CN116101059A - 续航里程修正显示方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

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CN116101059A CN202211602777.6A CN202211602777A CN116101059A CN 116101059 A CN116101059 A CN 116101059A CN 202211602777 A CN202211602777 A CN 202211602777A CN 116101059 A CN116101059 A CN 116101059A
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Abstract

本申请涉及一种续航里程修正显示方法、装置、计算机设备和存储介质,所述方法包括获取车辆的表显荷电状态,所述表显荷电状态根据车辆电池的实际荷电状态取近似值获得;根据所述表显荷电状态确定修正等级,并根据所述修正等级确定里程修正量,其中,所述修正等级与所述表显荷电状态线性负相关;非插枪充电状态下,根据车辆的预估续航里程减去所述里程修正量获得第一修正里程,输出显示所述第一修正里程作为表显续航,且当所述表显荷电状态等于零时,所述表显续航为零;采用本申请方法可以改善现有技术中仪表显示的SOC与续航里程不对应的问题。

Description

续航里程修正显示方法、装置、计算机设备和存储介质
技术领域
本申请涉及汽车技术领域,特别是涉及一种续航里程修正显示方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
目前纯电动车型的电池包额定容量已普遍在60-80kwh左右,仪表上显示的荷电状态(State ofCharge,SOC)通常为用户获取电池剩余电量的主要参考,一般仪表显示的SOC为实际SOC取近似值后的数值。
在利用电池末端电量行驶时,当仪表上的荷电状态SOC值跳转为0时,实际SOC并不为零,仍然存在少部分电量可以利用,车辆基于这部分电量计算剩余续航里程进行显示,导致表显SOC为0,但是表显续航不为0,存在仪表显示的SOC与续航里程不对应以至于误导用户的情况。
发明内容
基于此,提供一种续航里程修正显示方法、装置、计算机设备和存储介质,改善现有技术中仪表显示的SOC与续航里程不对应的问题。
一方面,提供一种续航里程修正显示方法,所述方法包括:
获取车辆的表显荷电状态,所述表显荷电状态根据车辆电池的实际荷电状态取近似值获得;
根据所述表显荷电状态确定修正等级,并根据所述修正等级确定里程修正量,其中,所述修正等级与所述表显荷电状态线性负相关;
非插枪充电状态下,根据车辆的预估续航里程减去所述里程修正量获得第一修正里程,输出显示所述第一修正里程作为表显续航,且当所述表显荷电状态等于零时,所述表显续航为零。
在一个实施例中,所述根据所述修正等级确定里程修正量,包括:
根据所述修正等级与基础修正量的乘积确定所述里程修正量,其中,所述基础修正量根据末端里程和修正等级数量的比值获得,所述末端里程为所述实际荷电状态近似取零时的剩余预估续航里程。
在一个实施例中,根据所述表显荷电状态确定修正等级,之后还包括:
比较当前修正等级与历史修正等级,判断当前修正等级是否高于非插枪充电状态下的历史修正等级;
若是,则根据车辆的预估续航里程减去所述里程修正量获得第一修正里程。
在一个实施例中,所述末端里程根据如下步骤获得:
根据车辆电池的额定电量获得所述实际荷电状态近似取零时的实际末端电量;
根据所述实际末端电量和车辆的单位里程能耗量获得所述末端里程,其中,所述单位里程能耗量为固定能耗量或根据历史能耗计算获得的动态能耗量中的一种。
在一个实施例中,输出显示所述第一修正里程之前还包括:
对所述第一修正里程取近似值获得所述表显续航,且,当所述表显荷电状态大于零时,所述表显续航的最小值为1。
在一个实施例中,还包括:在插枪充电状态下,根据车辆的预估续航里程与所述里程修正量求和获得第二修正里程,输出显示所述第二修正里程作为表显续航。
在一个实施例中,所述根据车辆电池的实际荷电状态取近似值,包括:四舍五入取整。
再一方面,提供一种续航里程修正显示装置,所述装置包括:
获取模块,用于获取车辆的表显荷电状态,所述表显荷电状态根据车辆电池的实际荷电状态取近似值获得;
修正模块,用于根据所述表显荷电状态确定修正等级,并根据所述修正等级确定里程修正量,再根据车辆的预估续航里程减去所述里程修正量获得第一修正里程,其中,所述修正等级与所述表显荷电状态线性负相关;
显示模块,用于输出显示所述第一修正里程作为非插枪充电状态下的表显续航,且当所述表显荷电状态等于零时,所述表显续航为零。
又一方面,提供一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现所述方法的步骤。
还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现所述的方法的步骤。
上述续航里程修正显示方法、装置、计算机设备和存储介质,通过表显荷电状态确定修正等级,修正等级与表显荷电状态负相关,即电量越低、里程修正量越多,因为实际荷电状态取近似值而导致的表显荷电状态和表显续航的差异被逐步消除,并实现表显荷电状态和表显续航的同步置零。
附图说明
图1为一个实施例中续航里程修正显示方法的流程示意图;
图2为一个实施例中续航里程修正显示装置的结构框图;
图3为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
续航以及表显电量是车机系统提供给驾驶者的重要参数,电量通常以荷电状态SOC的形式进行显示,且显示时通常是根据实际荷电状态取近似值进行显示,以四舍五入取整(本申请中取整指的是将百分率的分子部分取整,例如5.8%取整为6%)为例,当表显荷电状态显示为0时最多还有0.4%的实际荷电状态,以常见80kwh电池包来算,此时有0.32kwh电量,而80kwh的电池包满电续驶里程往往达到500km以上,即此时会导致仪表显示续航里程大约2-3km。若仪表同时显示荷电状态和续航里程则会引起用户误解。
本申请提供的续航里程修正显示方法,可以应用于同时显示续航里程和荷电状态的车辆中,改善现有技术中,仪表显示的SOC与续航里程偏差大的问题。
在一个实施例中,提供一种续航里程修正显示方法,如图1所示,包括如下步骤:
步骤101,获取车辆的表显荷电状态,所述表显荷电状态根据车辆电池的实际荷电状态取近似值获得。
其中,所述取近似值仅针对实际荷电状态数值的分子部分,包括四舍五入、先上近似、向下近似、向零近似等,可以根据实际设计需求保留一位甚至多位小数,以下以四舍五入取整为例进行说明。
步骤102,根据所述表显荷电状态确定修正等级,并根据所述修正等级确定里程修正量,其中,所述修正等级与所述表显荷电状态线性负相关。
可以理解的是,由于实际荷电状态近似取整所导致的表显荷电状态与表显续航的差异主要体现在低电量的情况下,且在低电量情况下更容易给用户带来误解,因此本申请中主要针对低电量情况下的定义如表1的表显荷电状态与修正等级对应关系。
表1:表显荷电状态与修正等级对应关系表
Figure BDA0003995911360000041
Figure BDA0003995911360000051
在上述对应关系中,具有10个修正等级,表显荷电状态每变化1%,修正等级更新一次,在一些实施例中,可以定义更少或更多的修正等级,表显荷电状态每变化N倍1%,修正等级更新一次。
在上述对应关系中,修正等级越高,里程修正量越多。
步骤103,非插枪充电状态下,根据车辆的预估续航里程减去所述里程修正量获得第一修正里程,输出显示所述第一修正里程作为表显续航,且当所述表显荷电状态等于零时,所述表显续航为零。
在上述续航里程修正显示方法中,在表显荷电状态由9%降低至0的过程中,里程修正量逐步增加,最终在表显荷电状态由1%置零时,表显续航同步置零,修正变化平缓。
在一个实施例中,里程修正量采用如下方法确定:
根据所述修正等级与基础修正量的乘积确定所述里程修正量,其中,所述基础修正量根据末端里程和修正等级数量的比值获得,所述末端里程为所述实际荷电状态近似取零时的剩余预估续航里程。
以表1定义的10个修正等级为例,剩余预估续航里程C可以根据如下步骤获得:
根据车辆电池的额定电量Q获得所述实际荷电状态近似取零时的实际末端电量,例如当实际荷电状态为0.4%时,其近似结果即为零,0.4%实际SOC对应的电量A,A=0.4%*Q(忽略电池健康状态的影响);
根据所述实际末端电量A和车辆的单位里程能耗量B获得所述末端里程C,C=A/B,其中,所述单位里程能耗量为固定能耗量或根据历史能耗计算获得的动态能耗量中的一种。
进一步即可计算基础修正量D,D=C/10。
当表显荷电状态为1时,对应的里程修正量为9*D。
当表显荷电状态由1置0时,对应的里程修正量即为10*D,即0.4%SOC对应的续航里程,实现表显荷电状态和表显续航的同步置零。
新能源车辆在行驶过程中,大多具有能量回收功能,自身的实际荷电状态其实是波动变化,进一步导致修正等级的不确定性,在一个实施例中,还包括以下步骤:
比较当前修正等级与历史修正等级,判断当前修正等级是否高于非插枪充电状态下的历史修正等级;
若是,则根据车辆的预估续航里程减去所述里程修正量获得第一修正里程。
示例性地说明,设置下述存储单元:
1)F,代表修正等级是否在车辆非插枪充电状态下出现了下降的标志位,初始值为0。车辆非插枪充电状态下,因能量回收导致四舍五入后的荷电状态数值上升时F置为1,当四舍五入后的荷电状态值再次回到上升之前的值时,F值置为0;
2)G,代表非插枪充电状态下,四舍五入后的荷电状态SOC开始上升时的修正等级,初始值为0。
车辆下电时上述存储值被存储,车辆再次上电时读取上述存储值参与计算。
非插枪充电状态下,判断当前时刻的修正等级低于前一时刻的修正等级,触发下降标志位F=1,同时将前一时刻的修正等级赋值给G。之后持续判断后续修正等级与基础值G的关系,若修正持续低于G,则不更新里程修正量,仅当修正等级再次高于G时才更新里程修正量。
在一个实施例中,表显续航利用相同的取近似方法对第一修正里程取近似获得,且,当所述表显荷电状态大于零时,所述表显续航的最小值为1,避免出现表显荷电状态不为零但表显续航为零的情况。
在一个实施例中,当车辆插枪充电时,根据车辆的预估续航里程与所述里程修正量求和获得第二修正里程,输出显示所述第二修正里程作为表显续航。
应该理解的是,虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示,但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明,这些步骤的执行并没有严格的顺序限制,这些步骤可以以其它的顺序执行。而且,图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段,这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成,而是可以在不同的时刻执行,这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行,而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中,如图2所示,提供了一种续航里程修正显示装置,包括:获取模块、修正模块和显示模块,其中:
获取模块,用于获取车辆的表显荷电状态,所述表显荷电状态根据车辆电池的实际荷电状态取近似值获得;
修正模块,用于根据所述表显荷电状态确定修正等级,并根据所述修正等级确定里程修正量,再根据车辆的预估续航里程减去所述里程修正量获得第一修正里程,其中,所述修正等级与所述表显荷电状态线性负相关;
显示模块,用于输出显示所述第一修正里程作为非插枪充电状态下的表显续航,且当所述表显荷电状态等于零时,所述表显续航为零。
上述续航里程修正显示装置,通过表显荷电状态确定修正等级,修正等级与表显荷电状态负相关,即电量越低、里程修正量越多,因为实际荷电状态取近似值而导致的表显荷电状态和表显续航的差异被逐步消除,并实现表显荷电状态和表显续航的同步置零。
在一个实施例中,所述修正模块根据如下方法确定里程修正量:
根据所述修正等级与基础修正量的乘积确定所述里程修正量,其中,所述基础修正量根据末端里程和修正等级数量的比值获得,所述末端里程为所述实际荷电状态近似取零时的剩余预估续航里程。
在上述方法中,电量越低,修正等级即越高,计算所得的里程修正量越高,最终实现在表显荷电状态置零时,完全将续航里程显示偏差消除,使续航里程同步置零。
在一个实施例中,确定里程修正量之后还包括如下步骤:
比较当前修正等级与历史修正等级,判断当前修正等级是否高于非插枪充电状态下的历史修正等级;
若是,则根据车辆的预估续航里程减去所述里程修正量获得第一修正里程。
上述步骤可以消除车辆因能量回收导致的实际荷电状态反复变化的影响,避免修正等级以及里程修正量反复变化。
在一个实施例中,修正模块可以根据如下步骤计算末端里程;
1)根据车辆电池的额定电量获得所述实际荷电状态近似取零时的实际末端电量;
2)根据所述实际末端电量和车辆的单位里程能耗量获得所述末端里程,其中,所述单位里程能耗量为固定能耗量或根据历史能耗计算获得的动态能耗量中的一种。
示例性地说明,当车辆的表显荷电状态显示形式是分子部分保留一位小数位的百分比时,当实际荷电状态为0.04%时,表显荷电状态置为0.0%,此时根据0.04%实际SOC对应的电量计算车辆仍可行驶的里程,即为所述末端里程。
在一个实施例中,显示模块还用于在插枪充电状态下,根据车辆的预估续航里程与所述里程修正量求和获得第二修正里程,输出显示所述第二修正里程作为表显续航。
关于续航里程修正显示装置的具体限定可以参见上文中对于续航里程修正显示方法的限定,在此不再赘述。上述续航里程修正显示装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中,也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中,以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中,提供了一种计算机设备,该计算机设备可以是终端,其内部结构图可以如图3所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中,该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种续航里程修正显示方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏,该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层,也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板,还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解,图3中示出的结构,仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图,并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定,具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中,提供了一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,处理器执行计算机程序时实现以下步骤:
步骤A,获取车辆的表显荷电状态,所述表显荷电状态根据车辆电池的实际荷电状态取近似值获得;
步骤B,根据所述表显荷电状态确定修正等级,并根据所述修正等级确定里程修正量,其中,所述修正等级与所述表显荷电状态线性负相关;
步骤C,非插枪充电状态下,根据车辆的预估续航里程减去所述里程修正量获得第一修正里程,输出显示所述第一修正里程作为表显续航,且当所述表显荷电状态等于零时,所述第一修正里程为零。
上述计算机设备,在电量降低的过程中,逐步增加对表显续航的修正,最终实现在表显荷电状态置零时,表显续航的同步置零。
在一个实施例中,处理器执行计算机程序时还实现以下步骤:
根据所述修正等级与基础修正量的乘积确定所述里程修正量,其中,所述基础修正量根据末端里程和修正等级数量的比值获得,所述末端里程为所述实际荷电状态近似取零时的剩余预估续航里程。
在电量降低的过程中,修正等级逐步增加,里程修正量保持同步增加。
在一个实施例中,处理器执行计算机程序时还实现以下步骤:
比较当前修正等级与历史修正等级,判断当前修正等级是否高于非插枪充电状态下的历史修正等级;
若是,则根据车辆的预估续航里程减去所述里程修正量获得第一修正里程,否则保持当前的修正等级,避免修正等级的反复变化。
在一个实施例中,提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现以下步骤:
步骤A,获取车辆的表显荷电状态,所述表显荷电状态根据车辆电池的实际荷电状态取近似值获得;
步骤B,根据所述表显荷电状态确定修正等级,并根据所述修正等级确定里程修正量,其中,所述修正等级与所述表显荷电状态线性负相关;
步骤C,非插枪充电状态下,根据车辆的预估续航里程减去所述里程修正量获得第一修正里程,输出显示所述第一修正里程作为表显续航,且当所述表显荷电状态等于零时,所述第一修正里程为零。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中,该计算机程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用,均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限,RAM以多种形式可得,诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synch l i nk)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种续航里程修正显示方法,其特征在于,包括:
获取车辆的表显荷电状态,所述表显荷电状态根据车辆电池的实际荷电状态取近似值获得;
根据所述表显荷电状态确定修正等级,并根据所述修正等级确定里程修正量,其中,所述修正等级与所述表显荷电状态线性负相关;
非插枪充电状态下,根据车辆的预估续航里程减去所述里程修正量获得第一修正里程,输出显示所述第一修正里程作为表显续航,且当所述表显荷电状态等于零时,所述表显续航为零。
2.根据权利要求1所述的续航里程修正显示方法,其特征在于,根据所述修正等级确定里程修正量,包括:
根据所述修正等级与基础修正量的乘积确定所述里程修正量,其中,所述基础修正量根据末端里程和修正等级数量的比值获得,所述末端里程为所述实际荷电状态近似取零时的剩余预估续航里程。
3.根据权利要求2所述的续航里程修正显示方法,其特征在于,根据所述表显荷电状态确定修正等级,之后还包括:
比较当前修正等级与历史修正等级,判断当前修正等级是否高于非插枪充电状态下的历史修正等级;
若是,则根据车辆的预估续航里程减去所述里程修正量获得第一修正里程。
4.根据权利要求2所述的续航里程修正显示方法,其特征在于,所述末端里程根据如下步骤获得:
根据车辆电池的额定电量获得所述实际荷电状态近似取零时的实际末端电量;
根据所述实际末端电量和车辆的单位里程能耗量获得所述末端里程,其中,所述单位里程能耗量为固定能耗量或根据历史能耗计算获得的动态能耗量中的一种。
5.根据权利要求1所述的续航里程修正显示方法,其特征在于,输出显示所述第一修正里程之前还包括:
对所述第一修正里程取近似值获得所述表显续航,且,当所述表显荷电状态大于零时,所述表显续航的最小值为1。
6.根据权利要求1所述的续航里程修正显示方法,其特征在于,还包括:在插枪充电状态下,根据车辆的预估续航里程与所述里程修正量求和获得第二修正里程,输出显示所述第二修正里程作为表显续航。
7.根据权利要求1所述的续航里程修正显示方法,其特征在于,所述根据车辆电池的实际荷电状态取近似值,包括:四舍五入取整。
8.一种续航里程修正显示装置,其特征在于,所述装置包括:
获取模块,用于获取车辆的表显荷电状态,所述表显荷电状态根据车辆电池的实际荷电状态取近似值获得;
修正模块,用于根据所述表显荷电状态确定修正等级,并根据所述修正等级确定里程修正量,再根据车辆的预估续航里程减去所述里程修正量获得第一修正里程,其中,所述修正等级与所述表显荷电状态线性负相关;
显示模块,用于输出显示所述第一修正里程作为非插枪充电状态下的表显续航,且当所述表显荷电状态等于零时,所述表显续航为零。
9.一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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