CN116095627A

CN116095627A - 由用户设备执行的方法以及用户设备

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Publication number: CN116095627A
Application number: CN202111302853.7A
Authority: CN
Inventors: 赵毅男; 罗超; 刘仁茂
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2021-11-04
Filing date: 2021-11-04
Publication date: 2023-05-09
Also published as: WO2023078389A1

Abstract

本发明提供了一种由用户设备执行的方法以及用户设备，所述方法包括：第一用户设备在时刻T向第二用户设备发送请求信息；以及第一用户设备接收协同消息；以及第一用户设备进行资源选择。

Description

由用户设备执行的方法以及用户设备

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，具体涉及由用户设备执行的方法以及相应的用户设备。

背景技术

在传统的蜂窝网络中，所有的通信都必须经过基站。不同的是，D2D通信(Device-to-Device communication，设备到设备间直接通信)是指两个用户设备之间不经过基站或者核心网的转发而直接进行的通信方式。在2014年3月第三代合作伙伴计划(3rdGeneration Partnership Project，3GPP)的RAN#63次全会上，关于利用LTE设备实现临近D2D通信业务的研究课题获得批准(参见非专利文献1)。LTE Release 12D2D引入的功能包括：

1)LTE网络覆盖场景下临近设备之间的发现功能(Discovery)；

2)临近设备间的直接广播通信(Broadcast)功能；

3)高层支持单播(Unicast)和组播(Groupcast)通信功能。

在2014年12月的3GPP RAN#66全会上，增强的LTE eD2D(enhanced D2D)的研究项目获得批准(参见非专利文献2)。LTE Release 13eD2D引入的主要功能包括：

1)无网络覆盖场景和部分网络覆盖场景的D2D发现；

2)D2D通信的优先级处理机制。

基于D2D通信机制的设计，在2015年6月3GPP的RAN#68次全会上，批准了基于D2D通信的V2X可行性研究课题。V2X表示Vehicle to everything，希望实现车辆与一切可能影响车辆的实体信息交互，目的是减少事故发生，减缓交通拥堵，降低环境污染以及提供其他信息服务。V2X的应用场景主要包含4个方面：

1)V2V，Vehicle to Vehicle，即车-车通信；

2)V2P，Vehicle to Pedestrian，即车给行人或非机动车发送警告；

3)V2N，Vehicle to Network，即车辆连接移动网络；

4)V2I，Vehicle to Infrastructure，即车辆与道路基础设施等通信。

3GPP将V2X的研究与标准化工作分为3个阶段。第一阶段于2016年9月完成，主要聚焦于V2V，基于LTE Release 12和Release 13D2D(也可称为sidelink侧行通信)，即邻近通信技术制定(参见非专利文献3)。V2X stage 1引入了一种新的D2D通信接口，称为PC5接口。PC5接口主要用于解决高速(最高250公里/小时)及高节点密度环境下的蜂窝车联网通信问题。车辆可以通过PC5接口进行诸如位置、速度和方向等信息的交互，即车辆间可通过PC5接口进行直接通信。相较于D2D设备间的临近通信，LTE Release 14V2X引入的功能主要包含：

1)更高密度的DMRS以支持高速场景；

2)引入子信道(sub-channel)，增强资源分配方式；

3)引入具有半静态调度(semi-persistent)的用户设备感知(sensing)机制。

V2X研究课题的第二阶段归属于LTE Release15研究范畴(参见非专利文献4)，引入的主要特性包含高阶64QAM调制、V2X载波聚合、短TTI传输，同时包含发射分集的可行性研究。

在2018年6月3GPP RAN#80全会上，相应的第三阶段基于5G NR网络技术的V2X可行性研究课题(参见非专利文献5)获得批准。

在5G NR V2X课题中，支持一种基于用户设备感知(sensing)的资源分配方式2(resource allocation mode 2)，或者称为传输模式2。在资源分配方式2中，用户设备的物理层对资源池内的传输资源进行感知，并向上层报告可用的传输资源的集合。上层在获得物理层的报告后，进行资源选择(resource selection)或者资源重选(resource re-selection)。

在2020年12月3GPP RAN#90e全会上，基于已经标准化的NR侧行通信增强(NRsidelink enhancement)的标准化研究课题(参见非专利文献6)获得批准。侧行通信的增强中包含如下三个方面：

1)标准化降低侧行通信用户设备功率消耗(power saving)的资源分配方式，包括但不限于：基于部分感知的资源分配方式(partial sensing)，基于随机资源选择的资源分配方式；

2)研究提升NR侧行通信中资源分配方式2的通信可靠性以及降低资源分配方式2的通信时延，其中包括：UE之间的协同(Inter-UE coordination)。UE之间协同表示：UE A确定一个资源集合，并且向UE B发送(指示)该资源集合。UE B的资源分配方式为资源分配方式2，并且在资源选择时将UE A指示的该资源集合考虑在内；

3)标准化侧行通信不连续接收(SL Discontinuous Reception，简称SL DRX)机制。在5G NR通信中，用户设备支持在时间上不连续地接收物理下行控制信道PDCCH，称为DRX，可以有效得降低通信设备的功率消耗。相似地，对应于SL DRX，不连续接收指代的是在时域上的部分时间内接收物理侧行通信控制信道PSCCH，该时间称为活跃期(Activetime)；不接收PSCCH的时间称为非活跃期(In-active time)。

在2021年4月3GPP RAN1#104bis-e会议中，关于资源分配方式2下的UE之间协同(Inter-UE coordination in mode 2)达成了如下结论(参见非专利文献7)：

UE之间协同支持如下的两个方案：

o UE之间协同方案一：UE A向UE B发送的协同消息是资源集合的指示。该资源集合是用于UE B传输所偏好的资源(preferred for UE B’s transmission)，和/或，是用于UE B传输所不偏好的资源(non-preferred for UE B’s transmission)；

o UE之间协同方案二：UE A向UE B发送的协同消息是指示UE B发送的SCI所指示的资源上存在预期的(expected)(或者，潜在的potential)资源冲突(resourceconflict)，和/或，是指示UE B发送的SCI所指示的资源上存在检测到的(detected)资源冲突(resource conflict)。

本专利的方案包括在UE之间协同的方案一中，资源分配方式2下的用户设备B资源选择(或者重选)的一种方法；以及，用户设备A选择用于传输协同消息的资源的一种方法。

现有技术文献

非专利文献

非专利文献1：RP-140518，Work item proposal on LTE Device to DeviceProximity Services

非专利文献2：RP-142311，Work Item Proposal for Enhanced LTE Device toDevice Proximity Services

非专利文献3：RP-152293，New WI proposal：Support for V2V services basedon LTE sidelink

非专利文献4：RP-170798，New WID on 3GPP V2X Phase 2

非专利文献5：RP-181480，New SID Proposal：Study on NR V2X

非专利文献6：RP-202846，WID revision：NR sidelink enhancement

非专利文献7：RAN1#104bis-e，Chairman’s notes，section 8.11.1.2

发明内容

为了解决上述问题中的至少一部分，本发明提供了一种由用户设备执行的方法以及用户设备。

根据本发明的第一方面，包括：第一用户设备在时刻T向第二用户设备发送请求信息；以及第一用户设备接收协同消息；以及第一用户设备进行资源选择。

根据本发明的第一方面的所述方法，所述请求信息是对于侧行通信用户设备之间协同消息的请求。

根据本发明的第一方面的所述方法，所述请求信息是通过SCI发送的，或者MAC CE发送的，或者RRC信令发送的。

根据本发明的第一方面的所述方法，所述协同消息中至少包含所述第一用户设备偏好的资源集合。

根据本发明的第一方面的所述方法，高层配置所述第一用户设备的资源选择方式是基于随机资源选择的资源分配方式，或者，基于用户(部分)感知的资源分配方式。

根据本发明的第一方面的所述方法，如果所述第一用户设备在所述定时器超时前未收到所述协同消息，那么，所述第一用户设备根据高层指示的资源分配方式进行资源选择；否则，所述第一用户设备至少根据所述偏好的资源集合进行传输资源的选择。

根据本发明的第一方面的所述方法，所述请求信息至少包含所述第一用户设备的资源选择窗口的起始时刻。

根据本发明的第一方面的所述方法，如果所述第一用户设备在所述资源窗σ的起始时刻，那么，所述第一用户设备根据高层指示的资源分配方式进行资源选择；否则，所述第一用户设备至少根据所述偏好的资源集合进行传输资源的选择。

本发明的第二方面的用户设备，包括：处理器；以及存储器，存储有指令；其中，所述指令在由所述处理器运行时执行根据上述第一方面的所述方法。

本发明的有益效果

在NR侧行通信增强中，当用户设备B未接收到用户设备A发送的UE之间协同消息时，本专利的方案保证用户设备B可以有效地进行资源选择，用于侧行通信传输。该回退(fallback)机制保证了用户设备B在一定时延范围内进行资源选择，可以降低侧行通信时延；本专利的另一方案使得用户设备A选择用于传输协同消息的资源时，保证所选择的传输资源在前述的一定时延范围内，可以有效提升侧行通信可靠性。

附图说明

通过下文结合附图的详细描述，本发明的上述和其它特征将会变得更加明显，其中：

图1是示出了LTE V2X UE侧行通信的示意图。

图2是示出了LTE V2X的资源分配方式的示意图。

图3是示出了发明的实施例一中由用户设备执行的方法的基本过程的示意图。

图4是示出了发明的实施例四中由用户设备执行的方法的基本过程的示意图。

图5是示出了根据本发明的实施例的用户设备的框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细阐述。应当注意，本发明不应局限于下文所述的具体实施方式。另外，为了简便起见，省略了对与本发明没有直接关联的公知技术的详细描述，以防止对本发明的理解造成混淆。

下文以5G移动通信系统及其后续的演进版本作为示例应用环境，具体描述了根据本发明的多个实施方式。然而，需要指出的是，本发明不限于以下实施方式，而是可适用于更多其它的无线通信系统，例如5G之后的通信系统以及5G之前的4G移动通信系统等。

下面描述本发明涉及的部分术语，如未特别说明，本发明涉及的术语采用此处定义。本发明给出的术语在LTE、LTE-Advanced、LTE-Advanced Pro、NR以及之后的通信系统中可能采用不同的命名方式，但本发明中采用统一的术语，在应用到具体的系统中时，可以替换为相应系统中采用的术语。

3GPP：3rd Generation Partnership Project，第三代合作伙伴计划

LTE：Long Term Evolution，长期演进技术

NR：New Radio，新无线、新空口

PDCCH：Physical Downlink Control Channel，物理下行控制信道

DCI：Downlink Control Information，下行控制信息

PDSCH：Physical Downlink Shared Channel，物理下行共享信道

UE：User Equipment，用户设备

eNB：evolved NodeB，演进型基站

gNB：NR基站

TTI：Transmission Time Interval，传输时间间隔

OFDM：Orthogonal Frequency Division Multiplexing，正交频分复用

CP-OFDM：Cyclic Prefix Orthogonal Frequency Division Multiplexing，带有循环前缀的正交频分复用

C-RNTI：Cell Radio Network Temporary Identifier，小区无线网络临时标识

CSI：Channel State Information，信道状态信息

HARQ：Hybrid Automatic Repeat Request，混合自动重传请求

CSI-RS：Channel State Information Reference Signal，信道状态信息参考信号

CRS：Cell Reference Signal，小区特定参考信号

PUCCH：Physical Uplink Control Channel，物理上行控制信道

PUSCH：Physical Uplink Shared Channel，物理上行共享信道

UL-SCH：Uplink Shared Channel，上行共享信道

CG：Configured Grant，配置调度许可

Sidelink：侧行通信

SCI：Sidelink Control Information，侧行通信控制信息

PSCCH：Physical Sidelink Control Channel，物理侧行通信控制信道

MCS：Modulation and Coding Scheme，调制编码方案

RB：Resource Block，资源块

RE：Resource Element，资源单元

CRB：Common Resource Block，公共资源块

CP：Cyclic Prefix，循环前缀

PRB：Physical Resource Block，物理资源块

PSSCH：Physical Sidelink Shared Channel，物理侧行通信共享信道

FDM：Frequency Division Multiplexing，频分复用

RRC：Radio Resource Control，无线资源控制

RSRP：Reference Signal Receiving Power，参考信号接收功率

SRS：Sounding Reference Signal，探测参考信号

DMRS：Demodulation Reference Signal，解调参考信号

CRC：Cyclic Redundancy Check，循环冗余校验

PSDCH：Physical Sidelink Discovery Channel，物理侧行通信发现信道

PSBCH：Physical Sidelink Broadcast Channel，物理侧行通信广播信道

SFI：Slot Format Indication，时隙格式指示

TDD：Time Division Duplexing，时分双工

FDD：Frequency Division Duplexing，频分双工

SIB1：System Information Block Type 1，系统信息块类型1

SLSS：Sidelink synchronization Signal，侧行通信同步信号

PSSS：Primary Sidelink Synchronization Signal，侧行通信主同步信号SSSS：Secondary Sidelink Synchronization Signal，侧行通信辅同步信号

PCI：Physical Cell ID，物理小区标识

PSS：Primary Synchronization Signal，主同步信号

SSS：Secondary Synchronization Signal，辅同步信号

BWP：BandWidth Part，带宽片段/部分

GNSS：Global Navigation Satellite System，全球导航卫星定位系统

SFN：System Frame Number，系统(无线)帧号

DFN：Direct Frame Number，直接帧号

IE：Information Element，信息元素

SSB：Synchronization Signal Block，同步系统信息块

EN-DC：EUTRA-NR Dual Connection，LTE-NR双连接

MCG：Master Cell Group，主小区组

SCG：Secondary Cell Group，辅小区组

PCell：Primary Cell，主小区

SCell：Secondary Cell，辅小区

PSFCH：Physical Sidelink Feedback Channel，物理侧行通信反馈信道

SPS：Semi-Persistant Scheduling，半静态调度

TA：Timing Advance，上行定时提前量

PT-RS：Phase-Tracking Referencc Signals，相位跟踪参考信号

TB：Transport Block，传输块

CB：Code Block，编码块/码块

QPSK：Quadrature Phase Shift Keying，正交相移键控

16/64/256QAM：16/64/256Quadrature Amplitude Modulation，正交幅度调制

AGC：Auto Gain Control，自动增益控制

TDRA(field)：Time Domain Resource Assignment，时域资源分配指示(域)

FDRA(field)：Frequency Domain Resource Assignment，频域资源分配指示(域)

ARFCN：Absolute Radio Frequency Channel Number，绝对无线频率信道编号

SC-FDMA：Single Carrier-Frequency Division Multiple Access，单载波-频分复用多址

MAC：Medium Access Control，媒体接入控制层

DRX：Discontinuous Reception，不连续接收

MAC CE：MAC Control Element，MAC控制单元

下文是与本发明方案相关联现有技术的描述。如无特别说明，具体实施例中与现有技术中相同术语的含义相同。

值得指出的是，本发明说明书中涉及的V2X与sidelink含义相同。文中的V2X也可以表示sidelink；相似地，文中的sidelink也可以表示V2X，后文中不做具体区分和限定。

本发明的说明书中的V2X(sidelink)通信的资源分配方式与V2X(sidelink)通信的传输模式可以等同替换。说明书中涉及的资源分配方式可以表示传输模式，以及，涉及的传输模式可以表示资源分配方式。在NR侧行通信中，传输模式1表示基于基站调度的传输模式(资源分配方式)；传输模式2表示基于用户设备感知(sensing)和资源选择的传输模式(资源分配方式)。

本发明的说明书中的PSCCH用于携带SCI。本发明的说明书中涉及到的PSCCH对应的，或者，相应的，或者，相关的，或者，调度的PSSCH表示的含义均相同，都表示associatedPSSCH或者corresponding PSSCH。类似地，说明书中涉及到的PSSCH对应的，或者，相应的，或者，相关的SCI(包括第一级SCI和第二级SCI)表示的含义均相同，都表示associated SCI或者corresponding SCI。值得指出的是，第一级SCI称为1st stage SCI或者SCI format1-A，在PSCCH中传输；第二级SCI称为2nd stage SCI或者SCI format 2-A(或者，SCIformat 2-B)，在对应的PSSCH的资源中传输。

在本发明的说明书中，定时器超时表示定时器运行的时间超过了该定时器的时长，即称为该定时器超时(timer expires)。

NR中(包含NR sidelink)的参数集合(numerology)和NR中(包含NR sidelink)的时隙slot

参数集合numerology包含子载波间隔和循环前缀CP长度两方面含义。其中，NR支持5种子载波间隔，分别为15k，30k，60k，120k，240kHz(对应μ＝0，1，2，3，4)，表格4.2-1示出了支持的传输参数集合，具体如下所示。

表4.2-1NR支持的子载波间隔

μ	<![CDATA[Δf＝2<sup>μ</sup>·15[kHz]]]>	CP(循环前缀)
			0	15	正常
1	30	正常
			2	60	正常，扩展
3	120	正常
			4	240	正常

仅当μ＝2时，即60kHz子载波间隔的情况下支持扩展(Extended)CP，其他子载波间隔的情况仅支持正常CP。对于正常(Normal)CP，每个时隙(slot)含有14个OFDM符号；对于扩展CP，每个时隙含有12个OFDM符号。对于μ＝0，即15kHz子载波间隔，1个时隙＝1ms；μ＝1，即30kHz子载波间隔，1个时隙＝0.5ms；μ＝2，即60kHz子载波间隔，1个时隙＝0.25ms，以此类推。

NR和LTE对于子帧(subframe)的定义相同，表示1ms。对于子载波间隔配置μ，1个子帧内(1ms)的slot编号可以表示为

范围为0到

1个系统帧(frame，时长10ms)内的slot编号可以表示为

范围为0到

其中，

和

在不同子载波间隔μ的情况的定义如下表格所示。

表格4.3.2-1：正常CP时每个slot包含的符号数，每个系统帧包含的slot数，每个子帧包含的slot数

表格4.3.2-2：扩展CP时(60kHz)每个slot包含的符号数，每个系统帧包含的slot数，每个子帧包含的slot数

在NR载波上，系统帧(或者，简称为帧)的编号SFN范围为0至1023。在侧行通信中引入了直接系统帧号DFN的概念，编号范围同样为0至1023，上述对于系统帧和numerology之间关系的叙述同样可以应用于直接系统帧，例如，一个直接系统帧的时长同样等于10ms，对于15kHz的子载波间隔，一个直接系统帧包括10个时隙slot，等等。DFN应用于sidelink载波上的定时timing。

LTE中(包含LTE V2X)参数集和LTE中(包含LTE V2X)的时隙slot和子帧subffame

LTE仅支持15kHz的子载波间隔。LTE中支持扩展(Extended)CP，也支持正常CP。子帧subframe时长为1ms，包含两个时隙slot，每个slot时长为0.5ms。

对于正常(Normal)CP，每个子帧含有14个OFDM符号，子帧中的每个slot包含7个OFDM符号；对于扩展CP，每个子帧含有12个OFDM符号，子帧中的每个slot包含6个OFDM符号。

资源块RB和资源单元RE

资源块RB在频域上定义为

个连续的子载波，例如对于15kHz的子载波间隔，RB在频域上为180kHz。对于子载波间隔15kHz×2^μ，资源单元RE在频域上表示1个子载波，在时域上表示1个OFDM符号。

Sidelink通信的场景

1)无网络覆盖(Out-of-Coverage)侧行通信：进行sidelink通信的两个UE都没有网络覆盖(例如，UE在需要进行sidelink通信的频率上检测不到任何满足“小区选择准则”的小区，表示该UE无网络覆盖)。

2)有网络覆盖(In-Coverage)侧行通信：进行sidelink通信的两个UE都有网络覆盖(例如，UE在需要进行sidelink通信的频率上至少检测到一个满足“小区选择准则”的小区，表示该UE有网络覆盖)。

3)部分网络覆盖(Partial-Coverage)侧行通信：进行sidelink通信的其中一个UE无网络覆盖，另一个UE有网络覆盖。

从UE侧来讲，该UE仅有无网络覆盖和有网络覆盖两种场景。部分网络覆盖是从sidelink通信的角度来描述的。

LTE V2X(sidelink)通信的基本过程

图1是示出了LTE V2X UE侧行通信的示意图。首先，UE1向UE2发送侧行通信控制信息(SCI format 1)，由物理层信道PSCCH携带。SCI format 1包含PSSCH的调度信息，例如PSSCH的频域资源等。其次，UE1向UE2发送侧行通信数据，由物理层信道PSSCH携带。PSCCH和相应的PSSCH采用频分复用的方式，即PSCCH和相应的PSSCH在时域上位于相同的子帧上，在频域上位于不同的RB上。在LTE V2X中，一个传输块TB可能仅包含一次初始传输，或者包含一次初始传输和一次盲重传(blind retransmission，表示不基于HARQ反馈的重传)。

PSCCH和PSSCH的具体设计方式如下：

1)PSCCH在时域上占据一个子帧，频域上占据两个连续的RB。加扰序列的初始化采用预定义数值510。PSCCH中可携带SCI format 1，其中SCI format 1至少包含PSSCH的频域资源信息。例如，对于频域资源指示域，SCI format 1指示该PSCCH对应的PSSCH的起始sub-channel编号和连续sub-channel的数目。

2)PSSCH在时域上占据一个子帧，和对应的PSCCH采用频分复用(FDM)。PSSCH在频域上占据一个或者多个连续的sub-channel，sub-channel在频域上表示n_subCHsize个连续的RB，n_subCHsize由RRC参数配置，起始sub-channel和连续sub-channel的数目由SCI format 1的频域资源指示域指示。

LTE V2X的资源分配方式Transmission Mode 3/4

图2是示出了LTE V2X的两种资源分配方式，分别称为基于基站调度的资源分配(Transmission Mode 3)和基于UE感知(sensing)的资源分配(Transmission Mode 4)。在NR侧行通信中，LTE V2X的传输模式3对应NR V2X中的传输模式1，为基于基站调度的传输模式；LTE V2X的传输模式4对应NR V2X中的传输模式2，为基于UE感知的传输模式。LTE V2X中，当存在eNB网络覆盖的情况下，基站可通过UE级的专有RRC信令(dedicated RRCsignaling)SL-V2X-ConfigDedicated配置该UE的资源分配方式，或称为该UE的传输模式，具体为：

1)基于基站调度的资源分配方式(Transmission Mode3)：基于基站调度的资源分配方式表示sidelink侧行通信所使用的频域资源来自于基站的调度。传输模式3包含两种调度方式，分别为动态调度和半静态调度(SPS)。对于动态调度，UL grant(DCI format 5A)中包括PSSCH的频域资源，承载DCI format 5A的PDCCH或者EPDCCH的CRC由SL-V-RNTI加扰。对于SPS半静态调度，基站通过IE：SPS-ConfigSL-r14配置一个或者多个(至多8个)配置的调度许可(configured grant)，每个配置的调度许可含有一个调度许可编号(index)和调度许可的资源周期。UL grant(DCI format 5A)中包括PSSCH的频域资源，以及，调度许可编号的指示信息(3bits)和SPS激活(activate)或者释放(release，或者，去激活)的指示信息。承载DCI format 5A的PDCCH或者EPDCCH的CRC由SL-SPS-V-RNTI加扰。

具体地，当RRC信令SL-V2X-ConfigDedicated置为scheduled-r14时，表示该UE被配置为基于基站调度的传输模式。基站通过RRC信令配置SL-V-RNTI或者SL-SPS-V-RNTI，并通过PDCCH或者EPDCCH(DCI format 5A，CRC采用SL-V-RNTI加扰或者采用SL-SPS-V-RNTI加扰)向UE发送上行调度许可UL grant。上述上行调度许可UL grant中至少包含sidelink通信中PSSCH频域资源的调度信息。当UE成功监听到由SL-V-RNTI加扰或者SL-SPS-V-RNTI加扰的PDCCH或者EPDCCH后，将上行调度许可UL grant(DCI format 5A)中的PSSCH频域资源指示域作为PSCCH(SCI format 1)中PSSCH的频域资源的指示信息，并发送PSCCH(SCIformat 1)和相应的PSSCH。

对于传输模式3中的半静态调度SPS，UE在下行子帧n上接收SL-SPS-V-RNTI加扰的DCI format 5A。如果DCI format 5A中包含SPS激活的指示信息，该UE根据DCI format 5A中的指示信息确定PSSCH的频域资源，根据子帧n等信息确定PSSCH的时域资源(PSSCH的发送子帧)。

2)基于UE感知(sensing)的资源分配方式(Transmission Mode4)：基于UEsensing的资源分配方式表示用于sidelink通信的资源基于UE对候选可用资源集合的感知(sensing)过程。RRC信令SL-V2X-ConfigDedicated置为ue-Selected-r14时表示该UE被配置为基于UE sensing的传输模式。在基于UE sensing的传输模式中，基站配置可用的传输资源池，UE根据一定的规则(详细过程的描述参见LTE V2X UE sensing过程部分)在传输资源池(resource pool)中确定PSSCH的sidelink发送资源，并发送PSCCH(SCI format 1)和相应的PSSCH。

侧行通信资源池(sidelink resource pool)

在侧行通信中，UE的发送和接收的资源均属于资源池resource pool。例如，对于侧行通信中基于基站调度的传输模式，基站在资源池中为sidelink UE调度传输资源，或者，对于侧行通信中基于UE感知的传输模式，UE在资源池中确定传输资源。

基于(部分)感知的资源分配方式

对于基于(部分)感知的资源分配方式，侧行通信用户设备在一个时间窗口内选择候选资源，并根据监听时隙中其他用户设备发送的PSCCH所指示的预留资源，确定和该预留资源有重叠的候选资源，并将这些有重叠的候选资源排除(exclude)。物理层将未被排除的候选资源集合上报至MAC层，MAC层为PSSCH/PSCCH选择传输资源。MAC层选择的传输资源的集合称为选择的侧行通信调度许可(selected sidelink grant)。

基于感知(sensing)的资源分配方式称为资源分配方式2，表示用户设备在除去所有自身发送的时隙以外的全部时隙上监听其他侧行通信用户设备发送的PSCCH；对于基于部分感知(partial sensing)的资源分配方式，用户设备在时域上仅监听部分时隙上其他用户设备发送的PSCCH。

基于随机资源选择的资源分配方式

对于基于随机资源选择的资源分配方式，表示用户设备的MAC层随机地选择用于侧行通信传输的资源。其中，物理层可以向MAC层提供用于资源选择的一个资源集合。

资源选择窗口[n+T1，n+T2]

在基于感知(或者，部分感知)的资源分配方式中，高层在时隙n上请求或者触发物理层确定用于PSSCH/PSCCH传输的资源(进行感知或者部分感知)。资源选择窗口定义为[n+T1，n+T2]，即用户设备在该窗口内选择传输资源。其中，T1满足条件

T1的选择取决于用户设备的实现；RRC配置信息中包含一个资源选择窗口的配置列表sl-Selection WindowList，其中，该列表中对应一个给定的优先级prio_TX(传输PSSCH的优先级)的元素表示为T_2min。如果该T_2min小于剩余数据包延迟预算(remaining packet delaybudget，简称为remaining PDB)，那么，T2满足条件T_2min≤T2≤remaining PDB，T2的选择取决于用户设备的实现；否则T2设置为remaining PDB。

的定义如下(μ_SL表示侧行通信的子载波间隔参数，即子载波间隔为2^μSL×15kHz)：

Table 8.1.4-2：

的取值

Table 8.1.4-1：

的取值

UE之间协同(Inter-UE coordination)

UE之间协同支持如下的两个方案：

οUE之间协同方案一：UE A向UE B发送的协同消息是资源集合的指示。该资源集合是用于UE B传输所偏好的资源(preferred for UE B’s transmission)，和/或，是用于UEB传输所不偏好的资源(non-preferred for UE B’s transmission)；

οUE之间协同方案二：UE A向UE B发送的协同消息是指示UEB发送的SCI所指示的资源上存在预期的(expected)(或者，潜在的potential)资源冲突(resource conflict)，和/或，是指示UE B发送的SCI所指示的资源上存在检测到的(detected)资源冲突(resource conflict)。

在本发明的说明书中，发送协同消息的UE A和接收协同消息的UE B均称为侧行通信用户设备。

协同消息的时延要求(latency requirement of the Inter-UE coordination message)

在本发明的说明书中，根据协同消息的时延要求选择资源表示的含义包括但不限于：配置或者预配置，或者预定义，或者给定一个时延的界限(latency bound)。假设用户设备B向用户设备A发送请求消息的时刻为T，那么所选择的时频资源在时域上不会晚于T+latency bound。

在本发明的说明书中，定时器的时长可以等于上述时延的界限latency bound。

以下，对本发明所涉及的具体的示例以及实施例等进行详细说明。另外，如上所述，本公开中记载的示例以及实施例等是为了容易理解本发明而进行的示例性说明，并不是对本发明的限定。

[实施例一]

图3是示出了本发明的实施例一的由用户设备执行的方法的基本过程的示意图。

下面，结合图3所示的基本过程图来详细说明本发明的实施例一的由用户设备执行的方法。

如图3所示，在本发明的实施例一中，用户设备执行的步骤包括：

在步骤S101，第一用户设备向第二用户设备发送请求(request)信息。

其中，可选地，所述请求信息是对于侧行通信用户设备之间协同消息(Inter-UEcoordination message)的请求。

可选地，所述请求信息是通过SCI发送的，或者MAC CE发送的，或者RRC信令发送的。

其中，所述发送请求信息的时刻表示为T。

可选地，所述第一用户设备启动定时器。

在步骤S102，可选地，所述第一用户设备接收所述协同消息。

可选地，所述协同消息中至少包含所述第一用户设备偏好的资源集合(preferredresource set)。

在步骤S103，所述第一用户设备进行资源选择。

可选地，上层(或者，高层)配置所述第一用户设备的资源选择方式是基于随机资源选择的资源分配方式，或者，基于用户(部分)感知的资源分配方式。

其中，可选地，如果所述第一用户设备在所述定时器超时前(即所述时刻T+所述定时器时长)未收到所述协同消息，那么，可选地，所述第一用户设备根据高层指示的资源分配方式进行资源选择；否则，所述第一用户设备至少根据所述偏好的资源集合进行传输资源的选择。可选地，所述定时器的时长是配置或者预配置的，或者，预定义的时长，或者，给定的时长，

或者，

可选地，如果所述第一用户设备在时刻T+时间长度Interval前未收到所述协同消息，那么，可选地，所述第一用户设备根据高层指示的资源分配方式进行资源选择；否则，所述第一用户设备至少根据所述偏好的资源集合进行传输资源的选择。其中，所述时间长度Interval表示配置或者预配置的，或者，预定义的时长，或者，给定的时长。

[实施例二]

在本发明的实施例二中，用户设备执行的步骤包括：

在步骤一，第一用户设备向第二用户设备发送请求(request)信息。

可选地，所述请求信息至少包含所述第一用户设备的资源选择窗口的指示信息；可选地，所述指示信息包括所述资源选择窗口的起始时刻；或者，所述第二用户设备根据所述指示信息确定所述资源选择窗口的起始时刻。

在步骤二，可选地，所述第一用户设备接收所述协同消息。

在步骤三，所述第一用户设备进行资源选择。

其中，可选地，如果所述第一用户设备在所述资源窗口的起始时刻，或者，所述资源窗口的起始时刻

或者，所述资源窗口的起始时刻

或者，所述资源窗口的起始时刻

之前未收到所述协同消息，那么，可选地，所述第一用户设备根据高层指示的资源分配方式进行资源选择；否则，所述第一用户设备至少根据所述偏好的资源集合进行传输资源的选择。

[实施例三]

在本发明的实施例三中，用户设备执行的步骤包括：

可选地，所述请求信息至少包含所述第一用户设备的资源选择窗口的指示信息。

在步骤二，可选地，所述第一用户设备接收所述协同消息。

在步骤三，所述第一用户设备进行资源选择。

其中，可选地，如果所述第一用户设备(在当前时刻)没有获得(或者，未接收到)可用的协同消息，那么，可选地，所述第一用户设备根据高层指示的资源分配方式进行资源选择；否则，所述第一用户设备至少根据所述偏好的资源集合进行传输资源的选择。其中，可选地，所述可用的协同消息表示所述偏好的资源集合在时域上全部或者部分位于所述资源窗口内。

[实施例四]

图4是示出了本发明的实施例四的由用户设备执行的方法的基本过程的示意图。

下面，结合图4所示的基本过程图来详细说明本发明的实施例四的由用户设备执行的方法。

如图4所示，在本发明的实施例四中，用户设备执行的步骤包括：

在步骤S201，第一用户设备接收第二用户设备发送的请求信息。

在步骤S202，所述第一用户设备进行资源选择，可选地，用于传输所述协同消息。

其中，可选地，所述协同消息至少包含所述第二用户设备偏好的资源集合(preferred resource set)。

其中，可选地，所述第一用户设备至少根据传输所述协同消息的时延要求(latency requirement of the Inter-UE coordination message)选择时频资源，可选地，用于一个或者多个侧行通信传输(机会，transmission opportunities)。

[实施例五]

在本发明的实施例五中，用户设备执行的步骤包括：

在步骤一，第一用户设备接收第二用户设备发送的请求信息。

可选地，所述请求信息至少包含所述第二用户设备的资源选择窗口的指示信息；可选地，所述指示信息包括所述资源选择窗口的起始时刻；或者，所述第一用户设备根据所述指示信息确定所述资源选择窗口的起始时刻。

在步骤二，所述第一用户设备进行资源选择，可选地，用于传输所述协同消息。

其中，可选地，所述第一用户设备选择时频资源，至少使得所述时频资源时域上在所述资源窗口的起始时刻，或者，所述资源窗口的起始时刻

或者，所述资源窗口的起始时刻

或者，所述资源窗口的起始时刻

之前。

图5是表示本发明所涉及的用户设备UE的框图。如图5所示，该用户设备UE80包括处理器801和存储器802。处理器801例如可以包括微处理器、微控制器、嵌入式处理器等。存储器802例如可以包括易失性存储器(如随机存取存储器RAM)、硬盘驱动器(HDD)、非易失性存储器(如闪速存储器)、或其他存储器等。存储器802上存储有程序指令。该指令在由处理器801运行时，可以执行本发明详细描述的由用户设备执行的上述方法。

上文已经结合优选实施例对本发明的方法和涉及的设备进行了描述。本领域技术人员可以理解，上面示出的方法仅是示例性的，而且以上说明的各实施例在不发生矛盾的情况下能够相互组合。本发明的方法并不局限于上面示出的步骤和顺序。上面示出的网络节点和用户设备可以包括更多的模块，例如还可以包括可以开发的或者将来开发的可用于基站、MME、或UE的模块等等。上文中示出的各种标识仅是示例性的而不是限制性的，本发明并不局限于作为这些标识的示例的具体信元。本领域技术人员根据所示实施例的教导可以进行许多变化和修改。

应该理解，本发明的上述实施例可以通过软件、硬件或者软件和硬件两者的结合来实现。例如，上述实施例中的基站和用户设备内部的各种组件可以通过多种器件来实现，这些器件包括但不限于：模拟电路器件、数字电路器件、数字信号处理(DSP)电路、可编程处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑器件(CPLD)，等等。

在本申请中，“基站”可以指具有较大发射功率和较广覆盖面积的移动通信数据和控制交换中心，包括资源分配调度、数据接收发送等功能。“用户设备”可以指用户移动终端，例如包括移动电话、笔记本等可以与基站或者微基站进行无线通信的终端设备。

此外，这里所公开的本发明的实施例可以在计算机程序产品上实现。更具体地，该计算机程序产品是如下的一种产品：具有计算机可读介质，计算机可读介质上编码有计算机程序逻辑，当在计算设备上执行时，该计算机程序逻辑提供相关的操作以实现本发明的上述技术方案。当在计算系统的至少一个处理器上执行时，计算机程序逻辑使得处理器执行本发明实施例所述的操作(方法)。本发明的这种设置典型地提供为设置或编码在例如光介质(例如CD-ROM)、软盘或硬盘等的计算机可读介质上的软件、代码和/或其他数据结构、或者诸如一个或多个ROM或RAM或PROM芯片上的固件或微代码的其他介质、或一个或多个模块中的可下载的软件图像、共享数据库等。软件或固件或这种配置可安装在计算设备上，以使得计算设备中的一个或多个处理器执行本发明实施例所描述的技术方案。

此外，上述每个实施例中所使用的基站设备和终端设备的每个功能模块或各个特征可以由电路实现或执行，所述电路通常为一个或多个集成电路。设计用于执行本说明书中所描述的各个功能的电路可以包括通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)或通用集成电路、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、或分立的硬件组件、或以上器件的任意组合。通用处理器可以是微处理器，或者所述处理器可以是现有的处理器、控制器、微控制器或状态机。上述通用处理器或每个电路可以由数字电路配置，或者可以由逻辑电路配置。此外，当由于半导体技术的进步，出现了能够替代目前的集成电路的先进技术时，本发明也可以使用利用该先进技术得到的集成电路。

尽管以上已经结合本发明的优选实施例示出了本发明，但是本领域的技术人员将会理解，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对本发明进行各种修改、替换和改变。因此，本发明不应由上述实施例来限定，而应由所附权利要求及其等价物来限定。

Claims

1.一种由用户设备执行的方法，包括：

第一用户设备在时刻T向第二用户设备发送请求信息；以及

第一用户设备接收协同消息；以及

第一用户设备进行资源选择。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述请求信息是对于侧行通信用户设备之间协同消息的请求。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述请求信息是通过SCI发送的，或者MAC CE发送的，或者RRC信令发送的。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述协同消息中至少包含所述第一用户设备偏好的资源集合。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

高层配置所述第一用户设备的资源选择方式是基于随机资源选择的资源分配方式，或者，基于用户(部分)感知的资源分配方式。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

如果所述第一用户设备在所述定时器超时前未收到所述协同消息，那么，所述第一用户设备根据高层指示的资源分配方式进行资源选择；否则，所述第一用户设备至少根据所述偏好的资源集合进行传输资源的选择。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述请求信息至少包含所述第一用户设备的资源选择窗口的起始时刻。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

如果所述第一用户设备在所述资源窗口的起始时刻，那么，所述第一用户设备根据高层指示的资源分配方式进行资源选择；否则，所述第一用户设备至少根据所述偏好的资源集合进行传输资源的选择。

9.一种用户设备，包括：

处理器；以及

存储器，存储有指令；

其中，所述指令在由所述处理器运行时执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法。