CN116081521A - 机电设备进出口水平管道模块单元的拼接装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机电设备进出口水平管道模块单元的拼接装置及方法。所述拼接装置包括支撑小车、升降装置、第一调节滑台和一对可调式管托装置；所述第一调节滑台包括第一滑板、第一滑座和第一滑板位置调节机构；可调式管托装置包括第一弧形夹具、第二弧形夹具、第一支腿和第二支腿。所述拼接装置能够通过可调式管托装置固定水平管道模块单元并调整法兰的螺栓孔的位置，通过升降装置调节水平管道模块单元的高度，通过第一调节滑台使水平管道模块单元的法兰与机电设备进出口法兰抵紧，使水平管道模块单元作为整体结构与机电设备进出口实现快速拼接。所述拼接装置具有适用性强、可有效节省人工、拼接精度高、拼接质量好、拼接效率高等优点。

Description

机电设备进出口水平管道模块单元的拼接装置及方法

技术领域

本发明涉及一种机电设备进出口水平管道模块单元拼接装置及方法，属于管道连接技术领域。

背景技术

如图1所示，暖通空调水管路系统中，机房内冷水机组、水泵、板式换热器等机电设备1的进出口2都会有一段水平管道3，包括变径管4、软接头5、法兰短管6和过滤器7等。传统的施工方法为在现场机房内将水平管段一件一件地使用螺栓依次安装，效率较低，比较浪费人工。

发明内容

针对现有技术中机电设备进出口水平管道模块单元拼接存在的效率低、浪费人工的问题，本申请提供了一种机电设备进出口水平管道模块单元拼接装置及方法。

为解决以上技术问题，本发明包括如下技术方案：

一种机电设备进出口水平管道模块单元拼接装置，包括支撑小车、升降装置、第一调节滑台和一对可调式管托装置；

所述第一调节滑台包括第一滑板、第一滑座和第一滑板位置调节机构；所述第一滑板设置于第一滑座上，所述第一滑板位置调节机构能够使第一滑板在第一滑座上沿第一方向移动；

可调式管托装置包括第一弧形夹具、第二弧形夹具、第一支腿和第二支腿；所述第一弧形夹具、第二弧形夹具的一端铰接，另一端设置有耳板并通过螺栓拼接；第一弧形夹具、第二弧形夹具拼接后形成的空腔与水平管道模块单元待支撑位置处的外径相匹配；所述第二弧形夹具底部设置有呈八字形的第一支腿和第二支腿；第一支腿一端与第二弧形夹具固定连接，另一端与第一滑板铰接；第二支腿一端与第二弧形夹具铰接，另一端与第一滑板铰接，第二支腿长度可调节，通过调节第二支腿长度能够使水平管道模块单元绕第一支腿底部铰接点转动；

两个所述升降装置间隔设置于所述支撑小车上，能够调节第一调节滑台的高度。

进一步，所述第一滑座沿支撑小车长度方向上的两端设置有支撑耳板，支撑耳板上设置第一水平螺纹孔，所述第一水平螺纹孔中设置有第一调节螺栓，第一调节螺栓端部穿过所述第一水平螺纹孔并与所述第一滑板端部连接；

通过旋进旋出所述第一调节螺栓，能够控制第一滑板在第一滑座上沿第一方向移动，所述第一方向为支撑小车长度方向。

进一步，所述第一滑座沿第一方向设置有条形凸块，所述第一滑板底部设置有与条形凸块匹配的条形凹槽，条形凸块和条形凹槽用于控制第一滑板、第一滑座沿第一方向移动。

进一步，所述机电设备进出口水平管道模块单元拼接装置还包括第二调节滑台；

所述第二调节滑台设置于支撑小车上，所述升降装置设置于第二调节滑台上，能够使升降装置沿第二方向移动；或者，所述第二调节滑台设置于升降装置与第一调节滑台之间，能够使第一调节滑台沿第二方向移动；所述第二方向与第一方向垂直设置；

所述第二调节滑台包括第二滑座、第二滑板和第二滑板位置调节机构；

所述第二滑板设置于第二滑座上，所述第二滑板位置调节机构能够使第二滑板在第二滑座上沿第二方向移动。

进一步，所述升降装置包括两个丝杆升降机、一个手摇同步联轴器和两个连接轴，手摇同步联轴器通过两个连接轴分别与两个丝杆升降机连接；

两个丝杆升降机的丝杆竖直设置，且顶部与第一调节滑台底部或第二调节滑台底部固定连接。

相应地，本申请还提供了一种机电设备进出口水平管道模块单元拼接方法，包括如下步骤：

步骤一、将需要与机电设备进出口进行拼接的水平管道部件进行依次拼接并形成整体的水平管道模块单元，并准备如权利要求5所述的机电设备进出口水平管道模块单元拼接装置；

步骤二、通过升降装置对可调式管托装置的高度进行初步调整，使调整后的高度与拼装时的高度误差在预设数值以内；

步骤三、根据水平管道模块单元的形状，调整可调式管托装置在所述第一调节滑台上的位置，将水平管道模块单元吊装至可调式管托装置的第二弧形夹具上，将第一弧形夹具、第二弧形夹具通过螺栓拼接，使水平管道模块单元固定；

步骤四、移动支撑小车，使水平管道模块单元的法兰与机电设备进出口的法兰位置靠近且轴线方向一致；

步骤五、调整第二支腿长度，水平管道模块单元转动，使水平管道模块单元法兰的螺栓孔与机电设备进出口法兰的螺栓孔方位一致；

步骤六、通过升降装置对水平管道模块单元的高度进行精确调整，满足拼接要求；

步骤七、通过第二调节滑台调整水平管道模块单元沿第二方向的位置，使水平管道模块单元的法兰与机电设备进出口的法兰轴线重合；

步骤八、通过第一调节滑台调整水平管道模块单元沿第一方向的位置，使水平管道模块单元的法兰与机电设备进出口的法兰抵紧，然后通过法兰螺栓固定；

步骤九、对水平管道模块单元进行临时支撑，打开可调式管托装置的第一弧形夹具，然后通过升降装置使可调式管托装置下降，通过支撑小车移走所述机电设备进出口水平管道模块单元拼接装置。

本发明由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本申请提供的机电设备进出口水平管道模块单元拼接装置，能够通过可调式管托装置固定水平管道模块单元并调整法兰的螺栓孔的位置，通过升降装置调节水平管道模块单元的高度，通过第一调节滑台调节水平管道模块单元的法兰与机电设备进出口法兰抵紧，从而使水平管道模块单元作为整体结构与机电设备进出口实现快速拼接。所述拼接装置通过更换可调式管托装置，能够满足不同管径的水平管道模块单元的拼装，适用性强，能够满足工业和民用工程冷热源机房设备进出口水平管道模块单元的现场安装需要。支撑小车采用机载可充电式锂电池，现场进行水平管道模块单元的装配施工时可有效节省人工，提高施工作业效率。升降装置通过手摇同步联轴器、连接轴带动丝杆升降机，能够使丝杆以毫米级高精度进行高度调整，确保水平管道模块单元整体装配化拼装的高度满足要求。通过调节可调式管托装置的第二支腿的长度，可使水平管道模块单元转动，使水平管道模块单元法兰的螺栓孔位置满足拼接要求。由于采用本实施例中的水平管道模块单元的拼接装置，能够使水平管道模块单元作为整体结构与机电设备进出口进行拼接，且降低了高度精准调节、法兰螺栓孔角度精准调节的难度，能够大大提高施工效率。

附图说明

图1为现有技术中机电设备与水平管段拼接示意图；

图2为本发明中的机电设备进出口水平管道模块单元拼接装置的结构示意图；

图3为本发明中的第一调节滑台的俯视图；

图4为本发明中的第一调节滑台的平视图；

图5为本发明中的可调式管托装置与第一调节滑台的结构示意图；

图6为本发明中的升降装置的结构示意图；

图7为本发明中的支撑小车、第二调节滑台、升降装置的俯视图；

图8为本发明中的第二调节滑台的平视图。

图中标号如下：

1-机电设备；2-进出口；3-水平管道模块单元，4-变径管；5-软接头；6-法兰短管；7-过滤器；

10-支撑小车；11-底框；12-动力轮；13-转向轮；14-把手；15-电池；16-动力控制开关；

20-升降装置；21-丝杆升降机；22-手摇同步联轴器；23-连接轴；

30-第一调节滑台；31-第一滑座；32-第一滑板；33-第一滑板位置调节机构；33-转动轴；

40-可调式管托装置；41-第一弧形夹具；42-第二弧形夹具；43-第一支腿；44-第二支腿；

50-第二调节滑台；51-第二滑座；52-第二滑板；53-第二滑板位置调节机构。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提供的一种机电设备进出口水平管道模块单元拼接装置及方法作进一步详细说明。结合下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

实施例一

如图2所示，本实施例提供的一种机电设备进出口水平管道模块单元拼接装置，包括支撑小车10、升降装置20、第一调节滑台30和一对可调式管托装置40。

结合图2和图7所示，支撑小车10包括底框11、动力轮12、转向轮13、把手14、电池15和动力控制开关16。动力控制开关16设置于把手14上，用以控制动力轮12行走和制动，转向轮13用以控制转向。在一个具体实施例中，支撑小车10底框11采用50mm×4mm的方管材料，平面尺寸为600mm(宽)×1200mm(长)，到把手14顶部的整体高度约为1200mm，承载能力不低于800kg。

结合图2至图5所示，所述第一调节滑台30包括第一滑座31、第一滑板32和第一滑板位置调节机构33。所述第一滑板32设置于第一滑座31上，所述第一滑板位置调节机构33能够使第一滑板32在第一滑座31上沿第一方向移动。在一个具体实施例中，所述第一滑座31沿支撑小车10长度方向上的两端设置有支撑耳板，支撑耳板上设置第一水平螺纹孔，所述第一水平螺纹孔中设置有第一调节螺栓，第一调节螺栓端部穿过所述第一水平螺纹孔并与所述第一滑板32端部连接，通过旋进旋出所述第一调节螺栓，能够控制第一滑板32在第一滑座31上沿第一方向移动，所述第一方向为支撑小车10长度方向。在一个具体实施例中，所述第一滑座31沿第一方向设置有梯形凸块，所述第一滑板32底部设置有与梯形凸块匹配的梯形凹槽，梯形凸块和梯形凹槽用于控制第一滑板32、第一滑座31沿第一方向移动。

结合图2至图5所示，可调式管托装置40包括第一弧形夹具41、第二弧形夹具42、第一支腿43和第二支腿44。所述第一弧形夹具41、第二弧形夹具42的一端铰接，另一端设置有耳板并通过螺栓拼接；第一弧形夹具41、第二弧形夹具42拼接后形成的空腔与水平管道模块单元待支撑位置的外径相匹配；所述第二弧形夹具42底部设置有呈八字形的第一支腿43和第二支腿44，第一支腿43一端与第二弧形夹具42固定连接，另一端与第一滑板32铰接，第二支腿44一端与第二弧形夹具42铰接，另一端与第一滑板32铰接，第二支腿44长度可调节，通过调节第二支腿44长度可使第一弧形夹具41、第二弧形夹具42夹持的水平管道模块单元3转动。在一个具体实施例中，所述第一滑板32上设置有转动轴34，所述第一支腿43底端设置有套管，所述套管套设在所述转动轴34上；所述第一滑板32上还设置有滑槽，所述第二支腿44底端设置有滑块，所述滑块位于所述滑槽中并能够沿所述滑槽长度方向移动；套管沿转动轴34长度方向移动，并带动滑块在滑槽中移动，从而调节两个可调式管托装置40的位置和间距，使其方便支撑在水平管道模块单元的适合的位置处。第二支腿44长度调节时，水平管道模块单元3会绕转动轴34的轴心转动。在一个具体实施例中，第二支腿44采用螺纹套筒和螺纹杆调节长度，长度调节范围为±15mm，对应水平管道模块单元3的法兰上螺栓孔的旋转调整角度约为±10°。

结合图2至图7所示，两个所述升降装置20沿第一方向间隔设置于所述支撑小车10上，能够调节第一调节滑台30的高度。所述升降装置20包括两个丝杆升降机21、一个手摇同步联轴器22和两个连接轴23，手摇同步联轴器22通过两个连接轴23分别与两个丝杆升降机21连接。两个丝杆升降机21的丝杆竖直设置，且顶部与第一调节滑台30底部固定连接。作为举例，丝杆长度600mm，行程300mm，适用安装的水平管道模块单元最低高度670mm(管底)，最高950mm(管底)，如果不同规格机电设备的进出口高度相差较大，可以通过更换丝杆来适配，以拓展该装配工装的现场适用性。第一调节滑台30的高度通过丝杆升降机21调整时，丝杆升降机21前后两个丝杆通过联轴器可同步升降。当地面不平整时，可通过手摇同步联轴器22单独控制每一个丝杆升降，使第一调节滑台30上表面水平，保证两个可调式管托装置40高度一致，从而使水平管道模块单元3的轴线水平。在一个具体实施例中，手柄转轮上设置有刻度，每转一圈，上部高精度螺杆装置的调节行程为4mm，每转一度则高度升降为0.011㎜，调整精度可达毫米级，从而能够对水平管道模块单元的高度进行精确调整，使高度满足拼接要求。利用升降装置20对可调式管托装置40的高度进行初步调整时，以手柄转轮的转动圈数为控制参数，当高度进行精确调整时，以转动度数为控制参数。在一个具体实施例中，结合图6所示，丝杆包括上部丝杆和下部丝杆，上部丝杆和下部丝杆的外螺纹反向设置，且上部丝杆和下部丝杆通过双向内螺纹套筒连接，上部丝杆顶部设置有连接板，所述连接板与第一调节滑台30底部螺栓固定，当套筒转动时，可使上部丝杆和下部丝杆之间的距离微调，从而精准调整丝杆长度，精准控制第一调节滑台30的水平度。

在一个具体实施例中，结合图2至图8所示，所述机电设备进出口水平管道模块单元拼接装置还包括第二调节滑台50，所述第二调节滑台50设置于支撑小车10上，能够使升降装置20沿第二方向移动；或者所述第二调节滑台50设置于升降装置20与第一调节滑台30之间，用于调节第一调节滑台30沿第二方向移动，所述第二方向与第一方向垂直设置。所述第二调节滑台50包括第二滑座51、第二滑板52和第二滑板位置调节机构53。所述第二滑板52设置于第二滑座51上，所述第二滑板位置调节机构53用于第二滑板52在第二滑座51上沿第二方向移动。在一个具体实施例中，所述第二滑座51沿小车宽度方向上的两端设置有支撑耳板，支撑耳板上设置第二水平螺纹孔，所述第二水平螺纹孔中设置有第二调节螺栓，第二调节螺栓端部穿过所述第二水平螺纹孔并与所述第二滑板52端部连接，通过旋进旋出所述第二调节螺栓，能够控制第二滑板52在第二滑座51上沿第二方向移动。在一个具体实施例中，所述第二滑座51沿第二方向设置有梯形凸块，所述第二滑板52底部设置有与梯形凸块匹配的梯形凹槽，梯形凸块和梯形凹槽用于控制第二滑板52、第二滑座51沿第二方向移动。

本实施例提供的机电设备进出口水平管道模块单元拼接装置，能够通过可调式管托装置40固定水平管道模块单元3并调整法兰的螺栓孔的位置角度，通过升降装置20调节水平管道模块单元3的高度，通过第一调节滑台30调节水平管道模块单元3的法兰与机电设备进出口法兰抵紧，从而使水平管道模块单元3作为整体结构与机电设备进出口实现快速拼接。所述拼接装置通过更换可调式管托装置40，能够满足不同管径的水平管道模块单元的拼装，适用性强，能够满足工业和民用工程冷热源机房设备进出口水平管道模块单元的现场安装需要。支撑小车10采用机载可充电式锂电池，现场进行水平管道模块单元的装配施工时可有效节省人工，提高施工作业效率。升降装置20通过手摇同步联轴器22、连接轴23带动丝杆升降机21，能够使丝杆以毫米级高精度进行高度调整，确保水平管道模块单元整体装配化拼装的高度满足要求。通过调节可调式管托装置40的第二支腿44的长度，可使水平管道模块单元转动，使水平管道模块单元法兰的螺栓孔位置满足拼接要求。

由于采用本实施例中的水平管道模块单元的拼接装置，能够使水平管道模块单元作为整体结构与机电设备进出口进行拼接，还降低了高度精准调节、法兰螺栓孔角度精准调节的难度，能够大大提高施工效率。在一个具体实施例中，拼装的某规格水平管道模块单元的法兰数量为5副，采用本申请中的技术方案安装耗时与传统安装耗时的对比见表1，很明显，现场拼装的水平管道模块单元的管径越大，一次拼装的同规格水平管道模块单元的数量越多，工效提升的效果越显著。

本申请中的技术方案安装耗时与传统技术安装耗时对比表

实施例二

本实施例提供了一种机电设备进出口水平管道模块单元拼接方法，下面结合实施例一及图1至图8对所述拼接方法作进一步描述。所述拼接方法包括如下步骤：

步骤一、将需要与机电设备进出口进行拼接的水平管道部件进行依次拼接并形成整体的水平管道模块单元。比如，将变径管4、软接头5、法兰短管6和过滤器7等依次拼接形成水平管道模块单元。

步骤二、通过升降装置20对可调式管托装置40的高度进行初步调整，使调整后的高度与拼装时的高度误差在预设数值以内。首先计算出拼接时可调式管托装置40的第二弧形夹具42的高度，以此作为高度初步调整的控制数值。

步骤三、根据水平管道模块单元的形状，调整可调式管托装置40在所述第一调节滑台30上的位置，将水平管道模块单元吊装至可调式管托装置40的第二弧形夹具42上，将第一弧形夹具41、第二弧形夹具42通过螺栓拼接，使水平管道模块单元固定。作为举例，升降装置20对可调式管托装置40的高度进行初步调整后安装的水平管道模块单元与机电设备进出口之间的高差控制在20mm以内。在保证水平管道模块单元在稳定性的前提下，为提高施工效率，前后两个可调式管托装置40可仅将一个的第一弧形夹具41、第二弧形夹具42通过螺栓拼接，另一个仅起到支撑作用即可。

步骤四、移动支撑小车10，使水平管道模块单元的法兰与机电设备进出口的法兰位置靠近且轴线方向一致。作为举例，打开动力控制开关使驱动轮转动，使转向轮控制方向，支撑小车10将水平管道模块单元运输至待拼接位置。

步骤五、调整第二支腿44长度，水平管道模块单元转动，使水平管道模块单元法兰的螺栓孔与机电设备进出口法兰的螺栓孔方位一致。通常水平管道模块单元法兰有十数个螺栓孔，当水平管道模块单元的法兰上螺栓孔的旋转调整角度在±10°范围内时，能够使水平管道模块单元的法兰上螺栓孔转动至需要的角度。

步骤六、通过升降装置20对水平管道模块单元的高度进行精确调整，满足拼接要求。手柄转轮上设置有刻度，每转一圈，调节行程为4mm，每转一度则高度升降为0.011㎜，调整精度可达毫米级，从而能够对水平管道模块单元的高度进行精确调整，使高度满足拼接要求。

步骤七、通过第二调节滑台50调整水平管道模块单元沿第二方向的位置，使水平管道模块单元的法兰与机电设备进出口的法兰轴线重合。通过第二滑板位置调节机构53使第二滑板52在第二滑座51上沿第二方向移动，第二滑板位置调节机构53可采用螺栓调节，便于控制水平拼接精度。

步骤八、通过第一调节滑台30调整水平管道模块单元沿第一方向的位置，使水平管道模块单元的法兰与机电设备进出口的法兰抵紧，然后通过法兰螺栓固定。通过第一滑板位置调节机构33使第一滑板32在第一滑座31上沿第一方向移动。

步骤九、对水平管道模块单元进行临时支撑，打开可调式管托装置40的第一弧形夹具41，然后通过升降装置20使可调式管托装置40下降，通过支撑小车10移走所述机电设备进出口水平管道模块单元拼接装置。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种机电设备进出口水平管道模块单元拼接装置，其特征在于，包括支撑小车、升降装置、第一调节滑台和一对可调式管托装置；

所述第一调节滑台包括第一滑板、第一滑座和第一滑板位置调节机构；所述第一滑板设置于第一滑座上，所述第一滑板位置调节机构能够使第一滑板在第一滑座上沿第一方向移动；

可调式管托装置包括第一弧形夹具、第二弧形夹具、第一支腿和第二支腿；所述第一弧形夹具、第二弧形夹具的一端铰接，另一端设置有耳板并通过螺栓拼接；第一弧形夹具、第二弧形夹具拼接后形成的空腔与水平管道模块单元待支撑位置处的外径相匹配；所述第二弧形夹具底部设置有呈八字形的第一支腿和第二支腿；第一支腿一端与第二弧形夹具固定连接，另一端与第一滑板铰接；第二支腿一端与第二弧形夹具铰接，另一端与第一滑板铰接，第二支腿长度可调节，通过调节第二支腿长度能够使水平管道模块单元绕第一支腿底部铰接点转动；

两个所述升降装置间隔设置于所述支撑小车上，能够调节第一调节滑台的高度。

2.如权利要求1所述的机电设备进出口水平管道模块单元拼接装置，其特征在于，

所述第一滑座沿支撑小车长度方向上的两端设置有支撑耳板，支撑耳板上设置第一水平螺纹孔，所述第一水平螺纹孔中设置有第一调节螺栓，第一调节螺栓端部穿过所述第一水平螺纹孔并与所述第一滑板端部连接；

通过旋进旋出所述第一调节螺栓，能够控制第一滑板在第一滑座上沿第一方向移动，所述第一方向为支撑小车长度方向。

3.如权利要求2所述的机电设备进出口水平管道模块单元拼接装置，其特征在于，

所述第一滑座沿第一方向设置有条形凸块，所述第一滑板底部设置有与条形凸块匹配的条形凹槽，条形凸块和条形凹槽用于控制第一滑板、第一滑座沿第一方向移动。

4.如权利要求1至3任一项所述的机电设备进出口水平管道模块单元拼接装置，其特征在于，

所述机电设备进出口水平管道模块单元拼接装置还包括第二调节滑台；

所述第二调节滑台设置于支撑小车上，所述升降装置设置于第二调节滑台上，能够使升降装置沿第二方向移动；或者，所述第二调节滑台设置于升降装置与第一调节滑台之间，能够使第一调节滑台沿第二方向移动；所述第二方向与第一方向垂直设置；

所述第二调节滑台包括第二滑座、第二滑板和第二滑板位置调节机构；

所述第二滑板设置于第二滑座上，所述第二滑板位置调节机构能够使第二滑板在第二滑座上沿第二方向移动。

5.如权利要求4所述的机电设备进出口水平管道模块单元拼接装置，其特征在于，

所述升降装置包括两个丝杆升降机、一个手摇同步联轴器和两个连接轴，手摇同步联轴器通过两个连接轴分别与两个丝杆升降机连接；

两个丝杆升降机的丝杆竖直设置，且顶部与第一调节滑台底部或第二调节滑台底部固定连接。

6.一种机电设备进出口水平管道模块单元拼接方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、将需要与机电设备进出口进行拼接的水平管道部件进行依次拼接并形成整体的水平管道模块单元，并准备如权利要求5所述的机电设备进出口水平管道模块单元拼接装置；

步骤二、通过升降装置对可调式管托装置的高度进行初步调整，使调整后的高度与拼装时的高度误差在预设数值以内；

步骤三、根据水平管道模块单元的形状，调整可调式管托装置在所述第一调节滑台上的位置，将水平管道模块单元吊装至可调式管托装置的第二弧形夹具上，将第一弧形夹具、第二弧形夹具通过螺栓拼接，使水平管道模块单元固定；

步骤四、移动支撑小车，使水平管道模块单元的法兰与机电设备进出口的法兰位置靠近且轴线方向一致；

步骤五、调整第二支腿长度，水平管道模块单元转动，使水平管道模块单元法兰的螺栓孔与机电设备进出口法兰的螺栓孔方位一致；

步骤六、通过升降装置对水平管道模块单元的高度进行精确调整，满足拼接要求；

步骤七、通过第二调节滑台调整水平管道模块单元沿第二方向的位置，使水平管道模块单元的法兰与机电设备进出口的法兰轴线重合；

步骤八、通过第一调节滑台调整水平管道模块单元沿第一方向的位置，使水平管道模块单元的法兰与机电设备进出口的法兰抵紧，然后通过法兰螺栓固定；

步骤九、对水平管道模块单元进行临时支撑，打开可调式管托装置的第一弧形夹具，然后通过升降装置使可调式管托装置下降，通过支撑小车移走所述机电设备进出口水平管道模块单元拼接装置。

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