CN116095471A - 图像获取方法、装置及计算机介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种图像获取方法、装置及计算机介质。该方法包括：响应于接收到图像捕获指令，根据图像传感器上行像素的曝光时间，确定防抖补偿周期；控制终端上的图像传感器进行隔行曝光，并根据防抖补偿周期控制摄像头进行防抖补偿，以获得拍摄图像。如此，通过控制图像传感器进行隔行曝光，并根据防抖补偿周期控制摄像头进行防抖补偿，可以减少图像中的鬼影。

Description

图像获取方法、装置及计算机介质

技术领域

本公开涉及图像技术领域，尤其涉及一种图像获取方法、装置及计算机介质。

背景技术

相关技术中，由于采用卷帘式曝光的图像传感器在工艺和制造上都易于实现，手机相机的曝光方式多采用卷帘式曝光。

但是通过卷帘曝光获得的图像容易产生鬼影。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种图像获取方法、装置及计算机介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种图像获取方法，包括：

响应于接收到图像捕获指令，根据图像传感器上行像素的曝光时间，确定防抖补偿周期；

控制终端上的图像传感器进行隔行曝光，并根据所述防抖补偿周期控制所述摄像头进行防抖补偿，以获得拍摄图像。

可选地，在所述控制终端上的图像传感器进行隔行曝光，并根据所述防抖补偿周期控制所述摄像头进行防抖补偿之前，所述方法还包括：

确定所述终端处于运动拍摄模式。

可选地，所述确定所述终端处于运动拍摄模式，包括：

在检测到所述终端处于第一预设运动状态的情况下，确定所述终端处于所述运动拍摄模式；和/或

根据获取到的多帧预览图像，确定拍摄对象中处于第二预设运动状态的目标对象；

在确定出所述目标对象的情况下，确定所述终端处于所述运动拍摄模式。

可选地，在所述根据获取到的多帧预览图像，确定拍摄对象中处于第二预设运动状态的目标对象之前，所述确定所述终端处于运动拍摄模式，还包括：

确定所述终端处于静止状态。

可选地，所述根据图像传感器上行像素的曝光时间，确定防抖补偿周期，包括：

根据N行像素的曝光时间确定所述防抖补偿周期，其中，N是大于或等于1的整数；或者

根据在曝光顺序上间隔M行的两行像素对应的曝光间隔，确定所述防抖补偿周期，其中，所述曝光间隔表征在曝光顺序上间隔M行的两行像素各自的曝光开始时刻之间的间隔，M是大于或等于0的整数。

可选地，在所述根据在曝光顺序上间隔M行的两行像素对应的曝光间隔，确定所述防抖补偿周期的步骤之前，所述根据图像传感器上行像素的曝光时间，确定防抖补偿周期，还包括：

根据所述摄像头的最小补偿周期、以及最小曝光间隔，确定M的取值，其中，所述最小曝光间隔表征在曝光顺序上相邻的两行像素各自的曝光开始时刻之间的间隔。

可选地，所述根据所述摄像头的最小补偿周期、以及最小曝光间隔，确定M的取值，包括：

若所述最小补偿周期小于或等于所述最小曝光间隔，则确定M的取值为0。

可选地，所述根据所述摄像头的最小补偿周期、以及最小曝光间隔，确定M的取值，包括：

若所述最小补偿周期超过所述最小曝光间隔，则根据所述最小曝光间隔确定所述M的取值，以使在曝光顺序上间隔M行的两行像素对应的曝光间隔超过或等于所述最小补偿周期。

可选地，所述根据所述防抖补偿周期控制所述摄像头进行防抖补偿，包括：

根据获取的多帧检测图像，确定当前所述防抖补偿周期内拍摄对象的移动距离；根据所述移动距离，确定当前所述防抖补偿周期内所述摄像头的防抖补偿角度；在当前所述补偿周期内控制所述摄像头按照所述防抖补偿角度进行防抖补偿；和/或

获取所述终端在当前所述防抖补偿周期内的姿态变化参数；根据所述姿态变化参数控制所述摄像头在当前所述防抖补偿周期内进行防抖补偿。

可选地，所述根据所述防抖补偿周期控制所述摄像头进行防抖补偿的步骤包括以下至少之一：

根据所述防抖补偿周期控制所述摄像头的镜头模组进行抖动补偿；

根据所述防抖补偿周期控制所述图像传感器进行抖动补偿。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种图像获取装置，包括：

第一确定模块，被配置为根据图像传感器上行像素的曝光时间，确定防抖补偿周期；

获取模块，被配置为控制终端上的图像传感器进行隔行曝光，并根据所述防抖补偿周期控制所述摄像头进行防抖补偿，以获得拍摄图像。

可选地，所述装置还包括：

第二确定模块，被配置为在所述获取模块控制终端上的图像传感器进行隔行曝光，并根据所述防抖补偿周期控制所述摄像头进行防抖补偿之前，确定所述终端处于运动拍摄模式。

可选地，所述第二确定模块被配置为通过以下方式确定所述终端处于运动拍摄模式：

在检测到所述终端处于第一预设运动状态的情况下，确定所述终端处于所述运动拍摄模式；和/或

根据获取到的多帧预览图像，确定拍摄对象中处于第二预设运动状态的目标对象；

在确定出所述目标对象的情况下，确定所述终端处于所述运动拍摄模式。

可选地，所述第二确定模块还被配置为：在所述根据获取到的多帧预览图像，确定拍摄对象中处于第二预设运动状态的目标对象之前，确定所述终端处于静止状态。

可选地，所述第一确定模块包括：

第一确定子模块，被配置为根据N行像素的曝光时间确定所述防抖补偿周期，其中，N是大于或等于1的整数；或者

所述第一确定模块包括：

第二确定子模块，被配置为根据在曝光顺序上间隔M行的两行像素对应的曝光间隔，确定所述防抖补偿周期，其中，所述曝光间隔表征在曝光顺序上间隔M行的两行像素各自的曝光开始时刻之间的间隔，M是大于或等于0的整数。

可选地，所述第一确定模块还包括：

第三确定子模块，被配置为在所述第二确定子模块根据在曝光顺序上间隔M行的两行像素对应的曝光间隔，确定所述防抖补偿周期之前，根据所述摄像头的最小补偿周期、以及最小曝光间隔，确定M的取值，其中，所述最小曝光间隔表征在曝光顺序上相邻的两行像素各自的曝光开始时刻之间的间隔。

可选地，所述第三确定子模块被配置为通过以下方式根据所述摄像头的最小补偿周期、以及最小曝光间隔，确定M的取值：

若所述最小补偿周期小于或等于所述最小曝光间隔，则确定M的取值为0。

可选地，所述第三确定子模块被配置为通过以下方式根据所述摄像头的最小补偿周期、以及最小曝光间隔，确定M的取值：

若所述最小补偿周期超过所述最小曝光间隔，则根据所述最小曝光间隔确定所述M的取值，以使在曝光顺序上间隔M行的两行像素对应的曝光间隔超过或等于所述最小补偿周期。

可选地，所述获取模块被配置为通过以下方式根据所述防抖补偿周期控制所述摄像头进行防抖补偿：

根据获取的多帧检测图像，确定当前所述防抖补偿周期内拍摄对象的移动距离；根据所述移动距离，确定当前所述防抖补偿周期内所述摄像头的防抖补偿角度；在当前所述补偿周期内控制所述摄像头按照所述防抖补偿角度进行防抖补偿；和/或

获取所述终端在当前所述防抖补偿周期内的姿态变化参数；根据所述姿态变化参数控制所述摄像头在当前所述防抖补偿周期内进行防抖补偿。

所述获取模块被配置为通过以下中的至少一种方式根据所述防抖补偿周期控制所述摄像头进行防抖补偿：

根据所述防抖补偿周期控制所述摄像头的镜头模组进行抖动补偿；

根据所述防抖补偿周期控制所述图像传感器进行抖动补偿。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种图像获取装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

响应于接收到图像捕获指令，根据图像传感器上行像素的曝光时间，确定防抖补偿周期；

控制终端上的图像传感器进行隔行曝光，并根据所述防抖补偿周期控制所述摄像头进行防抖补偿，以获得拍摄图像。

根据本公开实施例的第四方面，提供非临时性一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的图像获取方法的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开的实施例中，通过控制图像传感器进行隔行曝光，并根据防抖补偿周期控制摄像头进行防抖补偿，可以减少图像中的鬼影。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种图像获取方法的流程图。

图2是根据本公开另一示例性实施例示出的一种图像获取方法的流程图。

图3是根据本公开另一示例性实施例示出的一种图像获取方法的流程图。

图4是根据本公开又一示例性实施例示出的一种图像获取方法的流程图。

图5是根据本公开又一示例性实施例示出的一种图像获取方法的流程图。

图6是根据本公开又一示例性实施例示出的一种图像获取方法的流程图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种图像获取装置的框图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种图像获取装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

首先对本公开可能的应用场景进行阐述。

在卷帘式曝光中，每一行像素开始曝光的时间点是不同的，如果拍摄对象与手机相机的空间位置相对变动，拍摄对象的图像会产生鬼影或者扭曲变形。

为此，本公开提供了一种图像获取方法、装置及计算机介质，以更好地完成对拍摄对象的捕捉，减少鬼影。

图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种图像获取方法的流程图，如图1所示，图像获取方法可以包括步骤S11和步骤S12。

在步骤S11中，响应于接收到图像捕获指令，根据图像传感器上行像素的曝光时间，确定防抖补偿周期。

例如用户可以通过实体按钮、触控按钮发出图像捕获指令，或者，图像捕获指令也可以是语音指令，相对应地，终端上可以设置有语音识别模块。

在终端接收到图像捕获指令之后，终端可以响应于图像捕获指令，根据图像传感器上行像素的曝光时间，确定防抖补偿周期。

在获取图像时，图像传感器上的行像素可以先进行曝光，然后进行读出，所以图像传感器上的行像素可以具有对应于曝光过程的曝光时间和对应于读出过程的读出时间(Readout Time Per Row)。

在步骤S12中，控制终端上的图像传感器进行隔行曝光，并根据防抖补偿周期控制摄像头进行防抖补偿，以获得拍摄图像。

由于防抖补偿周期是根据行像素的曝光时间确定的，因此，根据防抖补偿周期控制摄像头进行防抖补偿，可以针对图像传感器上的行像素进行防抖补偿，以便于更好地捕捉拍摄对象，减少鬼影以及图像的扭曲。

同时，在隔行曝光中，由于行像素之间的Tline增大，可以便于延长防抖补偿周期，这样便于降低摄像头的防抖补偿频率，既可以减少防抖补偿的耗电，又可以提高摄像头进行防抖补偿的稳定性，进而便于保持拍摄图像的成像质量稳定。

本公开的示例中，Tline(Readout Time of a Line)可以表示曝光过程中相邻两行像素各自的曝光开始时刻之间的时间间隔。换言之，在曝光过程中，在行像素开始曝光后，经过1个Tline，相邻的另一行像素可以开始曝光。

图2是根据本公开另一示例性实施例示出的一种图像获取方法的流程图。参照图2，在步骤S12之前，该方法还可以包括步骤S13。

在步骤S13中，确定终端处于运动拍摄模式。

可以理解，在终端处于运动拍摄模式时，此时终端与拍摄对象的位置可能发生相对变动。因此，在终端处于运动拍摄模式的情况下执行步骤S11和步骤S12，可以针对性地进行隔行曝光并控制摄像头进行防抖补偿，这样，在终端与拍摄对象的位置发生相对变动时减少鬼影和图像的扭曲变形。同时，在终端与拍摄对象相对静止的情况下可以选择其他图像获取方法，例如可以通过卷帘曝光的方式获取图像，此时可以不开启防抖补偿，既能够提高获取的图像的质量，又能减少防抖补偿的耗电，便于终端保持电量。

其中，终端处于运动拍摄模式，可以是拍摄对象运动的情况，也可以是终端自身运动的情况，或者也可以是拍摄对象和终端同时运动的情况。

图3是根据本公开另一示例性实施例示出的一种图像获取方法的流程图。参照图3，步骤S13可以步骤S131和步骤S132。

在步骤S131中，根据获取到的多帧预览图像，确定拍摄对象中处于第二预设运动状态的目标对象。

第二预设运动状态例如可以是目标对象相对于终端移动，或者也可以是目标对象自身转动，也可以是目标对象自身的形状、大小发生了变化。

例如，可以对连续的两帧或三帧预览图像进行差分运算，使不同帧对应的像素点相减，以得到像素点对应的灰度差的绝对值。在该绝对值超过预设灰度阈值时可以确定存在处于第二预设运动状态的目标对象。

在一种可替换的实施方式中，也可以将多帧预览图像输入目标对象识别模型中，以确定拍摄对象中是否存在处于第二预设运动状态的目标对象。目标对象识别模型例如可以通过训练数据对CNN卷积神经网络模型进行训练获得。

或者，第二预设运动状态也可以是目标对象的移动速度超过预设速度阈值。例如，可以根据多帧预览图像的拍摄间隔、以及目标对象在多帧预览图像中的移动距离，确定目标对象的移动速度。在目标对象的移动速度超过预设速度阈值的情况下，可以确定目标对象处于第二预设运动状态。其中，目标对象在多帧预览图像中的移动距离，可以是检测目标对象的中心点在多帧预览图像中的位移。

示例性地，在获取多帧预览图像之后、且在根据预览图像确定是否存在目标对象之前，可以对预览图像进行二值化处理，并利用腐蚀算法对二值化处理后的预览图像进行腐蚀处理，这样可以消除预览图像中小且无意义的物体，同时可以简化图像。如此，可以便于减少计算量，便于终端快速确定拍摄对象中是否存在处于第二运动状态的目标对象。

示例性地，可以根据连续获取到的多帧预览图像确定目标对象，这样可以更加准确地确定当前是否有目标对象。

在步骤S132中，在确定出目标对象的情况下，确定终端处于运动拍摄模式。

在确定出目标对象的情况下，此时目标对象可能与终端发生位置变化，或者目标对象可能会自身产生旋转、变形等，为了更好地捕捉目标对象，确定终端处于运动拍摄模式，并可以在接收到图像捕获指令的情况下执行步骤S12。

示例性地，上述确定终端处于运动拍摄模式的步骤，可以包括：在检测到终端处于第一预设运动状态的情况下，确定终端处于运动拍摄模式。

例如，第一预设运动状态，例如可以是终端当前的加速度超过预设加速度阈值，例如可以通过终端上的加速度计确定终端当前的加速度。或者，第一预设运动状态也可以是终端当前的角速度超过预设角速度阈值。例如终端上可以设置有陀螺仪，可以通过终端上的陀螺仪确定终端当前的角速度。

图4是根据本公开又一示例性实施例示出的一种图像获取方法的流程图。参照图4，在步骤S131之前，步骤S13还可以包括步骤S133：确定终端处于静止状态。

在本示例中，可以首先确定终端是否处于第一预设运动状态，这样通过终端上加速度计或陀螺仪等可以直接获得终端当前的运动状态，相对于通过多帧预览图像确定目标对象的方式，计算量更小，也更加省电，可以更快地确定终端处于运动拍摄模式。

如果确定终端处于静止状态(步骤S133)，此时无法通过终端上的加速度计或陀螺仪等确定终端是否处于运动拍摄模式，此时可以执行步骤S131和步骤S132，以确定拍摄对象中是否存在目标对象。

这样可以在确定终端处于运动拍摄模式的过程中尽量减少对处理器的占用以及电量的消耗，便于提高终端的操作响应速度，提升终端的续航。

示例性地，上述根据图像传感器上行像素的曝光时间，确定防抖补偿周期的步骤，可以包括：根据N行像素的曝光时间确定防抖补偿周期，其中，N是大于或等于1的整数。

本方案中，防抖补偿周期根据N行像素的曝光时间确定，在N行像素曝光的过程中可以进行防抖补偿，这样可以减少图像中的鬼影。例如，在N取1的情况下，在第一行的行像素曝光过程中摄像头可以进行防抖补偿，从而可以减少图像中的鬼影。

当然，N的取值可以根据需要确定，本公开中不做限制。

示例性地，上述根据图像传感器上行像素的曝光时间，确定防抖补偿周期的步骤，可以包括：根据在曝光顺序上间隔M行的两行像素对应的曝光间隔，确定防抖补偿周期，其中，曝光间隔可以表征在曝光顺序上间隔M行的两行像素各自的曝光开始时刻之间的间隔，M是大于或等于0的整数

本实例中，对于在曝光顺序上间隔M行的两行像素，可以分别确定其各自对应的曝光开始时刻，并根据两个曝光开始时刻，确定对应于上述两行像素的曝光间隔，

这样，防抖补偿周期根据两行像素的曝光间隔确定，可以在两行像素之间的曝光间隔中完成防抖补偿。

可以理解，两行像素的曝光间隔，可以根据两行像素之间的Tline(readout timeof a line)的数量确定，其中，Tline表征相邻两行像素各自曝光开始时刻的间隔。例如在M取0的情况下，此时Tline的数量可以是1，两行像素的曝光间隔可以与Tline的时长相等。这样，在M取0的情况下，防抖补偿周期可以与1个Tline的时长相等，如此，可以实现行像素的逐行补偿。

例如图像传感器上像素的行号可以是{0，1，2，3，…}，在隔行曝光时，可以将图像传感器上的像素按照行号分为多组(例如可以为8组)，则此时第一组像素的行号为{0，8，16，24，…}，第二组像素的行号为{1，9，17，25，…}，以此类推，第八组像素的行号为{7，15，23，31，…}。

在获取一帧的拍摄图像时，可以控制上述8组像素中的一组像素按照行号依次曝光。例如控制第一组像素按照行号进行曝光时，可以先控制行号为0的行像素进行曝光，随后控制行号为8的行像素进行曝光，以此类推。在连续获取多帧图像时，可以按照组编号依次控制8组像素中的一组像素按照行号依次曝光。对于曝光的行像素，在曝光完成后进行读取，进而可以获取图像上对应行的像素。

在获取拍摄图像时，以控制第一组像素按照行号进行曝光为例，在隔行曝光中，行号为0的行像素和行号为8的行像素在曝光顺序上间隔0行。在M取0的情况下，防抖补偿周期可以与1个Tline的时长相等。

在行号为0的行像素开始曝光之后，在一个防抖补偿周期内实现一次防抖补偿。在防抖补偿结束之后，行号为8的行像素开始曝光。由于在行号为8的行像素开始曝光前完成了一次防抖补偿，可以实现对行号为8的行像素的防抖补偿。以此类推，在行号为0的行像素开始曝光之后，可以实现行像素的逐行补偿。

当然，M的取值也可以是其他整数，本公开中不做限制。

例如，在M取1的情况下，此时Tline的数量可以是2，曝光间隔可以等于2个Tline的时长。防抖补偿周期可以与曝光间隔相等，这样，防抖补偿周期可以与2个Tline的时长相等，这样，可以对行像素每两行进行一次补偿。

仍以控制第一组像素按照行号进行曝光为例，在隔行曝光中，行号为0的行像素和行号为16的行像素在曝光顺序上间隔2行。在行号为0的行像素开始曝光之后，在一个防抖补偿周期内实现一次防抖补偿。在防抖补偿结束之后，行号为16的行像素开始曝光。由于在行号为16的行像素开始曝光前完成了一次防抖补偿，可以实现对行号为16的行像素的防抖补偿。以此类推，在行号为0的行像素开始曝光之后，可以对行像素每两行进行一次补偿。

在M取2的情况下，此时两行像素之间Tline的数量可以是3，曝光间隔可以等于3个Tline的时长。以此类推，此处不再赘述。

示例性地，在根据在曝光顺序上、间隔M行的两行像素对应的曝光间隔，确定防抖补偿周期的步骤之前，上述根据图像传感器上行像素的曝光时间，确定防抖补偿周期的步骤，还可以包括：根据摄像头的最小补偿周期、以及最小曝光间隔，确定M的取值，其中，最小曝光间隔可以表征在曝光顺序上相邻的两行像素各自的曝光开始时刻之间的间隔。

可以理解，最小曝光间隔可以与1个Tline的时长相等。摄像头的最小补偿周期，例如可以是摄像头在其最高防抖补偿频率工作时的补偿周期。因此，可以理解，为了使摄像头可以正常工作，防抖补偿周期可以大于或等于该最小补偿周期。

本方案中，通过最小补偿周期和最小曝光间隔确定M的取值，可以在确定防抖补偿周期时考虑摄像头的防抖性能，使摄像头在其允许的防抖补偿频率内工作。

示例性地，上述根据摄像头的最小补偿周期、以及最小曝光间隔，确定M的取值的步骤，可以包括：若最小补偿周期小于或等于最小曝光间隔，则可以确定M的取值为0。

可以理解，若最小补偿周期小于或等于最小曝光间隔，此时防抖补偿周期可以等于最小曝光间隔(换言之，防抖补偿周期可以等于1个Tline的时长)，这样可以实现对行像素的逐行补偿。因此，此时可以确定M的取值为0，以能对行像素进行逐行补偿，可以提高防抖补偿的效果，减少图像的鬼影以及图像的扭曲。

示例性地，上述根据摄像头的最小补偿周期、以及最小曝光间隔，确定M的取值的步骤，可以包括：若最小补偿周期超过最小曝光间隔，则根据最小曝光间隔确定M的取值，以使在曝光顺序上间隔M行的两行像素对应的曝光间隔超过或等于最小补偿周期。

可以理解，若最小补偿周期超过最小曝光间隔，摄像头的防抖性能不足以实现对行像素的逐行补偿。因此，此时可以适当增大M的取值。这样，曝光顺序上间隔M行的两行像素对应的曝光间隔超过或等于最小补偿周期，以便于每若干行进行一次防抖补偿。

例如在M取1的情况下，可以实现对行像素每两行进行一次补偿。

例如，若Tline的时长为1.5us，最小曝光间隔可以是1.5us，最小补偿周期可以为2us，此时M可以取1，防抖补偿周期可以是3us。当然，本示例中M也可以是大于1的整数。

当然，根据防抖补偿周期控制摄像头进行防抖补偿的步骤并不局限于此。例如，防抖补偿周期也可以是周期参数。也可以根据行像素的曝光时间确定行像素的曝光结束时刻，在当前时刻与行像素的曝光结束时刻重合的情况下，可以根据该周期参数进行防抖补偿。该周期参数可以是固定值，也可以是与时间相关的参数，此处不做限制。

图5是根据本公开又一示例性实施例示出的一种图像获取方法的流程图。参照图5，步骤S12可以包括步骤S121至步骤S123。

在步骤S121中，根据获取的多帧检测图像，确定当前防抖补偿周期内拍摄对象的移动距离；

例如，终端上可以设置有辅助摄像头，在控制摄像头进行防抖补偿时，可以通过辅助摄像头获取多帧检测图像。

例如可以通过两帧差分法或三帧差分法识别出多帧检测图像中的目标对象，也可以将检测图像输入目标对象识别模型中，以实现对检测图像中目标对象的识别，在识别出检测图像中的目标对象后，例如可以通过对比第一张检测图像和最后一张检测图像确定当前防抖补偿周期内目标对象的移动距离。由于上述实施例已经进行了详细描述，此处不再赘述。

在步骤S122中，根据移动距离，确定当前防抖补偿周期内摄像头的防抖补偿角度

例如可以预先构建当前防抖补偿周期内目标对象的移动距离、和防抖补偿角度的预设函数，在确定当前防抖补偿周期内目标对象的移动距离后，根据该移动距离和该预设函数，可以确定防抖补偿角度。

在步骤S123中，在当前补偿周期内控制摄像头按照防抖补偿角度进行防抖补偿。

如此，在每一防抖补偿周期内，可以根据当前防抖补偿周期内目标对象的移动距离确定防抖补偿角度，以控制摄像头按照防抖补偿角度进行补偿。

图6是根据本公开又一示例性实施例示出的一种图像获取方法的流程图。参照图6，步骤S12可以包括步骤S124和步骤S125。

在步骤S124中，获取终端在当前防抖补偿周期内的姿态变化参数。

例如可以通过获取防抖补偿周期内终端上的陀螺仪数据，实现姿态变化参数的获取。

在步骤S125中，根据姿态变化参数控制摄像头在当前防抖补偿周期内进行防抖补偿。

如此，可以根据终端的姿态变化参数实现防抖补偿。

示例性地，上述根据防抖补偿周期控制摄像头进行防抖补偿的步骤可以包括：根据防抖补偿周期，控制摄像头的镜头模组进行抖动补偿。

示例性地，上述根据防抖补偿周期控制摄像头进行防抖补偿的步骤还可以包括：根据防抖补偿周期，控制摄像头的图像传感器进行抖动补偿。

当然，如此控制镜头模组抖动、如何控制图像传感器抖动属于现有技术，此处不再赘述。

图7是根据一示例性实施例示出的一种图像获取装置的框图。参照图7，本公开的实施例还提供了一种图像获取装置，该装置600可以包括：

第一确定模块601，可以被配置为根据图像传感器上行像素的曝光时间，确定防抖补偿周期；

获取模块602，可以被配置为控制终端上的图像传感器进行隔行曝光，并根据防抖补偿周期控制摄像头进行防抖补偿，以获得拍摄图像。

如此，通过控制图像传感器进行隔行曝光，并根据防抖补偿周期控制摄像头进行防抖补偿，可以减少图像中的鬼影。

可选地，装置600还可以包括：

第二确定模块，可以被配置为在获取模块控制终端上的图像传感器进行隔行曝光，并根据防抖补偿周期控制摄像头进行防抖补偿之前，确定终端处于运动拍摄模式。

可选地，第二确定模块可以被配置为通过以下方式确定终端处于运动拍摄模式：

在检测到终端处于第一预设运动状态的情况下，确定终端处于运动拍摄模式；和/或

根据获取到的多帧预览图像，确定拍摄对象中处于第二预设运动状态的目标对象；在确定出目标对象的情况下，确定终端处于运动拍摄模式。

可选地，第二确定模块还可以被配置为：在根据获取到的多帧预览图像，确定拍摄对象中处于第二预设运动状态的目标对象之前，确定终端处于静止状态。

可选地，第一确定模块601可以包括：第一确定子模块，可以被配置为根据N行像素的曝光时间确定防抖补偿周期，其中，N是大于或等于1的整数；或者

第一确定模块601可以包括：第二确定子模块，可以被配置为根据在曝光顺序上间隔M行的两行像素对应的曝光间隔，确定防抖补偿周期，其中，曝光间隔表征在曝光顺序上间隔M行的两行像素各自的曝光开始时刻之间的间隔，M是大于或等于0的整数。

可选地，第一确定模块601还可以包括：第三确定子模块，可以被配置为在第二确定子模块根据在曝光顺序上间隔M行的两行像素对应的曝光间隔，确定防抖补偿周期之前，根据摄像头的最小补偿周期、以及最小曝光间隔，确定M的取值，其中，最小曝光间隔表征在曝光顺序上相邻的两行像素各自的曝光开始时刻之间的间隔。

可选地，第三确定子模块可以被配置为通过以下方式根据摄像头的最小补偿周期、以及最小曝光间隔，确定M的取值：若最小补偿周期小于或等于最小曝光间隔，则确定M的取值为0。

可选地，第三确定子模块可以被配置为通过以下方式根据摄像头的最小补偿周期、以及最小曝光间隔，确定M的取值：若最小补偿周期超过最小曝光间隔，则根据最小曝光间隔确定M的取值，以使在曝光顺序上间隔M行的两行像素对应的曝光间隔超过或等于最小补偿周期。

可选地，获取模块602可以被配置为通过以下方式根据防抖补偿周期控制摄像头进行防抖补偿：根据获取的多帧检测图像，确定当前防抖补偿周期内拍摄对象的移动距离；根据移动距离，确定当前防抖补偿周期内摄像头的防抖补偿角度；在当前补偿周期内控制摄像头按照防抖补偿角度进行防抖补偿；和/或

获取模块602可以被配置为通过以下方式根据防抖补偿周期控制摄像头进行防抖补偿：获取终端在当前防抖补偿周期内的姿态变化参数；根据姿态变化参数控制摄像头在当前防抖补偿周期内进行防抖补偿。

获取模块602可以被配置为通过以下中的至少一种方式根据防抖补偿周期控制摄像头进行防抖补偿：根据防抖补偿周期控制摄像头的镜头模组进行抖动补偿；根据防抖补偿周期控制图像传感器进行抖动补偿。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图8是根据一示例性实施例示出的一种图像获取装置的框图。例如，装置800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图8，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电力组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的图像获取方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件806为装置800的各种组件提供电力。电力组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述图像获取方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述图像获取方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的图像获取方法的代码部分。

本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (13)

1.一种图像获取方法，其特征在于，包括：

响应于接收到图像捕获指令，根据图像传感器上行像素的曝光时间，确定防抖补偿周期；

控制终端上的图像传感器进行隔行曝光，并根据所述防抖补偿周期控制所述摄像头进行防抖补偿，以获得拍摄图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制终端上的图像传感器进行隔行曝光，并根据所述防抖补偿周期控制所述摄像头进行防抖补偿之前，所述方法还包括：

确定所述终端处于运动拍摄模式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述终端处于运动拍摄模式，包括：

在检测到所述终端处于第一预设运动状态的情况下，确定所述终端处于所述运动拍摄模式；和/或

根据获取到的多帧预览图像，确定拍摄对象中处于第二预设运动状态的目标对象；

在确定出所述目标对象的情况下，确定所述终端处于所述运动拍摄模式。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据获取到的多帧预览图像，确定拍摄对象中处于第二预设运动状态的目标对象之前，所述确定所述终端处于运动拍摄模式，还包括：

确定所述终端处于静止状态。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据图像传感器上行像素的曝光时间，确定防抖补偿周期，包括：

根据N行像素的曝光时间确定所述防抖补偿周期，其中，N是大于或等于1的整数；或者

根据在曝光顺序上间隔M行的两行像素对应的曝光间隔，确定所述防抖补偿周期，其中，所述曝光间隔表征在曝光顺序上间隔M行的两行像素各自的曝光开始时刻之间的间隔，M是大于或等于0的整数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述根据在曝光顺序上间隔M行的两行像素对应的曝光间隔，确定所述防抖补偿周期的步骤之前，所述根据图像传感器上行像素的曝光时间，确定防抖补偿周期，还包括：

根据所述摄像头的最小补偿周期、以及最小曝光间隔，确定M的取值，其中，所述最小曝光间隔表征在曝光顺序上相邻的两行像素各自的曝光开始时刻之间的间隔。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述摄像头的最小补偿周期、以及最小曝光间隔，确定M的取值，包括：

若所述最小补偿周期小于或等于所述最小曝光间隔，则确定M的取值为0。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述摄像头的最小补偿周期、以及最小曝光间隔，确定M的取值，包括：

若所述最小补偿周期超过所述最小曝光间隔，则根据所述最小曝光间隔确定所述M的取值，以使在曝光顺序上间隔M行的两行像素对应的曝光间隔超过或等于所述最小补偿周期。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述防抖补偿周期控制所述摄像头进行防抖补偿，包括：

根据获取的多帧检测图像，确定当前所述防抖补偿周期内拍摄对象的移动距离；根据所述移动距离，确定当前所述防抖补偿周期内所述摄像头的防抖补偿角度；在当前所述补偿周期内控制所述摄像头按照所述防抖补偿角度进行防抖补偿；和/或

获取所述终端在当前所述防抖补偿周期内的姿态变化参数；根据所述姿态变化参数控制所述摄像头在当前所述防抖补偿周期内进行防抖补偿。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述防抖补偿周期控制所述摄像头进行防抖补偿的步骤包括以下至少之一：

根据所述防抖补偿周期控制所述摄像头的镜头模组进行抖动补偿；

根据所述防抖补偿周期控制所述图像传感器进行抖动补偿。

11.一种图像获取装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，被配置为根据图像传感器上行像素的曝光时间，确定防抖补偿周期；

获取模块，被配置为控制终端上的图像传感器进行隔行曝光，并根据所述防抖补偿周期控制所述摄像头进行防抖补偿，以获得拍摄图像。

12.一种图像获取装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

响应于接收到图像捕获指令，根据图像传感器上行像素的曝光时间，确定防抖补偿周期；

控制终端上的图像传感器进行隔行曝光，并根据所述防抖补偿周期控制所述摄像头进行防抖补偿，以获得拍摄图像。

13.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1至10中任一项所述方法的步骤。

Images