CN116101454B - 应用于绕桩吊的斜叉支腿结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及海上风电机组安装技术领域，具体为应用于绕桩吊的斜叉支腿结构，包括船体，所述船体上设有一个绕桩吊安装桩腿和三个普通桩腿，所述船体上设有斜叉支腿组，所述斜叉支腿组由若干交叉布置的斜叉支腿组成，所述斜叉支腿组上固定连接有斜叉支腿连接板，所述斜叉支腿连接板上连接有绕桩吊斜叉安装底盘，所述绕桩吊斜叉安装底盘上设有绕桩吊。斜叉支腿组的设计相较于采用桩腿安装墩对桩腿进行安装，减少了桩腿安装时对甲板的占用面积，同时由于其为斜叉结构在减少甲板占用面积的同时兼顾了桩腿安装的可靠性。

Description

应用于绕桩吊的斜叉支腿结构

技术领域

本发明涉及海上风电机组安装技术领域，特别涉及应用于绕桩吊的斜叉支腿结构。

背景技术

申请号201820209245 .9公开了一种自升式风电机组安装平台，包括船体、四根桩腿和绕桩吊机；两根所述桩腿分别对称设置在所述船体的左右船舷中部，另两根所述桩腿分别对称设置在所述船体的船艏部和船艉部，且相邻两根所述桩腿之间的距离相等；所述绕桩吊机穿设在所述船艉部的桩腿上；

其中该发明的桩腿采用桩腿安装墩连接设置在船体上，这样虽增加了桩腿的安装可靠性但也占用了较多的甲板面积，降低了甲板的可活动空间。

发明内容

本发明提供应用于绕桩吊的斜叉支腿结构，用以解决上述背景技术提出的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明公开了应用于绕桩吊的斜叉支腿结构，包括船体，船体上设有一个绕桩吊安装桩腿和三个普通桩腿，船体上设有斜叉支腿组，斜叉支腿组由若干交叉布置的斜叉支腿组成，斜叉支腿组上固定连接有斜叉支腿连接板，斜叉支腿连接板上连接有绕桩吊斜叉安装底盘，绕桩吊斜叉安装底盘上设有绕桩吊。

优选的，绕桩吊包括人字架和臂架，人字架和臂架均铰链连接在绕桩吊斜叉安装底盘上。

优选的，绕桩吊斜叉安装底盘包括：

第一支撑座和第二支撑座，第二支撑座固定连接在第一支撑座上；

人字架后铰点，人字架后铰点固定连接在第二支撑座上；

铰座支座，铰座支座包括两对称布置的前斜腿、两对称布置的后斜腿和联系梁，两前斜腿和两后斜腿固定连接在联系梁上，两前斜腿和两后斜腿远离联系梁的一端固定连接在第二支撑座上，对应前斜腿和后斜腿呈人字形布置；

铰点支座，铰点支座固定连接在联系梁上，铰点支座上设有人字架前铰点和臂架铰点，人字架一端铰链在人字架后铰点上，人字架另一端铰链在人字架前铰点上，臂架铰链在臂架铰点上。

优选的，第一支撑座和第二支撑座均为环形结构。

优选的，斜叉支腿组包括斜叉支腿一、斜叉支腿二和斜叉支腿三，斜叉支腿一倾斜设置在斜叉支腿连接板与船体的甲板之间，斜叉支腿一长度的三分之一和长度的三分之二处分别与斜叉支腿二和斜叉支腿三连接，斜叉支腿二远离斜叉支腿一的一端与船体的甲板固定连接，斜叉支腿三远离斜叉支腿一的一端与斜叉支腿连接板固定连接，斜叉支腿二和斜叉支腿三的倾斜方向与斜叉支腿一的倾斜方向相反。

优选的，船体上设有四个升降驱动件安装壳，四个升降驱动件安装壳分别对应一个绕桩吊安装桩腿和三个普通桩腿，一个绕桩吊安装桩腿和三个普通桩腿分别贯穿四个升降驱动件安装壳，升降驱动件安装壳内转动连接有两对称布置的桩腿伸缩驱动齿轮，每组桩腿伸缩驱动齿轮分别与一个绕桩吊安装桩腿和三个普通桩腿相互啮合，桩腿伸缩驱动齿轮上设有第二驱动件，第二驱动件用于驱动桩腿伸缩驱动齿轮转动。

优选的，船体底部固定连接有液压伸缩柱，液压伸缩柱远离船体底部的一端固定连接有桩靴收纳壳体，一个绕桩吊安装桩腿和三个普通桩腿底部均螺纹连接有桩靴，桩靴收纳壳体上设有桩靴收纳槽，桩靴收纳槽用于与桩靴相互配合。

优选的，桩靴收纳壳体内设有海底监测组件，海底监测组件包括：

密封壳体一，密封壳体一固定连接在桩靴收纳壳体内，密封壳体一内固定连接有两组对称布置的磁力板；

第一转轴，第一转轴转动连接在密封壳体一上，第一转轴位于桩靴收纳壳体外的一端固定连接有若干组发电叶片，第一转轴位于密封壳体一内的部分上固定连接有发电盘，发电盘内沿其径向铺设有第一导线；

蓄电池，蓄电池固定连接在密封壳体一上，蓄电池上设有充电触头和放电触头，充电触头与发电盘上的电流输出环接触连接，电流输出环与第一导线电连接；

密封壳体二，密封壳体二固定连接在桩靴收纳壳体内，密封壳体二内设有密封玻璃罩，密封壳体二内转动连接有主监测器和备用监测器，密封玻璃罩套设在主监测器和备用监测器外；

第二转轴，第二转轴一端固定连接在密封玻璃罩上，第二转轴另一端转动连接在密封壳体一上，第二转轴内设有第二导线，第二导线一端与放电触头接触连接，第二导线另一端与主监测器和备用监测器电连接。

优选的，还包括：清洁组件，清洁组件包括：

第三转轴，第三转轴转动连接在桩靴收纳壳体内，第三转轴中部固定连接有转向件，转向件包括上板体、下板体和固定连接在上板体和下板体之间的四根立柱，四根立柱两两前后对称布置，第一转轴上固定连接有弯杆，弯杆穿过前后对称布置的两组立柱后转动连接在桩靴收纳壳体内壁；

第一带轮和第二带轮，第一带轮固定连接在第二转轴上，第二带轮固定连接在第三转轴上，第一带轮和第二带轮之间通过传送带连接；

清洁转盘，清洁转盘固定连接在第三转轴上；

U型清洁件，U型清洁件上固定连接有十字连接杆，十字连接杆上套设有缓冲弹性件；

铰链短杆，铰链短杆一端铰链连接在十字连接杆远离U型清洁件的一端，铰链短杆另一端铰链连接在清洁转盘上。

优选的，桩靴包括：

桩靴壳体，四个桩靴壳体分别螺纹连接在一个绕桩吊安装桩腿和三个普通桩腿上；

两对称布置的隔板，隔板固定连接在桩靴壳体内，两隔板将桩靴壳体内分为第一安装腔和两对称布置的第二安装腔；

转动连杆，转动连杆转动连接在第二安装腔内，转动连杆上设有第三驱动件，第三驱动件用于驱动转动连杆转动；

第一推杆和第二推杆，第一推杆和第二推杆分别铰链连接在转动连杆两端，第一推杆滑动连接在隔板上，第一推杆位于第一安装腔的一端固定连接有第一楔形块，第一安装腔内滑动连接有第一插桩，第一插桩上套设有第一弹性件，第一插桩上固定连接有第二楔形块，第二楔形块用于与第一楔形块相互配合，第二推杆上固定连接有挤压板，第二安装腔内固定连接有水囊，水囊通过软管与外界喷嘴连通；

第二插桩，第二插桩滑动连接在桩靴壳体上，第二插桩位于第二安装腔内的一端转动连接有滚轮，滚轮中心轴滑动连接在转动连杆的滚轮槽内，滚轮滚动连接在滚轮槽内。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明绕桩吊安装桩腿和普通桩腿布置图。

图3为本发明绕桩吊斜叉安装底盘结构示意图。

图4为本发明斜叉支腿组结构示意图。

图5为本发明桩靴收纳壳体结构示意图。

图6为本发明海底监测组件结构示意图。

图7为本发明立柱位置布置图。

图8为本发明桩靴结构示意图。

图中：1、船体；100、绕桩吊安装桩腿；101、普通桩腿；102、绕桩吊；1020、人字架；1021、臂架；103、斜叉支腿连接板；104、斜叉支腿组；1040、斜叉支腿一；1041、斜叉支腿二；1042、斜叉支腿三；104、斜叉支腿组；105、绕桩吊斜叉安装底盘；1050、第一支撑座；1051、第二支撑座；1052、人字架后铰点；1053、前斜腿；1054、后斜腿；1055、联系梁；1056、铰点支座；1057、人字架前铰点；1058、臂架铰点；106、液压伸缩柱；107、升降驱动件安装壳；108、桩腿伸缩驱动齿轮；2、桩靴收纳壳体；200、桩靴收纳槽；3、桩靴；300、桩靴壳体；3000、隔板；3001、第一安装腔；3002、第二安装腔；3003、转动连杆；3004、第一推杆；3005、第二推杆；3006、第一插桩；3007、第一弹性件；3008、第二楔形块；3009、挤压板；301、水囊；3010、外界喷嘴；3011、第二插桩；3012、滚轮；3013、滚轮槽；3014、第一楔形块；4、海底监测组件；400、密封壳体一；4000、磁力板；4001、第一转轴；4002、发电叶片；4003、发电盘；4004、第一导线；4005、蓄电池；4006、充电触头；4007、放电触头；4008、电流输出环；4009、密封壳体二；401、密封玻璃罩；4010、主监测器；4011、备用监测器；4012、第二转轴；4013、第二导线；4014、第三转轴；4015、上板体；4016、下板体；4017、立柱；4018、弯杆；4019、第一带轮；402、第二带轮；4020、传送带。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提供如下实施例：

实施例1

本发明实施例提供了应用于绕桩吊的斜叉支腿结构，如图1-8所示，包括船体1，船体1上设有一个绕桩吊安装桩腿100和三个普通桩腿101，船体1上设有斜叉支腿组104，斜叉支腿组104由若干交叉布置的斜叉支腿组成，斜叉支腿组104上固定连接有斜叉支腿连接板103，斜叉支腿连接板103上连接有绕桩吊斜叉安装底盘105，绕桩吊斜叉安装底盘105上设有绕桩吊102。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：斜叉支腿组104的设计相较于采用桩腿安装墩对桩腿进行安装，减少了桩腿安装时对甲板的占用面积，同时由于其为斜叉结构在减少甲板占用面积的同时兼顾了桩腿安装的可靠性。

实施例2

在上述实施例1的基础上，绕桩吊102包括人字架1020和臂架1021，人字架1020和臂架1021均铰链连接在绕桩吊斜叉安装底盘105上；

绕桩吊斜叉安装底盘105包括：

第一支撑座1050和第二支撑座1051，第二支撑座1051固定连接在第一支撑座1050上；

人字架后铰点1052，人字架后铰点1052固定连接在第二支撑座1051上；

铰座支座，铰座支座包括两对称布置的前斜腿1053、两对称布置的后斜腿1054和联系梁1055，两前斜腿1053和两后斜腿1054固定连接在联系梁1055上，两前斜腿1053和两后斜腿1054远离联系梁1055的一端固定连接在第二支撑座1051上，对应前斜腿1053和后斜腿1054呈人字形布置；

铰点支座1056，铰点支座1056固定连接在联系梁1055上，铰点支座1056上设有人字架前铰点1057和臂架铰点1058，人字架1020一端铰链在人字架后铰点1052上，人字架1020另一端铰链在人字架前铰点1057上，臂架1021铰链在臂架铰点1058上；

第一支撑座1050和第二支撑座1051均为环形结构。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：前斜腿1053和后斜腿1054的设计较好地将臂架铰点1058、人字架前铰点1057的载荷直接传递到了第一支撑座1050和第二支撑座1051上，传力清晰，两前斜腿1053之间增加联系梁1055，根据有限元计算，联系梁1055主要受拉，其截面设计可以相对较小，相较于传统设计本发明减少了人字架前铰点1057与人字架后铰点1052之间的联系结构，达到减少材料节约加工成本的效果，第一支撑座1050和第二支撑座1051均为环形结构的设计也将前斜腿1053和后斜腿1054的载荷较好地传递给了第一支撑座1050， 综上，前斜腿1053和后斜腿1054主要承受人字架1020和臂架1021压、弯等多种复杂载荷的同时作用，前斜腿1053和后斜腿1054分别前后踩在刚度较大的环形结构上，能达到减轻重量、优化传力结构地目的。

实施例3

在实施例2的基础上，斜叉支腿组104包括斜叉支腿一1040、斜叉支腿二1041和斜叉支腿三1042，斜叉支腿一1040倾斜设置在斜叉支腿连接板103与船体1的甲板之间，斜叉支腿一1040长度的三分之一和长度的三分之二处分别与斜叉支腿二1041和斜叉支腿三1042连接，斜叉支腿二1041远离斜叉支腿一1040的一端与船体1的甲板固定连接，斜叉支腿三1042远离斜叉支腿一1040的一端与斜叉支腿连接板103固定连接，斜叉支腿二1041和斜叉支腿三1042的倾斜方向与斜叉支腿一1040的倾斜方向相反。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：斜叉支腿一1040、斜叉支腿二1041和斜叉支腿三1042的布置方式使得斜叉支腿组104内存在多个三角形，节约甲板空间的同时使得绕桩吊工型放置台1030的安装更为稳定。

实施例4

在实施例1的基础上，船体1上设有四个升降驱动件安装壳107，四个升降驱动件安装壳107分别对应一个绕桩吊安装桩腿100和三个普通桩腿101，一个绕桩吊安装桩腿100和三个普通桩腿101分别贯穿四个升降驱动件安装壳107，升降驱动件安装壳107内转动连接有两对称布置的桩腿伸缩驱动齿轮108，每组桩腿伸缩驱动齿轮108分别与一个绕桩吊安装桩腿100和三个普通桩腿101相互啮合，桩腿伸缩驱动齿轮108上设有第二驱动件，第二驱动件用于驱动桩腿伸缩驱动齿轮108转动。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：调节船体1高度时，第二驱动件驱动桩腿伸缩驱动齿轮108转动，在一个绕桩吊安装桩腿100和三个普通桩腿101的作用下带动船体1进行高度的调节，采用啮合传动使得船体1的高度调节更为精确。

实施例5

在实施例1的基础上，船体1底部固定连接有液压伸缩柱106，液压伸缩柱106远离船体1底部的一端固定连接有桩靴收纳壳体2，一个绕桩吊安装桩腿100和三个普通桩腿101底部均螺纹连接有桩靴3，桩靴收纳壳体2上设有桩靴收纳槽200，桩靴收纳槽200用于与桩靴3相互配合；

桩靴收纳壳体2内设有海底监测组件4，海底监测组件4包括：

密封壳体一400，密封壳体一400固定连接在桩靴收纳壳体2内，密封壳体一400内固定连接有两组对称布置的磁力板4000；

第一转轴4001，第一转轴4001转动连接在密封壳体一400上，第一转轴4001位于桩靴收纳壳体2外的一端固定连接有若干组发电叶片4002，第一转轴4001位于密封壳体一400内的部分上固定连接有发电盘4003，发电盘4003内沿其径向铺设有第一导线4004；

蓄电池4005，蓄电池4005固定连接在密封壳体一400上，蓄电池4005上设有充电触头4006和放电触头4007，充电触头4006与发电盘4003上的电流输出环4008接触连接，电流输出环4008与第一导线4004电连接；

密封壳体二4009，密封壳体二4009固定连接在桩靴收纳壳体2内，密封壳体二4009内设有密封玻璃罩401，密封壳体二4009内转动连接有主监测器4010和备用监测器4011，密封玻璃罩401套设在主监测器4010和备用监测器4011外；

第二转轴4012，第二转轴4012一端固定连接在密封玻璃罩401上，第二转轴4012另一端转动连接在密封壳体一400上，第二转轴4012内设有第二导线4013，第二导线4013一端与放电触头4007接触连接，第二导线4013另一端与主监测器4010和备用监测器4011电连接。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：工作时，主监测器4010和备用监测器4011用于监测并采集海底环境图像，从而根据海底情况及时的调整海上风力发电组件的安装或工作情况，在工作过程中当主监测器4010发生故障时，主监测器4010和备用监测器4011同时转动180度从而使得备用监测器4011投入工作；

由于海水流动的作用，发电叶片4002会在海水的作用下转动，发电叶片4002转动带动第一转轴4001转动，第一转轴4001转动带动发电盘4003转动，发电盘4003转动使得第一导线4004切割两组对称布置的磁力板4000之间的磁感线，从而使得第一导线4004内产生感应电流，感应电流经电流输出环4008流入蓄电池4005被储存，并通过放电触头4007和第二导线4013向主监测器4010和备用监测器4011供电，发电叶片4002、发电盘4003、第一导线4004的设计实现了主监测器4010和备用监测器4011利用工作环境自供电的目的，节约了资源的同时，避免了外界电源直接接入海水中发生漏电造成的安全隐患情况的发生；

通过液压伸缩柱106伸缩可调节海底监测组件4的下潜深度。

实施例6

在实施例5的基础上，还包括：还包括：清洁组件，清洁组件包括：

第三转轴4014，第三转轴4014转动连接在桩靴收纳壳体2内，第三转轴4014中部固定连接有转向件，转向件包括上板体4015、下板体4016和固定连接在上板体4015和下板体4016之间的四根立柱4017，四根立柱4017两两前后对称布置，第一转轴4001上固定连接有弯杆4018，弯杆4018穿过前后对称布置的两组立柱4017后转动连接在桩靴收纳壳体2内壁；

第一带轮4019和第二带轮402，第一带轮4019固定连接在第二转轴4012上，第二带轮402固定连接在第三转轴4014上，第一带轮4019和第二带轮402之间通过传送带4020连接；

清洁转盘4021，清洁转盘4021固定连接在第三转轴4014上；

U型清洁件4022，U型清洁件4022上固定连接有十字连接杆4023，十字连接杆4023上套设有缓冲弹性件4024；

铰链短杆4025，铰链短杆4025一端铰链连接在十字连接杆4023远离U型清洁件4022的一端，铰链短杆4025另一端铰链连接在清洁转盘4021上。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：为保证主监测器4010和备用监测器4011采集图像的清晰度在使用主监测器4010和备用监测器4011的过程中可同时清洁密封玻璃罩401；

对密封玻璃罩401进行清洁时，海水带动发电叶片4002转动，发电叶片4002带动第一转轴4001转动，第一转轴4001带动弯杆4018转动，弯杆4018转动的过程中拨动立柱4017运动，从而使得第三转轴4014转动，第三转轴4014转动带动第二带轮402转动，第二带轮402转动带动传送带4020运动，传送带4020运动带动第一带轮4019转动，第一带轮4019转动带动第二转轴4012转动，第二转轴4012转动带动密封玻璃罩401转动，在密封玻璃罩401转动的过程中，由于第三转轴4014转动带动清洁转盘4021转动，清洁转盘4021转动带动铰链短杆4025运动，铰链短杆4025运动带动十字连接杆4023沿密封壳体二4009伸缩，从而使得U型清洁件4022间歇性与密封玻璃罩401接触，从而起到对密封玻璃罩401清洁的作用，清洁下来的杂质可沉淀在密封壳体二4009底部。

实施例7

在实施例5的基础上，桩靴3包括：

桩靴壳体300，四个桩靴壳体300分别螺纹连接在一个绕桩吊安装桩腿100和三个普通桩腿101上；

两对称布置的隔板3000，隔板3000固定连接在桩靴壳体300内，两隔板3000将桩靴壳体300内分为第一安装腔3001和两对称布置的第二安装腔3002；

转动连杆3003，转动连杆3003转动连接在第二安装腔3002内，转动连杆3003上设有第三驱动件，第三驱动件用于驱动转动连杆3003转动；

第一推杆3004和第二推杆3005，第一推杆3004和第二推杆3005分别铰链连接在转动连杆3003两端，第一推杆3004滑动连接在隔板3000上，第一推杆3004位于第一安装腔3001的一端固定连接有第一楔形块3014，第一安装腔3001内滑动连接有第一插桩3006，第一插桩3006上套设有第一弹性件3007，第一插桩3006上固定连接有第二楔形块3008，第二楔形块3008用于与第一楔形块3014相互配合，第二推杆3005上固定连接有挤压板3009，第二安装腔3002内固定连接有水囊301，水囊301通过软管与外界喷嘴3010连通；

第二插桩3011，第二插桩3011滑动连接在桩靴壳体300上，第二插桩3011位于第二安装腔3002内的一端转动连接有滚轮3012，滚轮3012中心轴滑动连接在转动连杆3003的滚轮槽3013内，滚轮3012滚动连接在滚轮槽3013内。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：工作时，桩靴壳体300插入海底，之后第三驱动件驱动转动连杆3003转动，转动连杆3003转动带动第二插桩3011向外伸出，插入海底泥沙中，在此过程中滚轮3012沿滚轮槽3013滚动，同时两第一推杆3004相背运动，第一推杆3004相背运动带动第一楔形块3014推动第二楔形块3008运动，从而使得第一插桩3006向下运动，第一插桩3006向下运动插入海底；

当一个绕桩吊安装桩腿100和三个普通桩腿101带动桩靴壳体300向上运动时，即船体1漂浮在海面上，一个绕桩吊安装桩腿100和三个普通桩腿101向上缩回，与此同时第三驱动件驱动转动连杆3003反向转动，从而使得第二插桩3011和第一插桩3006回收，同时带动第二推杆3005带动挤压板3009挤压水囊301，从而使得水囊301内的水向外冲出，将桩靴壳体300上方的泥沙冲掉，便于桩靴壳体300从泥沙中拔出。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种应用于绕桩吊的斜叉支腿结构，其特征在于，包括船体（1），所述船体（1）上设有一个绕桩吊安装桩腿（100）和三个普通桩腿（101），所述船体（1）上设有斜叉支腿组（104），所述斜叉支腿组（104）由若干交叉布置的斜叉支腿组成，所述斜叉支腿组（104）上固定连接有斜叉支腿连接板（103），所述斜叉支腿连接板（103）上连接有绕桩吊斜叉安装底盘（105），所述绕桩吊斜叉安装底盘（105）上设有绕桩吊（102）；

所述绕桩吊斜叉安装底盘（105）包括：

第一支撑座（1050）和第二支撑座（1051），所述第二支撑座（1051）固定连接在所述第一支撑座（1050）上；

人字架后铰点（1052），所述人字架后铰点（1052）固定连接在所述第二支撑座（1051）上；

铰座支座，所述铰座支座包括两对称布置的前斜腿（1053）、两对称布置的后斜腿（1054）和联系梁（1055），两前斜腿（1053）和两后斜腿（1054）固定连接在所述联系梁（1055）上，两前斜腿（1053）和两后斜腿（1054）远离所述联系梁（1055）的一端固定连接在第二支撑座（1051）上，对应前斜腿（1053）和后斜腿（1054）呈人字形布置；

铰点支座（1056），所述铰点支座（1056）固定连接在联系梁（1055）上，所述铰点支座（1056）上设有人字架前铰点（1057）和臂架铰点（1058），所述人字架（1020）一端铰链在所述人字架后铰点（1052）上，所述人字架（1020）另一端铰链在所述人字架前铰点（1057）上，所述臂架（1021）铰链在所述臂架铰点（1058）上；

所述斜叉支腿组（104）包括斜叉支腿一（1040）、斜叉支腿二（1041）和斜叉支腿三（1042），所述斜叉支腿一（1040）倾斜设置在所述斜叉支腿连接板（103）与所述船体（1）的甲板之间，所述斜叉支腿一（1040）长度的三分之一和长度的三分之二处分别与斜叉支腿二（1041）和斜叉支腿三（1042）连接，所述斜叉支腿二（1041）远离所述斜叉支腿一（1040）的一端与所述船体（1）的甲板固定连接，所述斜叉支腿三（1042）远离所述斜叉支腿一（1040）的一端与所述斜叉支腿连接板（103）固定连接，所述斜叉支腿二（1041）和斜叉支腿三（1042）的倾斜方向与所述斜叉支腿一（1040）的倾斜方向相反；

所述船体（1）底部固定连接有液压伸缩柱（106），所述液压伸缩柱（106）远离船体（1）底部的一端固定连接有桩靴收纳壳体（2），一个绕桩吊安装桩腿（100）和三个普通桩腿（101）底部均螺纹连接有桩靴（3），所述桩靴收纳壳体（2）上设有桩靴收纳槽（200），所述桩靴收纳槽（200）用于与所述桩靴（3）相互配合；

所述桩靴收纳壳体（2）内设有海底监测组件（4），所述海底监测组件（4）包括：

密封壳体一（400），所述密封壳体一（400）固定连接在所述桩靴收纳壳体（2）内，所述密封壳体一（400）内固定连接有两组对称布置的磁力板（4000）；

第一转轴（4001），所述第一转轴（4001）转动连接在所述密封壳体一（400）上，所述第一转轴（4001）位于所述桩靴收纳壳体（2）外的一端固定连接有若干组发电叶片（4002），所述第一转轴（4001）位于所述密封壳体一（400）内的部分上固定连接有发电盘（4003），所述发电盘（4003）内沿其径向铺设有第一导线（4004）；

蓄电池（4005），所述蓄电池（4005）固定连接在所述密封壳体一（400）上，所述蓄电池（4005）上设有充电触头（4006）和放电触头（4007），所述充电触头（4006）与所述发电盘（4003）上的电流输出环（4008）接触连接，所述电流输出环（4008）与所述第一导线（4004）电连接；

密封壳体二（4009），所述密封壳体二（4009）固定连接在所述桩靴收纳壳体（2）内，所述密封壳体二（4009）内设有密封玻璃罩（401），所述密封壳体二（4009）内转动连接有主监测器（4010）和备用监测器（4011），所述密封玻璃罩（401）套设在主监测器（4010）和备用监测器（4011）外；

第二转轴（4012），所述第二转轴（4012）一端固定连接在所述密封玻璃罩（401）上，所述第二转轴（4012）另一端转动连接在所述密封壳体一（400）上，所述第二转轴（4012）内设有第二导线（4013），所述第二导线（4013）一端与所述放电触头（4007）接触连接，所述第二导线（4013）另一端与所述主监测器（4010）和备用监测器（4011）电连接；

还包括：清洁组件，所述清洁组件包括：

第三转轴（4014），所述第三转轴（4014）转动连接在所述桩靴收纳壳体（2）内，所述第三转轴（4014）中部固定连接有转向件，所述转向件包括上板体（4015）、下板体（4016）和固定连接在所述上板体（4015）和下板体（4016）之间的四根立柱（4017），四根立柱（4017）两两前后对称布置，所述第一转轴（4001）上固定连接有弯杆（4018），所述弯杆（4018）穿过前后对称布置的两组立柱（4017）后转动连接在所述桩靴收纳壳体（2）内壁；

第一带轮（4019）和第二带轮（402），所述第一带轮（4019）固定连接在所述第二转轴（4012）上，所述第二带轮（402）固定连接在所述第三转轴（4014）上，所述第一带轮（4019）和第二带轮（402）之间通过传送带（4020）连接；

清洁转盘（4021），所述清洁转盘（4021）固定连接在所述第三转轴（4014）上；

U型清洁件（4022），所述U型清洁件（4022）上固定连接有十字连接杆（4023），所述十字连接杆（4023）上套设有缓冲弹性件（4024）；

铰链短杆（4025），所述铰链短杆（4025）一端铰链连接在所述十字连接杆（4023）远离所述U型清洁件（4022）的一端，所述铰链短杆（4025）另一端铰链连接在所述清洁转盘（4021）上。

2.根据权利要求1所述的应用于绕桩吊的斜叉支腿结构，其特征在于，所述绕桩吊（102）包括人字架（1020）和臂架（1021），所述人字架（1020）和臂架（1021）均铰链连接在绕桩吊斜叉安装底盘（105）上。

3.根据权利要求1所述的应用于绕桩吊的斜叉支腿结构，其特征在于，所述第一支撑座（1050）和第二支撑座（1051）均为环形结构。

4.根据权利要求1所述的应用于绕桩吊的斜叉支腿结构，其特征在于，所述船体（1）上设有四个升降驱动件安装壳（107），四个升降驱动件安装壳（107）分别对应一个绕桩吊安装桩腿（100）和三个普通桩腿（101），所述一个绕桩吊安装桩腿（100）和三个普通桩腿（101）分别贯穿四个升降驱动件安装壳（107），所述升降驱动件安装壳（107）内转动连接有两对称布置的桩腿伸缩驱动齿轮（108），每组桩腿伸缩驱动齿轮（108）分别与一个绕桩吊安装桩腿（100）和三个普通桩腿（101）相互啮合，所述桩腿伸缩驱动齿轮（108）上设有第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述桩腿伸缩驱动齿轮（108）转动。

5.根据权利要求1所述的应用于绕桩吊的斜叉支腿结构，其特征在于，所述桩靴（3）包括：

桩靴壳体（300），四个桩靴壳体（300）分别螺纹连接在一个绕桩吊安装桩腿（100）和三个普通桩腿（101）上；

两对称布置的隔板（3000），所述隔板（3000）固定连接在所述桩靴壳体（300）内，两所述隔板（3000）将桩靴壳体（300）内分为第一安装腔（3001）和两对称布置的第二安装腔（3002）；

转动连杆（3003），所述转动连杆（3003）转动连接在所述第二安装腔（3002）内，所述转动连杆（3003）上设有第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述转动连杆（3003）转动；

第一推杆（3004）和第二推杆（3005），所述第一推杆（3004）和第二推杆（3005）分别铰链连接在所述转动连杆（3003）两端，所述第一推杆（3004）滑动连接在所述隔板（3000）上，所述第一推杆（3004）位于所述第一安装腔（3001）的一端固定连接有第一楔形块（3014），所述第一安装腔（3001）内滑动连接有第一插桩（3006），所述第一插桩（3006）上套设有第一弹性件（3007），所述第一插桩（3006）上固定连接有第二楔形块（3008），所述第二楔形块（3008）用于与所述第一楔形块（3014）相互配合，所述第二推杆（3005）上固定连接有挤压板（3009），所述第二安装腔（3002）内固定连接有水囊（301），所述水囊（301）通过软管与外界喷嘴（3010）连通；

第二插桩（3011），所述第二插桩（3011）滑动连接在所述桩靴壳体（300）上，所述第二插桩（3011）位于所述第二安装腔（3002）内的一端转动连接有滚轮（3012），所述滚轮（3012）中心轴滑动连接在所述转动连杆（3003）的滚轮槽（3013）内，所述滚轮（3012）滚动连接在所述滚轮槽（3013）内。