CN116101580B - 一种基于封口机控制端的运行任务设计系统 - Google Patents

一种基于封口机控制端的运行任务设计系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及电数字数据处理技术领域，具体涉及一种基于封口机控制端的运行任务设计系统，包括数据处理层、设计层及控制层；封口产品的图像数据及规格参数通过数据处理层录入，对数据处理层中储存的图像数据进行图像增强处理，数据处理层基于图像增强处理后的图像数据进行渲染以获取封口图像，设计层接收封口图像以设计封口路径并向控制层输出，由控制层根据接收的封口路径；本发明能够对封口机的控制端进行进一步改，并以封口机控制端控制封口机，使封口机实现适应一定范围内任意形状的封口产品的封口工作，从而以此大大提高了封口机的适用性，使得封口机适用范围更广，具备实现多种规格封口产品交叉作业的运行条件。

Description

一种基于封口机控制端的运行任务设计系统
技术领域
本发明涉及电数字数据处理技术领域，具体涉及一种基于封口机控制端的运行任务设计系统。
背景技术
封口机是将装有产品的容器进行封口机械，在产品装入包装容器后，为了使产品得以密封保存，保持产品质量，避免产品流失，需要对容器进行封口，这种操作是通过封口机完成的。
现有公告号为CN207611268U的专利申请，具体为一种食物封口机控制电路，其特征在于：包括交流电源电路、交流转换为直流电路、主控电路、发热丝电路、发热丝驱动电路、抽真空直流电机、抽真空直流电机驱动电路；该主控电路包括有单片机，该交流转换为直流电路、发热丝驱动电路、抽真空直流电机驱动电路均连接于主控电路，该交流转换为直流电路分别连接于交流电源电路、主控电路、发热丝电路、抽真空直流电机；该发热丝驱动电路连接于发热丝电路，该抽真空直流电机驱动电路连接于抽真空直流电机；该抽真空直流电机通过负压力开关电路连接于主控电路；该主控电路连接有触摸按键输入电路、功能状态指示电路，该触摸按键输入电路连接有模式选择电路，该模式选择电路连接于主控电路；
该申请的提出在于解决：现有的食物封口机具有抽真空和封口功能，但其往往只具备单模式的抽真空方式，对于不同湿度程度的食物采用同样的抽真空模式，导致其难以保证对不同湿度程度食物的抽真空封口质量；以及，其封口的密封性较差，容易出现食物受潮的情况。
然而，针对于目前的全自动快餐盒饭封口机，其均通过计算机系统智能控制对盒体产品进行封口，然而目前这类系统通常仅能适用于一种或个别几种型号的盒体的封口，对于各式各样的盒体，不具备自适应封口的功能。
发明内容
解决的技术问题
针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种基于封口机控制端的运行任务设计系统，解决了目前的全自动快餐盒饭封口机，其均通过计算机系统智能控制对盒体产品进行封口，然而目前这类系统通常仅能适用于一种或个别几种型号的盒体的封口，对于各式各样的盒体，不具备自适应封口的功能的问题。
技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种基于封口机控制端的运行任务设计系统，包括数据处理层、设计层及控制层；
封口产品的图像数据及规格参数通过数据处理层录入，对数据处理层中储存的图像数据进行图像增强处理，数据处理层基于图像增强处理后的图像数据进行渲染以获取封口图像，设计层接收封口图像以设计封口路径并向控制层输出，由控制层根据接收的封口路径，通过封口机控制端对封口机进行控制，完成封口产品的封口处理；
所述设计层包括捕捉模块及坐标配置模块，捕捉模块用于接收数据处理层输出的封口图像，对封口图像中边缘位置像素进行捕捉，记作边缘像素，坐标配置模块用于选择捕捉模块中捕捉到的任意一组边缘像素作为坐标轴心，对其他捕捉到边缘像素进行坐标配置，在完成各边缘像素坐标配置后，通过各边缘像素相邻坐标相互连接求取封口路径；
所述各边缘像素相邻坐标相互连接时，以作为坐标轴心的边缘像素作为起始点，依次求取边缘像素坐标对应的连接坐标，求取公式为：
Figure GDA0004249389960000021
式中：f(xn,yn)为目标坐标距起始点坐标的距离；f(xm,ym)为求取与起始坐标距离的目标坐标；f(x0,y0)为起始点坐标；σ为目标坐标集合的消项库；n为目标坐标的数量，m∈n；
其中，目标坐标即起始点以外的所有边缘像素对应坐标，每组f(xm,ym)均参与上述 公式计算，f(xn,yn)在首次完成计算后，以上一次公式计算过程中应用的f(xm,ym)作为迭代目标替换公式中的f(x0,y0)，直至所有f(xm,ym)完成计算后结束。
更进一步地，所述数据处理层中储存的图像数据的图像增强处理，通过如下公式计算，进行图像增强后的图像数据的输出，计算公式为：
Figure GDA0004249389960000031
式中：f为原始图像；u为输出图像；J及β为动态饱和非线性参数；λ为原始图像灰度值指数；E(u)为输出图像的能量泛函；dxdy为原始图像像素中像素偏导数；
Figure GDA0004249389960000032
梯度算子；ω为格拉朗日乘数。
更进一步地，所述数据处理层包括分析模块、渲染模块及提取模块，分析模块用于对完成图像增强处理后的图像数据的颜色进行分析，渲染模块用于对前述图像数据进行色彩渲染，提取模块用于提取前述图像数据中存在的封口图像；
其中，分析模块由颜色识别传感器所集成，在对完成图像增强处理后的图像数据进行颜色分析时，根据前述图像数据的分辨率设定颜色分析最小单位像素，且颜色分析最小单位像素大于等于1×1mm2，应用设定的颜色分析最小单位像素对图像数据进行遍历式的颜色分析，渲染模块运行时，根据颜色分析结果，并以系统端用户手动设定一组颜色作为排除目标，对排除目标以外的像素使用同一种颜色完成渲染，渲染色与排除目标对应颜色不相同，在完成渲染后，提取模块控制分析模块对完成渲染的图像数据再次进行颜色识别，对完成渲染的图像数据中识别到的渲染色像素进行割舍，最终得到封口图像。
更进一步地，所述捕捉模块中在边缘像素捕捉时，遵循设定的颜色分析最小单位像素。
更进一步地，所述坐标配置模块内部设置有子模块，包括：
储存单元，用于接收坐标配置模块运行得到的封口路径，并同步获取封口路径对应封口产品，对封口产品通过字符标记与封口路径配置储存；
其中，所述储存单元部署于封口机控制端，系统端用户通过封口机控制端对储存单元中储存的数据进行读取，储存单元通过网络连接与其他封口机进行数据共享。
更进一步地，所述求取公式在完成最后一次计算后，坐标配置模块获取求取公式中代入的f(xm,ym)，对该组f(xm,ym)与起始点坐标连接，完成封口路径的闭环。
更进一步地，所述控制层包括接收模块及控制模块，接收模块用于接收设计层输出的封口路径，控制模块用于控制封口机上封口端根据接收模块接收的封口路径，对封口机上到达封口工位的封口产品进行封口处理；
其中，封口机上的封口端由若干个电热元件组成，若干个所述电热元件具有独立的控制开关，且均通过控制层进行同一的开闭控制，封口路径中包含的像素与各电热元件一一对应。
更进一步地，封口机通过其封口端上的电热元件对封口产品进行封口处理时，封口机的控制端获取到封口路径后，进一步获取封口路径中包含的像素，根据封口路径中包含的像素，由控制层控制该像素对应的各电热元件运行，通过电热元件对封口产品进行封口处理。
更进一步地，若干个所述电热元件组成的区域面积大于封口路径闭环区域面积。
更进一步地，所述分析模块通过介质电性连接有渲染模块及提取模块，所述提取模块通过介质电性连接有捕捉模块，所述捕捉模块通过介质电性连接有坐标配置模块，所述坐标配置模块内部通过介质电性连接有储存单元，所述坐标配置模块通过介质电性连接有接收模块，所述接收模块通过介质电性连接有控制模块，所述控制模块与封口机的控制端电性连接。
有益效果
采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下
有益效果：
1、本发明提供一种基于封口机控制端的运行任务设计系统，通过该系统运行能够对封口机的控制端进行进一步改，并以封口机控制端控制封口机，使封口机实现适应一定范围内任意形状的封口产品的封口工作，从而以此大大提高了封口机的适用性，使得封口机适用范围更广，具备实现多种规格封口产品交叉作业的运行条件。
2、本发明中系统在运行过程中，通过对封口产品的图像采集分析，以获取封口图像，并进一步的从封口图像中获取封口路径，再以封口路径作为运行任务提供至封口机的封口端，在封口机控制端的控制下，完成对封口产品的精准封口。
3、本发明中系统在运行时，通过封口路径的设计，有效的降低了封口机封口端在对封口产品进行封口时所运行的加热区域，从而以此一定程度的为封口机的运行带来了节能效果，使封口机的运行更趋于智能化。
4、本发明中系统在运行时，还能够对获取到的封口路径与封口产品图像进行配置储存，以便于封口机控制端后续使用，确保通过该系统求取的封口路径在后续的封口机封口作业时能够被用户选择使用，为后续的封口机控制操作带来更加快捷、便利的操作体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种基于封口机控制端的运行任务设计系统的结构示意图；
图2为本发明中封口机运行任务设计实施示例演示示意图；
图中的标号分别代表：1、封口机；2、封口膜；3、封口产品；4、封口机封口端；5、电热元件；6、封口路径。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
实施例1
本实施例的一种基于封口机控制端的运行任务设计系统，如图1所示，包括数据处理层、设计层及控制层；
封口产品的图像数据及规格参数通过数据处理层录入，对数据处理层中储存的图像数据进行图像增强处理，数据处理层基于图像增强处理后的图像数据进行渲染以获取封口图像，设计层接收封口图像以设计封口路径并向控制层输出，由控制层根据接收的封口路径，通过封口机控制端对封口机进行控制，完成封口产品的封口处理；
设计层包括捕捉模块及坐标配置模块，捕捉模块用于接收数据处理层输出的封口图像，对封口图像中边缘位置像素进行捕捉，记作边缘像素，坐标配置模块用于选择捕捉模块中捕捉到的任意一组边缘像素作为坐标轴心，对其他捕捉到边缘像素进行坐标配置，在完成各边缘像素坐标配置后，通过各边缘像素相邻坐标相互连接求取封口路径；
各边缘像素相邻坐标相互连接时，以作为坐标轴心的边缘像素作为起始点，依次求取边缘像素坐标对应的连接坐标，求取公式为：
Figure GDA0004249389960000071
式中：f(xn,yn)为目标坐标距起始点坐标的距离；f(xm,ym)为求取与起始坐标距离的目标坐标；f(x0,y0)为起始点坐标；σ为目标坐标集合的消项库；n为目标坐标的数量，m∈n；
其中，目标坐标即起始点以外的所有边缘像素对应坐标，每组f(xm,ym)均参与上述 公式计算，f(xn,yn)在首次完成计算后，以上一次公式计算过程中应用的f(xm,ym)作为迭代目标替换公式中的f(x0,y0)，直至所有f(xm,ym)完成计算后结束；
数据处理层中储存的图像数据的图像增强处理，通过如下公式计算，进行图像增强后的图像数据的输出，计算公式为：
Figure GDA0004249389960000072
式中：f为原始图像；u为输出图像；J及β为动态饱和非线性参数；λ为原始图像灰度值指数；E(u)为输出图像的能量泛函；dxdy为原始图像像素中像素偏导数；
Figure GDA0004249389960000073
梯度算子；ω为格拉朗日乘数；
分析模块通过介质电性连接有渲染模块及提取模块，提取模块通过介质电性连接有捕捉模块，捕捉模块通过介质电性连接有坐标配置模块，坐标配置模块内部通过介质电性连接有储存单元，坐标配置模块通过介质电性连接有接收模块，接收模块通过介质电性连接有控制模块，控制模块与封口机的控制端电性连接。
在本实施例中，通过分析模块运行对完成图像增强处理后的图像数据的颜色进行分析，渲染模块运行对分析模块中完成颜色分析后的图像数据进行色彩渲染，同步的提取模块运行提取前述图像数据中存在的封口图像，再由捕捉模块接收数据处理层输出的封口图像，对封口图像中边缘位置像素进行捕捉，记作边缘像素，坐标配置模块后置运行，选择捕捉模块中捕捉到的任意一组边缘像素作为坐标轴心，对其他捕捉到边缘像素进行坐标配置，在完成各边缘像素坐标配置后，通过各边缘像素相邻坐标相互连接求取封口路径，最后通过接收模块接收设计层输出的封口路径，并由控制模块控制封口机上封口端根据接收模块接收的封口路径，对封口机上到达封口工位的封口产品进行封口处理；
此外，通过上述记载的计算公式，能够对封口产品图像数据进行进一步的增强优化，使得图像数据在后续渲染处理前，对图像数据的颜色识别结果更加精准，从而以此辅助封口产品的封口路径的成像，使通过该系统输出的封口路径更加精准；
再由上述记载的求取公式，能够进一步的支持封口路径于系统中生成，使得该系统中封口路径的生成更加稳定，与封口产品的所需封口区域更加贴合。
实施例2
在具体实施层面，在实施例1的基础上，本实施例参照图1所示对实施例1中一种基于封口机控制端的运行任务设计系统做进一步具体说明：
数据处理层包括分析模块、渲染模块及提取模块，分析模块用于对完成图像增强处理后的图像数据的颜色进行分析，渲染模块用于对前述图像数据进行色彩渲染，提取模块用于提取前述图像数据中存在的封口图像；
其中，分析模块由颜色识别传感器所集成，在对完成图像增强处理后的图像数据进行颜色分析时，根据前述图像数据的分辨率设定颜色分析最小单位像素，且颜色分析最小单位像素大于等于1×1mm2，应用设定的颜色分析最小单位像素对图像数据进行遍历式的颜色分析，渲染模块运行时，根据颜色分析结果，并以系统端用户手动设定一组颜色作为排除目标，对排除目标以外的像素使用同一种颜色完成渲染，渲染色与排除目标对应颜色不相同，在完成渲染后，提取模块控制分析模块对完成渲染的图像数据再次进行颜色识别，对完成渲染的图像数据中识别到的渲染色像素进行割舍，最终得到封口图像。
通过上述记载的对图像数据在进行颜色分析时的最小单位像素设定，能够进一步的提升分析模块对图像数据进行颜色分析时的精度，从而以此为系统后续运行得到的封口图像及封口路径与封口产品更加适配。
优选的，捕捉模块中在边缘像素捕捉时，遵循设定的颜色分析最小单位像素。
优选的，求取公式在完成最后一次计算后，坐标配置模块获取求取公式中代入的f(xm,ym)，对该组f(xm,ym)与起始点坐标连接，完成封口路径的闭环。
优选的，坐标配置模块内部设置有子模块，包括：
储存单元，用于接收坐标配置模块运行得到的封口路径，并同步获取封口路径对应封口产品，对封口产品通过字符标记与封口路径配置储存；
其中，储存单元部署于封口机控制端，系统端用户通过封口机控制端对储存单元中储存的数据进行读取，储存单元通过网络连接与其他封口机进行数据共享。
通过坐标配置模块内部设置的子模块储存单元的设置，能够进一步的对系统运行得到的封口路径进行储存，以便于系统端用户后续操作封口机时使用。
实施例3
在具体实施层面，在实施例1的基础上，本实施例参照图1所示对实施例1中一种基于封口机控制端的运行任务设计系统做进一步具体说明：
控制层包括接收模块及控制模块，接收模块用于接收设计层输出的封口路径，控制模块用于控制封口机上封口端根据接收模块接收的封口路径，对封口机上到达封口工位的封口产品进行封口处理；
其中，封口机上的封口端由若干个电热元件组成，若干个电热元件具有独立的控制开关，且均通过控制层进行同一的开闭控制，封口路径中包含的像素与各电热元件一一对应。
优选的，封口机通过其封口端上的电热元件对封口产品进行封口处理时，封口机的控制端获取到封口路径后，进一步获取封口路径中包含的像素，根据封口路径中包含的像素，由控制层控制该像素对应的各电热元件运行，通过电热元件对封口产品进行封口处理。
通过上述设置，可以使得通过该系统求取的封口路径能够被封口机上的封口端所应用执行，从而完成封口路径输出后的最后一步对封口产品的封口操作。
优选的，若干个电热元件组成的区域面积大于封口路径闭环区域面积。
下面就上述实施例1-3中提供的技术方案通过图2所示，做更进一步的具体说明：
封口机1一般由输送工位及封口工位组成，输送工位用于封口膜2及封口产品3的输送，封口工位用于控制封口机封口端4的运动，封口膜2介于封口产品3及封口机封口端4之间，通过上述部署的系统，封口机封口端4的表面由若干组等距纵横排列的电热元件5所集成，根据封口路径适应性启动电热元件5，使得运行的电热元件5与封口路径6的形状完全一致，电热元件5的启动会产生热量，当封口膜2与封口产品3的所需封口面相贴后，运行的电热元件5在与封口膜2上封口路径6进一步接触时，对封口路径6带来一定程度的熔接效果，以实现从封口膜2上截取与封口路径6相同的部分，对封口产品3进行封口。
综上而言，通过上述实施例中系统运行能够对封口机的控制端进行进一步改进，并以封口机控制端控制封口机，使封口机实现适应一定范围内任意形状的封口产品的封口工作，从而以此大大提高了封口机的适用性，使得封口机适用范围更广，具备实现多种规格封口产品交叉作业的运行条件；同时，系统在运行过程中，通过对封口产品的图像采集分析，以获取封口图像，并进一步的从封口图像中获取封口路径，再以封口路径作为运行任务提供至封口机的封口端，在封口机控制端的控制下，完成对封口产品的精准封口；此外，通过封口路径的设计，有效的降低了封口机封口端在对封口产品进行封口时所运行的加热区域，从而以此一定程度的为封口机的运行带来了节能效果，使封口机的运行更趋于智能化；另一方面，系统在运行时，还能够对获取到的封口路径与封口产品图像进行配置储存，以便于封口机控制端后续使用，确保通过该系统求取的封口路径在后续的封口机封口作业时能够被用户选择使用，为后续的封口机控制操作带来更加快捷、便利的操作体验。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种基于封口机控制端的运行任务设计系统，其特征在于，包括数据处理层、设计层及控制层；
封口产品的图像数据及规格参数通过数据处理层录入，对数据处理层中储存的图像数据进行图像增强处理，数据处理层基于图像增强处理后的图像数据进行渲染以获取封口图像，设计层接收封口图像以设计封口路径并向控制层输出，由控制层根据接收的封口路径，通过封口机控制端对封口机进行控制，完成封口产品的封口处理；
所述设计层包括捕捉模块及坐标配置模块，捕捉模块用于接收数据处理层输出的封口图像，对封口图像中边缘位置像素进行捕捉，记作边缘像素，坐标配置模块用于选择捕捉模块中捕捉到的任意一组边缘像素作为坐标轴心，对其他捕捉到边缘像素进行坐标配置，在完成各边缘像素坐标配置后，通过各边缘像素相邻坐标相互连接求取封口路径；
所述各边缘像素相邻坐标相互连接时，以作为坐标轴心的边缘像素作为起始点，依次求取边缘像素坐标对应的连接坐标，求取公式为：
Figure QLYQS_1
式中：f(xn,yn)为目标坐标距起始点坐标的距离；f(xm,ym)为求取与起始坐标距离的目标坐标；f(x0,y0)为起始点坐标；σ为目标坐标集合的消项库；n为目标坐标的数量，m∈n；
其中，目标坐标即起始点以外的所有边缘像素对应坐标，每组f(xm,ym)均参与上述公式计算，f(xn,yn)在首次完成计算后，以上一次公式计算过程中应用的f(xm,ym)作为迭代目标替换公式中的f(x0,y0)，直至所有f(xm,ym)完成计算后结束；
所述控制层包括接收模块及控制模块，接收模块用于接收设计层输出的封口路径，控制模块用于控制封口机上封口端根据接收模块接收的封口路径，对封口机上到达封口工位的封口产品进行封口处理；
其中，封口机上的封口端由若干个电热元件组成，若干个所述电热元件具有独立的控制开关，且均通过控制层进行同一的开闭控制，封口路径中包含的像素与各电热元件一一对应；
封口机通过其封口端上的电热元件对封口产品进行封口处理时，封口机的控制端获取到封口路径后，进一步获取封口路径中包含的像素，根据封口路径中包含的像素，由控制层控制该像素对应的各电热元件运行，通过电热元件对封口产品进行封口处理；
其中，封口机封口端的表面由若干组等距纵横排列的电热元件所集成，根据封口路径适应性启动电热元件，使得运行的电热元件与封口路径的形状完全一致。
2.根据权利要求1所述的一种基于封口机控制端的运行任务设计系统，其特征在于，所述数据处理层中储存的图像数据的图像增强处理，通过如下公式计算，进行图像增强后的图像数据的输出，计算公式为：
Figure QLYQS_2
式中：f为原始图像；u为输出图像；J及β为动态饱和非线性参数；λ为原始图像灰度值指数；E(u)为输出图像的能量泛函；dxdy为原始图像像素中像素偏导数；
Figure QLYQS_3
梯度算子；ω为格拉朗日乘数。
3.根据权利要求1所述的一种基于封口机控制端的运行任务设计系统，其特征在于，所述数据处理层包括分析模块、渲染模块及提取模块，分析模块用于对完成图像增强处理后的图像数据的颜色进行分析，渲染模块用于对前述图像数据进行色彩渲染，提取模块用于提取前述图像数据中存在的封口图像；
其中，分析模块由颜色识别传感器所集成，在对完成图像增强处理后的图像数据进行颜色分析时，根据前述图像数据的分辨率设定颜色分析最小单位像素，且颜色分析最小单位像素大于等于1×1mm2，应用设定的颜色分析最小单位像素对图像数据进行遍历式的颜色分析，渲染模块运行时，根据颜色分析结果，并以系统端用户手动设定一组颜色作为排除目标，对排除目标以外的像素使用同一种颜色完成渲染，渲染色与排除目标对应颜色不相同，在完成渲染后，提取模块控制分析模块对完成渲染的图像数据再次进行颜色识别，对完成渲染的图像数据中识别到的渲染色像素进行割舍，最终得到封口图像。
4.根据权利要求1或3所述的一种基于封口机控制端的运行任务设计系统，其特征在于，所述捕捉模块中在边缘像素捕捉时，遵循设定的颜色分析最小单位像素。
5.根据权利要求1所述的一种基于封口机控制端的运行任务设计系统，其特征在于，所述坐标配置模块内部设置有子模块，包括：
储存单元，用于接收坐标配置模块运行得到的封口路径，并同步获取封口路径对应封口产品，对封口产品通过字符标记与封口路径配置储存；
其中，所述储存单元部署于封口机控制端，系统端用户通过封口机控制端对储存单元中储存的数据进行读取，储存单元通过网络连接与其他封口机进行数据共享。
6.根据权利要求1所述的一种基于封口机控制端的运行任务设计系统，其特征在于，所述求取公式在完成最后一次计算后，坐标配置模块获取求取公式中代入的f(xm,ym)，对该组f(xm,ym)与起始点坐标连接，完成封口路径的闭环。
7.根据权利要求1所述的一种基于封口机控制端的运行任务设计系统，其特征在于，若干个所述电热元件组成的区域面积大于封口路径闭环区域面积。
8.根据权利要求3所述的一种基于封口机控制端的运行任务设计系统，其特征在于，所述分析模块通过介质电性连接有渲染模块及提取模块，所述提取模块通过介质电性连接有捕捉模块，所述捕捉模块通过介质电性连接有坐标配置模块，所述坐标配置模块内部通过介质电性连接有储存单元，所述坐标配置模块通过介质电性连接有接收模块，所述接收模块通过介质电性连接有控制模块，所述控制模块与封口机的控制端电性连接。
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