CN116100591B - 一种led显示模组生产加工用送料机械手 - Google Patents

Abstract

本发明涉及LED显示模组加工机械手技术领域，具体的说是一种LED显示模组生产加工用送料机械手，包括外壳，所述旋转机构上设有对LED显示模组进行吸附的送料机构，所述外壳的内部设有对旋转机构进行提升的驱动机构，所述外壳上设有对旋转机构进行防护的防护机构，所述防护机构与旋转机构抵触；外壳上设有防护机构，在驱动机构带动旋转机构上升的同时将防护机构推动，防护机构的一端始终对旋转机构进行支撑，增加了旋转机构在送料时的稳定性，避免晃动，提高旋转机构转动的稳定性。

Description

一种LED显示模组生产加工用送料机械手

技术领域

本发明涉及LED显示模组加工机械手技术领域，具体的说是一种LED显示模组生产加工用送料机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，LED显示模组加工的机械手就是在生产LED显示屏的时候对显示组件进行搬运的工具，可以用在显示组件的贴合等方面。

然而，目前的LED显示模组的加工送料机械手在生产显示模组的生产线上通常是将料架上的物料通过吸盘吸附水平转运到生产线上，机械手与流水线之间的距离保持固定，当更换其他的生产线时需要调节机械手的高度，机械手的整体高度调节后驱动臂在转动时稳定性较差，容易造成机械臂前端显示模组的晃动，影响显示模组之间的对位，影响对LED显示模组的加工；且位于摆动臂上的吸附组件都是直接安装在固定板上，所要吸附的LED显示模组的面积发生改变后，难以根据LED显示模组的面积调节所需吸盘的数量，一方面造成气体的浪费，另一方面影响对LED显示模组组件的吸附转运。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种LED显示模组生产加工用送料机械手。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种LED显示模组生产加工用送料机械手，包括外壳，所述外壳上安装旋转机构，所述旋转机构上设有对LED显示模组进行吸附的送料机构，所述外壳的内部设有对旋转机构进行提升的驱动机构，所述外壳上设有对旋转机构进行防护的防护机构，所述防护机构与旋转机构抵触，所述防护机构与驱动机构连接；

所述驱动机构包括电机轴，所述外壳上转动连接有两个电机轴，两个所述电机轴上均固定连接有第三齿轮，所述外壳的内部固定连接有两个支撑板，所述支撑板与电机轴之间转动连接，两个所述电机轴之间通过皮带连接，所述外壳的内部固定连接有两个外筒，两个所述外筒的内部均滑动连接有内杆，两个所述内杆的同一侧均等距设有齿槽，所述第三齿轮与齿槽啮合，两个所述内杆的顶部均固定连接有推板，所述外壳上安装有第三电机，所述第三电机的输出端与其中一个电机轴之间通过联轴器连接。

具体的，所述旋转机构包括第一电机，所述外壳上滑动连接有第一电机，所述第一电机的底部固定连接有与外壳之间滑动连接的导向杆，所述第一电机上转动连接有旋转台，所述旋转台上固定连接有转动臂，所述转动臂上转动连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有与转动臂之间滑动的滑块，所述丝杆上固定连接有第一齿轮，所述转动臂上转动连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述转动臂上安装有输出端与第二齿轮连接的第二电机，其中一个所述推板与第一电机的底部抵触。

具体的，所述防护机构包括限位槽，所述外壳上开设有与转动臂对应的限位槽，所述外壳上滑动连接有位于限位槽内部的防护板，所述防护板的一端与另一个推板之间固定连接，所述防护板的顶部固定连接有位于转动臂底部的顶板。

具体的，所述防护机构还包括滚珠，所述顶板上等距转动连接有滚珠，所述滚珠与转动臂之间滚动连接。

具体的，所述防护机构还包括加固板，所述防护板与顶板之间相对固定连接有两个加固板。

具体的，所述防护板的横截面呈弧形结构，且所述防护板与顶板之间的加固板呈三角形结构。

具体的，所述送料机构包括摆动臂，所述转动臂上设有摆动臂，所述摆动臂与滑块之间固定连接，所述摆动臂上安装有真空泵，所述摆动臂上相对固定连接有两个固定板，两个所述固定板上均开设有安装槽，所述固定板上通过转轴等距转动连接有固定壳，所述固定壳的底部安装有吸盘。

具体的，所述送料机构还包括滑槽，所述固定壳上开设有滑槽，所述固定壳上通过滑槽配合导块滑动连接有滑板，所述滑板上固定连接有与固定壳之间滑动连接的卡柱，所述卡柱上设有弹簧，所述固定板上关于转轴对称开设有两个限位口，所述卡柱卡合于限位口上。

具体的，所述滑板的顶部开口，且所述滑板顶部的开口呈“八”字形结构。

本发明的有益效果是：

（1）本发明所述的一种LED显示模组生产加工用送料机械手，外壳上设有旋转机构，当在不同高度的流水线吸取的LED显示模组时可以通过驱动机构对旋转机构的高度进行调节，利于整体结构在不同的流水线上作业；即：在吸盘对不同高度的LED显示模组进行抓取送料的时候，需要对转动臂的高度进行调节，在调节的时候将第三电机启动，实现了第三电机带动了外壳上的其中一个电机轴转动，由于第三齿轮在电机轴上，在电机轴转动时带动了第三齿轮转动，又由于第三齿轮与外筒上的齿槽啮合，在第三齿轮转动时带动了内杆的内部上升，最终实现了内杆上的推板将第一电机推动，改变了转动臂与外壳之间的距离，从而实现吸盘在不同高度的流水线上作业，在第一电机上升时导向杆在外壳的内部滑动，提高第一电机上升时的稳定性，同时避免了转动臂晃动，在吸取物料时，可以将第一电机启动带动旋转台转动，将第二电机启动实现了第二齿轮带动第一齿轮转动，进而实现了丝杆的转动，在丝杆转动时带动了滑块在转动臂上滑动，进而使摆动臂伸缩，利于对不同位置的LED显示模组进行吸取。

（2）本发明所述的一种LED显示模组生产加工用送料机械手，外壳上设有防护机构，在驱动机构带动旋转机构上升的同时将防护机构推动，防护机构的一端始终对旋转机构进行支撑，增加了旋转机构在送料时的稳定性，避免晃动；即：在第三电机带动其中一个电机轴转动的时候，由于两个电机轴之间通过带盘配合皮带连接，那么在其中一个电机轴转动的同时带动了另一个电机轴同向转动，由于两个电机轴上均安装有第三齿轮，那么在第三齿轮转动时两个内杆均在外筒的内部上升，那么也就实现了在第一电机上升的时候另一个推板推动限位槽内部的防护板上升，由于顶板上的滚珠始终与转动臂抵触，那么在防护板上升时滚珠也是与转动臂的底部始终保持抵触状态，那么可以根据第一电机的上升高度，可以始终使防护板配合顶板对转动臂进行支撑，保证转动臂转动时以及摆动臂伸出时的稳定性，避免二者晃动，从而利于对显示模组的抓取，在转动臂转动时始终与顶板上的滚珠滚动，减小摩擦，转动的更加顺滑，加固板增加了防护板与顶板之间的稳定性。

（3）本发明所述的一种LED显示模组生产加工用送料机械手，旋转机构上设有送料机构，在对不同型号的LED显示模组进行送料的时候可以通过旋转固定板内部的固定壳的朝向，通过卡柱与限位口的卡合使吸盘与显示模组相对或者相背，一方面避免其他吸盘影响吸取物料，另一方面减少气体的浪费；即：在对流水线上的LED显示模组进行抓取的时候，通过转动臂实现摆动臂水平方向上的转动，通过丝杆配合滑块实现对摆动臂伸出的长度进行调节，那么在抓起LED显示模组的时候，可以通过第一电机的升降控制吸盘对物料进行吸取，那么在对不同型号的LED显示模组进行吸取的时候，可以选择吸盘的个数，不需要的吸盘可以对其进行收纳，那么在收纳吸盘的时候，可以将固定壳上的滑板背离弹簧方向拉动，此时卡柱从转轴顶部的限位口移出，旋转固定壳一百八十度，此时吸盘与滑板的位置对调，此时吸盘无法与流水线上的物料抵触，不会影响上料，同样的松开卡柱实现了弹簧复位，卡柱与另一个限位口扣合，避免固定壳晃动。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种LED显示模组生产加工用送料机械手的一种较佳实施例的整体结构示意图；

图2为图1所示的A部结构放大示意图；

图3为图1所示的B部结构放大示意图；

图4为本发明的外壳、支撑板、第三齿轮、第一电机、导向杆、旋转台、转动臂、丝杆、摆动臂及真空泵的连接结构示意图；

图5为图4所示的C部结构放大示意图；

图6为图4所示的D部结构放大示意图；

图7为图4所示的E部结构放大示意图；

图8为本发明的外壳、支撑板、电机轴、第三齿轮、外壳、内杆及推板的连接结构示意图；

图9为图8所示的F部结构放大示意图；

图10为本发明的固定板、固定壳、滑板、滑槽、导块及吸盘的连接结构示意图；

图11为图10所示的G部结构放大示意图。

图中：1、外壳；2、旋转机构；201、第一电机；202、旋转台；203、转动臂；204、滑块；205、第二电机；206、丝杆；207、导向杆；208、第一齿轮；209、第二齿轮；3、送料机构；301、真空泵；302、固定板；303、摆动臂；304、固定壳；305、滑板；306、安装槽；307、滑槽；308、导块；309、转轴；310、限位口；311、卡柱；312、弹簧；313、吸盘；4、驱动机构；401、电机轴；402、支撑板；403、第三齿轮；404、皮带；405、外筒；406、内杆；407、齿槽；408、推板；409、第三电机；5、防护机构；501、防护板；502、顶板；503、滚珠；504、加固板；505、限位槽。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图11所示，本发明所述的一种LED显示模组生产加工用送料机械手，包括外壳1，所述外壳1上安装旋转机构2，所述旋转机构2上设有对LED显示模组进行吸附的送料机构3，所述外壳1的内部设有对旋转机构2进行提升的驱动机构4，所述外壳1上设有对旋转机构2进行防护的防护机构5，所述防护机构5与旋转机构2抵触，所述防护机构5与驱动机构4连接；

所述驱动机构4包括电机轴401，所述外壳1上转动连接有两个电机轴401，两个所述电机轴401上均固定连接有第三齿轮403，所述外壳1的内部固定连接有两个支撑板402，所述支撑板402与电机轴401之间转动连接，两个所述电机轴401之间通过皮带404连接，所述外壳1的内部固定连接有两个外筒405，两个所述外筒405的内部均滑动连接有内杆406，两个所述内杆406的同一侧均等距设有齿槽407，所述第三齿轮403与齿槽407啮合，两个所述内杆406的顶部均固定连接有推板408，所述外壳1上安装有第三电机409，所述第三电机409的输出端与其中一个电机轴401之间通过联轴器连接，所述旋转机构2包括第一电机201，所述外壳1上滑动连接有第一电机201，所述第一电机201的底部固定连接有与外壳1之间滑动连接的导向杆207，所述第一电机201上转动连接有旋转台202，所述旋转台202上固定连接有转动臂203，所述转动臂203上转动连接有丝杆206，所述丝杆206上螺纹连接有与转动臂203之间滑动的滑块204，所述丝杆206上固定连接有第一齿轮208，所述转动臂203上转动连接有与第一齿轮208啮合的第二齿轮209，所述转动臂203上安装有输出端与第二齿轮209连接的第二电机205，其中一个所述推板408与第一电机201的底部抵触；在所述吸盘313对不同高度的LED显示模组进行抓取送料的时候，需要对所述转动臂203的高度进行调节，在调节的时候将所述第三电机409启动，实现了所述第三电机409带动了所述外壳1上的其中一个所述电机轴401转动，由于所述第三齿轮403在所述电机轴401上，在所述电机轴401转动时带动了所述第三齿轮403转动，又由于所述第三齿轮403与所述外筒405上的所述齿槽407啮合，在所述第三齿轮403转动时带动了所述内杆406的内部上升，最终实现了所述内杆406上的推板408将所述第一电机201推动，改变了所述转动臂203与所述外壳1之间的距离，从而实现所述吸盘313在不同高度的流水线上作业，在所述第一电机201上升时所述导向杆207在所述外壳1的内部滑动，提高所述第一电机201上升时的稳定性，同时避免了所述转动臂203晃动，在吸取物料时，可以将所述第一电机201启动带动所述旋转台202转动，将所述第二电机205启动实现了所述第二齿轮209带动所述第一齿轮208转动，进而实现了所述丝杆206的转动，在所述丝杆206转动时带动了所述滑块204在所述转动臂203上滑动，进而使所述摆动臂303伸缩，利于对不同位置的LED显示模组进行吸取。

具体的，所述防护机构5包括限位槽505，所述外壳1上开设有与转动臂203对应的限位槽505，所述外壳1上滑动连接有位于限位槽505内部的防护板501，所述防护板（501）的一端与另一个推板（408）之间固定连接，所述防护板501的顶部固定连接有位于转动臂203底部的顶板502，所述防护机构5还包括滚珠503，所述顶板502上等距转动连接有滚珠503，所述滚珠503与转动臂203之间滚动连接，所述防护机构5还包括加固板504，所述防护板501与顶板502之间相对固定连接有两个加固板504，所述防护板501的横截面呈弧形结构，且所述防护板501与顶板502之间的加固板504呈三角形结构；在所述第三电机409带动其中一个所述电机轴401转动的时候，由于两个所述电机轴401之间通过带盘配合所述皮带404连接，那么在其中一个所述电机轴401转动的同时带动了另一个所述电机轴401同向转动，由于两个所述电机轴401上均安装有所述第三齿轮403，那么在所述第三齿轮403转动时两个所述内杆406均在所述外筒405的内部上升，那么也就实现了在所述第一电机201上升的时候另一个所述推板408推动所述限位槽505内部的所述防护板501上升，由于所述顶板502上的所述滚珠503始终与所述转动臂203抵触，那么在所述防护板501上升时所述滚珠503也是与所述转动臂203的底部始终保持抵触状态，那么可以根据所述第一电机201的上升高度，可以始终使所述防护板501配合所述顶板502对所述转动臂203进行支撑，保证所述转动臂203转动时以及所述摆动臂303伸出时的稳定性，避免二者晃动，从而利于对显示模组的抓取，在所述转动臂203转动时始终与所述顶板502上的所述滚珠503滚动，减小摩擦，转动的更加顺滑，所述加固板504增加了所述防护板501与所述顶板502之间的稳定性。

具体的，所述送料机构3包括摆动臂303，所述转动臂203上设有摆动臂303，所述摆动臂303与滑块204之间固定连接，所述摆动臂303上安装有真空泵301，所述摆动臂303上相对固定连接有两个固定板302，两个所述固定板302上均开设有安装槽306，所述固定板302上通过转轴309等距转动连接有固定壳304，所述固定壳304的底部安装有吸盘313，所述送料机构3还包括滑槽307，所述固定壳304上开设有滑槽307，所述固定壳304上通过滑槽307配合导块308滑动连接有滑板305，所述滑板305上固定连接有与固定壳304之间滑动连接的卡柱311，所述卡柱311上设有弹簧312，所述固定板302上关于转轴309对称开设有两个限位口310，所述卡柱311卡合于限位口310上，所述滑板305的顶部开口，且所述滑板305顶部的开口呈“八”字形结构；在对流水线上的LED显示模组进行抓取的时候，通过所述转动臂203实现所述摆动臂303水平方向上的转动，通过所述丝杆206配合所述滑块204实现对所述摆动臂303伸出的长度进行调节，那么在抓起LED显示模组的时候，可以通过所述第一电机201的升降控制所述吸盘313对物料进行吸取，那么在对不同型号的LED显示模组进行吸取的时候，可以选择所述吸盘313的个数，不需要的所述吸盘313可以对其进行收纳，那么在收纳所述吸盘313的时候，可以将所述固定壳304上的所述滑板305背离所述弹簧312方向拉动，此时所述卡柱311从所述转轴309顶部的所述限位口310移出，旋转所述固定壳304一百八十度，此时所述吸盘313与所述滑板305的位置对调，此时所述吸盘313无法与流水线上的物料抵触，不会影响上料，同样的松开所述卡柱311实现了所述弹簧312复位，所述卡柱311与另一个所述限位口310扣合，避免所述固定壳304晃动。

本发明在使用时，首先，在吸盘313对不同高度的LED显示模组进行抓取送料的时候，需要对转动臂203的高度进行调节，在调节的时候将第三电机409启动，实现了第三电机409带动了外壳1上的其中一个电机轴401转动，由于第三齿轮403在电机轴401上，在电机轴401转动时带动了第三齿轮403转动，又由于第三齿轮403与外筒405上的齿槽407啮合，在第三齿轮403转动时带动了内杆406的内部上升，最终实现了内杆406上的推板408将第一电机201推动，改变了转动臂203与外壳1之间的距离，从而实现吸盘313在不同高度的流水线上作业，在第一电机201上升时导向杆207在外壳1的内部滑动，提高第一电机201上升时的稳定性，同时避免了转动臂203晃动，在吸取物料时，可以将第一电机201启动带动旋转台202转动，将第二电机205启动实现了第二齿轮209带动第一齿轮208转动，进而实现了丝杆206的转动，在丝杆206转动时带动了滑块204在转动臂203上滑动，进而使摆动臂303伸缩，利于对不同位置的LED显示模组进行吸取；

然后，在第三电机409带动其中一个电机轴401转动的时候，由于两个电机轴401之间通过带盘配合皮带404连接，那么在其中一个电机轴401转动的同时带动了另一个电机轴401同向转动，由于两个电机轴401上均安装有第三齿轮403，那么在第三齿轮403转动时两个内杆406均在外筒405的内部上升，那么也就实现了在第一电机201上升的时候另一个推板408推动限位槽505内部的防护板501上升，由于顶板502上的滚珠503始终与转动臂203抵触，那么在防护板501上升时滚珠503也是与转动臂203的底部始终保持抵触状态，那么可以根据第一电机201的上升高度，可以始终使防护板501配合顶板502对转动臂203进行支撑，保证转动臂203转动时以及摆动臂303伸出时的稳定性，避免二者晃动，从而利于对显示模组的抓取，在转动臂203转动时始终与顶板502上的滚珠503滚动，减小摩擦，转动的更加顺滑，加固板504增加了防护板501与顶板502之间的稳定性；

最后，在对流水线上的LED显示模组进行抓取的时候，通过转动臂203实现摆动臂303水平方向上的转动，通过丝杆206配合滑块204实现对摆动臂303伸出的长度进行调节，那么在抓起LED显示模组的时候，可以通过第一电机201的升降控制吸盘313对物料进行吸取，那么在对不同型号的LED显示模组进行吸取的时候，可以选择吸盘313的个数，不需要的吸盘313可以对其进行收纳，那么在收纳吸盘313的时候，可以将固定壳304上的滑板305背离弹簧312方向拉动，此时卡柱311从转轴309顶部的限位口310移出，旋转固定壳304一百八十度，此时吸盘313与滑板305的位置对调，此时吸盘313无法与流水线上的物料抵触，不会影响上料，同样的松开卡柱311实现了弹簧312复位，卡柱311与另一个限位口310扣合，避免固定壳304晃动。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (1)

1.一种LED显示模组生产加工用送料机械手，其特征在于，包括外壳（1），所述外壳（1）上安装旋转机构（2），所述旋转机构（2）上设有对LED显示模组进行吸附的送料机构（3），所述外壳（1）的内部设有对旋转机构（2）进行提升的驱动机构（4），所述外壳（1）上设有对旋转机构（2）进行防护的防护机构（5），所述防护机构（5）与旋转机构（2）抵触，所述防护机构（5）与驱动机构（4）连接；

所述驱动机构（4）包括电机轴（401），所述外壳（1）上转动连接有两个电机轴（401），两个所述电机轴（401）上均固定连接有第三齿轮（403），所述外壳（1）的内部固定连接有两个支撑板（402），所述支撑板（402）与电机轴（401）之间转动连接，两个所述电机轴（401）之间通过皮带（404）连接，所述外壳（1）的内部固定连接有两个外筒（405），两个所述外筒（405）的内部均滑动连接有内杆（406），两个所述内杆（406）的同一侧均等距设有齿槽（407），所述第三齿轮（403）与齿槽（407）啮合，两个所述内杆（406）的顶部均固定连接有推板（408），所述外壳（1）上安装有第三电机（409），所述第三电机（409）的输出端与其中一个电机轴（401）之间通过联轴器连接；

所述旋转机构（2）包括第一电机（201），所述外壳（1）上滑动连接有第一电机（201），所述第一电机（201）的底部固定连接有与外壳（1）之间滑动连接的导向杆（207），所述第一电机（201）上转动连接有旋转台（202），所述旋转台（202）上固定连接有转动臂（203），所述转动臂（203）上转动连接有丝杆（206），所述丝杆（206）上螺纹连接有与转动臂（203）之间滑动的滑块（204），所述丝杆（206）上固定连接有第一齿轮（208），所述转动臂（203）上转动连接有与第一齿轮（208）啮合的第二齿轮（209），所述转动臂（203）上安装有输出端与第二齿轮（209）连接的第二电机（205），其中一个所述推板（408）与第一电机（201）的底部抵触；

所述防护机构（5）包括限位槽（505），所述外壳（1）上开设有与转动臂（203）对应的限位槽（505），所述外壳（1）上滑动连接有位于限位槽（505）内部的防护板（501），所述防护板（501）的一端与另一个推板（408）之间固定连接，所述防护板（501）的顶部固定连接有位于转动臂（203）底部的顶板（502）；所述防护机构（5）还包括滚珠（503），所述顶板（502）上等距转动连接有滚珠（503），所述滚珠（503）与转动臂（203）之间滚动连接；所述防护机构（5）还包括加固板（504），所述防护板（501）与顶板（502）之间相对固定连接有两个加固板（504）；所述防护板（501）的横截面呈弧形结构，且所述防护板（501）与顶板（502）之间的加固板（504）呈三角形结构；

所述送料机构（3）包括摆动臂（303），所述转动臂（203）上设有摆动臂（303），所述摆动臂（303）与滑块（204）之间固定连接，所述摆动臂（303）上安装有真空泵（301），所述摆动臂（303）上相对固定连接有两个固定板（302），两个所述固定板（302）上均开设有安装槽（306），所述固定板（302）上通过转轴（309）等距转动连接有固定壳（304），所述固定壳（304）的底部安装有吸盘（313）；所述送料机构（3）还包括滑槽（307），所述固定壳（304）上开设有滑槽（307），所述固定壳（304）上通过滑槽（307）配合导块（308）滑动连接有滑板（305），所述滑板（305）上固定连接有与固定壳（304）之间滑动连接的卡柱（311），所述卡柱（311）上设有弹簧（312），所述固定板（302）上关于转轴（309）对称开设有两个限位口（310），所述卡柱（311）卡合于限位口（310）上；所述滑板（305）的顶部开口，且所述滑板（305）顶部的开口呈“八”字形结构。

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