思的另一种料盘转移方法，它能够方便快捷地把料盘从纵向相对的两个热处理炉内中的任何一个热处理炉内拉出，并把该料盘送入另一个热处理炉内。

该另一种料盘转移方法，采用主要由大料车、搭轨机构和小料车组成的热处理炉双向进出料机构，大料车上具有纵向前后延伸的、相互平行的料盘导轨和小料车导轨，小料车滚动或滑动设置在小料车导轨上，在大料车上设置驱动小料车沿着小料车导轨移动的小料车驱动机构；大料车的纵向前后两端均设置包括搭轨在内的搭轨机构；

料盘的前后端均设置有推拉槽，料盘前后端的推拉槽分别为前推拉槽和后推拉槽；

小料车纵向前后两端均设置包括推拉钩在内的推拉钩机构，当推拉钩在推拉钩机构的带动下处于水平状态时，小料车及推拉钩机构均不高于料盘底面；

把前端热处理炉内的料盘送入与其纵向相对的后端热处理炉内的步骤：

大料车前端的搭轨机构动作，使得前端搭轨机构中的前端搭轨翻转至水平状态，前端退火炉内的料盘轨道即前料盘轨道、前端搭轨、料盘导轨依次连接形成连续的供料盘移动的前平直轨道；

小料车在小料车驱动机构的带动下沿着小料车导轨相对于大料车纵向向前移动到大料车前端，前端推拉钩向前超出大料车前端并从位于前料盘轨道上的料盘下方穿过伸入到前端退火炉内，到达该料盘上的后推拉槽的下方；

前端推拉钩在前端推拉钩机构的带动下竖立，前端推拉钩的上端伸入料盘上的后推拉槽内；

小料车在小料车驱动机构的带动下沿着小料车导轨相对于大料车纵向向后移动，前端推拉钩即拉动料盘向后沿着前平直轨道移动，把料盘从前端退火炉内拉出，料盘移动到料盘导轨上；

前端推拉钩在前端推拉钩机构的带动下处于水平状态，前端推拉钩从后推拉槽内脱出；

小料车在小料车驱动机构的带动下沿着小料车导轨纵向向前移动，小料车从料盘的下方穿过，直到小料车上的后端推拉钩与料盘上的前推拉槽平齐时，小料车停止移动；

后端推拉钩在后端推拉钩机构的带动下竖立，后端推拉钩的上端伸入料盘上的前推拉槽内；

大料车后端的搭轨机构动作，使得后端的搭轨机构中的后端搭轨翻转至水平状态，后端退火炉内的料盘轨道即后料盘轨道、后端搭轨、料盘导轨依次连接形成连续的供料盘移动的后平直轨道；

小料车在小料车驱动机构的带动下沿着小料车导轨相对于大料车纵向向后移动，后端推拉钩即推动料盘向后沿着后平直轨道移动，把料盘从料盘导轨经过后端搭轨推到后料盘轨道上，料盘进入后端退火炉内；

后端推拉钩在后端推拉钩机构的带动下处于水平状态，后端推拉钩从前推拉槽内脱出；

小料车在小料车驱动机构的带动下沿着小料车导轨纵向向前移动，后端推拉钩从料盘的下方向前移动，离开后端退火炉。

上述的料盘转移方法，搭轨机构带动搭轨翻转至水平状态之前，热处理炉炉门处于打开状态。

上述的料盘转移方法，推拉钩在垂直于纵向的横向平面内摆动，处于水平状态或者竖直状态。在纵向方向上，推拉槽的宽度与推拉钩的宽度相等。

上述的料盘转移方法，大料车能够相对于地面在垂直于纵向的横向方向移动。

上述的料盘转移方法，小料车驱动机构包括设置在大料车两端的主动链轮轴、从动链轮轴，设置在主动链轮轴、从动链轮轴上的主动链轮、从动链轮，环绕主动链轮、从动链轮的驱动链条，驱动链条与小料车下部连接，主动链轮轴与带动其转动的小料车驱动电机及减速机构相连。

上述的料盘转移方法，料盘导轨、小料车导轨均有两个，两个小料车导轨位于两个料盘导轨之间。

上述的料盘转移方法，使用的热处理炉双向进出料机构，包括大料车、搭轨机构和小料车；大料车上具有纵向前后延伸的、相互平行的料盘导轨和小料车导轨，小料车滚动或滑动设置在小料车导轨上，在大料车上设置驱动小料车沿着小料车导轨移动的小料车驱动机构；大料车的纵向前后两端均设置包括搭轨在内的搭轨机构，搭轨机构带动搭轨翻转至水平状态时，料盘导轨通过搭轨与热处理炉内的料盘轨道对接，料盘能够从料盘导轨上通过搭轨移动到料盘轨道上或者从料盘轨道上通过搭轨移动到料盘导轨上，

小料车纵向前后两端均设置包括推拉钩在内的推拉钩机构，当推拉钩在推拉钩机构的带动下处于水平状态时，小料车及推拉钩机构均不高于料盘底面，小料车及推拉钩机构可以从料盘下方穿过；当推拉钩在推拉钩机构的带动下处于竖直状态时，推拉钩上端能够伸入料盘上的推拉槽内，推拉钩能够带动料盘移动；

小料车相对于大料车纵向移动到大料车前端时，前端的推拉钩向前超出大料车前端并从位于与大料车前端相对的料盘轨道上的料盘下方穿过，到达该料盘推拉槽的下方；小料车相对于大料车纵向移动到大料车后端时，后端的推拉钩向后超出大料车后端并从位于与大料车后端相对的料盘轨道上的料盘下方穿过，到达该料盘推拉槽的下方。

推拉钩机构包括转动设置在小料车上的推拉钩转轴，推拉钩的下端与推拉钩转轴一端固定连接，推拉钩转轴另一端与带动其摆动的推拉钩驱动装置相连。

搭轨机构包括转动设置在大料车上的搭轨转轴，搭轨的下端与搭轨转轴固定连接，搭轨转轴与带动其摆动的搭轨驱动装置相连。

大料车底部设置有相对于地面在垂直于纵向的横向移动的行走轮，行走轮与设置在大料车上的带动其转动的大料车驱动装置相连。

在大料车的纵向一端的搭轨机构有两个，每个搭轨机构带动搭轨翻转至水平状态时，一料盘导轨通过一搭轨与热处理炉内的一料盘轨道对接。

小料车一端的推拉钩机构有两个，设置在小料车一端的左右两侧。

本专利的有益效果：

现以在该进出料机构的前后端各有一个退火炉进行举例，需要把前端退火炉内的放置有退火物料的料盘拉出，并送入后端退火炉内，其工作过程如下：

前端退火炉炉门打开。大料车前端的搭轨机构动作，使得前端的搭轨翻转至水平状态，前端退火炉内的料盘轨道(即前料盘轨道)、前端搭轨、料盘导轨依次连接形成连续的供料盘移动(滚动或者滑动)的前平直轨道。

参见图2、14，小料车在小料车驱动机构的带动下沿着小料车导轨相对于大料车纵向向前移动到大料车前端，前端推拉钩向前超出大料车前端并从位于前料盘轨道上的料盘下方穿过，到达该料盘推拉槽的下方。

前端推拉钩在前端推拉钩机构的带动下竖立，前端推拉钩的上端伸入料盘底面上的推拉槽内。

参见图4、15，小料车在小料车驱动机构的带动下沿着小料车导轨相对于大料车纵向向后移动，前端推拉钩即拉动料盘向后沿着前平直轨道移动，把料盘从前端退火炉内拉出，料盘移动到料盘导轨上。此时可以根据需要，让大料车前端的搭轨机构进行动作，使得前端的搭轨翻转至竖直状态，并关闭前端退火炉炉门。

前端推拉钩在前端推拉钩机构的带动下处于水平状态，前端推拉钩从推拉槽内脱出。

小料车在小料车驱动机构的带动下沿着小料车导轨纵向向前移动，小料车从料盘的下方穿过，直到小料车上的后端推拉钩与料盘上的推拉槽平齐时，小料车停止移动。

参见图1、13，后端推拉钩在后端推拉钩机构的带动下竖立，后端推拉钩的上端伸入料盘底面上的推拉槽内。

后端退火炉炉门打开。大料车后端的搭轨机构动作，使得后端的搭轨翻转至水平状态，后端退火炉内的料盘轨道(即后料盘轨道)、后端搭轨、料盘导轨依次连接形成连续的供料盘移动(滚动或者滑动)的后平直轨道。

小料车在小料车驱动机构的带动下沿着小料车导轨相对于大料车纵向向后移动，后端推拉钩即推动料盘向后沿着后平直轨道移动，把料盘从料盘导轨经过后端搭轨推到后料盘轨道上，料盘进入后端退火炉内。

后端推拉钩在后端推拉钩机构的带动下处于水平状态，后端推拉钩从推拉槽内脱出。

小料车在小料车驱动机构的带动下沿着小料车导轨纵向向前移动，后端推拉钩从料盘的下方逐渐向前移动，并远离后端退火炉的炉门。

大料车后端的搭轨机构动作，使得后端的搭轨翻转至竖直状态，然后关闭后端退火炉炉门。

由此可以看出，本发明采用推拉钩在竖直时能够推拉料盘，在水平时脱离料盘并低于料盘，小料车能够从料盘下方穿过，实现小料车上的前端推拉钩或者后端推拉钩与料盘相连。具体的说，

当需要把料盘从前端退火炉内向后拉出时，前端挂钩向前伸出与料盘相连；当需要把料盘从后端退火炉内向前拉出时，后端挂钩向后伸出与料盘相连。

当需要把料盘从料盘导轨上推入前端退火炉时，前端挂钩向前伸出与料盘相连；当需要把料盘从料盘导轨上推入后端退火炉时，后端挂钩向后伸出与料盘相连。

当需要把料盘从前端退火炉内转移到后端退火炉内时，先把前端挂钩向前伸出与前端退火炉内的料盘相连，把料盘向后拉出到料盘导轨上，然后前端挂钩翻转至水平，小料车从料盘下方穿过(小料车从料盘的后部移动到料盘的前部)，后端挂钩再与料盘相连，小料车再把料盘从料盘导轨上向后推入后端退火炉内。当需要把料盘从后端退火炉内转移到前端退火炉内时，先把后端挂钩向后伸出与后端退火炉内的料盘相连，把料盘向前拉出到料盘导轨上，然后后端挂钩翻转至水平，小料车从料盘下方穿过(小料车从料盘的前部移动到料盘的后部)，前端挂钩再与料盘相连，小料车再把料盘从料盘导轨上向前推入前端退火炉内。

这样就顺利实现了纵向相对的两个热处理炉内的物料的相互转移，方便快捷。

本专利中，搭轨机构、小料车驱动机构、大料车驱动装置等属于现有技术。

附图说明

图1为热处理炉双向进出料机构的主视图(后端推拉钩伸入料盘联合体最前端的推拉槽时)。

图2为前端推拉钩伸入前端退火炉内与料盘连接的示意图。

图3为热处理炉双向进出料机构(去掉小料车)的主视图。

图4为热处理炉双向进出料机构(去掉小料车)的主视图(前端推拉钩伸入料盘联合体最后端的推拉槽时)。

图5为大料车、搭轨机构等的俯视图。

图6为大料车、搭轨机构、小料车、推拉钩机构等的俯视图。

图7为热处理炉双向进出料机构的侧视图(去掉驱动链条、连接端等)。

图8为热处理炉双向进出料机构的侧视图(去掉驱动链条、推拉钩机构等)。

图9为搭轨机构等的示意图。

图10为小料车、推拉钩机构的俯视图。

图11为料盘的主视图。

图12为料盘的俯视图。

图13为图1中小料车、推拉钩机构等的放大图。

图14为图2中小料车、推拉钩机构等的放大图。

图15为图4中小料车、推拉钩机构、两个料盘等的放大图。

附图中：大料车1，大料车主体11，行走轮12，小料车导轨13，大料车驱动电机及减速机构14，料盘导轨15。

搭轨机构2，搭轨20，前端搭轨21，后端搭轨22，搭轨驱动电机23，搭轨转轴24。

小料车3，小料车主体31，小料车滚轮33，连接端34。

推拉钩机构4，推拉钩40，前端推拉钩41、后端推拉钩42，推拉钩转轴43，推拉钩电机及减速传动机构44。

料盘5，前推拉槽51、后推拉槽52、横梁54，料盘滚轮55，挂耳56。小料车驱动机构6，主动链轮轴61、从动链轮轴62，主动链轮63、从动链轮64，驱动链条65，销轴66，小料车驱动电机及减速机构67。热处理炉7，料盘轨道70，前料盘轨道71，后料盘轨道72。

具体实施方式

下面根据附图对本专利的具体实施方式作出进一步说明：

如图1所示的热处理炉双向进出料机构，主要包括大料车1、搭轨机构2、小料车3、小推拉钩机构4。

大料车1的主体11以钢板焊接而成，底部左右两侧各设置有3个相对于地面在横向移动的行走轮12，一侧的3个行走轮是主动轮，与设置在大料车上的带动其转动的大料车驱动装置-大料车驱动电机及减速机构14相连。

大料车主体11上具有纵向前后延伸的、相互平行的两个料盘导轨15和两个小料车导轨13。小料车导轨13位于料盘导轨15，两个小料车导轨位于两个料盘导轨之间。

小料车3底部的4个小料车滚轮33滚动设置在小料车导轨13上。

驱动小料车沿着小料车导轨滚动的小料车驱动机构6包括设置在大料车两端的主动链轮轴61、从动链轮轴62，设置在主动链轮轴、从动链轮轴上的两个主动链轮63、两个从动链轮64，环绕主动链轮、从动链轮的两个驱动链条65，两个驱动链条65与固定在小料车主体下部的连接端34通过销轴66连接，主动链轮轴61与带动其转动的、设置在大料车主体上的小料车驱动电机及减速机构67相连。

料盘5主要以横梁、纵梁等焊接而成，底部设置在料盘导轨15上滚动的料盘滚轮55。料盘的前后两端各设置两个横向延伸的横梁54，前端两个横梁54之间形成前推拉槽51，后端两个横梁之间形成后推拉槽52。在纵向方向上，前推拉槽51、后推拉槽52、前推拉钩41、后推拉钩42的宽度均相等。料盘的每端的两侧转动的有挂耳56和挂杆，相邻料盘的前后端之间可以通过挂耳与挂杆相连组成料盘联合体。

大料车的纵向前后两端均设置包括搭轨20在内的搭轨机构2，每端的搭轨机构均有左右两个且结构相同。搭轨机构2包括转动设置在大料车主体上的搭轨转轴24，搭轨20的下端与搭轨转轴24固定连接，搭轨转轴与带动其摆动的搭轨驱动装置-搭轨驱动电机23相连。搭轨驱动电机23设置在大料车主体11上。搭轨机构2带动搭轨20翻转至水平状态时，料盘导轨15通过搭轨20与热处理炉7内的料盘轨道70对接，料盘5能够从料盘导轨15上通过搭轨20移动到料盘轨道70上或者从料盘轨道70上通过搭轨20移动到料盘导轨15上。每个搭轨机构带动搭轨翻转至水平状态时，一料盘导轨通过一搭轨与热处理炉内的一料盘轨道对接。

小料车3的小料车主体31是纵梁、横梁等焊接而成。小料车主体底部左右两侧有4个小料车滚轮33。小料车滚轮33滚动设置在小料车导轨13上。

小料车纵向前后两端均设置推拉钩机构4，每端的推拉钩机构有左右两个。推拉钩机构4包括转动设置在小料车上的推拉钩转轴43，推拉钩40的下端与推拉钩转轴一端固定连接，推拉钩转轴另一端与带动其摆动的推拉钩驱动装置-推拉钩电机及减速传动机构(如推拉钩电机及蜗轮蜗杆机构)44相连。推拉钩电机及减速传动机构44设置在小料车主体31上。推拉钩40在推拉钩机构的带动下在横向平面内摆动，处于水平状态或者竖直状态。

当推拉钩40在推拉钩机构4的带动下处于水平状态时，小料车及推拉钩机构均不高于料盘底面，小料车3及推拉钩机构4可以从料盘下方穿过；当推拉钩40在推拉钩机构的带动下处于竖直状态时，推拉钩40上端伸入料盘底面上的推拉槽(前推拉槽51或者后推拉槽52)内，推拉钩能够带动料盘移动。

为了说明的方便，我们把在小料车前端的推拉钩机构称为前端推拉钩机构，在小料车后端的推拉钩机构称为后端推拉钩机构，前端推拉钩机构中的推拉钩为前端推拉钩41，后端推拉钩机构中的推拉钩为后端推拉钩42。

在大料车前端的搭轨机构称为前端搭轨机构，在大料车后端的搭轨机构称为后端搭轨机构，前端搭轨机构中的搭轨为前端搭轨21，后端搭轨机构中的搭轨为后端搭轨22。

前后相对的两个热处理炉，在前端的热处理为前端热处理炉，在后端的热处理炉为后端热处理炉。前端热处理炉内的料盘轨道为前料盘轨道71，后端热处理炉内的料盘轨道为后料盘轨道72。

为了把后端退火炉内的放置有物料的料盘5拉出，并送入前端退火炉内，其工作过程如下：

大料车驱动电机及减速机构14工作，带动大料车1(包括其上部的小料车3)横向移动到前端热处理炉与后端热处理炉之间。

后端退火炉炉门打开。大料车后端搭轨机构动作，使得后端搭轨22翻转至水平状态，后端退火炉内的后料盘轨道72、后端搭轨22、料盘导轨15依次连接形成连续的供料盘滚动的后平直轨道。

小料车驱动电机及减速机构67动作，带动小料车3(包括其上的推拉钩机构4)沿着小料车导轨13相对于大料车纵向向后移动到大料车后端，后端推拉钩42向后超出大料车后端并从位于后料盘轨道72上的料盘5下方穿过，到达料盘5的前推拉槽51的下方。

后端推拉钩机构中的推拉钩电机及减速传动机构44动作，带动后端推拉钩42从水平状态竖立起来，后端推拉钩42的上端伸入料盘底面上的前推拉槽51内。

参见图1、13，小料车3在小料车驱动机构的带动下沿着小料车导轨13相对于大料车纵向向前移动，后端推拉钩42即拉动料盘5向前沿着后平直轨道移动，把料盘5从后端退火炉内拉出，料盘5移动到料盘导轨15上。大料车后端的搭轨机构此时可以根据需要决定是否进行动作。如果需要，后端搭轨机构动作，使得后端搭轨22从水平状态翻转至竖直状态，接着关闭后端退火炉炉门。

后端推拉钩42在后端推拉钩机构的带动下从竖直状态翻转至水平状态，后端推拉钩42从前推拉槽51内脱出。

小料车3(包括其上的推拉钩机构4)在小料车驱动机构的带动下沿着小料车导轨纵向向后移动，小料车(包括其上的推拉钩机构4)从料盘5的下方穿过，直到小料车上的前端推拉钩41与料盘上的后推拉槽52平齐时，小料车停止移动。

参见图4、15，前端推拉钩41在前端推拉钩机构的带动下从水平状态竖立起来，前端推拉钩41的上端伸入料盘5底面上的后推拉槽52内。

前端退火炉炉门打开。大料车前端的搭轨机构动作，使得前端搭轨21翻转至水平状态，前端退火炉内的前料盘轨道71、前端搭轨21、料盘导轨15依次连接形成连续的供料盘滚动的前平直轨道。

参见图2、14，小料车3在小料车驱动机构的带动下沿着小料车导轨13相对于大料车纵向向前移动，前端推拉钩41向前超出大料车前端，同时前端推拉钩41推动料盘5向前沿着前平直轨道移动，把料盘从料盘导轨15经过前端搭轨21推到前料盘轨道71上，料盘5进入前端退火炉内。

前端推拉钩41在前端推拉钩机构的带动下从竖直状态翻转至水平状态，前端推拉钩41从后推拉槽52内脱出。

小料车3(包括其上的推拉钩机构4)在小料车驱动机构的带动下沿着小料车导轨纵向向后移动，前端推拉钩41从料盘的下方逐渐向后移动，并远离前端退火炉的炉门。

大料车前端的搭轨机构动作，使得前端搭轨21从水平状态翻转至竖直状态，然前关闭前端退火炉炉门。

本专利中是对一个料盘5为例进行推拉说明的，显然本专利也对多个料盘组成的料盘联合体进行推拉。此时把前端推拉钩或者后端推拉钩与料盘联合体最前端的推拉槽或者料盘联合体最后端的推拉槽进行相应的配合即可(参见图1、3、4所示)。

Claims (8)

1.料盘转移方法，其特征是：采用主要由大料车、搭轨机构和小料车组成的热处理炉双向进出料机构，大料车上具有纵向前后延伸的、相互平行的料盘导轨和小料车导轨，小料车滚动或滑动设置在小料车导轨上，在大料车上设置驱动小料车沿着小料车导轨移动的小料车驱动机构；大料车的纵向前后两端均设置包括搭轨在内的搭轨机构；

小料车纵向前后两端均设置包括推拉钩在内的推拉钩机构，当推拉钩在推拉钩机构的带动下处于水平状态时，小料车及推拉钩机构均不高于料盘底面；

把前端热处理炉内的料盘送入与其纵向相对的后端热处理炉内的步骤：

大料车前端的搭轨机构动作，使得前端搭轨机构中的前端搭轨翻转至水平状态，前端退火炉内的料盘轨道即前料盘轨道、前端搭轨、料盘导轨依次连接形成连续的供料盘移动的前平直轨道；

小料车在小料车驱动机构的带动下沿着小料车导轨相对于大料车纵向向前移动到大料车前端，前端推拉钩向前超出大料车前端并从位于前料盘轨道上的料盘下方穿过伸入到前端退火炉内，到达该料盘推拉槽的下方；

前端推拉钩在前端推拉钩机构的带动下竖立，前端推拉钩的上端伸入料盘上的推拉槽内；

小料车在小料车驱动机构的带动下沿着小料车导轨相对于大料车纵向向后移动，前端推拉钩即拉动料盘向后沿着前平直轨道移动，把料盘从前端退火炉内拉出，料盘移动到料盘导轨上；

前端推拉钩在前端推拉钩机构的带动下处于水平状态，前端推拉钩从推拉槽内脱出；

小料车在小料车驱动机构的带动下沿着小料车导轨纵向向前移动，小料车从料盘的下方穿过，直到小料车上的后端推拉钩与料盘上的推拉槽平齐时，小料车停止移动；

后端推拉钩在后端推拉钩机构的带动下竖立，后端推拉钩的上端伸入料盘上的推拉槽内；

大料车后端的搭轨机构动作，使得后端的搭轨机构中的后端搭轨翻转至水平状态，后端退火炉内的料盘轨道即后料盘轨道、后端搭轨、料盘导轨依次连接形成连续的供料盘移动的后平直轨道；

小料车在小料车驱动机构的带动下沿着小料车导轨相对于大料车纵向向后移动，后端推拉钩即推动料盘向后沿着后平直轨道移动，把料盘从料盘导轨经过后端搭轨推到后料盘轨道上，料盘进入后端退火炉内；

后端推拉钩在后端推拉钩机构的带动下处于水平状态，后端推拉钩从推拉槽内脱出；

小料车在小料车驱动机构的带动下沿着小料车导轨纵向向前移动，后端推拉钩从料盘的下方向前移动，离开后端退火炉。

2.料盘转移方法，其特征是：采用主要由大料车、搭轨机构和小料车组成的热处理炉双向进出料机构，大料车上具有纵向前后延伸的、相互平行的料盘导轨和小料车导轨，小料车滚动或滑动设置在小料车导轨上，在大料车上设置驱动小料车沿着小料车导轨移动的小料车驱动机构；大料车的纵向前后两端均设置包括搭轨在内的搭轨机构；

料盘的前后端均设置有推拉槽，料盘前后端的推拉槽分别为前推拉槽和后推拉槽；

小料车纵向前后两端均设置包括推拉钩在内的推拉钩机构，当推拉钩在推拉钩机构的带动下处于水平状态时，小料车及推拉钩机构均不高于料盘底面；

把前端热处理炉内的料盘送入与其纵向相对的后端热处理炉内的步骤：

大料车前端的搭轨机构动作，使得前端搭轨机构中的前端搭轨翻转至水平状态，前端退火炉内的料盘轨道即前料盘轨道、前端搭轨、料盘导轨依次连接形成连续的供料盘移动的前平直轨道；

小料车在小料车驱动机构的带动下沿着小料车导轨相对于大料车纵向向前移动到大料车前端，前端推拉钩向前超出大料车前端并从位于前料盘轨道上的料盘下方穿过伸入到前端退火炉内，到达该料盘上的后推拉槽的下方；

前端推拉钩在前端推拉钩机构的带动下竖立，前端推拉钩的上端伸入料盘上的后推拉槽内；

小料车在小料车驱动机构的带动下沿着小料车导轨相对于大料车纵向向后移动，前端推拉钩即拉动料盘向后沿着前平直轨道移动，把料盘从前端退火炉内拉出，料盘移动到料盘导轨上；

前端推拉钩在前端推拉钩机构的带动下处于水平状态，前端推拉钩从后推拉槽内脱出；

小料车在小料车驱动机构的带动下沿着小料车导轨纵向向前移动，小料车从料盘的下方穿过，直到小料车上的后端推拉钩与料盘上的前推拉槽平齐时，小料车停止移动；

后端推拉钩在后端推拉钩机构的带动下竖立，后端推拉钩的上端伸入料盘上的前推拉槽内；

大料车后端的搭轨机构动作，使得后端的搭轨机构中的后端搭轨翻转至水平状态，后端退火炉内的料盘轨道即后料盘轨道、后端搭轨、料盘导轨依次连接形成连续的供料盘移动的后平直轨道；

小料车在小料车驱动机构的带动下沿着小料车导轨相对于大料车纵向向后移动，后端推拉钩即推动料盘向后沿着后平直轨道移动，把料盘从料盘导轨经过后端搭轨推到后料盘轨道上，料盘进入后端退火炉内；

后端推拉钩在后端推拉钩机构的带动下处于水平状态，后端推拉钩从前推拉槽内脱出；

小料车在小料车驱动机构的带动下沿着小料车导轨纵向向前移动，后端推拉钩从料盘的下方向前移动，离开后端退火炉。

3.如权利要求1或2所述的料盘转移方法，其特征是：搭轨机构带动搭轨翻转至水平状态之前，热处理炉炉门处于打开状态。

4.如权利要求1或2所述的料盘转移方法，其特征是：推拉钩在垂直于纵向的横向平面内摆动，处于水平状态或者竖直状态。

5.如权利要求4所述的料盘转移方法，其特征是：在纵向方向上，推拉槽的宽度与推拉钩的宽度相等。

6.如权利要求1或2所述的料盘转移方法，其特征是：大料车能够相对于地面在垂直于纵向的横向方向移动。

7.如权利要求1或2所述的料盘转移方法，其特征是：小料车驱动机构包括设置在大料车两端的主动链轮轴、从动链轮轴，设置在主动链轮轴、从动链轮轴上的主动链轮、从动链轮，环绕主动链轮、从动链轮的驱动链条，驱动链条与小料车下部连接，主动链轮轴与带动其转动的小料车驱动电机及减速机构相连。

8.如权利要求1或2所述的料盘转移方法，其特征是：料盘导轨、小料车导轨均有两个，两个小料车导轨位于两个料盘导轨之间。

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