CN116088482A - 一种车辆本地诊断的方法、装置、设备、介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种车辆本地诊断的方法，所述方法包括：连接移动设备与车辆VIU控制器；配置静态IP地址，移动设备和车辆VIU控制器在同一局域网内；进行移动设别和车辆VIU控制器之间的安全校验，验证移动设备的安全性；移动设备下发诊断指令；接收诊断指令并进行车辆诊断；返回诊断结果给移动设备。本发明的有益效果：本发明中使用移动设备进行故障诊断，不需要使用故障诊断仪，通过连接移动设备和车辆，使用移动设备的诊断软件APK进行诊断，实现了新的车辆本地诊断的方式，不再需要使用故障诊断仪器。任何移动设备均可以进行车辆的本地诊断，更加方便快捷。
Description
技术领域
本申请涉及车辆诊断技术领域，具体涉及一种车辆本地诊断的方法、装置、设备、介质。
背景技术
车辆故障诊断技术是在不拆卸或仅拆卸极少的零件的情况下，探究汽车状况，找出故障部位，故障原因的技术。随着汽车工业的发展，本地诊断仪版本升级且费用极高，升级存在一定成本。
人工诊断主要依靠诊断医师的实践经验和知识，借助简单的工具和视觉、听觉、手模等感官手段。，同时进行检查、测试和分析，然后判断汽车的技术状态。该方法简单直观，也是建立现代故障诊断专家系统知识库的基础。
仪器诊断法是利用通用或专用仪器设备对汽车、总成、机构进行检测，为分析汽车技术状况、判断故障提供定量依据。一些由计算机控制或配备故障诊断专家系统的仪器设备，可以自动完成汽车技术状态诊断参数的测试、分析、判断和处理决策。设备诊断客观、定量、快速，促进了汽车诊断技术的发展和应用。在诊断实践中，这两种方法经常一起使用。首先由诊断师向驾驶员询问故障情况，目视检查车辆，凭经验初步判断故障，然后利用诊断仪器设备进一步筛选识别故障，最后确认故障。
在现有技术中，通过车辆以太网技术进行ECU编程的方法。利用该车以太网诊断通讯线链接车辆，通过以外网变压器用于转换TCP、IP协议，并通过TCP/IP将信号输入至所诉车辆网络。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种车辆本地诊断的方法、装置、设备、介质，以解决上述技术问题。
本发明提供的一种车辆本地诊断的方法，包括：
连接移动设备与车辆VIU控制器；
配置静态IP地址，移动设备和VIU在同一局域网内；
进行移动设别和车辆VIU之间的安全校验，验证移动设备的安全性；
移动设备下发诊断指令；
接收诊断指令并进行车辆诊断；
返回诊断结果给移动设备。
于本发明的一实施例中，连接移动设备与车辆VIU控制器包括：
连接移动设备与转接装置；
连接转接装置与车辆VIU控制器；
于本发明的一实施例中，配置静态IP地址，移动设备和VIU在同一局域网内包括：
转接装置转换通信协议；
建立移动设备和车辆VIU控制器的通信；
配置移动设备的静态IP，设置移动设备和车辆VIU控制器在同一虚拟局域网。
于本发明的一实施例中，进行移动设别和车辆VIU之间的安全校验，验证移动设备的安全性包括：
移动设备的诊断应用APK发送安全验证报文；
使用指定密钥加密，发送到车辆诊断上位机进行验证；
若验证通过则继续进行，若验证不通过则重新验证移动设备的安全性。
于本发明的一实施例中，移动设备下发诊断指令包括：
调用应用层模块；
调用出底层库模块的接口；
移动设备封装UDS报文发送到底层库模块的接口；
底层库模块的接口将报文发送到发送到车辆诊断上位机。
于本发明的一实施例中，接收诊断指令并进行车辆诊断包括：
车辆诊断上位机接收诊断指令；
车辆诊断上位机调用诊断冲突管理逻辑判断是否满足执行条件；
若满足条件，车辆诊断上位机发送Doip报文给车辆VIU控制器；
VIU控制器进行车辆诊断。
于本发明的一实施例中，返回诊断结果给移动设备包括：
VIU控制器完成车辆诊断后，将诊断结果返回到车辆诊断上位机；
车辆诊断上位机将诊断结构进行封装然后发送到移动设备；
底层库模块的接口接收，回调到应用层模块；
诊断结果反馈到移动设备上的操作界面。
于本发明的一实施例中，一种车辆本地诊断装置，所述装置包括：
连接模块，用于连接移动设备与车辆，配置静态IP地址；
验证模块，用于进行安全校验；
诊断模块，用于进行诊断并返回诊断结果。
于本发明的一实施例中，一种电子设备，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述中任一项所述的车辆本地诊断的方法。
于本发明的一实施例中，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述中任一项所述的车辆本地诊断的方法。
本发明的有益效果：本发明中使用移动设备进行故障诊断，不需要使用故障诊断仪，通过连接移动设备和车辆，使用移动设备的诊断软件APK进行诊断，实现了新的车辆本地诊断的方式，不再需要使用故障诊断仪器。任何移动设备均可以进行车辆的本地诊断，更加方便快捷。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1是本申请的一示例性实施例示出的车辆本地诊断方法的流程图；
图2是本申请的一示例性实施例示出的车辆本地诊断的方法示意图；
图3是本申请的一示例性实施例示出的车辆本地诊断过程的原理图；
图4是本申请的一示例性实施例示出的车辆本地诊断装置的框图；
图5是本申请的一示例性实施例示出的电子设备的计算机系统示意图；
具体实施方式
以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本发明的实施例难以理解。
首先需要说明的是，IP(InternetProtocol，网际互连协议)是网络层协议，使用IP解决互联网问题，实现大规模、异构网络的互联互通，分割顶层网络应用和底层网络技术之间的耦合关系，以利于两者的独立发展。静态IP又称固定IP地址是长期分配给一台计算机或网络设备使用的IP地址。APK(Androidapplicationpackage，安卓应用程序包)是一种应用程序包文件格式，用于分发和安装移动应用及中间件。UDS(UnifiedDiagnosticServices，统一的诊断服务)是汽车的一种通信协议，用于汽车诊断的诊断协议。
请参阅图1，图1是本申请的一示例性实施例示出的车辆本地诊断方法的流程图，包括步骤S1至步骤S6，详述如下：
步骤S1，连接移动设备与车辆VIU控制器。
连接移动设备和转接装置；连接转接装置和车辆VIU控制器。通过转接装置，实现移动设备和车辆VIU控制器之间的硬件连接。转接装置和移动设备/车辆VIU控制器之间通过转接线进行连接。转接装置包括但不限于树莓派、linux盒子。移动设备可以是平板、笔记本电脑、手机等。在进行汽车诊断之前，将移动设备与汽车进行连接，实现移动设备和汽车进行通信的硬件连接。移动设备和车辆VIU控制器通过不同的转接线连接到转接装置从而完成互相连接。
步骤S2，配置静态IP地址，移动设备和车辆VIU控制器在同一局域网内。
转接装置转换通信协议；转接装置将移动设备的通信协议转换为车辆VIU控制器的通信协议，让移动装置和车辆VIU控制器实现通信的基础。建立移动设备和车辆VIU控制器的通信；解决了通信协议，移动设备和车辆VIU控制器就可以通信，可以建立移动设备和车辆VIU控制器之间的通信。配置移动设备的静态IP，设置移动设备和车辆VIU控制器在同一虚拟局域网；配置移动设备的静态IP，将移动设备和车辆VIU控制器设置在同一个虚拟局域网中。
步骤S3，进行移动设别和车辆VIU控制器之间的安全校验，验证移动设备的安全性。
移动设备的诊断应用APK发送安全验证报文；移动设备中的诊断引用APK向车辆发送安全验证的报文，通过上述的通信连接，将报文发送到车辆。使用指定密钥加密，发送到车辆诊断上位机进行验证；车辆接收到安全验证的报文，利用指定的密钥对安全验证报文加密，将加密后的文件发送到车辆诊断上位机，对安全验证报文进行验证。若验证通过则继续进行，若验证不通过则重新验证移动设备的安全性。诊断上位机验证后，若通过验证则可以进行后续的操作等，若验证没有通过则等待重新验证。
步骤S4，移动设备下发诊断指令。
调用应用层模块；移动设备中的诊断应用APK调用应用层模块，此模块用于服务用户UI交互逻辑，及调用底层接口。调用出底层库模块的接口；应用层模块被调用后，应用层模块调用处底层库模块的接口，用于向车辆发送报文。移动设备封装UDS报文发送到底层库模块的接口，移动设备使用诊断应用APK对UDS报文进行封装，并将封装好的报文发送到底层库模块的接口。底层库模块的接口将报文发送到发送到车辆诊断上位机；底层库模块的接口将接收到的UDS报文发送到车辆诊断上位机，完成诊断指令的下发。安全验证通过后。移动设备向车辆发送诊断指令，对车辆进行诊断，诊断车辆各个控制单元、存储器、程序等，从而判断车辆是否具有故障。
步骤S5，接收诊断指令并进行车辆诊断；
车辆诊断上位机接收诊断指令；车辆诊断上位机接收，移动设备下发的诊断指令，车辆诊断上位机接收到诊断指令后进行诊断等后续工作。车辆诊断上位机调用诊断冲突管理逻辑判断是否满足执行条件，接收到诊断指令后，车辆诊断上位机调取诊断冲突管理逻辑来根据车辆当前的状态，如车辆是否在运动、车辆是否被操作等，来判断是否满足执行条件。若满足条件，车辆诊断上位机发送Doip报文给车辆VIU控制器；诊断冲突管理逻辑判断出满足条件，诊断上位机发送Doip报文给车辆VIU控制器，给车辆控制器发送进行诊断的报文。车辆VIU控制器进行车辆诊断；VIU控制器接收到诊断的报文，对整车进行诊断。
步骤S6，返回诊断结果给移动设备。
VIU控制器完成车辆诊断后，将诊断结果返回到车辆诊断上位机；在上一步骤中，车俩个VIU控制器完成诊断后，将诊断结果返回到车辆诊断上位机。车辆诊断上位机将诊断结构进行封装然后发送到移动设备；车辆诊断上位机将接收到的诊断结果进行封装，并将封装好的诊断结果发送到移动装置。底层库模块的接口接收，回调到应用层模块；诊断结果反馈到移动设备上的操作界面。移动装置利用接口、模块等，将诊断结果显示在移动设备的操作界面上，以方便读取诊断结果，对车辆的健康状态做出判断。
图2是本申请的一示例性实施例示出的车辆本地诊断的方法示意图，如图2所示，在本实施例中，移动装置使用安卓的平板电脑，通过转接线等和车辆连接，安卓的平板电脑向诊断上位机发送安全验证，诊断指令等报文。诊断冲突管理在判断当前可以进行诊断时，诊断下位机(这里指的诊断所用到的VIU等所有系统)对整车进行诊断。
图4是本申请的一示例性实施例示出的车辆本地诊断装置的框图，如图4所示，该示例性的车辆本地诊断装置包括：
连接模块410，用于连接移动设备与车辆，配置静态IP地址；
验证模块420，用于进行安全校验；
诊断模块430，用于进行诊断并返回诊断结果。
需要说明的是，上述实施例所提供的车辆本地升级方法、装置属于同一构思，其中各个模块执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的车辆本地诊断装置在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处也不对此进行限制。
本申请的实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述车辆本地诊断的方法。
图5示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。需要说明的是，图5示出的电子设备的计算机系统500仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，计算机系统500包括中央处理单元(CentralProcessingUnit，CPU)501，其可以根据存储在只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)502中的程序或者从储存部分508加载到随机访问存储器(RandomAccessMemory，RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM503中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU801、ROM802以及RAM503通过总线504彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口505也连接至总线504。
以下部件连接至I/O接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(CathodeRayTube，CRT)、液晶显示器(LiquidCrystalDisplay，LCD)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的储存部分508；以及包括诸如LAN(LocalAreaNetwork，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至I/O接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分508。
特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)501执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。
需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(ErasableProgrammableReadOnlyMemory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CompactDiscRead-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本申请的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如前所述的解决雷达位置改变AI算法检测能力下降的方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种车辆本地诊断的方法，其特征在于，所述方法包括：
连接移动设备与车辆VIU控制器；
配置静态IP地址，移动设备和车辆VIU控制器在同一局域网内；
进行移动设别和车辆VIU控制器之间的安全校验，验证移动设备的安全性；
移动设备下发诊断指令；
接收诊断指令并进行车辆诊断；
返回诊断结果给移动设备。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，连接移动设备与车辆VIU控制器包括：
连接移动设备与转接装置；
连接转接装置与车辆VIU控制器。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，配置静态IP地址，移动设备和VIU控制器在同一局域网内包括：
转接装置转换通信协议；
建立移动设备和车辆VIU控制器的通信；
配置移动设备的静态IP，设置移动设备和车辆VIU控制器在同一虚拟局域网。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进行移动设别和车辆VIU控制器之间的安全校验，验证移动设备的安全性包括：
移动设备的诊断应用APK发送安全验证报文；
使用指定密钥加密，发送到车辆诊断上位机进行验证；
若验证通过则继续进行，若验证不通过则重新验证移动设备的安全性。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，移动设备下发诊断指令包括：调用应用层模块；
调用出底层库模块的接口；
移动设备封装UDS报文发送到底层库模块的接口；
底层库模块的接口将报文发送到发送到车辆诊断上位机。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，接收诊断指令并进行车辆诊断包括：
车辆诊断上位机接收诊断指令；
车辆诊断上位机调用诊断冲突管理逻辑判断是否满足执行条件；
若满足条件，车辆诊断上位机发送Doip报文给车辆VIU控制器；
VIU控制器进行车辆诊断。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，返回诊断结果给移动设备包括：VIU控制器完成车辆诊断后，将诊断结果返回到车辆诊断上位机；
车辆诊断上位机将诊断结构进行封装然后发送到移动设备；
底层库模块的接口接收，回调到应用层模块；
诊断结果反馈到移动设备上的操作界面。
8.一种车辆本地诊断装置，其特征在于，所述装置包括：
连接模块，用于连接移动设备与车辆，配置静态IP地址；
验证模块，用于进行安全校验；
诊断模块，用于进行诊断并返回诊断结果。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆本地诊断的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的车辆本地诊断的方法。
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