CN116101564B - 一种尿垫连续包装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种尿垫连续包装生产线，属于尿垫包装技术领域，其技术方案要点是一种尿垫连续包装生产线，依次包括理片机、堆叠流水线、压实流水线和包装流水线，还包括控制模块和暂存输送线，控制模块分别与理片机、堆叠流水线、暂存输送线和压实流水线连接，暂存输送线的进料端与堆叠流水线的出料端连接，暂存输送线的出料端与压实流水线的进料端连接，暂存输送线包括第一暂存机构，第一暂存机构包括用于将宠物尿垫输送至压实流水线的第一输送组件，控制模块与第一输送组件连接，达到提高多摞宠物尿垫的包装效率的效果。

Description

一种尿垫连续包装生产线

技术领域

本发明涉及尿垫包装领域，尤其是涉及一种尿垫连续包装生产线。

背景技术

目前，尿垫作为一种使用方便的卫生用品备受人们的青睐，用后即抛的宠物尿垫为养宠人士提供了便捷，使宠物的居住环境更加舒适干净，单片的宠物尿垫需要经过包装工序按照一定数量堆叠并被装入包装袋中，便于对宠物尿垫进行运输和售卖。

相关技术中，包装工序依次包括理片机、堆叠流水线、压实流水线和包装流水线，单片宠物尿垫通过理片机整理后在堆叠流水线上被堆叠至一定数量，单摞宠物尿垫运输至压实流水线被人工或机器压实并输送至包装流水线，使单摞宠物尿垫被包装至包装袋内，最后对包装袋进行封口、质检。

针对上述中的相关技术，需要将多摞宠物尿垫装入包装袋时，由于宠物尿垫的厚度较薄且弹性较差，压实空间有限，人工压实不够紧密，容易造成空间浪费，压实机器难以实现多摞压实，存在多摞宠物尿垫包装效率较低的缺陷。

发明内容

为了提高多摞宠物尿垫的包装效率，本发明提供一种尿垫连续包装生产线。

本发明提供的一种尿垫连续包装生产线采用如下的技术方案：

一种尿垫连续包装生产线，依次包括理片机、堆叠流水线、压实流水线和包装流水线，还包括控制模块和暂存输送线，所述控制模块分别与所述理片机、所述堆叠流水线、所述暂存输送线和所述压实流水线连接，所述暂存输送线的进料端与所述堆叠流水线的出料端连接，所述暂存输送线的出料端与所述压实流水线的进料端连接，所述暂存输送线包括第一暂存机构，所述第一暂存机构包括用于将宠物尿垫输送至所述压实流水线的第一输送组件，所述控制模块与所述第一输送组件连接。

通过采用上述技术方案，从理片机输出的单片宠物尿垫经过堆叠流水线后堆叠形成一摞宠物尿垫，堆叠流水线将单摞宠物尿垫输送至第一暂存机构进行暂存，暂存的宠物尿垫在控制模块的控制下能够逐渐被运输至压实流水线，使压实流水线同时对多摞宠物尿垫进行压实，并输送至包装流水线进行包装，从而达到提高多摞宠物尿垫的包装效率。

优选的，所述理片机连接有计数装置，所述控制模块分别与所述堆叠流水线、所述计数装置连接，用于使所述宠物尿垫以固定数量被堆叠。

通过采用上述技术方案，计数装置对理片机输出的宠物尿垫数量进行计数，固定数量的宠物尿垫进入堆叠流水线并被堆叠，从而控制每摞宠物尿垫的数量，使进入包装袋内的每摞宠物尿垫数量相同，便于包装和运输，提高多摞宠物尿垫的包装效率。

优选的，所述堆叠流水线包括堆叠台、堆叠驱动机构和堆叠限位机构，所述堆叠限位机构包括前限位板和后限位板，用于承接所述宠物尿垫的所述堆叠台一端与所述理片机的出料端连接，所述前限位板、所述后限位板均设置有多个，用于对多个所述宠物尿垫进行限位的多个所述前限位板、所述后限位板与所述堆叠台相对滑动连接。

通过采用上述技术方案，前限位板和后限位板与堆叠台相对滑动连接，能够分别对输送至堆叠台上的固定数量的宠物尿垫前后端进行限位，使前限位板和后限位板夹住并向前输送宠物尿垫，实现堆叠工序后能够自动输送，提高输送效率。

优选的，所述堆叠限位机构还包括移动挡板，所述移动挡板靠近所述理片机的一侧连接有用于使所述移动挡板移动的第一压力传感器，所述堆叠台靠近所述理片机的一端侧面连接有用于使所述移动挡板停止的第一微动开关，所述控制模块分别与所述第一压力传感器、所述第一微动开关电连接。

通过采用上述技术方案，移动挡板滑动至与第一微动开关抵接，第一微动开关被启动并发送电信号给控制模块，控制模块再发送电信号给堆叠驱动机构，使堆叠驱动机构控制移动挡板在靠近第一微动开关的位置停止移动，等待对宠物尿垫进行限位；当位于前端宠物尿垫与压力传感器抵接，压力传感器发送电信号给控制模块，控制模块控制前限位板穿过移动挡板滑走，移动挡板和后限位板夹住宠物尿垫并输送至下一道工序，提高堆叠好的宠物尿垫的输送效率。

优选的，所述移动挡板上开设有用于使所述前限位板通过的通孔，所述堆叠驱动机构包括堆叠链轮、堆叠链条和堆叠电机，所述堆叠链条为环形，所述堆叠链条长度方向与所述堆叠台的长度方向平行且位于所述堆叠台的一侧，所述堆叠链轮与所述堆叠链条啮合并与所述堆叠电机的转动轴固定连接，所述前限位板、所述后限位板均设置有多个，多个所述前限位板、所述后限位板均与所述堆叠链条相对固定连接。

通过采用上述技术方案，多个前限位板和后限位板在堆叠链条上运动能够对持续从理片机输出并堆叠的宠物尿垫进行限位，当宠物尿垫被输送至下一工序后，通过环形的堆叠链条能够回到靠近理片机的位置进行下一次工作，提高对堆叠后的宠物尿垫的输送效率。

优选的，所述第一输送组件包括第一推板和输送气缸，所述第一推板与所述堆叠台远离所述理片机的一端顶面相对滑动连接，且所述第一推板的滑动方向与所述移动挡板的滑动方向垂直，所述输送气缸与所述第一推板连接用于驱动所述第一推板在所述堆叠台上方滑动，所述输送气缸与所述控制模块电连接。

通过采用上述技术方案，当一摞固定数量的宠物尿垫在移动挡板和后限位板的限位下被输送至堆叠台远离理片机的一端顶面时，控制模块向输送气缸发送电信号，控制输送气缸推动第一推板将宠物尿垫推出堆叠台，并进入下一道工序，使宠物尿垫能够在堆叠台上暂存，为积累多摞宠物尿垫做准备，提高多摞宠物尿垫的包装效率。

优选的，所述暂存输送线还包括第二暂存机构，所述第二暂存机构包括支撑台、第二驱动组件和第二输送组件，所述支撑台顶面连接有第二压力传感器，所述第二输送组件包括用于将多个所述宠物尿垫推向所述压实流水线的第二推板，所述第二推板与所述支撑台相对滑动连接，所述第二驱动组件与所述第二推板连接用于驱动所述第二推板移动，所述控制模块分别与所述第二压力传感器、所述第二驱动组件连接。

通过采用上述技术方案，当多摞宠物尿垫在支撑台顶面暂存时，支撑台受到的压力达到设定值后第二压力传感器发送电信号至控制模块，控制模块发送电信号至第二驱动组件，使第二驱动组件控制第二推板将支撑台上暂存的多摞宠物尿垫推出支撑台并进入下一道工序，从而达到自动运输多摞堆叠好的宠物尿垫的效果，提高多摞宠物尿垫的包装效率。

优选的，所述暂存输送线还包括第三暂存机构，所述第三暂存机构包括用于承接所述宠物尿垫的支撑底座，所述压实流水线包括压实机构和移动机构，所述压实机构包括压实台、压实板和压实驱动件，所述压实台位于所述支撑底座的出料端，所述压实板和所述压实驱动件均设置有两个，两个所述压实板与所述压实台滑动连接，用于驱动所述压实板的两个所述压实驱动件分别与两个所述压实板连接，所述压实台靠近所述包装流水线的一端连接有第三压力传感器，所述移动机构包括移动驱动件和机械臂，所述移动驱动件与所述机械臂连接用于驱动所述机械臂移动，所述机械臂设置有多个，多个所述机械臂位于所述压实台上方并与所述压实台相对滑动连接，所述控制模块分别与所述第三压力传感器、所述压实驱动件和所述移动驱动件连接。

通过采用上述技术方案，随着第二推板持续将多摞宠物尿垫推至压实台上，当第三压力传感器感应到规定摞数的尿垫已经全部位于压实台上方时发送电信号给控制模块，控制模块发送电信号给压实驱动件和移动驱动件，使压实驱动件驱动压实板对多摞宠物尿垫进行压实，同时移动驱动件控制机械臂移动至压实台的进料端并将压实后的多摞宠物尿垫推至包装流水线，使多摞宠物尿垫均进入包装袋内，提高多摞宠物尿垫的包装效率。

优选的，所述堆叠台顶面固定连接有多个用于对所述宠物尿垫两侧进行限位的堆叠护板，多个所述堆叠护板底面与所述堆叠台顶面长度方向上的两侧固定连接，并靠近所述理片机。

通过采用上述技术方案，从理片机输出的单片宠物尿垫在堆叠台上堆叠后，堆叠护板能够使宠物尿垫不易产生偏移，从而导致多片宠物尿垫因受力不均而散开，影响工作效率。

优选的，所述第二暂存机构包括多个第二限位挡板，多个所述第二限位挡板分别与所述支撑台平行于送料方向的两侧顶面固定连接，所述第三暂存机构包括多个第三限位挡板，多个所述第三限位挡板分别与所述支撑底座平行于送料方向的两侧顶面固定连接。

通过采用上述技术方案，当宠物尿垫在支撑台和支撑底座顶面运输时，第二限位挡板和第三限位挡板均能限制宠物尿垫的位置，从而使宠物尿垫被推动的过程中不易从支撑台和支撑底座上脱落。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、第一暂存机构能对堆叠流水线输出的单摞宠物尿垫进行暂存，使堆叠流水线能够继续输出堆叠好的单摞宠物尿垫，使压实流水线能够同时压实多摞宠物尿垫，并输送至包装流水线，使多摞宠物尿垫能够自动被包装，提高包装效率。

2、通过前限位板、后限位板和移动挡板对宠物尿垫的限位，能够使堆叠工作持续进行，提高堆叠效率。

3、第二暂存机构和第三暂存机构能够暂存多摞宠物尿垫，使压实流水线能够一次性压实多摞宠物尿垫，提高多摞宠物尿垫的包装效率。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图。

图2是本申请实施例旨在显示堆叠流水线的局部结构示意图。

图3是本申请实施例旨在显示第一暂存机构的局部结构示意图。

图4是本申请实施例旨在显示压实机构的局部结构示意图。

附图标记说明：

1、理片机；2、堆叠流水线；21、堆叠台；211、第一微动开关；212、第二微动开关；213、堆叠护板；22、堆叠驱动机构；221、堆叠轨道；222、堆叠链条；223、堆叠链轮；23、堆叠限位机构；231、前限位板；232、后限位板；233、移动挡板；2331、通孔；3、暂存输送线；31、第一暂存机构；311、第一输送组件；3111、第一推板；3112、输送气缸；312、第一限位挡板；3121、翻转电机；32、第二暂存机构；321、支撑台；3211、第二限位挡板；322、第二输送组件；3221、第二推板；3222、固定架；3223、连接杆；323、第二驱动组件；3231、移动气缸；3232、输送带；3233、输送轮；33、第三暂存机构；331、支撑底座；332、第三限位挡板；4、压实流水线；41、压实机构；411、压实台；412、压实板；413、压实气缸；42、移动机构；421、移动链条；422、移动链轮；423、机械臂；5、包装流水线；51、包装机；52、封装机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种尿垫连续包装生产线，如图1所示，依次包括理片机1、控制模块、堆叠流水线2、暂存输送线3、压实流水线4和包装流水线5，堆叠流水线2的进料端与理片机1的出料端连接用于将理片机1输出的单片宠物尿垫按照固定数量堆叠形成一摞宠物尿垫，暂存输送线3的进料端与堆叠流水线2的出料端连接用于暂存多摞宠物尿垫，压实流水线4的进料端与暂存输送线3的出料端连接用于同时对多摞宠物尿垫进行压实，包装流水线5的进料端与压实流水线4的出料端连接用于将多摞压实后的宠物尿垫输送至包装袋内并完成对宠物尿垫的包装，控制模块分别与理片机1、堆叠流水线2、暂存输送线3、压实流水线4连接。

如图1所示，理片机1固定连接有计数装置，计数装置可为滚轮式计数器，也可为红外线计数器，本申请实施例采用红外线计数器，控制模块与红外线计数器电连接。

如图2所示，堆叠流水线2包括堆叠台21、堆叠驱动机构22和堆叠限位机构23，堆叠台21与理片机1连接用于承接理片机1输出的宠物尿垫，堆叠限位机构23与堆叠台21连接用于对一定数量的宠物尿垫进行堆叠，堆叠驱动机构22与堆叠限位机构23连接。

如图1和图2所示，堆叠台21为水平的长方体结构，其一端靠近理片机1的出料端，且堆叠台21的长度方向与理片机1的出料方向平行，使理片机1输出的宠物尿垫能够被存放在堆叠台21顶面，堆叠台21靠近理片机1的一端顶面固定连接有用于限制宠物尿垫两侧位置的两个堆叠护板213，两个堆叠护板213的宽度大于宠物尿垫的宽度，使从理片机1输出的宠物尿垫能够通过两个堆叠护板213。

如图2所示，堆叠驱动机构22包括堆叠轨道221、堆叠链条222、堆叠链轮223和堆叠电机，堆叠轨道221设置有两个，两个堆叠轨道221上下排列，均位于堆叠台21的一侧上方，并与堆叠台21固定连接，堆叠轨道221的长度方向与堆叠台21的长度方向平行，堆叠轨道221远离堆叠台21的一侧滑动连接有环形的堆叠链条222，与堆叠链条222啮合的堆叠链轮223设置有两个，两个堆叠链轮223分别靠近堆叠轨道221的两端，堆叠电机的转动轴与堆叠链轮223固定连接，驱动堆叠链轮223转动，堆叠电机与控制模块电连接。

如图2所示，堆叠限位机构23包括前限位板231、后限位板232和移动挡板233，前限位板231和后限位板232均设置有多个，多个前限位板231和后限位板232为大小相同的竖直板状结构，其均与堆叠链条222固定连接，在堆叠电机的驱动下前限位板231和后限位板232跟随堆叠链条222运动，当前限位板231和后限位板232运动到靠近堆叠台21的方向时分别进入两个堆叠轨道221内并与堆叠台21滑动连接。

当红外线计数器检测到堆叠的宠物尿垫已经积累到一定数量时，红外线计数器向控制模块发送电信号，使控制模块控制堆叠电机驱动后限位板232插入堆叠在堆叠台21上的宠物尿垫的末端，并使后限位板232推动此摞宠物尿垫沿远离理片机1的方向移动，同时前限位板231滑动至与后一摞宠物尿垫的首端抵接，并开始下一摞的堆叠工作。

如图2所示，移动挡板233为竖直的板状结构，其长度方向与堆叠台21的长度方向垂直，移动挡板233位于堆叠台21顶面上方并与堆叠台21通过位于堆叠台21远离堆叠轨道221一侧的皮带轮与皮带配合滑动连接，皮带轮连接有用于驱动皮带轮转动的电机（图中未画出），电机与控制模块电连接，移动挡板233开设有供前限位板231穿过的通孔2331。

如图1和图2所示，堆叠台21远离堆叠轨道221的一侧分别固定连接有第一微动开关211和第二微动开关212，第一微动开关211与第二微动开关212均与控制模块电连接，第一微动开关211靠近堆叠台21的进料端即靠近理片机1的一端，第二微动开关212靠近堆叠台21的出料端即远离理片机1的一端。

当移动挡板233移动至与第一微动开关211抵接时，第一微动开关211被启动，发送电信号至控制模块，使控制模块控制电机驱动移动挡板233在靠近第一微动开关211的位置停止移动，当移动挡板233移动至第二微动开关212时，第二微动开关212发送电信号至控制模块并控制电机驱动移动挡板233在靠近第二微动开关212的位置停止移动，从而达到限制移动挡板233位置的效果。

如图1和图2所示，移动挡板233靠近理片机1的一侧连接有第一压力传感器（图中未画出），当宠物尿垫与第一压力传感器抵接时，第一压力传感器将电信号传递给控制模块，使控制模块控制堆叠电机驱动前限位板231通过通孔2331穿过移动挡板233，使移动挡板233接替前限位板231对宠物尿垫的首端进行限位，同时控制模块控制与移动挡板233连接的电机使移动挡板233向远离理片机1的方向移动，当数量达到目标值后，后限位板232对宠物尿垫的尾端进行限位，移动挡板233与后限位板232共同夹住一摞宠物尿垫并将其输送至下一工序。

如图1和图3所示，暂存输送线3包括第一暂存机构31、第二暂存机构32和第三暂存机构33，第一暂存机构31与堆叠台21远离理片机1的一端连接，第二暂存机构32的进料端与第一暂存机构31的出料端连接，第三暂存机构33的进料端与第二暂存机构32的出料端连接。

如图1和图3所示，第一暂存机构31包括第一输送组件311和第一限位挡板312，第一输送组件311包括第一推板3111和输送气缸3112，第一推板3111为水平的板状结构，其长度方向与堆叠台21的长度方向平行，第一推板3111位于堆叠台21远离理片机1的一端上方并与堆叠台21滑动连接；第一推板3111与堆叠链条222位于堆叠台21的同一侧，且第一推板3111远离堆叠台21的一侧固定连接有用于驱动第一推板3111移动的输送气缸3112，输送气缸3112与控制模块电连接。

当移动挡板233与第二微动开关212抵接时，第二微动开关212发送电信号至控制模块，控制模块控制输送气缸3112使第一推板3111向靠近堆叠台21的方向移动，推动单摞宠物尿垫沿与堆叠台21的长度方向垂直的方向移动。

如图1和图3所示，第一限位挡板312为方形板状结构，其形状与移动挡板233的形状相同，第一限位挡板312位于堆叠台21上方并与堆叠轨道221相对转动连接，第一限位挡板312连接有翻转电机3121，用于使第一限位挡板312转动的翻转电机3121与堆叠台21相对固定连接，翻转电机3121的转动轴与第一限位挡板312远离堆叠台21的一侧固定连接，翻转电机3121与控制模块电连接。

当移动挡板233与第二微动开关212抵接时，第二微动开关212发送电信号至控制模块，控制模块控制翻转电机3121启动，使第一限位挡板312转动至与堆叠台21顶面垂直，从而使第一限位挡板312和移动至堆叠台21远离理片机1一端的移动挡板233形成长度方向与堆叠台21长度方向垂直的通道，被输送至堆叠台21远离理片机1顶面一端的单摞宠物尿垫在第一限位挡板312和移动挡板233的限位下被输送至脱离堆叠台21。

如图1所示，第二暂存机构32包括支撑台321、第二输送组件322和第二驱动组件323，支撑台321的进料端靠近堆叠台21远离理片机1一端的侧面，使第一推板3111能够将单摞宠物尿垫推至支撑台321顶面，支撑台321的顶面积大于宠物尿垫宽度的两倍，使支撑台321能同时容纳两摞宠物尿垫，支撑台321顶面连接有第二压力传感器（图中未画出），第二压力传感器与控制模块电连接；支撑台321垂直于堆叠台21长度方向的两侧顶面固定连接有两个竖直的第二限位挡板3211，第二限位挡板3211的长度方向与支撑台321的长度方向平行，使宠物尿垫能够被限位。

如图1所示，第二输送组件322包括第二推板3221、固定架3222和连接杆3223，第二推板3221位于支撑台321上方并与支撑台321相对滑动连接，固定架3222位于支撑台321长度方向的一侧，连接杆3223一端与固定架3222滑动连接，另一端与第二推板3221相对固定连接，使第二推板3221沿固定架3222的长度方向滑动。

如图1所示，第二驱动组件323包括移动气缸3231、输送带3232、输送轮3233和输送电机，移动气缸3231与连接杆3223靠近第二推板3221的一端固定连接，移动气缸3231的活塞端与第二推板3221的顶面固定连接，使第二推板3221能够在竖直方向上滑动，输送带3232与固定架3222连接，与输送带3232配合的输送轮3233设置有两个，输送电机（图中未画出）的输出轴与其中一个输送轮3233连接用于使输送轮3233转动，输送电机与控制模块连接。

当第二压力传感器感应到支撑台321顶面已经暂存两摞宠物尿垫时，第二压力传感器发送电信号至控制模块，控制模块控制输送电机驱动第二推板3221移动至支撑台321的进料端，并控制移动气缸3231驱动第二推板3221向下移动直至靠近支撑台321顶面，当第二推板3221下降至预定位置时，输送电机驱动第二推板3221推动位于支撑台321顶面上的两摞宠物尿垫移动至从支撑台321出料端输出。

如图1所示，第三暂存机构33包括支撑底座331和第三限位挡板332，支撑底座331的进料端与支撑台321的出料端连接，且支撑底座331的长度方向与支撑台321的长度方向平行，支撑底座331长度方向上的中轴线与支撑台321长度方向上的中轴线处于同一直线上；第三限位挡板332的长度方向与支撑底座331的长度方向平行，竖直的第三限位挡板332设置有两个，两个第三限位挡板332分别位于支撑底座331长度方向上的两侧并与支撑底座331顶面固定连接。

如图1和图4所示，压实流水线4包括压实机构41和移动机构42，压实机构41的进料端与支撑底座331的出料端连接，用于对从支撑底座331顶面输送的多摞宠物尿垫进行压实，压实机构41的出料端与包装流水线5连接，用于将压实后的多摞宠物尿垫进行包装处理，移动机构42与压实机构41连接用于向包装流水线5输送多摞宠物尿垫。

如图4所示，压实机构41包括压实台411、压实板412和压实驱动件，压实台411的进料端与支撑底座331的出料端连接，用于承接从支撑底座331输出的两摞宠物尿垫，压实台411的长度方向与支撑底座331的长度方向平行，且压实台411长度方向上的中轴线与支撑底座331长度方向上的中轴线处于同一直线上，压实台411顶面连接有第三压力传感器（图中未画出），且第三压力传感器靠近压实台411的出料端。

如图4所示，压实板412为竖直的板状结构，其长度方向与压实台411的长度方向平行，压实板412设置有两个，两个压实板412均位于压实台411上方并与压实台411滑动连接；压实驱动件可为直线电机，也可为压实气缸413，本申请实施例采用压实气缸413，压实气缸413对应设置有两个，两个压实气缸413分别与两个压实板412相远离的一侧固定连接，用于推动压实板412相向或相背运动，两个压实气缸413均与控制模块电连接。

当多摞宠物尿垫的首端移动至第三压力传感器上方时，第三压力传感器发送电信号至控制模块，使控制模块控制压实气缸413推动两个压实板412相向运动，从而压实位于压实台411上方的多摞宠物尿垫。

如图1和图4所示，移动机构42包括移动链条421、移动链轮422、移动驱动件和机械臂423，移动链条421设置有两个，分别位于压实台411出料端的两侧并与压实台411相对固定连接，移动轨道的长度方向与压实台411的长度方向平行，与移动链条421相配合的移动链轮422对应地与移动轨道转动连接。

如图1所示，移动驱动件可为液压马达，也可为移动电机，本申请实施例采用移动电机（图中未画出），移动电机设置有两个，两个移动电机分别与两个移动链条421上的其中一个移动链轮422固定连接，且两个移动电机均与控制模块电连接；机械臂423设置有两个，两个机械臂423分别与两个移动轨道滑动连接，机械臂423与同侧的移动链条421固定连接，使移动电机启动时，移动链轮422能够带动机械臂423沿移动链条421的长度方向移动。

当多摞宠物尿垫的首端移动到第三压力传感器上方时，第三压力传感器输送电信号至控制模块，使控制模块控制其中一个移动电机驱动机械臂423移动至压实台411的进料端上方，另一个移动电机驱动机械臂423远离压实台411，位于压实台411进料端上方的机械臂423将压实后的多摞宠物尿垫推至包装流水线5进行包装。

如图1和图4所示，包装流水线5包括包装机51和封装机52，包装机51的进料端与压实台411的出料端连接，使被压实后的多摞宠物尿垫被机械臂423推入包装袋内，封装机52的进料端与包装机51的出料端连接，用于对包装袋口进行封装，生产出最终成品。

本发明的使用过程如下：

使用时，从理片机1输出的单片宠物尿垫在堆叠台21上被堆叠，前限位板231限制单摞宠物尿垫的前端，移动挡板233移动至与第一微动开关211抵接后停止移动，当宠物尿垫首端与移动挡板233上的第一压力传感器抵接时，堆叠电机驱动前限位板231向前滑动；当红外线计数器感应到堆叠台21上的宠物尿垫数量已经达到目标值时，堆叠电机驱动后限位板232滑动至靠近堆叠台21，并插入从理片机1输出的宠物尿垫之间，对单摞的宠物尿垫尾端进行限位，使移动挡板233与后限位板232对单摞宠物尿垫进行限位并将其输送至堆叠台21远离理片机1的一端。

当移动挡板233与第二微动开关212抵接时，与移动挡板233连接的电机驱动移动挡板233停止移动，同时第一限位挡板312在翻转电机3121的驱动下翻转至与堆叠台21顶面垂直，第一限位挡板312和移动挡板233形成供宠物尿垫通过的通道，第一推板3111在输送气缸3112的驱动下将宠物尿垫推出堆叠台21至支撑台321上方。

当第二压力传感器感应到支撑台321顶面积累了固定摞数的宠物尿垫，第二推板3221移动至支撑台321进料端上方，并下降至靠近支撑台321顶面，将多摞宠物尿垫从支撑台321推至支撑底座331再推至压实台411进料端。

当第三压力传感器检测到压实台411顶面暂存了固定摞数的宠物尿垫后，压实气缸413驱动两个压实板412相向运动，从而对多摞宠物尿垫进行压实，同时移动电机驱动机械臂423将多摞被压实后的宠物尿垫输送至包装机51，使多摞宠物尿垫被装入包装袋内，装有固定数量的宠物尿垫的包装袋被封装机52封口后从封装机52的出料端输出，经过质检后被运输至存放处。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种尿垫连续包装生产线，依次包括理片机(1)、堆叠流水线(2)、压实流水线(4)和包装流水线(5)，其特征在于：还包括控制模块和暂存输送线(3)，所述控制模块分别与所述理片机(1)、所述堆叠流水线(2)、所述暂存输送线(3)和所述压实流水线(4)连接，所述暂存输送线(3)的进料端与所述堆叠流水线(2)的出料端连接，所述暂存输送线(3)的出料端与所述压实流水线(4)的进料端连接，所述暂存输送线(3)包括第一暂存机构(31)，所述第一暂存机构(31)包括用于将宠物尿垫输送至所述压实流水线(4)的第一输送组件(311)，所述控制模块与所述第一输送组件(311)连接；所述理片机(1)连接有计数装置，所述控制模块分别与所述堆叠流水线(2)、所述计数装置连接，用于使所述宠物尿垫以固定数量被堆叠；所述堆叠流水线(2)包括堆叠台(21)、堆叠驱动机构(22)和堆叠限位机构(23)，所述堆叠限位机构(23)包括前限位板(231)和后限位板(232)，用于承接所述宠物尿垫的所述堆叠台(21)一端与所述理片机(1)的出料端连接，所述前限位板(231)、所述后限位板(232)均设置有多个，用于对多个所述宠物尿垫进行限位的多个所述前限位板(231)、所述后限位板(232)与所述堆叠台(21)相对滑动连接；所述堆叠限位机构(23)还包括移动挡板(233)，所述移动挡板(233)靠近所述理片机(1)的一侧连接有用于使所述移动挡板(233)移动的第一压力传感器，所述堆叠台(21)靠近所述理片机(1)的一端侧面连接有用于使所述移动挡板(233)停止的第一微动开关(211)，第二微动开关(212)靠近所述堆叠台(21)的出料端即远离所述理片机(1)的一端，所述控制模块分别与所述第一压力传感器、所述第一微动开关(211)、所述第二微动开关(212)电连接；所述移动挡板(233)上开设有用于使所述前限位板(231)通过的通孔(2331)，所述堆叠驱动机构(22)包括堆叠轨道(221)、堆叠链轮(223)、堆叠链条(222)和堆叠电机，所述堆叠链条(222)为环形，所述堆叠链条(222)长度方向与所述堆叠台(21)的长度方向平行且位于所述堆叠台(21)的一侧，所述堆叠链轮(223)与所述堆叠链条(222)啮合并与所述堆叠电机的转动轴固定连接，所述前限位板(231)、所述后限位板(232)均设置有多个，多个所述前限位板(231)、所述后限位板(232)均与所述堆叠链条(222)相对固定连接，所述计数装置为红外线计数器，所述第一暂存机构(31)包括第一限位挡板(312)，所述第一限位挡板(312)位于所述堆叠台(21)上方并与所述堆叠轨道(221)相对转动连接，所述第一限位挡板(312)连接有翻转电机(3121)，所述翻转电机(3121)的转动轴与所述第一限位挡板(312)远离所述堆叠台(21)的一侧固定连接，所述翻转电机(3121)与所述控制模块电连接；

使用时，从所述理片机(1)输出的单片所述宠物尿垫在所述堆叠台(21)上被堆叠，所述前限位板(231)限制单摞所述宠物尿垫的前端，所述移动挡板(233)移动至与所述第一微动开关(211)抵接后停止移动，当所述宠物尿垫首端与所述移动挡板(233)上的所述第一压力传感器抵接时，所述堆叠电机驱动所述前限位板(231)向前滑动；当所述红外线计数器感应到所述堆叠台(21)上的所述宠物尿垫数量已经达到目标值时，所述堆叠电机驱动所述后限位板(232)滑动至靠近所述堆叠台(21)，并插入从所述理片机(1)输出的所述宠物尿垫之间，对单摞的所述宠物尿垫尾端进行限位，使所述移动挡板(233)与所述后限位板(232)对单摞所述宠物尿垫进行限位并将其输送至所述堆叠台(21)远离所述理片机(1)的一端；

当所述移动挡板(233)与所述第二微动开关(212)抵接时，与所述移动挡板(233)连接的电机驱动所述移动挡板(233)停止移动，同时所述第一限位挡板(312)在所述翻转电机(3121)的驱动下翻转至与所述堆叠台(21)顶面垂直，所述第一限位挡板(312)和所述移动挡板(233)形成供宠物尿垫通过的通道。

2.根据权利要求1所述的一种尿垫连续包装生产线，其特征在于：所述第一输送组件(311)包括第一推板(3111)和输送气缸(3112)，所述第一推板(3111)与所述堆叠台(21)远离所述理片机(1)的一端顶面相对滑动连接，且所述第一推板(3111)的滑动方向与所述移动挡板(233)的滑动方向垂直，所述输送气缸(3112)与所述第一推板(3111)连接用于驱动所述第一推板(3111)在所述堆叠台(21)上方滑动，所述输送气缸(3112)与所述控制模块电连接。

3.根据权利要求1所述的一种尿垫连续包装生产线，其特征在于：所述暂存输送线(3)还包括第二暂存机构(32)，所述第二暂存机构(32)包括支撑台(321)、第二驱动组件(323)和第二输送组件(322)，所述支撑台(321)顶面连接有第二压力传感器，所述第二输送组件(322)包括用于将多个所述宠物尿垫推向所述压实流水线(4)的第二推板(3221)，所述第二推板(3221)与所述支撑台(321)相对滑动连接，所述第二驱动组件(323)与所述第二推板(3221)连接用于驱动所述第二推板(3221)移动，所述控制模块分别与所述第二压力传感器、所述第二驱动组件(323)连接。

4.根据权利要求3所述的一种尿垫连续包装生产线，其特征在于：所述暂存输送线(3)还包括第三暂存机构(33)，所述第三暂存机构(33)包括用于承接所述宠物尿垫的支撑底座(331)，所述压实流水线(4)包括压实机构(41)和移动机构(42)，所述压实机构(41)包括压实台(411)、压实板(412)和压实驱动件，所述压实台(411)位于所述支撑底座(331)的出料端，所述压实板(412)和所述压实驱动件均设置有两个，两个所述压实板(412)与所述压实台(411)滑动连接，用于驱动所述压实板(412)的两个所述压实驱动件分别与两个所述压实板(412)连接，所述压实台(411)靠近所述包装流水线(5)的一端连接有第三压力传感器，所述移动机构(42)包括移动驱动件和机械臂(423)，所述移动驱动件与所述机械臂(423)连接用于驱动所述机械臂(423)移动，所述机械臂(423)设置有多个，多个所述机械臂(423)位于所述压实台(411)上方并与所述压实台(411)相对滑动连接，所述控制模块分别与所述第三压力传感器、所述压实驱动件和所述移动驱动件连接。

5.根据权利要求1所述的一种尿垫连续包装生产线，其特征在于：所述堆叠台(21)顶面固定连接有多个用于对所述宠物尿垫两侧进行限位的堆叠护板(213)，多个所述堆叠护板(213)底面与所述堆叠台(21)顶面长度方向上的两侧固定连接，并靠近所述理片机(1)。

6.根据权利要求4所述的一种尿垫连续包装生产线，其特征在于：所述第二暂存机构(32)包括多个第二限位挡板(3211)，多个所述第二限位挡板(3211)分别与所述支撑台(321)平行于送料方向的两侧顶面固定连接，所述第三暂存机构(33)包括多个第三限位挡板(332)，多个所述第三限位挡板(332)分别与所述支撑底座(331)平行于送料方向的两侧顶面固定连接。