CN217480287U - 软管卷盘机构及配置其的地下连续墙施工机械设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种软管卷盘机构及配置其的地下连续墙施工机械设备。所述软管卷盘机构包括卷盘组件、摆动油缸和支承底座，所述支承底座包括第一部和第二部，所述第一部竖立设置，所述卷盘组件与所述第一部铰接并形成旋转点A；所述第二部沿所述第一部水平延伸，且所述第二部的顶部形成延伸平面；所述摆动油缸的一端铰接安装在所述第二部的顶部的延伸平面上，另一端与所述卷盘组件铰接，所述摆动油缸的两个铰接点的连线形成驱动线B；所述支承底座的底部设有用于与主机车架固定的底板。与相关技术相比，本实用新型能够增加整体结构稳定性，刚性更好，且工作时晃动小，可有效减少软管卷盘机构工作时与泥浆管之间的摩擦。

Description

软管卷盘机构及配置其的地下连续墙施工机械设备

技术领域

本实用新型涉地下施工技术领域，尤其涉及一种软管卷盘机构及配置其的地下连续墙施工机械设备。

背景技术

地下连续墙施工机械设备主要用于水利水电建设、城市地铁站点施工、高层建筑的地下基础等大型地基施工工程，该类设备主要由两大部分组成，一是主机，二是工作装置。工作装置的功率输出一般采用液压油缸或者液压马达，油路的输送需要软管。目前国内地下连续墙施工深度在80米以内，有些工程甚至超过100米，软管长度过长，则需要在主机上配置软管卷盘机构输送压力油，以满足施工要求。

软管一般采用卷盘组件进行缠绕，且使用中通过卷盘组件实现软管的收放。目前市场上采用的软管卷盘机构中的卷盘组件为单排多层，卷盘半径大(如施工深度80米时，卷盘直径大于3米)。如现有专利公告号CN101445210B公布了一种可摆动的多层多排绞盘，其安装卷盘的支撑装置采用悬伸结构(以枢转的方式铰接到毂轮盘上)，底部无安装节点；这种结构设计导致其悬臂长、弯矩大；因单排多层卷盘机构安装在主机车架平台上时，安装位置较高，由此，还降低了整机的稳定性。

另有专利公告号CN107604968A公布了一种可摆动多层多排软管绞盘机构及配置该机构的双轮铣槽机，其在绞盘支架的底部设置摆动回转支承和固定座，以降低悬臂长产生的各种缺陷，但其结构复杂，控制繁琐，且故障点也多。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种软管卷盘机构及配置其的地下连续墙施工机械设备，承载能力强且稳定性高。

本实用新型的技术方案是：一种软管卷盘机构包括卷盘组件、摆动油缸和支承底座，所述支承底座包括第一部和第二部，所述第一部竖立设置，所述卷盘组件与所述第一部铰接并形成旋转点A；所述第二部沿所述第一部水平延伸，且所述第二部的顶部形成延伸平面；所述摆动油缸的一端铰接安装在所述第二部的顶部的延伸平面上，另一端与所述卷盘组件铰接，所述摆动油缸的两个铰接点的连线形成驱动线B；所述支承底座的底部设有用于与主机车架固定的底板。

上述方案中，设计竖直的第一部和沿第一部水平延伸的第二部，一方面，能够增加整体结构稳定性，另一方面，利于在其底部直接设置能与主机车架固定的底板，其承载能力更强，刚性更好，且工作时晃动小，可有效减少软管卷盘机构工作时与泥浆管之间的摩擦，结构更为简单。

所述支承底座为箱型结构。不仅重量轻，利于加工，且承载性能优。

为了进一步健全支承底座的重量，所述支承底座临近底部的竖向侧壁上设有架空区，所述架空区不与所述底板接触。

优选的，所述卷盘组件包括摆动连接座、旋转底座和卷盘，所述旋转底座用以支承所述卷盘，所述摆动连接座设于所述旋转底座的一侧面上，所述旋转点A位于所述摆动连接座上，所述摆动油缸与所述旋转底座铰接。

优选的，所述摆动油缸内安装有行程传感器，能够更加精准的控制摆动，减少泥浆管之间的摩擦。

本实用新型还提供一种配置上述的软管卷盘机构的地下连续墙施工机械设备。

与相关技术相比，本实用新型的有益效果为：

一、优化支承底座结构外形，一方面，能够增加整体结构稳定性，另一方面，利于在其底部直接设置能与主机车架固定的底板，其承载能力更强，刚性更好，且工作时晃动小，可有效减少软管卷盘机构工作时与泥浆管之间的摩擦；

二、摆动油缸加装传感器，通过控制器控制，解决多次换算及制造误差产生的精度问题，能够精准控制软管的偏摆；

三、通过增大摆动支点(旋转点A)和摆动油缸(驱动线B)的距离b，可以使摆动油缸在行程较小的情况下实现大摆动角a。

附图说明

图1为本实用新型提供的软管卷盘机构的结构示意图；

图2为图1的俯视且卷盘处于0位时的示意图；

图3为图1的俯视且卷盘处于α角度位时的示意图。

附图中：1、支承底座；2、销轴；3、摆动连接座；4、旋转底座；5、回转支承；6、挡圈；7、卷盘；8、摆动油缸；9、减速机；10、驱动马达；11、第一部；12、第二部；13、底板；14、架空区；15、卷盘组件；16、耳板；7-1、导向；7-2、光滑圈。

具体实施方式

以下将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

如图1所示，本实施例提供的一种软管卷盘机构包括支承底座1、销轴2、所述卷盘组件15、摆动油缸8、减速机9和驱动马达10。

所述支承底座1为箱型结构，包括第一部11和第二部12，所述第一部11竖立设置，所述第二部12沿所述第一部11水平延伸，且在所述第二部12的顶部形成延伸平面。所述支承底座1临近底部的竖向侧壁上设有架空区14，所述架空区14不与所述底板13接触。所述支承底座1采用多块板围合拼装形成的截面为h形的结构，内部中空，底部除安装有底板13外，其余为贯通口。所述卷盘组件15包括摆动连接座3、旋转底座4、回转支承5、挡圈6、卷盘7。所述旋转底座4用以支撑所述卷盘7，所述回转支承5和挡圈6的安装结构为现有技术，在此不再赘述。所述减速机9和驱动马达10安装在所述旋转底座4上。工作时，所述减速机9和驱动马达10驱动回转支承5顺时针或逆时针旋转，进而带动卷盘7相应旋转，实现软管的缠绕或释放。软管卷绕在卷盘7上，卷盘7由光滑圈7-2及导向7-1组成(如图2所示)，导向7-1可更好的实现软管的卷绕，防止乱绳。

所述摆动连接座3设于所述旋转底座4的一侧面上，所述第一部11朝向所述摆动连接座3的一侧凸伸设有耳板16，所述耳板16上下各设一。所述摆动连接座3插装于所述耳板16之中，再通过销轴2插装铰接并形成所述旋转点A。

所述摆动油缸8与所述旋转底座4铰接。所述摆动油缸8的一端铰接安装在第二部12的顶部的延伸平面上，另一端与所述卷盘组件15的旋转底座4铰接，所述摆动油缸8的两个铰接点的连线形成驱动线B。所述驱动线B与卷盘7的中心线平行。所述摆动油缸8的伸缩可实现卷盘7沿旋转点A整体摆动。

如图1所示，所述旋转底座4为圆形，设定其具有半径r。如图2所示，所述旋转点A与驱动线B之间形成水平间距b，所述旋转底座4具有半径r，r＜b＜2r。由此，使旋转点A(摆动支点)里卷盘的中心更远，即最大限度增加水平间距b，在摆动油缸8的伸出/缩回行程较小的情况下，可实现较大摆角α，利于软管的卷绕及精确控制。

所述摆动油缸8内安装有行程传感器(未图示)，可精确测量伸出/缩回行程，通过电信号传递给终端控制器。另外，卷盘7上配置有传感器，可测量软管伸出/缩回长度；控制器根据软管所处层数及软管伸出/缩回长度，控制摆动油缸8的伸出和缩回。

本实用新型还提供一种配重上述软管卷盘机构的地下连续墙施工机械设备，所述底板13安装在主机车架上。

开始工作卷绕时，所述摆动油缸8处于设定的安装初始位置(即为摆动油缸8完全伸出)，启动摆动油缸8，使其伸缩杆缩回固定行程S，且在该过程中所述驱动马达10和减速机9驱动回转支撑5回转一圈，软管在卷盘7上顺着导向7-1卷绕一圈。如此循环卷绕固定行程S五次后，此时卷盘7上第一层已经卷绕完成，此时卷绕在软管点的最左端；

再开始重复上述步骤进行第二层的卷绕，直至第二层卷绕完成；

依次进行多层软管的卷绕，直至最终完成。

软管的释放与上述卷绕过程相反。

所述软管卷盘机构的其他结构及工作原理与现有专利相同，在此不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种软管卷盘机构，包括卷盘组件(15)和摆动油缸(8)，其特征在于，还包括支承底座(1)，所述支承底座(1)包括第一部(11)和第二部(12)，所述第一部(11)竖立设置，所述卷盘组件(15)与所述第一部(11)铰接并形成旋转点A；所述第二部(12)沿所述第一部(11)水平延伸，且所述第二部(12)的顶部形成延伸平面；所述摆动油缸(8)的一端铰接安装在所述第二部(12)的顶部的延伸平面上，另一端与所述卷盘组件(15)铰接，所述摆动油缸(8)的两个铰接点的连线形成驱动线B；所述支承底座(1)的底部设有用于与主机车架固定的底板(13)。

2.根据权利要求1所述的软管卷盘机构，其特征在于，所述支承底座(1)为箱型结构。

3.根据权利要求1或2所述的软管卷盘机构，其特征在于，所述支承底座(1)临近底部的竖向侧壁上设有架空区(14)，所述架空区(14)不与所述底板(13)接触。

4.根据权利要求1所述的软管卷盘机构，其特征在于，所述卷盘组件(15)包括摆动连接座(3)、旋转底座(4)和卷盘(7)，所述旋转底座(4)用以支承所述卷盘(7)，所述摆动连接座(3)设于所述旋转底座(4)的一侧面上，所述旋转点A位于所述摆动连接座(3)上，所述摆动油缸(8)与所述旋转底座(4)铰接。

5.根据权利要求1所述的软管卷盘机构，其特征在于，所述摆动油缸(8)内安装有行程传感器。

6.一种地下连续墙施工机械设备，包括主机，其特征在于，配置如权利要求1～5任一项所述的软管卷盘机构，所述软管卷盘机构的底板(13)安装在所述主机的车架上。

Images