CN116101526B - 一种具有球型防摔护架的无人机装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有球型防摔护架的无人机装置，包括无人机、上防护装置、下防护装置和卡扣装置，无人机包括无人机本体、上安装板和下安装板，上安装板和下安装板设置在无人机本体上，上防护装置设置在上安装板的上壁上，下防护装置设置在下防护板的下壁上，上防护装置和下防护装置的结构相同，上防护装置和下防护装置关于无人机本体的中心平面对称设置，卡扣装置设置在上防护装置和下防护装置上。本发明属于无人机技术领域，具体是指一种具有球型防摔护架的无人机装置，正常状态下为叠放状态，当无人机故障坠落时可以自动展开成球状的防护架，不但不影响无人机飞行过程中螺旋桨的正常工作，而且可以有效避免无人机的非正常摔落损坏。

Description

一种具有球型防摔护架的无人机装置

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体是指一种具有球型防摔护架的无人机装置。

背景技术

随着社会的进步，无人机的技术发展越来越成熟，广泛应用在日常生活中的各个领域，包括拍照取景、电力检修和农业洒药等作业领域，因此目前无人机的使用环境较为复杂，无人机的操控对于人员的操控技能具有一定的要求，然而目前的无人机使用者大多仅能掌握基本的无人机操控方法，在不同的环境中使用过程中，容易因操控失误导致无人机失控坠落或者发生碰撞坠落，这种失控的坠落往往会导致无人机产生无法修复的严重损伤或机身解体，会给使用者造成重大经济损失，因此需要采取可靠的防摔措施来减轻无人机失控坠落时对无人机带来的损伤。

现有的防摔措施往往是依靠预先包裹固定在无人机上的防护罩来进行防摔保护，防护罩又分为将无人机完全整体包裹防护的全包型防护罩，以及仅将螺旋桨等重要部件部分包裹的半包型防护罩，然而其中的全包型防护罩由于将无人机整体包裹，会影响无人机飞行过程中螺旋桨部位的气流流动，影响飞行效果，而半包型防护罩仅能防护无人机的部分部件，在摔落时产生的碰撞和振动仍会给无人机带来较大损伤。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种具有球型防摔护架的无人机装置，设置的自适应防护组件，可以正常情况下收纳在固定箱中，在无人机飞行过程中不会影响螺旋桨的正常工作，设置的固定护板、伸缩护板和对接护板在无人机坠落的情况下可以自动展开、固定为球型防护架，将无人机进行整体包裹，通过防护架自身的变形缓冲和减震装置的缓冲，可以在紧急情况下有效的避免无人机的摔落损坏，并且自适应防护组件在保护无人机免受摔落损毁后，又可以完成再次回缩收纳，达到重复使用的目的。

本发明采取的技术方案如下：本发明提供的一种具有球型防摔护架的无人机装置，包括无人机、上防护装置、下防护装置和卡扣装置，所述无人机包括无人机本体、上安装板和下安装板，所述上安装板固定设置在所述无人机本体的上壁上，所述下安装板固定设置在所述无人机本体的下壁上，所述上防护装置固定设置在所述上安装板的上壁上，所述下防护装置固定设置在所述下防护板的下壁上，所述上防护装置和所述下防护装置的结构相同，所述上防护装置和所述下防护装置关于所述无人机本体的中心平面对称设置，所述卡扣装置固定设置在所述上防护装置和所述下防护装置上。

进一步地，所述下防护装置包括减震装置、固定箱和自适应防护组件，所述减震装置固定设置在所述下安装板的下壁上，所述固定箱活动设置在所述减震装置上，所述自适应防护组件设置有多组，多组所述自适应防护组件的结构相同，多组所述自适应防护组件均匀分布地固定设置在所述固定箱内。

进一步地，所述自适应防护组件包括固定护板、伸缩护板和对接护板，所述固定护板固定设置在所述固定箱内，所述伸缩护板活动设置在所述固定护板上，所述对接护板活动设置在所述伸缩护板上，所述固定护板、所述伸缩护板和所述对接护板上分别固定设置有护板本体一、护板本体二和护板本体三，所述护板本体一、所述护板本体二和所述护板本体三的结构相同，所述护板本体一呈圆弧板状设置，所述护板本体一上贯通设置有通槽，所述通槽设置有三组，三组所述通槽的侧壁上设置有导向槽，三组所述通槽的两端各设置有一个斜槽，所述护板本体一上贯穿设置有控制孔，所述控制孔设置有两组，两组所述控制孔的中心平面分别与所述护板本体一两侧的两组所述通槽的中心平面重合。

进一步地，所述固定护板包括连接柱和护板本体一，所述连接柱的一端固定设置在所述固定箱内，所述连接柱的另一端固定设置在所述护板本体一上，所述连接柱关于所述护板本体一的中轴线对称设置，所述护板本体一的外侧壁上固定设置有连接块一，所述连接块一关于所述护板本体一的中轴线对称设置，所述连接块一上固定设置有定位柱一，所述定位柱一上设有圆槽，所述护板本体一的内侧壁上固定设置有弹射柱一和调节柱一，所述弹射柱一关于所述护板本体一的中轴线对称设置，所述弹射柱一上设有通孔，所述弹射柱一的侧壁上固定设置有弹射弹簧一，所述调节柱一的一端固定设置在所述护板本体一的内侧壁上，所述调节柱一的另一端上转动设置有调节板一，所述调节板一的一端设置在所述控制孔的上方，所述调节板一的另一端上固定设置有卡板一，所述调节板一的下壁上固定设置有调节弹簧一，所述调节弹簧一的另一端固定设置在所述护板本体一的内侧壁上，所述护板本体一上的所述控制孔内固定设置有电磁铁一。

进一步地，所述伸缩护板设置有多组，多组所述伸缩护板的结构相同，多组所述伸缩护板包括护板本体二，所述护板本体二的内侧壁上固定设置有弹射柱二和调节柱二，所述弹射柱二关于所述护板本体二的中轴线对称设置，所述弹射柱二上设有通孔，所述弹射柱二的侧壁上固定设置有弹射弹簧二，所述调节柱二的一端固定设置在所述护板本体二的内侧壁上，所述调节柱二的另一端上转动设置有调节板二，所述调节板二的一端设置在所述控制孔的上方，所述调节板二的另一端上固定设置有卡板二，所述调节板二的下壁上固定设置有调节弹簧二，所述调节弹簧二的另一端固定设置在所述护板本体二的内侧壁上，所述护板本体二的内侧壁上固定设置有连接杆一，所述连接杆一设置有三组，三组所述连接杆一的结构相同，三组所述连接杆一的中心平面分别与所述护板本体二上的三组所述通槽的中心平面重合，三组所述连接杆一上贯穿滑动设置有滑杆一，三组所述连接杆一的上壁上固定设置有电磁铁二，所述电磁铁二位于所述滑杆一的上方，所述滑杆一的一端固定设置有导向杆一，所述滑杆一上设有控制弹簧一，所述控制弹簧一的一端固定设置在所述连接杆一上，所述控制弹簧一的另一端固定设置在所述滑杆一上，所述护板本体二的内侧壁上固定设置有固定机构一，所述固定机构一关于所述护板本体二的中轴线对称设置，所述固定机构一包括固定块一，所述固定块一固定设置在所述护板本体二上，所述固定块一关于所述控制孔的中轴线对称设置，所述固定块一上固定设置有固定弹簧一，所述固定弹簧一的另一端固定设置有固定板一，所述固定板一上设置有半圆槽，所述固定板一滑动设置在所述护板本体二上，所述护板本体二的外侧壁上固定设置有支撑柱一，所述支撑柱一设置有四组，所述护板本体二的外侧壁上固定设置有抗拉柱一，所述抗拉柱一位于所述护板本体二的中轴线上，所述抗拉柱一的一端固定设置有抗拉销一，所述护板本体二的外侧壁上固定设置有连接板一，所述连接板一关于所述护板本体二的中轴线对称设置，所述连接板一上固定设置有固定杆一，所述固定杆一上设置有圆槽，所述护板本体二的外侧壁上固定设置有弧形滑槽一，所述弧形滑槽一关于所述护板本体二的中轴线对称设置，所述弧形滑槽一位于所述通槽的正下方，所述弧形滑槽一上固定设置有定位柱二，所述定位柱二上设有圆槽，所述弧形滑槽一与所述控制孔贯通设置。

进一步地，所述对接护板包括护板本体三，所述护板本体三的内侧壁上固定设置有连接杆二，所述连接杆二设置有三组，三组所述连接杆二的结构相同，三组所述连接杆二的中心平面分别与所述护板本体三上的三组所述通槽的中心平面重合，三组所述连接杆二上贯穿滑动设置有滑杆二，三组所述连接杆二的上壁上固定设置有电磁铁三，所述电磁铁三位于所述滑杆二的上方，所述滑杆二的一端固定设置有导向杆二，所述滑杆二上设有控制弹簧二，所述控制弹簧二的一端固定设置在所述连接杆二上，所述控制弹簧二的另一端固定设置在所述滑杆二上，所述护板本体三的内侧壁上固定设置有固定机构二，所述固定机构二关于所述护板本体三的中轴线对称设置，所述固定机构二包括固定块二，所述固定块二固定设置在所述护板本体三上，所述固定块二关于所述控制孔的中轴线对称设置，所述固定块二上固定设置有固定弹簧二，所述固定弹簧二的另一端固定设置有固定板二，所述固定板二上设置有半圆槽，所述固定板二滑动设置在所述护板本体三上，所述护板本体三的外侧壁上固定设置有支撑柱二，所述支撑柱二设置有四组，所述护板本体三的外侧壁上固定设置有抗拉柱二，所述抗拉柱二位于所述护板本体三的中轴线上，所述抗拉柱二的一端固定设置有抗拉销二，所述护板本体三的外侧壁上固定设置有连接板二，所述连接板二关于所述护板本体三的中轴线对称设置，所述连接板二上固定设置有固定杆二，所述固定杆二上设置有圆槽，所述护板本体三的外侧壁上固定设置有弧形滑槽二，所述弧形滑槽二关于所述护板本体三的中轴线对称设置，所述弧形滑槽二位于所述通槽的正下方，所述弧形滑槽二与所述控制孔贯通设置。

进一步地，所述减震装置包括导向轴，所述导向轴为阶梯轴设置，所述导向轴的一端固定设置在所述下安装板上，所述导向轴的另一端贯穿滑动设置在所述固定箱上，所述导向轴设置有多组，多组所述导向轴上贯穿设置有减震弹簧，所述减震弹簧的一端固定设置在所述下安装板上，所述减震弹簧的另一端固定设置在所述固定箱上。

进一步地，所述卡扣装置包括锁定机构和卡扣舌，所述锁定机构固定设置在所述上防护装置上，所述锁定机构包括锁定体，所述锁定体呈中空开口长方体状设置，所述锁定体固定设置在所述上防护装置上，所述锁定体上滑动贯穿设置有锁扣，所述锁扣上设置有锁簧，所述锁簧的一端固定设置在所述锁扣上，所述锁簧的另一端固定设置在所述锁定体上，所述卡扣舌固定设置在所述下防护装置的所述对接护板上，所述锁定机构和所述卡扣舌配合设置。

进一步地，所述固定箱呈多通道开口箱体设置，所述固定箱为塑料材质设置。

进一步地，所述护板本体一、护板本体二和护板本体三为橡胶材质设置，所述护板本体一、护板本体二和护板本体三的圆弧半径大于所述无人机的最大半径设置。

采用上述结构，本发明取得的有益效果如下：

（1）设置的自适应防护组件具有自动展开功能，其上的固定护板、伸缩护板和对接护板在无人机坠落的情况下可以自动展开、固定为球型防护架，将无人机进行整体包裹，可以在紧急情况下有效的避免无人机的摔落损坏；

（2）设置的固定护板、伸缩护板和对接护板在正常情况下收纳在固定箱中，在无人机飞行过程中不会影响螺旋桨的正常工作；

（3）设置的减震装置可以有效的避免摔落时上防护装置和下防护装置产生的振动传递到无人机本体上，提升保护强度；

（4）通过护板本体一、护板本体二和护板本体三上设置的弧形滑槽一、固定杆一等各种相互配合的组件，可以实现固定护板、伸缩护板和对接护板依次展开、锁定，保证了自适应防护组件展开时的可靠性，提升无人机摔落时的可靠防护；

（5）通过自适应防护组件上设置的各组件的相互配合，在摔落后展开的自适应防护组件可以实现再次回缩收纳，重复使用。

附图说明

图1为本发明提供的一种具有球型防摔护架的无人机装置的展开的整体结构示意图；

图2为本发明提供的一种具有球型防摔护架的无人机装置的收纳的整体结构示意图；

图3为本发明提供的一种具有球型防摔护架的无人机装置的下防护装置的展开状态的整体结构示意图；

图4为本发明提供的一种具有球型防摔护架的无人机装置的下防护装置的收纳状态的整体结构示意图；

图5为本发明提供的一种具有球型防摔护架的无人机装置的自适应防护组件的展开状态的一侧的整体结构示意图；

图6为本发明提供的一种具有球型防摔护架的无人机装置的自适应防护组件的展开状态的另一侧的整体结构示意图；

图7为本发明提供的一种具有球型防摔护架的无人机装置的自适应防护组件的收纳状态的整体结构示意图；

图8为本发明提供的一种具有球型防摔护架的无人机装置的护板本体一的整体结构示意图；

图9为本发明提供的一种具有球型防摔护架的无人机装置的伸缩护板的一侧面的整体结构示意图；

图10为本发明提供的一种具有球型防摔护架的无人机装置的伸缩护板的另一侧面的整体结构示意图；

图11为本发明提供的一种具有球型防摔护架的无人机装置的对接护板的一侧面的整体结构示意图；

图12为本发明提供的一种具有球型防摔护架的无人机装置的对接护板的另一侧面的整体结构示意图；

图13为本发明提供的一种具有球型防摔护架的无人机装置的固定护板的一侧面的整体结构示意图；

图14为本发明提供的一种具有球型防摔护架的无人机装置的固定护板的另一侧面的整体结构示意图；

图15为本发明提供的一种具有球型防摔护架的无人机装置的卡扣装置的整体结构示意图；

图16为本发明提供的一种具有球型防摔护架的无人机装置的卡扣装置的安装结构示意图。

其中，1、无人机，2、上防护装置，3、下防护装置，4、卡扣装置，5、无人机本体，6、上安装板，7、下安装板，8、减震装置，9、固定箱，10、自适应防护组件，11、固定护板，12、伸缩护板，13、对接护板，14、护板本体一，15、护板本体二，16、护板本体三，17、通槽，18、导向槽，19、斜槽，20、控制孔，21、连接柱，22、连接块一，23、定位柱一，24、弹射柱一，25、调节柱一，26、弹射弹簧一，27、调节板一，28、卡板一，29、调节弹簧一，30、电磁铁一，31、弹射柱二，32、调节柱二，33、弹射弹簧二，34、调节板二，35、卡板二，36、调节弹簧二，37、连接杆一，38、滑杆一，39、电磁铁二，40、导向杆一，41、控制弹簧一，42、固定机构一，43、固定块一，44、固定弹簧一，45、固定板一，46、支撑柱一，47、抗拉柱一，48、抗拉销一，49、连接板一，50、固定杆一，51、弧形滑槽一，52、定位柱二，53、连接杆二，54、滑杆二，55、电磁铁三，56、导向杆二，57、控制弹簧二，58、固定机构二，59、固定块二，60、固定弹簧二，61、固定板二，62、支撑柱二，63、抗拉柱二，64、抗拉销二，65、连接板二，66、固定杆二，67、弧形滑槽二，68、导向轴，69、减震弹簧，70、锁定机构，71、卡扣舌，72、锁定体，73、锁扣，74、锁簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、图2、图3和图4所示，本发明提供的一种具有球型防摔护架的无人机装置，包括无人机1、上防护装置2、下防护装置3和卡扣装置4，无人机1包括无人机本体5、上安装板6和下安装板7，上安装板6固定设置在无人机本体5的上壁上，下安装板7固定设置在无人机本体5的下壁上，上防护装置2固定设置在上安装板6的上壁上，下防护装置3固定设置在下防护板的下壁上，上防护装置2和下防护装置3的结构相同，上防护装置2和下防护装置3关于无人机本体5的中心平面对称设置，卡扣装置4固定设置在上防护装置2和下防护装置3上。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，自适应防护组件10包括固定护板11、伸缩护板12和对接护板13，固定护板11固定设置在固定箱9内，伸缩护板12活动设置在固定护板11上，对接护板13活动设置在伸缩护板12上，固定护板11、伸缩护板12和对接护板13上分别固定设置有护板本体一14、护板本体二15和护板本体三16，护板本体一14、护板本体二15和护板本体三16结构相同，护板本体一14呈圆弧板状设置，护板本体一14上贯通设置有通槽17，通槽17设置有三组，三组通槽17的侧壁上设置有导向槽18，三组通槽17的两端各设置有一个斜槽19，护板本体一14上贯穿设置有控制孔20，控制孔20设置有两组，两组控制孔20的中心平面分别与护板本体一14两侧的两组通槽17的中心平面重合。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图11和图12所示，对接护板13包括护板本体三16，护板本体三16的内侧壁上固定设置有连接杆二53，连接杆二53设置有三组，三组连接杆二53的结构相同，三组连接杆二53的中心平面分别与护板本体三16上的三组通槽17的中心平面重合，三组连接杆二53上贯穿滑动设置有滑杆二54，三组连接杆二53的上壁上固定设置有电磁铁三55，电磁铁三55位于滑杆二54的上方，滑杆二54的一端固定设置有导向杆二56，滑杆二54上设有控制弹簧二57，控制弹簧二57的一端固定设置在连接杆二53上，控制弹簧二57的另一端固定设置在滑杆二54上，护板本体三16的内侧壁上固定设置有固定机构二58，固定机构二58关于护板本体三16的中轴线对称设置，固定机构二58包括固定块二59，固定块二59固定设置在护板本体三16上，固定块二59关于控制孔20的中轴线对称设置，固定块二59上固定设置有固定弹簧二60，固定弹簧二60的另一端固定设置有固定板二61，固定板二61上设置有半圆槽，固定板二61滑动设置在护板本体三16上，护板本体三16的外侧壁上固定设置有支撑柱二62，支撑柱二62设置有四组，护板本体三16的外侧壁上固定设置有抗拉柱二63，抗拉柱二63位于护板本体三16的中轴线上，抗拉柱二63的一端固定设置有抗拉销二64，护板本体三16的外侧壁上固定设置有连接板二65，连接板二65关于护板本体三16的中轴线对称设置，连接板二65上固定设置有固定杆二66，固定杆二66上设置有圆槽，护板本体三16的外侧壁上固定设置有弧形滑槽二67，弧形滑槽二67关于护板本体三16的中轴线对称设置，弧形滑槽二67位于通槽17的正下方，弧形滑槽二67与控制孔20贯通设置。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图15和图16所示，卡扣装置4包括锁定机构70和卡扣舌71，锁定机构70固定设置在上防护装置2上，锁定机构70包括锁定体72，锁定体72呈中空开口长方体状设置，锁定体72固定设置在上防护装置2上，锁定体72上滑动贯穿设置有锁扣73，锁扣73上设置有锁簧74，锁簧74的一端固定设置在锁扣73上，锁簧74的另一端固定设置在锁定体72上，卡扣舌71固定设置在下防护装置3的对接护板13上，锁定机构70和卡扣舌71配合设置。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图13和图14所示，固定护板11包括连接柱21和护板本体一14，连接柱21的一端固定设置在固定箱9内，连接柱21的另一端固定设置在护板本体一14上，连接柱21关于护板本体一14的中轴线对称设置，护板本体一14的外侧壁上固定设置有连接块一22，连接块一22关于护板本体一14的中轴线对称设置，连接块一22上固定设置有定位柱一23，定位柱一23上设有圆槽，护板本体一14的内侧壁上固定设置有弹射柱一24和调节柱一25，弹射柱一24关于护板本体一14的中轴线对称设置，弹射柱一24上设有通孔，弹射柱一24的侧壁上固定设置有弹射弹簧一26，调节柱一25的一端固定设置在护板本体一14的内侧壁上，调节柱一25的另一端上转动设置有调节板一27，调节板一27的一端设置在控制孔20的上方，调节板一27的另一端上固定设置有卡板一28，调节板一27的下壁上固定设置有调节弹簧一29，调节弹簧一29的另一端固定设置在护板本体一14的内侧壁上，护板本体一14上的控制孔20内固定设置有电磁铁一30。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图9和图10所示，伸缩护板12设置有多组，多组伸缩护板12的结构相同，多组伸缩护板12包括护板本体二15，护板本体二15的内侧壁上固定设置有弹射柱二31和调节柱二32，弹射柱二31关于护板本体二15的中轴线对称设置，弹射柱二31上设有通孔，弹射柱二31的侧壁上固定设置有弹射弹簧二33，调节柱二32的一端固定设置在护板本体二15的内侧壁上，调节柱二32的另一端上转动设置有调节板二34，调节板二34的一端设置在控制孔20的上方，调节板二34的另一端上固定设置有卡板二35，调节板二34的下壁上固定设置有调节弹簧二36，调节弹簧二36的另一端固定设置在护板本体二15的内侧壁上，护板本体二15的内侧壁上固定设置有连接杆一37，连接杆一37设置有三组，三组连接杆一37的结构相同，三组连接杆一37的中心平面分别与护板本体二15上的三组通槽17的中心平面重合，三组连接杆一37上贯穿滑动设置有滑杆一38，三组连接杆一37的上壁上固定设置有电磁铁二39，电磁铁二39位于滑杆一38的上方，滑杆一38的一端固定设置有导向杆一40，滑杆一38上设有控制弹簧一41，控制弹簧一41的一端固定设置在连接杆一37上，控制弹簧一41的另一端固定设置在滑杆一38上，护板本体二15的内侧壁上固定设置有固定机构一42，固定机构一42关于护板本体二15的中轴线对称设置，固定机构一42包括固定块一43，固定块一43固定设置在护板本体二15上，固定块一43关于控制孔20的中轴线对称设置，固定块一43上固定设置有固定弹簧一44，固定弹簧一44的另一端固定设置有固定板一45，固定板一45上设置有半圆槽，固定板一45滑动设置在护板本体二15上，护板本体二15的外侧壁上固定设置有支撑柱一46，支撑柱一46设置有四组，护板本体二15的外侧壁上固定设置有抗拉柱一47，抗拉柱一47位于护板本体二15的中轴线上，抗拉柱一47的一端固定设置有抗拉销一48，护板本体二15的外侧壁上固定设置有连接板一49，连接板一49关于护板本体二15的中轴线对称设置，连接板一49上固定设置有固定杆一50，固定杆一50上设置有圆槽，护板本体二15的外侧壁上固定设置有弧形滑槽一51，弧形滑槽一51关于护板本体二15的中轴线对称设置，弧形滑槽一51位于通槽17的正下方，弧形滑槽一51上固定设置有定位柱二52，定位柱二52上设有圆槽，弧形滑槽一51与控制孔20贯通设置。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，下防护装置3包括减震装置8、固定箱9和自适应防护组件10，减震装置8固定设置在下安装板7的下壁上，固定箱9活动设置在减震装置8上，自适应防护组件10设置有多组，多组自适应防护组件10的结构相同，多组自适应防护组件10均匀分布地固定设置在固定箱9内。

如图1和图2所示，减震装置8包括导向轴68，导向轴68为阶梯轴设置，导向轴68的一端固定设置在下安装板7上，导向轴68的另一端贯穿滑动设置在固定箱9上，导向轴68设置有多组，多组导向轴68上贯穿设置有减震弹簧69，减震弹簧69的一端固定设置在下安装板7上，减震弹簧69的另一端固定设置在固定箱9上。

如图1、图2、图3和图4所示，固定箱9呈多通道开口箱体设置，固定箱9为塑料材质设置，护板本体一14、护板本体二15和护板本体三16为橡胶材质设置，护板本体一14、护板本体二15和护板本体三16的圆弧半径大于无人机1的最大半径设置。

具体使用时，当无人机1正常运转时，自适应防护组件10在固定箱9中处于收缩叠放状态，伸缩护板12固定在固定护板11的上方，即支撑柱一46支撑在固定护板11上，用于支撑伸缩护板12，抗拉销一48和抗拉柱一47分别位于导向槽18中和通槽17中，用于限制伸缩护板12的向上移动和左右移动的动作，同时固定杆一50配合插入弹射柱一24上的通孔中，并使得弹射弹簧一26压缩，此时电磁铁一30处于关闭状态，而调节板一27在调节弹簧一29的拉动下使得调节板一27带有卡板一28的一端上升，即卡板一28卡在固定杆一50上的圆槽内，将固定杆一50固定，即将伸缩护板12的位置固定，伸缩护板12上叠放的其余伸缩护板12和对接护板13以同样的方式固定，使得自适应防护组件10处于静止叠放状态；当无人机1发生失控坠落时，固定护板11上的电磁铁一30开启，调节板一27位于电磁铁一30上方的一端在电磁力的作用下靠近并吸附在电磁铁一30上，带动调节板一27上的卡板一28从固定杆一50上的圆槽中退出，则弹射弹簧一26将连接板一49弹出，即将伸缩护板12及其上方的其余伸缩护板12和对接护板13同时弹出，抗拉销一48和抗拉柱一47分别在导向槽18和通槽17中滑动，即伸缩护板12沿着通槽17滑动，随着伸缩护板12的伸出，电磁铁二39开启，在电磁力的作用下滑杆一38伸出，导向杆一40通过斜槽19的导向，滑入导向槽18中，起到连接定位作用，然后关闭电磁铁二39，滑杆一38在控制弹簧一41的作用下回缩，同时抗拉销一48和抗拉柱一47逐步通过另一端的斜槽19滑出通槽17，而固定护板11上的定位柱一23滑动在弧形滑槽一51中，当伸缩护板12完全滑出固定护板11时，伸缩护板12在控制弹簧的回缩力的带动下靠近固定护板11，定位柱一23挤压并穿过固定机构一42上的固定块一43，然后固定块一43在固定弹簧一44的作用下卡进定位柱一23上的圆槽内，即通过定位柱一23和滑杆一38的作用将伸缩护板12固定，同时定位柱一23在穿过固定机构时，定位柱会将叠放在伸缩护板12上的另一组伸缩护板12或者对接护板13上的调节板一27或调节板二34的一端顶起，则其上另一端的卡板一28或卡板二35松开对固定杆一50或固定杆二66的固定，则可将另一组的伸缩护板12或对接护板13弹出，逐步快速地将自适应防护组件10展开，当上防护装置2和下防护装置3完全展开后，设置在上防护装置2上的锁定机构70和设置在下防护装置3上的卡扣舌71配合卡接，将上防护装置2上的对接护板13和下防护装置3上的对接护板13固定连接，上防护装置2和下防护装置3完成组合，形成一个球形的防护架，当受到摔落冲击时，上防护装置2和下防护装置3代替无人机1收到冲撞，首先会通过装置的自身变形吸收冲撞振动，然后剩余的撞击力会通过减震装置8传递到无人机1上，而通过减震装置8上的减震弹簧69会将冲击力再次吸收掉一部分，则传递到无人机1上的冲击力会大大降低，极大的降低无人机1的损坏；当需对摔落的无人机1进行检修时，可以首先将卡扣装置4上的锁扣73拉出，把上防护装置2和下防护装置3解锁分离，然后将固定机构一42和固定机构二58上的固定板一45和固定板二61往两侧推开，即可将伸缩护板12和对接护板13解除锁定，然后将电磁铁二39和电磁铁三55开启，则对接护板13或者伸缩护板12依次抬起分离，然后手动将对接护板13和伸缩护板12依次向固定箱9方向推动，即可将自适应防护组件10收纳进固定箱9中，方便对无人机1的检修，并能够重复使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种具有球型防摔护架的无人机装置，其特征在于：包括无人机（1）、上防护装置（2）、下防护装置（3）和卡扣装置（4），所述无人机（1）包括无人机本体（5）、上安装板（6）和下安装板（7），所述上安装板（6）固定设置在所述无人机本体（5）的上壁上，所述下安装板（7）固定设置在所述无人机本体（5）的下壁上，所述上防护装置（2）固定设置在所述上安装板（6）的上壁上，所述下防护装置（3）固定设置在所述下安装板的下壁上，所述上防护装置（2）和所述下防护装置（3）的结构相同，所述上防护装置（2）和所述下防护装置（3）关于所述无人机本体（5）的中心平面对称设置，所述卡扣装置（4）固定设置在所述上防护装置（2）和所述下防护装置（3）上；

所述下防护装置（3）包括减震装置（8）、固定箱（9）和自适应防护组件（10），所述减震装置（8）固定设置在所述下安装板（7）的下壁上，所述固定箱（9）活动设置在所述减震装置（8）上，所述自适应防护组件（10）设置有多组，多组所述自适应防护组件（10）的结构相同，多组所述自适应防护组件（10）均匀分布地固定设置在所述固定箱（9）内；

所述自适应防护组件（10）包括固定护板（11）、伸缩护板（12）和对接护板（13），所述固定护板（11）固定设置在所述固定箱（9）内，所述伸缩护板（12）活动设置在所述固定护板（11）上，所述对接护板（13）活动设置在所述伸缩护板（12）上，所述固定护板（11）、所述伸缩护板（12）和所述对接护板（13）上分别固定设置有护板本体一（14）、护板本体二（15）和护板本体三（16），所述护板本体一（14）、所述护板本体二（15）和所述护板本体三（16）结构相同，所述护板本体一（14）呈圆弧板状设置，所述护板本体一（14）上贯通设置有通槽（17），所述通槽（17）设置有三组，三组所述通槽（17）的侧壁上设置有导向槽（18），三组所述通槽（17）的两端各设置有一个斜槽（19），所述护板本体一（14）上贯穿设置有控制孔（20），所述控制孔（20）设置有两组，两组所述控制孔（20）的中心平面分别与所述护板本体一（14）两侧的两组所述通槽（17）的中心平面重合。

2.根据权利要求1所述的一种具有球型防摔护架的无人机装置，其特征在于：所述固定护板（11）包括连接柱（21）和护板本体一（14），所述连接柱（21）的一端固定设置在所述固定箱（9）内，所述连接柱（21）的另一端固定设置在所述护板本体一（14）上，所述连接柱（21）关于所述护板本体一（14）的中轴线对称设置，所述护板本体一（14）的外侧壁上固定设置有连接块一（22），所述连接块一（22）关于所述护板本体一（14）的中轴线对称设置，所述连接块一（22）上固定设置有定位柱一（23），所述定位柱一（23）上设有圆槽，所述护板本体一（14）的内侧壁上固定设置有弹射柱一（24）和调节柱一（25），所述弹射柱一（24）关于所述护板本体一（14）的中轴线对称设置，所述弹射柱一（24）上设有通孔，所述弹射柱一（24）的侧壁上固定设置有弹射弹簧一（26），所述调节柱一（25）的一端固定设置在所述护板本体一（14）的内侧壁上，所述调节柱一（25）的另一端上转动设置有调节板一（27），所述调节板一（27）的一端设置在所述控制孔（20）的上方，所述调节板一（27）的另一端上固定设置有卡板一（28），所述调节板一（27）的下壁上固定设置有调节弹簧一（29），所述调节弹簧一（29）的另一端固定设置在所述护板本体一（14）的内侧壁上，所述护板本体一（14）上的所述控制孔（20）内固定设置有电磁铁一（30）。

3.根据权利要求2所述的一种具有球型防摔护架的无人机装置，其特征在于：所述伸缩护板（12）设置有多组，多组所述伸缩护板（12）的结构相同，多组所述伸缩护板（12）包括护板本体二（15），所述护板本体二（15）的内侧壁上固定设置有弹射柱二（31）和调节柱二（32），所述弹射柱二（31）关于所述护板本体二（15）的中轴线对称设置，所述弹射柱二（31）上设有通孔，所述弹射柱二（31）的侧壁上固定设置有弹射弹簧二（33），所述调节柱二（32）的一端固定设置在所述护板本体二（15）的内侧壁上，所述调节柱二（32）的另一端上转动设置有调节板二（34），所述调节板二（34）的一端设置在所述控制孔（20）的上方，所述调节板二（34）的另一端上固定设置有卡板二（35），所述调节板二（34）的下壁上固定设置有调节弹簧二（36），所述调节弹簧二（36）的另一端固定设置在所述护板本体二（15）的内侧壁上，所述护板本体二（15）的内侧壁上固定设置有连接杆一（37），所述连接杆一（37）设置有三组，三组所述连接杆一（37）的结构相同，三组所述连接杆一（37）的中心平面分别与所述护板本体二（15）上的三组所述通槽（17）的中心平面重合，三组所述连接杆一（37）上贯穿滑动设置有滑杆一（38），三组所述连接杆一（37）的上壁上固定设置有电磁铁二（39），所述电磁铁二（39）位于所述滑杆一（38）的上方，所述滑杆一（38）的一端固定设置有导向杆一（40），所述滑杆一（38）上设有控制弹簧一（41），所述控制弹簧一（41）的一端固定设置在所述连接杆一（37）上，所述控制弹簧一（41）的另一端固定设置在所述滑杆一（38）上，所述护板本体二（15）的内侧壁上固定设置有固定机构一（42），所述固定机构一（42）关于所述护板本体二（15）的中轴线对称设置，所述固定机构一（42）包括固定块一（43），所述固定块一（43）固定设置在所述护板本体二（15）上，所述固定块一（43）关于所述控制孔（20）的中轴线对称设置，所述固定块一（43）上固定设置有固定弹簧一（44），所述固定弹簧一（44）的另一端固定设置有固定板一（45），所述固定板一（45）上设置有半圆槽，所述固定板一（45）滑动设置在所述护板本体二（15）上，所述护板本体二（15）的外侧壁上固定设置有支撑柱一（46），所述支撑柱一（46）设置有四组，所述护板本体二（15）的外侧壁上固定设置有抗拉柱一（47），所述抗拉柱一（47）位于所述护板本体二（15）的中轴线上，所述抗拉柱一（47）的一端固定设置有抗拉销一（48），所述护板本体二（15）的外侧壁上固定设置有连接板一（49），所述连接板一（49）关于所述护板本体二（15）的中轴线对称设置，所述连接板一（49）上固定设置有固定杆一（50），所述固定杆一（50）上设置有圆槽，所述护板本体二（15）的外侧壁上固定设置有弧形滑槽一（51），所述弧形滑槽一（51）关于所述护板本体二（15）的中轴线对称设置，所述弧形滑槽一（51）位于所述通槽（17）的正下方，所述弧形滑槽一（51）上固定设置有定位柱二（52），所述定位柱二（52）上设有圆槽，所述弧形滑槽一（51）与所述控制孔（20）贯通设置。

4.根据权利要求3所述的一种具有球型防摔护架的无人机装置，其特征在于：所述对接护板（13）包括护板本体三（16），所述护板本体三（16）的内侧壁上固定设置有连接杆二（53），所述连接杆二（53）设置有三组，三组所述连接杆二（53）的结构相同，三组所述连接杆二（53）的中心平面分别与所述护板本体三（16）上的三组所述通槽（17）的中心平面重合，三组所述连接杆二（53）上贯穿滑动设置有滑杆二（54），三组所述连接杆二（53）的上壁上固定设置有电磁铁三（55），所述电磁铁三（55）位于所述滑杆二（54）的上方，所述滑杆二（54）的一端固定设置有导向杆二（56），所述滑杆二（54）上设有控制弹簧二（57），所述控制弹簧二（57）的一端固定设置在所述连接杆二（53）上，所述控制弹簧二（57）的另一端固定设置在所述滑杆二（54）上，所述护板本体三（16）的内侧壁上固定设置有固定机构二（58），所述固定机构二（58）关于所述护板本体三（16）的中轴线对称设置，所述固定机构二（58）包括固定块二（59），所述固定块二（59）固定设置在所述护板本体三（16）上，所述固定块二（59）关于所述控制孔（20）的中轴线对称设置，所述固定块二（59）上固定设置有固定弹簧二（60），所述固定弹簧二（60）的另一端固定设置有固定板二（61），所述固定板二（61）上设置有半圆槽，所述固定板二（61）滑动设置在所述护板本体三（16）上，所述护板本体三（16）的外侧壁上固定设置有支撑柱二（62），所述支撑柱二（62）设置有四组，所述护板本体三（16）的外侧壁上固定设置有抗拉柱二（63），所述抗拉柱二（63）位于所述护板本体三（16）的中轴线上，所述抗拉柱二（63）的一端固定设置有抗拉销二（64），所述护板本体三（16）的外侧壁上固定设置有连接板二（65），所述连接板二（65）关于所述护板本体三（16）的中轴线对称设置，所述连接板二（65）上固定设置有固定杆二（66），所述固定杆二（66）上设置有圆槽，所述护板本体三（16）的外侧壁上固定设置有弧形滑槽二（67），所述弧形滑槽二（67）关于所述护板本体三（16）的中轴线对称设置，所述弧形滑槽二（67）位于所述通槽（17）的正下方，所述弧形滑槽二（67）与所述控制孔（20）贯通设置。

5.根据权利要求4所述的一种具有球型防摔护架的无人机装置，其特征在于：所述减震装置（8）包括导向轴（68），所述导向轴（68）为阶梯轴设置，所述导向轴（68）的一端固定设置在所述下安装板（7）上，所述导向轴（68）的另一端贯穿滑动设置在所述固定箱（9）上，所述导向轴（68）设置有多组，多组所述导向轴（68）上贯穿设置有减震弹簧（69），所述减震弹簧（69）的一端固定设置在所述下安装板（7）上，所述减震弹簧（69）的另一端固定设置在所述固定箱（9）上。

6.根据权利要求5所述的一种具有球型防摔护架的无人机装置，其特征在于：所述卡扣装置（4）包括锁定机构（70）和卡扣舌（71），所述锁定机构（70）固定设置在所述上防护装置（2）上，所述锁定机构（70）包括锁定体（72），所述锁定体（72）呈中空开口长方体状设置，所述锁定体（72）固定设置在所述上防护装置（2）上，所述锁定体（72）上滑动贯穿设置有锁扣（73），所述锁扣（73）上设置有锁簧（74），所述锁簧（74）的一端固定设置在所述锁扣（73）上，所述锁簧（74）的另一端固定设置在所述锁定体（72）上，所述卡扣舌（71）固定设置在所述下防护装置（3）的所述对接护板（13）上，所述锁定机构（70）和所述卡扣舌（71）配合设置。

7.根据权利要求6所述的一种具有球型防摔护架的无人机装置，其特征在于：所述固定箱（9）呈多通道开口箱体设置，所述固定箱（9）为塑料材质设置。

8.根据权利要求7所述的一种具有球型防摔护架的无人机装置，其特征在于：所述护板本体一（14）、护板本体二（15）和护板本体三（16）为橡胶材质设置，所述护板本体一（14）、护板本体二（15）和护板本体三（16）的圆弧半径大于所述无人机（1）的最大半径设置。

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